JP6142866B2

JP6142866B2 - 画像形成システムおよび画像形成システムにおける記録材の排出方法

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Publication number: JP6142866B2
Application number: JP2014260960A
Authority: JP
Inventors: 中道　基; 基中道; 裕之小西
Original assignee: Konica Minolta Inc
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Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2014-12-24
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2034-12-24
Also published as: JP2016122064A; US9354576B1

Description

本発明は、画像形成システムおよび画像形成システムにおける記録材の排出方法に関する。

従来から、プリンター、コピー機、ファクシミリ、これらの諸機能を備えた複合機等の画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置には、画像が形成された記録材（用紙等）に対して綴じ処理、折り処理等の後処理を行う後処理装置が接続される場合がある。用途に応じて、画像形成装置と後処理装置の組み合わせは変更される。また、１台の画像形成装置に対して、複数台の後処理装置が連結される場合もある。以下では、画像形成装置と少なくとも１台以上の後処理装置を備えたシステムを、画像形成システムと称する。

近年の画像形成システムは、後処理装置でジャム等の搬送異常が発生すると、画像形成装置内等で搬送中の記録材を所定の位置に一時的に退避させ、搬送異常の起因となった記録材が取り除かれた後に、退避させておいた記録材を自動的に排出する。このように記録材を排出する技術（機能）は、特許文献１に記載されるように、パージ処理（「自動パージ」または単に「パージ」ともいう）と称される。パージ処理が行われることにより、画像形成システム内に残存する記録材を取り除くユーザーの作業は軽減される。

特開２０１０−２２４３０５号公報

パージ処理の一般的な仕様では、搬送異常の起因となった記録材が取り除かれた後、自動的にパージ処理が開始される。そのため、事前に記録材の排出先（排紙トレイ等を指し、以下では「排出部」とも称する）を登録しておく必要がある。

しかし、全てのユーザーがパージ処理時の記録材の排出先を知っているとは限らない。そのため、ユーザーは、パージ処理が行われても、記録材が排出されたことに気づかず、取り忘れてしまう虞がある。

また、ユーザーが記録材の排出先を特定できたとしても、複数台の後処理装置が連結されている場合には、当該排出先が、記録材を取り除く作業をしていたユーザーの位置から遠くなる虞もある。この場合、ユーザーは、記録材を遠くの排出先まで取りに行く必要があり、煩わしい作業となる。

本発明は、パージ処理時に排出される記録材の取り忘れを防止し、排出先（排出部）まで記録材を取りに行く作業を簡素化できる画像形成システム等を提供することを目的とする。

（１）記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された前記記録材に後処理を施す１台以上の後処理装置とを備える画像形成システムであって、
記録材を排出するために当該画像形成システムに設けられた複数の排出部と、
当該画像形成システム内の搬送経路において記録材の搬送異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部により検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記複数の排出部のうち、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態であり、かつ、前記ユーザーの位置に最も近い排出部を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記排出部よりも上流側の搬送経路に残存している記録材を、当該排出部から排出させるパージ処理部と、
を備える画像形成システム。

（２）複数台の後処理装置を備える場合において、前記選択部は、前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された後、全ての後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したときに、最後に取り除く作業が行われた後処理装置に設けられた排出部が、前記搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態である場合に、当該排出部を選択する、上記（１）に記載の画像形成システム。

（３）複数台の後処理装置を備える場合において、前記選択部は、前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された後、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したときに、当該後処理装置に設けられている排出部が、前記搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態である場合に、当該排出部を選択する、上記（１）に記載の画像形成システム。

（４）複数台の後処理装置を備える場合において、前記選択部は、前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された後、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が開始されたときに、当該後処理装置の上流側に近接する後処理装置に設けられている排出部が、前記搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態である場合に、当該排出部を選択する、上記（１）に記載の画像形成システム。

（５）前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された場合において、記録材を取り除く作業を行うべき後処理装置の順序をユーザーに通知する順序通知部を、さらに備える上記（２）〜（４）のいずれかに記載の画像形成システム。

（６）前記パージ処理部による記録材の排出が開始された後であっても、未だ記録材が取り除かれていない後処理装置がある場合には、当該記録材を取り除く作業の手順をユーザーに通知する手順通知部を、さらに備える上記（１）〜（５）のいずれかに記載の画像形成システム。

（７）前記パージ処理部による記録材の排出が実施されている間は、記録材の排出状況をユーザーに通知し、前記パージ処理部による記録材の排出が完了したときに、記録材の排出が完了したことをユーザーに通知する状況通知部を、さらに備える上記（１）〜（６）のいずれかに記載の画像形成システム。

（８）記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された前記記録材に後処理を施す１台以上の後処理装置とを備える画像形成システムにおける記録材の排出方法であって、前記画像形成システムは、記録材を排出するために当該画像形成システムに設けられた複数の排出部を有しており、（ａ）前記画像形成システム内の搬送経路において記録材の搬送異常を検出するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）において検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出するステップと、（ｃ）前記ステップ（ｂ）における検出結果に基づいて、前記複数の排出部のうち、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態であり、かつ、前記ユーザーの位置に最も近い排出部を選択するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）において選択された前記排出部よりも上流側の搬送経路に残存している記録材を、当該排出部から排出させるステップと、
を有する記録材の排出方法。

本発明によれば、搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出し、当該位置に最も近い排出部をパージ処理時の記録材の排出部として選択している。そのため、パージ処理時に排出される記録材の取り忘れを防止し、排出部まで記録材を取りに行く作業を簡素化できる。

第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成例を示す図である。第１実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。第１実施形態に係る印刷処理の手順を示すフローチャートである。第１実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例１を示す図である。第１実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例２を示す図である。第２実施形態に係る印刷処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例１を示す図である。第２実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例２を示す図である。第３実施形態に係る印刷処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例を示す図である。画像形成装置の下流側に１台の後処理装置が接続された画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例を示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成例を示す図である。図２は、第１実施形態に係る画像形成システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。以下、図１、２を参照して、画像形成システム１００の概略構成、特にハードウェア構成について説明する。

＜画像形成システム１００（ハードウェア構成）＞
（１）全体構成
図１および図２に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１１０と、複数の後処理装置１２０ａ〜ｅとを備える。たとえば、用紙等の記録材の搬送方向に沿って上流側から、画像形成装置１１０、第１後処理装置１２０ａ、第２後処理装置１２０ｂ、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅが連続して（図示する順序で）接続される。

画像形成装置１１０は、少なくとも印刷機能を有し、記録材に画像を形成する。その他に、画像形成装置１１０は、コピー機能、スキャン機能、ファクシミリ機能などを有していてもよい。

第１後処理装置１２０ａおよび第２後処理装置１２０ｂは、本実施形態においては、記録材の排出機能（排出部）を持たない後処理装置である。第１後処理装置１２０ａおよび第２後処理装置１２０ｂは、それぞれ、上流の装置から搬送された記録材に対して、特定の後処理を行う。たとえば、第１後処理装置１２０ａは、画像形成装置１１０から搬送された記録材に水分を付与する加湿装置である。水分を付与することによって、記録材の湾曲、波打ち、うねり等が除去される。また、第２後処理装置１２０ｂは、第１後処理装置１２０ａから搬送された記録材の表裏を反転する反転搬送装置である。ただし、第１後処理装置１２０ａおよび第２後処理装置１２０ｂは、これに限定されず、他の機能を有する（または併用する）後処理装置であってもよい。

第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅは、本実施形態においては、記録材の排出機能（排出部）を持つ後処理装置である。第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅは、それぞれ、上流の装置から搬送された記録材に対して、特定の後処理を施す。たとえば、第３後処理装置１２０ｃは、第２後処理装置１２０ｂから搬送された記録材にパンチ孔を開けるパンチ装置である。また、第４後処理装置１２０ｄは、第３後処理装置１２０ｃから搬送された記録材に折り目をつけるための折り装置である。また、第５後処理装置１２０ｅは、第４後処理装置１２０ｄから搬送された記録材にステープルを打ち込んで綴じ処理を行うためのステープラである。ただし、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅは、これに限定されず、他の機能を有する（または併用する）後処理装置であってもよい。第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅは、指定された排出先（排出部）に当該記録材を排出する。以下、各装置について説明する。

（２）画像形成装置１１０（ハードウェア構成）
まず、画像形成装置１１０のハードウェア構成について説明する。

図２に示すとおり、画像形成装置１１０は、制御部１１１と、給紙部１１２と、画像形成部１１３と、搬送部１１４と、インターロック部１１５と、センサー１１６と、通知部１１７と、通信部１１８とを有する。各部１１１〜１１８は、信号をやり取りするための信号線（バス等）を介して相互に接続されている。

（２−１）制御部１１１
制御部１１１は、画像形成装置１１０全体を制御する。たとえば、制御部１１１は、不図示の、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、メモリーと、ストレージとを有する。

ＣＰＵは、プログラムにしたがって上記各部１１２〜１１８の制御や各種の演算処理を実行するマルチコアのプロセッサ等から構成される制御回路であり、画像形成装置１１０の各機能は、それに対応するプログラムをＣＰＵが実行することにより発揮される。

メモリーは、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置である。メモリーには、たとえば、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＳＤＲＡＭ（ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等が採用される。

ストレージは、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納する大容量の補助記憶装置である。ストレージには、たとえば、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリー、ＲＯＭ等が採用される。

（２−２）給紙部１１２
給紙部１１２は、記録材を画像形成部１１３へ向けて給紙する。たとえば、給紙部１１２は、給紙トレイ上に積載された最上位の記録材に給送ローラーを接触させ、その摩擦力によって記録材を送り出す方式を採用する。また、給紙部１１２（給紙トレイを含む）は、画像形成装置１１０の筐体内に収められている必要はなく、画像形成装置１１０から独立した外部の給紙装置として設置されてもよい。

（２−３）画像形成部１１３
画像形成部１１３は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種データに基づく画像を記録材上に形成する。

たとえば、画像形成部１１３は、像担持体として感光体ドラムを用いる（中間転写ベルトを併用してもよい）。感光体ドラムには、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー像が、帯電ローラー、現像ローラー等によりそれぞれ形成され、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーに印加することにより、感光体ドラム上のトナー像は記録材上に転写される。

また、トナー像が形成された記録材は、感光体ドラムの面から分離されて加熱定着装置へと搬送される。加熱定着装置は、加熱、加圧等によって、記録材に形成されているトナー像を永久画像として定着させる。

（２−４）搬送部１１４
搬送部１１４は、画像形成装置１１０内の搬送経路に沿って記録材を搬送する。たとえば、搬送部１１４は、搬送モーターの駆動によって一対の搬送ローラーを回転させ、給紙部１１２から画像形成部１１３へ向けて記録材を搬送したり、画像形成部１１３を通過した記録材を、第１後処理装置１２０へ搬送したりする。また、両面印刷の際には、搬送部１１４は、画像形成部１１３を通過した記録材の表裏を反転させて、再び画像形成部１１３へ搬送する。

（２−５）インターロック部１１５
インターロック部１１５は、画像形成装置１１０の内部機構を保護するための前扉が開かれたときに、記録材の搬送を停止させる安全装置である。インターロック部１１５は、前扉の開閉を検出し、その検出結果を制御部１１１に通知する。

（２−６）センサー１１６
センサー１１６は、たとえば、搬送経路の必要な箇所に設けられた複数の光学センサーである。各センサー１１６は、設置された箇所において、搬送経路上に記録材が存在すること等を検出し、その検出結果を制御部１１１に通知する。

（２−７）通知部１１７
通知部１１７は、ユーザーに対して所定のメッセージを通知する。たとえば、通知部１１７は、ディスプレイやスピーカーにより構成され、画像形成システム１００の操作方法や、画像形成システム１００で発生したトラブルの対処方法等をユーザーに通知する。

（２−８）通信部１１８
通信部１１８は、他の装置と通信するためのインターフェイスである。通信部１１８は、第１〜第５後処理装置１２０ａ〜ｅとの間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報、センサー１１６による記録材の検出結果、記録材の搬送異常（ジャム等）の発生を示す情報等の送受信を行う。

（３）第１、第２後処理装置１２０ａ、ｂ（ハードウェア構成）
次に、第１、第２後処理装置１２０ａ、ｂのハードウェア構成について説明する。

図２に示すとおり、第１、第２後処理装置１２０ａ、ｂは、それぞれ、制御部１２１ａ、ｂと、搬送部１２２ａ、ｂと、第１、第２後処理部１２３ａ、ｂと、センサー１２４ａ、ｂと、インターロック部１２５ａ、ｂと、通信部１２６ａ、ｂとを有する。各部１２１ａ〜１２６ａ、１２１ｂ〜１２６ｂは、それぞれ、信号をやり取りするための信号線（バス等）を介して相互に接続されている。

（３−１）制御部１２１ａ、ｂ
制御部１２１ａは、第１後処理装置１２０ａ全体を制御する。また、制御部１２１ｂは、第２後処理装置１２０ｂ全体を制御する。たとえば、制御部１２１ａ、ｂは、それぞれ、画像形成装置１１０の制御部１１１と同様に、不図示の、ＣＰＵと、メモリーと、ストレージとを有する。

（３−２）搬送部１２２ａ、ｂ
搬送部１２２ａは、第１後処理装置１２０ａ内の搬送経路に沿って記録材を搬送する。たとえば、搬送部１２２ａは、搬送モーターの駆動によって一対の搬送ローラーを回転させ、画像形成装置１１０から搬送された記録材を第１後処理部１２３ａへ向けて搬送したり、第１後処理部１２３ａを通過した記録材を、第２後処理装置１２０ｂへ搬送したりする。同様に、搬送部１２２ｂは、第１後処理装置１２０ａから搬送された記録材を第２後処理部１２３ｂへ向けて搬送したり、第２後処理部１２３ｂを通過した記録材を、第３後処理装置１２０ｃへ搬送したりする。

（３−３）第１、第２後処理部１２３ａ、ｂ
第１後処理部１２３ａは、一対の加湿ローラーにより記録材を挟持搬送する。加湿ローラーの表面には水分が供給されており、通過する記録材の全面が均一に加湿される。また、第２後処理部１２３ｂは、略鉛直（重力）方向に形成されたスイッチバック経路により構成される。記録材がスイッチバック経路に送り込まれ、当該記録材を逆搬送させることによって、記録材の表裏を反転できる。

（３−４）センサー１２４ａ、ｂ
センサー１２４ａ、ｂは、それぞれ、画像形成装置１１０のセンサー１１６と同様に、搬送経路の必要な箇所に設けられた複数の光学センサーである。

（３−５）インターロック部１２５ａ、ｂ
インターロック部１２５ａ、ｂは、それぞれ、内部機構を保護するための前扉が開かれたときに、記録材の搬送を停止させる安全装置である。インターロック部１２５ａ、ｂは、前扉の開閉を検出し、その検出結果を画像形成装置１１０に通知する。

（３−６）通信部１２６ａ、ｂ
通信部１２６ａ、ｂは、それぞれ、画像形成装置１１０の通信部１１８と同様に、他の装置と通信するためのインターフェイスである。

（４）第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅ（ハードウェア構成）
次に、第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅのハードウェア構成について説明する。

図２に示すとおり、第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅは、それぞれ、制御部１２１ｃ〜ｅと、搬送部１２２ｃ〜ｅと、第３〜第５後処理部１２３ｃ〜ｅと、センサー１２４ｃ〜ｅと、インターロック部１２５ｃ〜ｅと、通信部１２６ｃ〜ｅと、排出部１２７ｃ〜ｅとを有する。各部１２１ｃ〜１２７ｃ、１２１ｄ〜１２７ｄ、１２１ｅ〜１２７ｅは、それぞれ、信号をやり取りするための信号線（バス等）を介して相互に接続されている。

（４−１）制御部１２１ｃ〜ｅ
制御部１２１ｃは、第３後処理装置１２０ｃ全体を制御する。また、制御部１２１ｄは、第４後処理装置１２０ｄ全体を制御する。また、制御部１２１ｅは、第５後処理装置１２０ｅ全体を制御する。たとえば、制御部１２１ｃ〜ｅは、それぞれ、画像形成装置１１０の制御部１１１と同様に、不図示の、ＣＰＵと、メモリーと、ストレージとを有する。

（４−２）搬送部１２２ｃ〜１２２ｅ
搬送部１２２ｃは、第３後処理装置１２０ｃ内の搬送経路に沿って記録材を搬送する。たとえば、搬送部１２２ｃは、搬送モーターの駆動によって一対の搬送ローラーを回転させ、第２後処理装置１２０ｂから搬送された記録材を第３後処理部１２３ｃへ向けて搬送したり、第３後処理部１２３ｃを通過した記録材を、第４後処理装置１２０ｄや排出部１２７ｃへ搬送したりする。同様に、搬送部１２２ｄは、第３後処理装置１２０ｃから搬送された記録材を第４後処理部１２３ｄへ向けて搬送したり、第４後処理部１２３ｄを通過した記録材を、第５後処理装置１２０ｅや排出部１２７ｄへ搬送したりする。同様に、搬送部１２２ｅは、第４後処理装置１２０ｄから搬送された記録材を第５後処理部１２３ｅへ向けて搬送したり、第５後処理部１２３ｅを通過した記録材を、排出部１２７ｅへ搬送したりする。

（４−３）第３〜第５後処理部１２３ｃ〜ｅ
第３後処理部１２３ｃは、記録材にパンチ孔を開けるための一般的な機構を有する。また、第４後処理部１２３ｄは、記録材に折り目をつけるための一般的な機構を有する。第５後処理部１２３ｅは、記録材にステープルを打ち込んで綴じ処理を行うための一般的な機構を有する。

（４−４）センサー１２４ｃ〜ｅ
センサー１２４ｃ〜ｅは、それぞれ、画像形成装置１１０のセンサー１１６と同様に、搬送経路の必要な箇所に設けられた複数の光学センサーである。

（４−５）インターロック部１２５ｃ〜ｅ
インターロック部１２５ｃ〜ｅは、それぞれ、内部機構を保護するための前扉が開かれたときに、記録材の搬送を停止させる安全装置である。インターロック部１２５ｃ〜ｅは、前扉の開閉を検出し、その検出結果を画像形成装置１１０に通知する。

（４−６）通信部１２６ｃ〜ｅ
通信部１２６ｃ〜ｅは、それぞれ、画像形成装置１１０の通信部１１８と同様に、他の装置と通信するためのインターフェイスである。

（４−７）排出部１２７ｃ〜ｅ
画像形成システム１００には、記録材を排出するための複数の排出部１２７ｃ〜ｅが設けられている。

排出部１２７ｃは、第３後処理装置１２０ｃに設けられ、上流側から搬送されてきた記録材を第３後処理装置１２０ｃの外部へ排出する。同様に、排出部１２７ｄは、第４後処理装置１２０ｄに設けられ、上流側から搬送されてきた記録材を第４後処理装置１２０ｄの外部へ排出する。同様に、排出部１２７ｅは、第５後処理装置１２０ｅに設けられ、上流側から搬送されてきた記録材を第５後処理装置１２０ｅの外部へ排出する。たとえば、排出部１２７ｃ〜ｅは、それぞれ、排紙モーターの駆動によって一対の排紙ローラーを回転させることによって、記録材を排紙トレイに排出する。

＜画像形成装置１１０（機能構成）＞
以上のようなハードウェア構成を有する画像形成システム１００に含まれる画像形成装置１１０は、以下の機能構成を有する。

図３は、第１実施形態に係る画像形成装置１１０の機能構成例を示すブロック図である。

図３に示すとおり、画像形成装置１１０の制御部１１１は、印刷制御部２１０と、異常検出部２２０と、位置検出部２３０と、選択部２４０と、パージ処理部２５０と、通知制御部２６０とを有する。

（１）印刷制御部２１０
印刷制御部２１０は、給紙部１１２、画像形成部１１３、搬送部１１４を制御して、印刷処理を実行する。たとえば、印刷制御部２１０は、画像形成装置１１０が受信した印刷ジョブに含まれる印刷データに基づく画像を記録材に形成させる。その後、印刷制御部２１０は、画像が形成された記録材を、第１〜第５後処理装置１２０ａ〜ｅ等を経由させて、いずれかの排出部１２７ｃ〜ｅから排出させる。

（２）異常検出部２２０
異常検出部２２０は、画像形成装置１１０のセンサー１１６、第１〜第５後処理装置１２０ａ〜ｅのセンサー１２４ａ〜ｅ等の通知に基づき、画像形成システム１００内の搬送経路におけるジャム等の搬送異常の発生および解除を検出する。たとえば、異常検出部２２０は、センサー１１６、センサー１２４ａ〜ｅからの信号（紙有り信号等）に基づいて、同位置に長時間（所定の閾値以上）記録材が停止していることを検出した場合に、搬送異常が発生したと判断する。一方、異常検出部２２０は、搬送異常を検出したセンサーからの信号（紙無し信号等）に基づいて、搬送異常の起因となった記録材が存在しなくなったことを検出した場合に、搬送異常が解除されたと判断する。

（３）位置検出部２３０
位置検出部２３０は、異常検出部２２０により検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出する。たとえば、位置検出部２３０は、少なくともインターロック部１１５、１２５ａ〜ｅから前扉の開閉が通知されたときに、当該通知を行った後処理装置の位置を、記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置として検出する。

（４）選択部２４０
選択部２４０は、複数の排出部１２７ｃ〜ｅの中から、パージ処理時における記録材の排出先を選択（決定）する。具体的には、選択部２４０は、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態であり、かつ、位置検出部２３０により検出されたユーザーの位置に最も近い排出部を選択する。たとえば、選択部２４０は、異常検出部２２０により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された場合、全ての後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したときに、最後に取り除く作業が行われた後処理装置に設けられた排出部を選択する。ただし、当該排出部より上流側の搬送経路に残存している記録材を当該排出部から排出可能な場合に限る。

なお、排出部において記録材を排出可能な状態とは、当該排出部より上流側の搬送経路で搬送異常等が発生しておらず、当該排出部より上流側の各装置で初期動作が完了した状態（レディ状態）を指す。

（５）パージ処理部２５０
パージ処理部２５０は、選択部２４０により選択された排出部よりも上流側の搬送経路に残存している記録材を、当該排出部から排出させる。たとえば、パージ処理部２５０は、画像形成システム１００内の各搬送部１１４、１２２ａ〜ｅを制御することによって、当該搬送経路に残存している記録材を排出させる。

（６）通知制御部２６０
通知制御部２６０は、通知部１１７を制御することにより、ユーザーに対して所定のメッセージを通知する。たとえば、通知制御部２６０は、画像形成システム１００の操作方法や、画像形成システム１００に発生したトラブルの対処方法等を、通知部１１７に通知させる。

なお、各機能部２１０〜２６０は、それぞれ、画像形成装置１１０において、ＣＰＵがストレージにインストールされているプログラムをメモリーに読み出して実行することにより実現される。ただし、これに限らず、各機能部２１０〜２６０は、ＡＳＩＣ等のハードウェアにより実現されてもよい。

また、各後処理装置１２０ａ〜ｅが有する機能構成については説明していないが、画像形成装置１１０の各機能部と同様に、各後処理装置１２０ａ〜ｅは、本発明を達成するために必要な機能部を有する。各後処理装置１２０ａ〜ｅが有する各機能部も、各後処理装置１２０ａ〜ｅのＣＰＵがストレージにインストールされているプログラムをメモリーに読み出して実行することにより実現される。

＜画像形成システム１００の動作＞
次に、第１実施形態に係る画像形成システム１００の特徴的な動作について説明する。

（１）印刷処理（第１実施形態）
図４は、第１実施形態に係る印刷処理の手順を示すフローチャートである。図５は、第１実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例１を示す図である。図６は、第１実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例２を示す図である。

以下、図４〜図６を参照して、第１実施形態に係る印刷処理について説明する。

画像形成装置１１０は、ユーザーから印刷の指示を受け付けたタイミングで図４に示す印刷処理を開始する。ただし、印刷処理を開始するタイミングは、これに限定されず、ユーザーからコピーの指示を受け付けたときに印刷処理を開始してもよい。また、外部から印刷データやファクシミリデータを受信したときに、印刷処理を開始してもよい。

印刷処理を開始すると、画像形成装置１１０は、印刷制御部２１０として機能し、給紙部１１２および搬送部１１４によって、記録材を１枚ずつ画像形成部１１３の位置まで搬送し、各記録材に対して、印刷データ等の各種データに基づく画像を形成する。そして、画像形成装置１１０は、片面または両面に画像が形成された記録材を、順次、下流の後処理装置１２０ａ〜ｅへと搬送する。各後処理装置１２０ａ〜ｅは、各記録材に対して所定の後処理を施し、当該記録材を第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅに設けられたいずれかの排出部１２７ｃ〜ｅから排出する。

（ステップＳ１０１）
このとき、画像形成装置１１０は、異常検出部２２０として機能し、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生しているか否か判断する。たとえば、画像形成装置１１０は、センサー１１６、センサー１２４ａ〜ｅから紙有り信号が供給されて、同位置に長時間（所定の閾値以上）、記録材が停止していることを検出した場合に、搬送異常が発生したと判断する。一方、画像形成装置１１０は、センサー１１６、センサー１２４ａ〜ｅから、同位置に長時間、記録材が停止していることを示す紙有り信号が供給されていない場合（または、紙無し信号が供給された場合）には、搬送異常は発生していないと判断する。

画像形成装置１１０は、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生していないと判断した場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、印刷処理を継続しながら、記録材の搬送異常が発生するまで待機する。一方、画像形成装置１１０は、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生したと判断した場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２に進める。

（ステップＳ１０２）
画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、画像形成システム１００内で記録材の搬送異常が発生したこと、および、記録材を取り除く作業を行うべき後処理装置の順序などをユーザーに通知する。当該通知は、ディスプレイ（通知部１１７）への表示や、スピーカー（通知部１１７）からの音声出力によって行われる。

たとえば、図５、図６に示す例のように、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅにおいてジャム等の搬送異常が発生した場合、画像形成装置１１０は、その旨を通知する。これとともに、画像形成装置１１０は、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、第５後処理装置１２０ｅの順序で搬送異常の起因となった記録材を取り除くように通知する。

（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０２の通知が行われると、ユーザーは、その通知内容に従って、搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行う。たとえば、ステップＳ１０２の通知どおりの順序で記録材を取り除く作業が行われた場合には、図５の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅの順序でジャム等の搬送異常は解除される。このとき、記録材を取り除く作業が終了した（すなわち、搬送異常が解除された）後処理装置１２０ｃ〜ｅごとに、センサー１２４ｃ〜ｅからの紙無し信号を、通信部１２６ｃ〜ｅを介して画像形成装置１１０へ供給する。また、記録材を取り除く作業が終了した後処理装置１２０ｃ〜ｅの前扉が閉じられたときには、インターロック部１２５ｃ〜ｅから前扉が閉じられたことを示す閉信号を、画像形成装置１１０へ供給する。

画像形成装置１１０は、第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅからの検出結果（紙無し信号、閉信号）に基づき、搬送異常が発生した全ての後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業が終了したか否か判別する。

たとえば、図５の（Ａ）に示すように、第３後処理装置１２０ｃのみから紙無し信号および閉信号が供給された場合には、画像形成装置１１０は、全ての後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業は終了していないと判定する。また、図５の（Ｂ）に示すように、第３、第４後処理装置１２０ｃ、ｄから紙無し信号および閉信号が供給された場合にも、画像形成装置１１０は、全ての後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業は終了していないと判定する。また、図５の（Ｃ）に示すように、第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅから紙無し信号および閉信号が供給された場合には、画像形成装置１１０は、全ての後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業が終了したと判定する。

また、図６に示す例のように、ステップＳ１０２の通知どおりの順序で記録材を取り除く作業が行われない場合もある。たとえば、図６の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、第３後処理装置１２０ｃ、第５後処理装置１２０ｅ、および第４後処理装置１２０ｄの順序でジャム等の搬送異常は解除される場合もある。この場合も、記録材を取り除く作業が終了した（すなわち、搬送異常が解除された）後処理装置１２０ｃ〜ｅごとに、センサー１２４ｃ〜ｅからの紙無し信号と、インターロック部１２５ｃ〜ｅからの閉信号とが、画像形成装置１１０へ供給される。

そして、画像形成装置１１０は、図６（Ｃ）に示すように、第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅから紙無し信号および閉信号が供給されたとき、初めて、全ての後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業が終了したと判定する。

画像形成装置１１０は、全ての後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業は終了していないと判定した場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ユーザーの作業が終了するまで待機する。一方、画像形成装置１１０は、全ての後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業が終了したと判定した場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４に進める。

（ステップＳ１０４）
画像形成装置１１０は、位置検出部２３０として機能し、ステップＳ１０１で検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出する。たとえば、画像形成装置１１０は、最後に取り除く作業が行われた後処理装置の位置を、ユーザーの位置として検出する。具体的には、ステップＳ１０３において最後に紙無し信号および閉信号を供給してきた後処理装置の位置を、ユーザーの位置として検出すればよい。したがって、図５に示す例では、第５後処理装置１２０ｅの位置が、最後に記録材を取り除く作業を行ったユーザーの位置として検出される。同様に、図６に示す例では、第４後処理装置１２０ｄの位置が、最後に記録材を取り除く作業を行ったユーザーの位置として検出される。

（ステップＳ１０５）
画像形成装置１１０は、選択部２４０として機能し、ステップＳ１０４において検出されたユーザーの位置に最も近い排出部から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能（パージ処理可能）であるか否か判別する。たとえば、画像形成装置１１０は、ユーザーの位置に最も近い排出部より上流側の搬送経路で搬送異常等が発生していないか、センサー１１６、１２４ａ〜ｅからの信号（紙無し信号等）に基づき判断する。さらに、画像形成装置１１０は、その排出部より上流側の各装置から、初期動作が完了した旨の通知があるか判断する。そして、画像形成装置１１０は、ユーザーの位置に最も近い排出部より上流側の搬送経路で搬送異常等が発生しておらず、当該排出部より上流側の各装置で初期動作が完了している場合には、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能と判定する。

なお、図５に示す例では、ユーザーの位置に最も近い排出部は、第５後処理装置１２０ｅに設けられた排出部１２７ｅであり、図６に示す例では、第４後処理装置１２０ｄに設けられた排出部１２７ｄである。

画像形成装置１１０は、ユーザーの位置に最も近い排出部からは、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出できないと判定した場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、排出できるようになるまで待機する。一方、画像形成装置１１０は、ユーザーの位置に最も近い排出部から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能と判定した場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０６に進める。

（ステップＳ１０６）
画像形成装置１１０は、選択部２４０として機能し、ユーザーの位置に最も近く、かつ、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能である排出部を選択する。すなわち、画像形成装置１１０は、全ての後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したときに、ステップＳ１０５において上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能と判定された排出部を、ステップＳ１０６で選択する。

図５に示す例では、ステップＳ１０６において選択される排出部は、第５後処理装置１２０ｅに設けられた排出部１２７ｅであり、図６に示す例では、第４後処理装置１２０ｄに設けられた排出部１２７ｄである。

（ステップＳ１０７）
画像形成装置１１０は、パージ処理部２５０として機能し、ステップＳ１０６において選択された排出部より上流側の搬送経路に残存している記録材を、画像形成システム１００外へ排出するパージ処理を実行する。

具体的には、画像形成装置１１０は、搬送部１１４を制御して、画像形成装置１１０内の搬送経路に残存している全ての記録材を、順次、第１後処理装置１２０ａへ搬送する。このとき、第１後処理装置１２０ａの制御部１２１ａは、搬送部１２２ａを制御して、第１後処理装置１２０ａに残存している全ての記録材（画像形成装置１１０から搬送されてきた記録材を含む）を、順次、第２後処理装置１２０ｂへ搬送する。これより下流の後処理装置１２０ｂ〜ｅにおいても同様の制御がなされ、選択部２４０に選択された排出部より上流側の搬送経路に残存している記録材は、当該排出部から画像形成システム１００外へ排出される。

たとえば、図５の（Ｄ）に示す例では、ステップＳ１０７のパージ処理により、記録材は第５後処理装置１２０ｅに設けられた排出部１２７ｅから排出され、図６の（Ｄ）に示す例では、記録材は第４後処理装置１２０ｄに設けられた排出部１２７ｄから排出される。

また、画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、ステップＳ１０７のパージ処理が実施されている間は、記録材の排出状況をユーザーに通知する。そして、ステップＳ１０７のパージ処理が完了したときには、記録材の排出が完了したことをユーザーに通知する。なお、当該通知は、ディスプレイ（通知部１１７）への表示や、スピーカー（通知部１１７）からの音声出力によって行われる。

以上のようなパージ処理の終了後、画像形成装置１１０は、印刷処理を終了する。ただし、画像形成装置１１０は、未完了の印刷が残っている場合には、印刷を再開して、処理をステップＳ１０１に戻してもよい。

以上の印刷処理が画像形成装置１１０において実行されることにより、搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出し、当該位置に最も近い排出部をパージ処理時の記録材の排出部として選択している。そのため、パージ処理時に排出される記録材の取り忘れを防止し、排出部まで記録材を取りに行く作業を簡素化できる。

また、全ての後処理装置で記録材を取り除く作業が終了してから記録材を排出しているため、記録材の取り除く作業の途中に記録材の搬送や印刷が行われることはなく、安全性が高い。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と共通する点の説明を適宜省略し、相違する点を中心に説明する。

第２実施形態に係る画像形成システム１００のハードウェア構成および機能構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。第２実施形態に係る画像形成システム１００は、第１実施形態とは動作が相違する。そのため、以下では、第２実施形態に係る画像形成システム１００の特徴的な動作について説明する。

（２）印刷処理（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係る印刷処理の手順を示すフローチャートである。図８は、第２実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例１を示す図である。図９は、第２実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例２を示す図である。

以下、図７〜図９を参照して、第２実施形態に係る印刷処理について説明する。

第２実施形態に係る印刷処理を開始するタイミングは、第１実施形態と同様である。

印刷処理を開始すると、画像形成装置１１０は、第１実施形態と同様に、記録材に画像を形成し、順次、下流の後処理装置１２０ａ〜ｅへと搬送する。各後処理装置１２０ａ〜ｅは、各記録材に対して所定の後処理を施し、当該記録材を第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅに設けられたいずれかの排出部１２７ｃ〜ｅから排出する。

（ステップＳ２０１）
このとき、画像形成装置１１０は、異常検出部２２０として機能し、第１実施形態のステップＳ１０１と同様に、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生しているか否か判断する。

画像形成装置１１０は、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生していないと判断した場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、印刷処理を継続しながら、記録材の搬送異常が発生するまで待機する。一方、画像形成装置１１０は、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生したと判断した場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０２に進める。

（ステップＳ２０２）
画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、第１実施形態のステップＳ１０２と同様に、画像形成システム１００内で記録材の搬送異常が発生したこと、および、記録材を取り除く作業を行うべき後処理装置の順序などをユーザーに通知する。

たとえば、図８、図９に示す例のように、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅにおいてジャム等の搬送異常が発生した場合、画像形成装置１１０は、その旨を通知する。これとともに、画像形成装置１１０は、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、第５後処理装置１２０ｅの順序で搬送異常の起因となった記録材を取り除くように通知する。

（ステップＳ２０３）
ステップＳ２０２の通知が行われると、ユーザーは、その通知内容に従って、搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行う。

たとえば、ステップＳ２０２の通知どおりの順序で記録材を取り除く作業が行われる場合には、図８の（Ａ）に示すように、最初に、第３後処理装置１２０ｃでのジャム等の搬送異常が解除される。また、ステップＳ２０２の通知どおりの順序で記録材を取り除く作業が行われない場合もある。たとえば、図９の（Ａ）に示すように、最初に、第４後処理装置１２０ｄの順序でジャム等の搬送異常は解除される場合もある。

どちらの場合でも、記録材を取り除く作業が終了した（すなわち、搬送異常が解除された）後処理装置１２０ｃ、ｄは、センサー１２４ｃ、ｄからの紙無し信号を、通信部１２６ｃ、ｄを介して画像形成装置１１０へ供給する。また、記録材を取り除く作業が終了した後処理装置１２０ｃ、ｄの前扉が閉じられたときには、インターロック部１２５ｃ、ｄから前扉が閉じられたことを示す閉信号を、画像形成装置１１０へ供給する。

画像形成装置１１０は、記録材を取り除く作業が終了した後処理装置１２０ｃ、ｄからの検出結果（紙無し信号、閉信号）に基づき、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したか否か判別する。

たとえば、図８の（Ａ）に示すように、第３後処理装置１２０ｃのみから紙無し信号および閉信号が供給された場合には、画像形成装置１１０は、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したと判定する。また、図９の（Ａ）に示すように、第４後処理装置１２０ｄのみから紙無し信号および閉信号が供給された場合にも、画像形成装置１１０は、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したと判定する。

画像形成装置１１０は、記録材を取り除く作業が終了した後処理装置が１台もない場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、少なくとも１台の後処理装置において記録材を取り除く作業が終了するまで待機する。一方、画像形成装置１１０は、少なくとも１台の後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業が終了したと判定した場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０４に進める。

（ステップＳ２０４）
画像形成装置１１０は、位置検出部２３０として機能し、ステップＳ２０１で検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出する。たとえば、画像形成装置１１０は、記録材を取り除く作業が行われた直後の後処理装置の位置を、ユーザーの位置として検出する。具体的には、直前のステップＳ２０３において紙無し信号および閉信号を供給してきた後処理装置の位置を、ユーザーの位置として検出すればよい。したがって、図８の（Ａ）の段階では、第３後処理装置１２０ｃの位置が、ユーザーの位置として検出され、図９の（Ａ）の段階では、第４後処理装置１２０ｄの位置が、ユーザーの位置として検出される。

（ステップＳ２０５）
画像形成装置１１０は、選択部２４０として機能し、直前のステップＳ２０４において検出されたユーザーの位置に最も近い排出部から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能（パージ処理可能）であるか否か判別する。ステップＳ２０５での判別方法は、第１実施形態のステップＳ１０５と同様である。

なお、図８の（Ａ）の段階では、ユーザーの位置に最も近い排出部は、第３後処理装置１２０ｃに設けられた排出部１２７ｃであり、図９の（Ａ）の段階では、第４後処理装置１２０ｄに設けられた排出部１２７ｄである。

画像形成装置１１０は、現時点でのユーザーの位置に最も近い排出部からは、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出できないと判定した場合には（ステップＳ２０５：ＮＯ）、処理をステップＳ２０３に戻し、新たに別の後処理装置で記録材を取り除く作業が行われるまで待つ。一方、画像形成装置１１０は、現時点でのユーザーの位置に最も近い排出部から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能と判定した場合には（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０６に進める。

なお、図８の（Ａ）に示す例では、ユーザーの位置に最も近い排出部１２７ｃ（第３後処理装置１２０ｃ）から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出できるため、処理はステップＳ２０６に進められる。一方、図９の（Ａ）に示す例では、ユーザーの位置に最も近い排出部１２７ｄ（第４後処理装置１２０ｄ）から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出できないため、処理はステップＳ２０３に戻される。この場合には、ユーザーは、新たに別の後処理装置（図９の（Ｂ）に示す例では第３後処理装置１２０ｃ）から、搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行う。以降、上述したステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理が実行される。図９（Ｂ）に示すように、ユーザーの位置に最も近い排出部１２７ｃ（第３後処理装置１２０ｃ）から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出できるようになれば、処理はステップＳ２０６に進められる。

（ステップＳ２０６）
画像形成装置１１０は、選択部２４０として機能し、現時点でのユーザーの位置に最も近く、かつ、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能である排出部を選択する。すなわち、画像形成装置１１０は、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したときに、ステップＳ２０５において上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能と判定された排出部を、ステップＳ２０６で選択する。

図８の（Ｂ）、図９の（Ｃ）に示す例では、いずれも、ステップＳ２０６において選択される排出部は、第３後処理装置１２０ｃに設けられた排出部１２７ｃである。

（ステップＳ２０７）
画像形成装置１１０は、パージ処理部２５０として機能し、第１実施形態のステップＳ１０７と同様に、ステップＳ２０６において選択された排出部より上流側の搬送経路に残存している記録材を、画像形成システム１００外へ排出するパージ処理を実行する。

また、画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、ステップＳ２０７のパージ処理が実施されている間は、記録材の排出状況をユーザーに通知する。そして、ステップＳ２０７のパージ処理が完了したときには、記録材の排出が完了したことをユーザーに通知する。なお、当該通知は、ディスプレイ（通知部１１７）への表示や、スピーカー（通知部１１７）からの音声出力によって行われる。

また、画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、ステップＳ２０７のパージ処理が開始された後であっても、未だ記録材が取り除かれていない後処理装置がある場合には、当該記録材を取り除く作業の手順をユーザーに通知してもよい。たとえば、図８の（Ｂ）に示す第４、第５後処理装置１２０ｄ、ｅや、図９（Ｃ）に示す第５後処理装置１２０ｅなどが通知の対象になる。

以上のようなパージ処理の終了後、画像形成装置１１０は、印刷処理を終了する。ただし、画像形成装置１１０は、未完了の印刷が残っている場合には、印刷を再開して、処理をステップＳ２０１に戻してもよい。

また、後処理装置ごとに記録材を取り除く作業が終了する毎に、ユーザーの位置に最も近い排出部から記録材を排出できるか判断しているため、全ての後処理装置で記録材を取り除く作業が終了するまで待たずにパージ処理を開始できる場合があり、効率がよい。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態と共通する点の説明を適宜省略し、相違する点を中心に説明する。

第３実施形態に係る画像形成システム１００のハードウェア構成および機能構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。第３実施形態に係る画像形成システム１００は、第１実施形態とは動作が相違する。そのため、以下では、第３実施形態に係る画像形成システム１００の特徴的な動作について説明する。

（３）印刷処理（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態に係る印刷処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、第３実施形態に係る画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例を示す図である。

以下、図１０、図１１を参照して、第３実施形態に係る印刷処理について説明する。

第３実施形態に係る印刷処理を開始するタイミングは、第１実施形態と同様である。

（ステップＳ３０１）
このとき、画像形成装置１１０は、異常検出部２２０として機能し、第１実施形態のステップＳ１０１と同様に、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生しているか否か判断する。

画像形成装置１１０は、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生していないと判断した場合には（ステップＳ３０１：ＮＯ）、印刷処理を継続しながら、記録材の搬送異常が発生するまで待機する。一方、画像形成装置１１０は、画像形成システム１００内の搬送経路において記録材の搬送異常が発生したと判断した場合には（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０２に進める。

（ステップＳ３０２）
画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、第１実施形態のステップＳ１０２と同様に、画像形成システム１００内で記録材の搬送異常が発生したこと、および、記録材を取り除く作業を行うべき後処理装置の順序などをユーザーに通知する。

たとえば、図１１に示す例のように、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、および第５後処理装置１２０ｅにおいてジャム等の搬送異常が発生した場合、画像形成装置１１０は、その旨を通知する。これとともに、画像形成装置１１０は、第３後処理装置１２０ｃ、第４後処理装置１２０ｄ、第５後処理装置１２０ｅの順序で搬送異常の起因となった記録材を取り除くように通知する。

（ステップＳ３０３）
ステップＳ３０２の通知が行われると、ユーザーは、その通知内容に従って、搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行う。

たとえば、ステップＳ３０２の通知どおりの順序で記録材を取り除く作業が行われる場合には、図１１の（Ａ）に示すように、最初に、第３後処理装置１２０ｃで記録材を取り除く作業（ジャム等の搬送異常の解除）が開始される。

記録材を取り除く作業が開始された後処理装置は、前扉が開かれたときに、インターロック部から前扉が開かれたことを示す開信号を、画像形成装置１１０へ供給する。

画像形成装置１１０は、記録材を取り除く作業が開始された後処理装置からの検出結果（開信号）に基づき、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が開始されたか否か判別する。

たとえば、図１１の（Ａ）に示すように、第３後処理装置１２０ｃから開信号が供給された場合には、画像形成装置１１０は、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が開始されたと判定する。

画像形成装置１１０は、記録材を取り除く作業が開始された後処理装置が１台もない場合には（ステップＳ３０３：ＮＯ）、少なくとも１台の後処理装置において記録材を取り除く作業が開始されるまで待機する。一方、画像形成装置１１０は、少なくとも１台の後処理装置１２０ｃ〜ｅで記録材を取り除く作業が開始されたと判定した場合には（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０４に進める。

（ステップＳ３０４）
画像形成装置１１０は、位置検出部２３０として機能し、ステップＳ３０１で検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出する。たとえば、画像形成装置１１０は、記録材を取り除く作業が開始された直後の後処理装置の位置を、ユーザーの位置として検出する。具体的には、直前のステップＳ３０３において開信号を供給してきた後処理装置の位置を、ユーザーの位置として検出すればよい。したがって、図１１の（Ａ）の段階では、第３後処理装置１２０ｃの位置が、ユーザーの位置として検出される。

（ステップＳ３０５）
画像形成装置１１０は、選択部２４０として機能し、直前のステップＳ３０４において検出されたユーザーの位置に最も近い排出部から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能（パージ処理可能）であるか否か判別する。記録材を取り除く作業を開始したばかりの後処理装置の排出部からは記録材を排出できないため、ユーザーの位置に最も近い排出部は、記録材を取り除く作業が開始された後処理装置の上流側の後処理装置に設けられている排出部である。

画像形成装置１１０は、現時点でのユーザーの位置に最も近い排出部からは、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出できないと判定した場合には（ステップＳ３０５：ＮＯ）、処理をステップＳ３０３に戻し、新たに別の後処理装置で記録材を取り除く作業が行われるまで待つ。一方、画像形成装置１１０は、現在のユーザーの位置に最も近い排出部から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能と判定した場合には（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０６に進める。

なお、図１１の（Ａ）の段階では、記録材を取り除く作業が開始されたばかりの第３後処理装置１２０ｃの上流側の後処理装置１２０ａ、ｂには、排出部が設けられていないため、搬送経路に残存している記録材は排出不可能と判定される。この場合には、処理はステップＳ３０３に戻され、ユーザーは、新たに別の後処理装置（図１１の（Ｂ）に示す例では第４後処理装置１２０ｄ）から、搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行う。その後、ステップＳ３０４、Ｓ３０５を経て、図１１の（Ｂ）に示すように、ユーザーの位置に最も近い排出部１２７ｃ（第３後処理装置１２０ｃ）から、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出できるようになれば、処理はステップＳ３０６に進められる。

（ステップＳ３０６）
画像形成装置１１０は、選択部２４０として機能し、現時点でのユーザーの位置に最も近く、かつ、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能である排出部を選択する。すなわち、画像形成装置１１０は、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が開始されたときに、ステップＳ３０５において上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能と判定された排出部を、ステップＳ３０６で選択する。

図１１の（Ｂ）に示す例では、ステップＳ３０６において選択される排出部は、ユーザーの位置に最も近い第４後処理装置１２０ｄの上流側に近接する第３後処理装置１２０ｃに設けられた排出部１２７ｃである。

（ステップＳ３０７）
画像形成装置１１０は、パージ処理部２５０として機能し、第１実施形態のステップＳ１０７と同様に、ステップＳ３０６において選択された排出部より上流側の搬送経路に残存している記録材を、画像形成システム１００外へ排出するパージ処理を実行する。

また、画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、ステップＳ３０７のパージ処理が実施されている間は、記録材の排出状況をユーザーに通知する。そして、ステップＳ３０７のパージ処理が完了したときには、記録材の排出が完了したことをユーザーに通知する。なお、当該通知は、ディスプレイ（通知部１１７）への表示や、スピーカー（通知部１１７）からの音声出力によって行われる。

また、画像形成装置１１０は、通知制御部２６０として機能し、ステップＳ３０７のパージ処理が開始された後であっても、未だ記録材が取り除かれていない後処理装置がある場合には、当該記録材を取り除く作業の手順をユーザーに通知してもよい。たとえば、図１１の（Ｃ）に示す第４、第５後処理装置１２０ｄ、ｅなどが通知の対象になる。

以上のようなパージ処理の終了後、画像形成装置１１０は、印刷処理を終了する。ただし、画像形成装置１１０は、未完了の印刷が残っている場合には、印刷を再開して、処理をステップＳ３０１に戻してもよい。

また、後処理装置ごとに記録材を取り除く作業が開始される毎に、ユーザーの位置に最も近い排出部から記録材を排出できるか判断しているため、記録材を取り除く作業が開始された直後にパージ処理を開始できる場合もあり、効率がよい。

上記した各フローチャートの各処理単位は、画像形成システム１００の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理ステップの分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。画像形成システム１００で行われる処理は、さらに多くの処理ステップに分割することもできる。また、１つの処理ステップが、さらに多くの処理を実行してもよい。

＜変形例＞
なお、上記の各実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。

（１）変形例１
たとえば、上記の各実施形態では、画像形成装置１１０の下流側に、５台の後処理装置（後処理装置１２０ａ〜ｄ）が接続される例について説明している。しかし、本発明は、これに限定されない。たとえば、画像形成装置１１０の下流側には、１台〜４台の後処理装置しか接続しなくてもよいし、６台以上の後処理装置が接続されてもよい。

ただし、画像形成装置１１０の下流側に１台の後処理装置しか接続されない場合には、第１後処理装置１２０ａが複数の排出部を有している必要がある。この場合、上記の第１実施形態に係る印刷処理（図４）を実行することにより、第１後処理装置１２０ａに設けられた全ての排出部（搬送経路も含む）で記録材が取り除かれた後、画像形成装置１１０内の搬送経路に残存している記録材を排出（自動パージ）できる。

また、第１後処理装置１２０ａが有する複数の排出部のうち、少なくとも１つの排出部から記録材を排出可能な状態となった段階で、画像形成装置１１０内の搬送経路に残存している記録材を排出（自動パージ）するようにしてもよい。

図１２は、画像形成装置の下流側に１台の後処理装置が接続された画像形成システムにおいて、搬送異常が発生してからパージ処理が行われるまでの動作例を示す図である。

たとえば、変形例の画像形成システム１００の第１後処理装置１２０ａで搬送異常が発生した場合を考える。第１後処理装置１２０ａは、２つの排出部を有し、一方は画像形成装置１１０から搬送された記録材を排出するための排出部とし、他方は第１後処理装置１２０ａにおいて後処理がなされた記録材を排出するための排出部とする。

第１後処理装置１２０ａは、一方の排出部（当該排出部に記録材を排出するために必要な搬送経路を含む）で記録材を取り除く作業が終了したときに、センサー１２４ａからの紙無し信号を、通信部１２６を介して画像形成装置１１０へ供給する。画像形成装置１１０は、第１後処理装置１２０ａから紙無し信号が供給されると、一方の排出部から、画像形成装置１１０内の搬送経路に残存している記録材を排出可能とみなす（図１２（Ａ））。そして、画像形成装置１１０は、他方の排出部で記録材を取り除く作業が終了していなくても、記録材が取り除かれた一方の排出部から、画像形成装置１１０内の搬送経路に残存している記録材を排出する（図１２（Ｂ））。

以上のような動作によって、変形例の画像形成システム１００は、第１後処理装置１２０ａが有する複数の排出部のうち、少なくとも１つの排出部から記録材を排出可能な状態となった段階で、ユーザーの位置に最も近い排出部から記録材を自動パージできる。

（２）変形例２
また、上記の各実施形態では、位置検出部２３０は、紙無し信号および閉信号を供給してきた後処理装置の位置を、記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置として検出している。しかし、本発明は、これに限定されず、短距離無線通信（無線タグ）等を利用して、ユーザーに最も近い後処理装置を特定し、当該後処理装置の位置を、記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置として検出してもよい。

（３）変形例３
また、上記の各実施形態では、第１、第２後処理装置１２０ａ、ｂには排出部が設けられておらず、第３〜第５後処理装置１２０ｃ〜ｅにそれぞれ排出部が設けられている。しかし、本発明は、これに限定されず、排出部は、複数あれば、どの後処理装置に設けられてもよい。

（４）変形例４
また、上記の各実施形態では、図３に示す各機能部２１０〜２６０は、画像形成装置１１０の制御部１１１が有している。しかし、本発明は、これに限定されず、一部の機能部による処理を後処理装置１２０ａ〜ｅに実行させてもよい。

以上の画像形成システム１００の構成は、上記の各実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成システム１００が備える構成を排除するものではない。

また、上記した画像形成システム１００の各機能構成は、各機能構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。各機能構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

また、上記した画像形成システム１００の各機能構成の処理は、専用のハードウェア回路によっても実現することもできる。この場合には、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

また、画像形成システム１００を動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システム１００の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

１００画像形成システム、
１１０画像形成装置、
１１１制御部、
１１２給紙部、
１１３画像形成部、
１１４搬送部、
１１５インターロック部、
１１６センサー、
１１７通知部、
１１８通信部、
１２０ａ第１後処理装置、
１２０ｂ第２後処理装置、
１２０ｃ第３後処理装置、
１２０ｄ第４後処理装置、
１２０ｅ第５後処理装置、
１２１ａ〜ｅ制御部、
１２２ａ〜ｅ搬送部、
１２３ａ〜ｅ第１〜５後処理部、
１２４ａ〜ｅセンサー、
１２５ａ〜ｅインターロック部、
１２６ａ〜ｅ通信部、
１２７ｃ〜ｅ排出部、
２１０印刷制御部、
２２０異常検出部、
２３０位置検出部、
２４０選択部、
２５０パージ処理部、
２６０通知制御部。

Claims

記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された前記記録材に後処理を施す１台以上の後処理装置とを備える画像形成システムであって、
記録材を排出するために当該画像形成システムに設けられた複数の排出部と、
当該画像形成システム内の搬送経路において記録材の搬送異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部により検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記複数の排出部のうち、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態であり、かつ、前記ユーザーの位置に最も近い排出部を選択する選択部と、
前記選択部により選択された前記排出部よりも上流側の搬送経路に残存している記録材を、当該排出部から排出させるパージ処理部と、
を備える画像形成システム。
複数台の後処理装置を備える場合において、
前記選択部は、前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された後、全ての後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したときに、最後に取り除く作業が行われた後処理装置に設けられた排出部が、前記搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態である場合に、当該排出部を選択する、請求項１に記載の画像形成システム。
複数台の後処理装置を備える場合において、
前記選択部は、前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された後、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が終了したときに、当該後処理装置に設けられている排出部が、前記搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態である場合に、当該排出部を選択する、請求項１に記載の画像形成システム。
複数台の後処理装置を備える場合において、
前記選択部は、前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された後、少なくとも１台の後処理装置で記録材を取り除く作業が開始されたときに、当該後処理装置の上流側に近接する後処理装置に設けられている排出部が、前記搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態である場合に、当該排出部を選択する、請求項１に記載の画像形成システム。
前記異常検出部により２台以上の後処理装置で記録材の搬送異常が検出された場合において、記録材を取り除く作業を行うべき後処理装置の順序をユーザーに通知する順序通知部を、さらに備える請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
前記パージ処理部による記録材の排出が開始された後であっても、未だ記録材が取り除かれていない後処理装置がある場合には、当該記録材を取り除く作業の手順をユーザーに通知する手順通知部を、さらに備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
前記パージ処理部による記録材の排出が実施されている間は、記録材の排出状況をユーザーに通知し、前記パージ処理部による記録材の排出が完了したときに、記録材の排出が完了したことをユーザーに通知する状況通知部を、さらに備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された前記記録材に後処理を施す１台以上の後処理装置とを備える画像形成システムにおける記録材の排出方法であって、
前記画像形成システムは、記録材を排出するために当該画像形成システムに設けられた複数の排出部を有しており、
（ａ）前記画像形成システム内の搬送経路において記録材の搬送異常を検出するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）において検出された搬送異常の起因となった記録材を取り除く作業を行うユーザーの位置を検出するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）における検出結果に基づいて、前記複数の排出部のうち、上流側の搬送経路に残存している記録材を排出可能な状態であり、かつ、前記ユーザーの位置に最も近い排出部を選択するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）において選択された前記排出部よりも上流側の搬送経路に残存している記録材を、当該排出部から排出させるステップと、
を有する記録材の排出方法。