JP6720025B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、大型の原稿を複写する複写機や大型の原稿を印刷するプリンタなどの画像形成装置は、長尺の用紙を巻回したロール紙を装着し、切断手段がロール紙を所定の長さに切断し、画像形成部が切断した用紙に画像を形成する（特許文献１参照）。

特開２００８−４４２１１号公報

しかしながら、用紙の終端が軸芯に糊付け等されていないロール紙に対して、画像形成装置が印刷する場合、印刷に必要な長さに対して用紙の長さが不足したり、印刷部分以外の余白部分が残ってしまったりすることがある。用紙の長さが不足した場合、ユーザは全ての画像が印刷されたのか判別できないおそれがあり、余白部分が長くなってしまう場合、印刷不良であるのか、用紙終端であるのか判別できないおそれがある。

そのため、ロール紙に対して印刷する場合に、印刷部分と印刷部分以外の不要な部分とをユーザに認識しやすくすることができる画像形成装置が求められている。

上記のような課題を解決するため、第１の本発明に係る画像形成装置は、ロール紙を切断して、画像が形成された用紙を排出する画像形成装置において、（１）給紙されたロール紙の終端を検出する終端検出部と、（２）終端検出部により検出されたロール紙の終端の検出タイミングに基づいて、当該用紙の先端から終端までの計算用紙長を計算する用紙長計算部と、（３）入力画像データに基づいて給紙された用紙に画像を形成するものであって、用紙長計算部より計算された計算用紙長が、入力された設定用紙長とは長さが異なることで生じ得る、用紙の不要部分に、画像とは異なる不要部分画像を形成する画像形成部と、（４）ロール紙の搬送路において、終端検出部の後段に、ロール紙を切断する切断部とを備え、用紙長計算部により計算された計算用紙長が設定用紙長以上である場合、切断部は、ロール紙を切断せず、画像形成部が、切断部により切断されずに給紙された用紙に入力画像データに基づく画像を形成し、その画像形成後の不要部分に、不要部分画像を形成することを特徴とする。

本発明によれば、ロール紙に対して印刷する場合に、印刷部分と印刷部分以外の不要な部分とをユーザに認識しやすくすることができる。

実施形態に係る画像形成装置の内部構成の概略を示す概略図である。 実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置における搬送に係る設計距離長を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙の待機状態を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における印刷中の状態を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＡを説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＢ−１を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＢ−２を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＣを説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＡの場合の不要部分認識画像を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＢ−１の場合の不要部分認識画像を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＢ−２の場合の不要部分認識画像を説明する説明図である。 実施形態に係る画像形成装置における用紙終端検出時のパターンＣの場合の不要部分認識画像を説明する説明図である。

（Ａ）主たる実施形態
以下では、本発明に係る画像形成装置の主たる実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

（Ａ−１）実施形態の構成
一般的に、ロール紙は、用紙終端が軸芯にテープで貼りつけられているものや、用紙終端が軸芯に接着されているもの（ここでは、終端接着型ロール紙と呼ぶ。）と、用紙終端が軸芯に貼りつけや軸芯に接着されていないもの（ここでは、終端未接着型ロール紙と呼ぶ。）がある。

終端接着型ロール紙は、巻回したロール紙の直径が約１００ｍｍ超の用紙（大径ロール紙）に多く見られ、終端未接着型ロール紙は、巻回したロール紙が約１００ｍｍ以下の用紙に多く見られる。

この実施形態では、終端未接着型ロール紙に対して画像を印刷する画像形成装置に、本発明を適用する場合を例示する。しかし、本発明の画像形成装置は、終端接着型ロール紙を用いて画像を印刷する画像形成装置にも適用できる。

以下において、ロール紙は、終端接着型ロール紙、終端未接着型ロール紙を含む用紙である。

また、特許請求の範囲に記載の構成要素を定義する。「終端検出部」は、後述する用紙エンドセンサ２０５を含み、「用紙長計算部」は、後述する用紙長さ検出部６１を含み、「画像形成部」は、後述する画像形成部４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙを含む。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の内部構成の概略を示す概略図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１及び図２のそれぞれにおいて、対応する構成要素には、同一符号を付している。

画像形成装置１は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色の現像剤のそれぞれを用いて、ロール紙に画像を印刷するカラープリンタである。

図１において、画像形成装置１は、ロール紙セット部１００、ロール紙１０１、給紙ローラ１０２、用紙セットセンサ１０３、ロールセットカバー１０４、搬送ローラ２０１、２０２、２０３、２０４、用紙エンドセンサ２０５、書込みセンサ２０６、排出センサ２０７、排出ローラ２０８、画像形成部４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ、露光装置４５０、カッターユニット６００、転写ベルトユニット３００、ドライブローラ３０１、テンションローラ３０２、転写ローラ３０３Ｃ、３０３Ｍ、３０３Ｙ、転写ベルト３０４、クリーナ３０５、定着部５００を有する。

図１において、ロール紙セット部１００は、ロール紙１０１を収納する開閉可能なロールセットカバー１０４、ロール紙１０１を繰り出す給紙ローラ１０２、ロール紙１０１がセットされたことを検出する用紙セットセンサ１０３を有する。

ロール紙セット部１００にロール紙１０１がセットされると、用紙セットセンサ１０３が検出して、検出信号を制御部５１（図２参照）に通知する。給紙ローラ１０２は、給紙搬送制御部５４（図２参照）の制御を受けて駆動し、ロール紙を搬送路に給紙する。これにより、用紙が搬送路に繰り出される。

給紙ローラ１０２の下流には、搬送ローラ２０１、用紙の先端および終端を検出する用紙エンドセンサ２０５、搬送ローラ２０２、２０３、用紙を切断するカッターユニット６００、搬送ローラ２０４、用紙先端を検出し、後述する画像形成部４００の露光装置４５０の露光トリガとなる書込みセンサ２０６が配置される。

ここで、用紙エンドセンサ２０５の位置は、カッターユニット６００の上流側に位置している。つまり、搬送路において、カッターユニット６００によりロール紙１０１が切断される位置よりも前の位置に設けられる。

カッターユニット６００は、印刷に必要な用紙長とするために、給紙搬送制御部５４の制御を受けて、用紙を切断する切断部である。カッターユニット６００は、用紙エンドセンサ２０５と書込みセンサ２０６との間に位置している。例えば、この実施形態では、カッターユニット６００が、用紙走行方向に回転する回転刃と、この回転刃に対向する固定刃とを備えたロータリ方式カッターを用いる場合を例示する。

また、カッターユニット６００は、給紙搬送制御部５４からの指示に従って、設定用紙長（すなわち、上位装置から指示された用紙の長さ）となるよう用紙を切断する。

なお、カッターユニット６００は、後述する用紙長さ検出部６１により用紙の終端が検出された場合、給紙搬送制御部５４の指示に従って駆動を停止し、用紙を切断しない。このカッターユニット６００の切断動作の詳細な説明は後述する。

書込みセンサ２０６の下流には、転写ベルトユニット３００が配置され、ロール紙１０１が転写ベルトユニット３００に搬送される直前の位置に設けられる。

露光装置４５０は、転写ベルトユニット３００に対向して画像形成部４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙと、各画像形成部４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙに対応する位置に配置される。

転写ベルトユニット３００は、用紙を搬送する転写ベルト３０４、転写ベルト３０４を駆動するドライブローラ３０１、転写ベルト３０４の張力を与えるテンションローラ３０２、転写ベルト３０４の表面上に残留したトナー像を書き取るクリーナ３０５を有する。

転写ローラ３０３Ｃ、３０３Ｍ、３０３Ｙは、転写ベルト３０４を介して、画像形成部４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙの感光ドラムと対向する位置に配置され、画像形成部４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙの感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を用紙に移す。

転写ベルトユニット３００はベルト駆動制御部５５によって制御され、画像形成部４００は画像形成制御部５３によって制御される。

転写ベルトユニット３００と画像形成部４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ）との下流には、用紙上に移されたトナー像を用紙に定着する定着部５００、搬送された用紙を検出する排出センサ２０７、用紙を機外に排出する排出ローラ２０８が配置される。

定着部５００は定着制御部５６によって制御され、排出ローラ２０８は給紙搬送制御部５４によって制御される。

図２において、画像形成装置１の制御系は、制御部５１、表示部５２、画像形成制御部５３、給紙搬送制御部５４、ベルト駆動制御部５５、定着制御部５６、用紙長さ検出部６１を有する。

制御部５１、画像形成制御部５３、給紙搬送制御部５４、ベルト駆動制御部５５、定着制御部５６のそれぞれのハードウェア構成は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、入出力インタフェース部等を有する。制御部５１では、ＣＰＵがＲＯＭに格納される処理プログラムを実行し、各種機能が実現される。

制御部５１は、画像形成装置１における各種処理を司る処理部又は装置である。制御部５１は、上位装置（例えば、パーソナルコンピュータなど）から印刷に関する情報（例えば、画像データ、印刷制御データ等）や印刷指令を取得すると、画像形成制御部５３、給紙搬送制御部５４、ベルト駆動制御部５５、定着制御部５６に対して画像形成処理の指示を行なう。

給紙搬送制御部５４は、制御部５１を通じて、センサ群（用紙セットセンサ１０３、用紙エンドセンサ２０５、書込みセンサ２０６、排出センサ２０７）から検知信号を受け取り、制御部５１の制御の下、例えばモータなどの駆動手段を駆動させて、給紙ローラ１０２、搬送ローラ２０１、２０２、２０３、２０４、排出ローラ２０８を駆動制御する。

また、給紙搬送制御部５４は、上位装置により指定された用紙の長さ（設定用紙長）に従って、カッターユニット６００を駆動する。

給紙搬送制御部５４は、用紙エンドセンサ２０５による用紙の終端の検出結果を用紙長さ検出部６１に与える。また、用紙エンドセンサ２０５により用紙の終端が検出された場合、給紙搬送制御部５４は、用紙長さ検出部６１により求められた終端用紙長（これを計算用紙長とも呼ぶ。）を取得する。

給紙搬送制御部５４は、用紙エンドセンサ２０５により用紙の終端が検出された場合、カッターユニット６００の動作を停止させる。

用紙長さ検出部６１は、給紙搬送制御部５４を通じて、用紙エンドセンサ２０５による用紙の終端の検出結果を取得し、その検出結果に応じて、用紙の長さを算出する。なお、用紙長さ検出部６１による用紙長の検出処理動作については後述する。

画像形成制御部５３は、制御部５１の制御の下、上位装置から画像データを取得すると、画像データを印刷データに変換し、その変換して印刷データを露光装置４５０に与えると共に、画像形成部４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ）に対して画像形成処理を指示する。

画像形成制御部５３は、用紙エンドセンサ２０５により用紙の終端が検出されると、用紙エンドセンサ２０５による用紙終端の検出タイミング、設定用紙長、終端用紙長若しくは搬送路上における所定の搬送距離長等を含む所定の条件に応じて、印刷部分以外の不要部分に、印刷データに基づく画像とは異なる画像（不要部分認識画像とも呼ぶ。）を印刷する。

ここで、「印刷部分」とは、上位装置からの印刷データに基づく画像データを用紙に印刷する領域をいう。

「不要部分」とは、上位装置からの印刷データに基づく画像データを印刷した印刷部分以外の領域である。より具体的には、「不要部分」は、用紙の先端から終端までの用紙長が設定用紙長以上である場合の印刷部分の後から用紙終端までの余白となる領域や、用紙の先端から終端までの用紙長が設定用紙長未満である場合に、既に印刷部分の一部を印刷してしまった部分の後から用紙終端までの余白となる領域、白紙として排出する用紙の全ての領域である。

「印刷データとは異なる画像」とは、ユーザに不要部分であることを認識させる画像である。印刷データとは異なる画像の画像データ（不要部分認識画像データとも呼ぶ。）は、予め画像形成制御部５３に記憶されている。

不要部分認識画像データの詳細な説明は後述するが、不要部分認識画像データは、例えば、直線、破線、点線等の線の画像や、文字列や数字等を含む画像や、図形や模様等を含む画像のいずれか又はこれらを組み合わせたものである。特に、この実施形態では、ユーザに不要部分を正しく認識させるために、不要部分認識画像が、印刷部分と不要部分との境界を区別する境界画像を含む。

ベルト駆動制御部５５は、制御部５１の制御の下、転写ベルト３０４を駆動するために、ドライブローラ３０１の駆動制御を行なう。

定着制御部５６は、制御部５１の制御の下、定着部５００の駆動制御を行なう。

表示部５２は、画像形成装置１の状態を表示するものである。表示部５２は、例えばタッチパネル等の表示パネルを有する。

図３は、実施形態に係る画像形成装置１における搬送に係る設計距離長を説明する説明図である。

図３（Ａ）は、各画像形成部４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ）の感光ドラムの外径を説明する説明図である。図３（Ｂ）は、搬送路上における搬送距離長を説明する説明図である。

図３（Ａ）及び（Ｂ）において、Ｐ１は用紙エンド検出位置、Ｐ２は切断位置、Ｐ３は用紙待機位置、Ｐ４は書込みトリガ位置、Ｐ５は露光開始位置、Ｐ６は転写位置を示す。

なお、Ｐ６は、複数の画像形成部４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ）のうち、最上流に位置する画像形成部４００Ｃでの転写位置である。

この場合、Ｄ１は、用紙エンド検出位置から切断位置までの距離長（実施形態では、８６．７ｍｍとする。）Ｄ２は、切断位置から用紙待機位置までの距離長（実施形態では、２４．０ｍｍとする。）、Ｄ３は、用紙待機位置から書込みトリガ位置までの距離長（実施形態では、３９．３ｍｍとする。）、Ｄ４は、書込みトリガ位置から露光開始位置までの距離長（実施形態では３０．０ｍｍとする。）、Ｄ５は、露光開始位置から転写位置までの距離長（実施形態では３１．４ｍｍとする。）である。

Ｄ５は、各画像形成部４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ）の感光ドラムの外径Ｆ（図３（Ａ）参照）との関係式（１）で算出される。
Ｄ５＝Ｆ×π／２ …（１）

図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す搬送に係る設計距離長Ｄ１〜Ｄ５の値や、必要に応じて感光ドラムの外径Ｆの値は、給紙搬送制御部５４において予め記憶されている。

（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態に係る画像形成装置１における印刷処理の動作を、図面を参照して詳細に説明する。

まず、画像形成装置１における、ロール紙１０１に対して画像を印刷する基本的な処理動作を説明する。

図４は、実施形態に係る画像形成装置１におけるロール紙１０１の先端の待機状態を説明する説明図である。図５は、実施形態に係る画像形成装置１における印刷中の状態を説明する説明図である。

ロール紙セット部１００においてロール紙１０１がセットされ、用紙セットセンサ１０３がロール紙１０１のセットを検出すると、用紙セットセンサ１０３が制御部５１に検知信号を通知する。

給紙搬送制御部５４は、制御部５１の制御を受けて、給紙ローラ１０２を駆動し、ロール紙１０１を給紙し、搬送ローラ２０１、２０２、２０３などを駆動して、搬送路上でロール紙１０１を搬送する。このとき、給紙搬送制御部５４は、ロール紙１０１の先端を、図４に示す用紙待機位置Ｐ３まで搬送して停止する。

その後、上位装置から制御部５１に対して印刷指示が発せられる。上位装置から制御部５１に印刷指令が発せられると、給紙搬送制御部５４は、搬送ローラ２０１、２０２、２０３、２０４を駆動して、ロール紙１０１を画像形成部４００（４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙ）の方向へ搬送する。

画像形成制御部５３とベルト駆動制御部５５はそれぞれ、画像形成部４００と転写ベルトユニット３００を駆動する。

ロール紙１０１の先端が書込みセンサ２０６に到達したタイミング（Ｐ４の位置）に合わせて、画像形成制御部５３は、露光装置４５０に対して露光のタイミングを制御する。つまり、書込みセンサ２０６によりロール紙１０１の先端が検知され、転写位置においてロール紙１０１に画像を転写できるように、画像形成制御部５３は、露光装置４５０に対して露光を開始する。

画像形成部４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙのそれぞれは、画像形成制御部５３の制御を受けて、感光ドラムの表面上の静電潜像に現像剤を移して静電潜像を現像する。そして、転写ローラ３０３が感光ドラムの表面上の現像剤像をロール紙１０１に転写する。

このとき、給紙搬送制御部５４は、書込みセンサ２０６によるロール紙１０１の先端の検知タイミングをトリガとして、ロール紙１０１の用紙長を求め、用紙長が設定用紙長Ｌとなるように、カッターユニット６００を駆動して、カッターユニット６００がロール紙１０１を切断する（図５参照）。

ここで、用紙長さ検出部６１によるロール紙１０１の用紙長の算出方法を説明する。

用紙長さ検出部６１は、用紙待機位置Ｐ３で待機しているロール紙１０１の先端が搬送開始した時点から、カウント（例えば計時）を開始する。そして、書込みセンサ２０６によりロール紙１０１の先端が検知された検知タイミングをトリガとし、用紙長さ検出部６１は、その時点のカウント値（計時時間の値）と予め既知の搬送速度とに基づいて、Ｐ４からの用紙の長さを求める。

Ｐ２からＰ３までの距離長Ｄ２と、Ｐ３からＰ４までの距離長Ｄ３とは、給紙搬送制御部５４に記憶されているため、用紙長さ検出部６１は、Ｐ４からの用紙の長さに、Ｄ２とＤ３を加算することで、用紙の先端から切断位置までの用紙長が求めることができる。

なお、用紙長さ検出部６１は、基本的には、Ｐ３の位置からロール紙１０１の先端が搬送されたときから、カッターユニット６００により切断されるまでのカウント値を求める。

そして、ロール紙１０１が切断されるまでの間に、用紙エンドセンサ２０５により用紙終端が検出されなかった場合、用紙長さ検出部６１は、カウント値をリセットする。

一方、ロール紙１０１が切断されるまでに、用紙エンドセンサ２０５により用紙終端が検出された場合、用紙長さ検出部６１は、その用紙終端検出タイミングをトリガとし、その時点のカウント値と既知の搬送速度とに基づいて、Ｐ４からの用紙の長さを求め、このＰ４からの用紙の長さに、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３を加算して、ロール紙１０１の先端から終端までの終端用紙長Ｘを求めることができる。

切断された用紙は、画像形成部４００と転写ベルトユニット３００によって、順次現像剤像が用紙上に転写され、定着部５００へと搬送される。そして、定着部５００で、用紙上の現像剤像が用紙に定着されて、用紙は排出ローラ２０８によって機外へ排出される。

印刷終了後、給紙搬送制御部５４は、給紙ローラ１０２、搬送ローラ２０１、２０２、２０３等を駆動して、残った用紙の先端が、図３の用紙待機位置Ｐ３となるように、ロール紙１０１を搬送する。これにより、次の印刷を開始するまで、残った用紙の先端は用紙待機位置Ｐ３で待機する。

次に、画像形成装置１において、用紙エンドセンサ２０５によりロール紙１０１の用紙終端が検出されたときの動作を、図６〜図１３を用いて説明する。

ここで、設定用紙長Ｌは、上位装置によって指定された用紙の長さを示す。

また、終端用紙長Ｘは、用紙終端が検出されたときに、用紙長さ検出部６１によって求められた用紙の先端から終端までの長さを示す。

用紙エンドセンサ２０５によりロール紙１０１の用紙終端が検出されたとき、画像形成装置１における状態（すなわち、印刷中であるか又は待機状態であるか）、設定用紙長Ｌと終端用紙長Ｘとの関係等の所定条件に基づき、次の４つパターンを区分できる。

（パターンＡ）印刷中に、用紙エンドセンサ２０５により用紙終端が検出され、その時点での設定用紙長Ｌと終端用紙長Ｘとの関係が、設定用紙長Ｌ≦終端用紙長Ｘである場合。つまり、パターンＡは、図６に示すように、残りの用紙において画像を印刷するために、用紙の長さが足りる場合である。

（パターンＢ）印刷中に、用紙エンドセンサ２０５により用紙終端が検出され、その時点での設定用紙長Ｌと終端用紙長Ｘとの関係が、設定用紙長Ｌ＞終端用紙長Ｘである場合。つまり、パターンＢは、残りの用紙において画像を印刷するために、用紙の長さが足りない場合である。

ここで、パターンＢは、次の２つのパターンに分けられる。

（パターンＢ−１）印刷中に用紙終端が検出された時点での設定用紙長Ｌと終端用紙長Ｘとの関係が、図７に示すように、設定用紙長Ｌ≦Ｐ１からＰ５の距離（＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４）である場合。

（パターンＢ−２）印刷中に用紙終端が検出された時点での設定用紙長Ｌと終端用紙長Ｘとの関係が、図８に示すように、設定用紙長Ｌ＞Ｐ１からＰ５の距離（＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４）である場合。

（パターンＣ）印刷終了後に、用紙エンドセンサ２０５により用紙終端が検出された場合。つまり、パターンＣは、図９に示すように、印刷終了後に、残った用紙の先端を、カッターユニット６００の位置から用紙待機位置Ｐ３まで搬送するときに、用紙終端が検出された場合である。

以下では、パターンＡ、パターンＢ−１、パターンＢ−２、パターンＣのそれぞれの場合に分けて、画像形成処理の動作を説明する。

（パターンＡ）
図６に示すように、印刷中に、用紙エンドセンサ２０５により用紙終端が検出され、設定用紙長Ｌ≦終端用紙長Ｘの場合、終端用紙長Ｘが設定用紙長Ｌより長いため、印刷データに基づくすべての画像を印刷できる。

カッターユニット６００が設定用紙長Ｌで用紙を切断すると、（Ｘ−Ｌ）の長さの用紙が残ることになる。（Ｘ−Ｌ）は、最長で距離長Ｄ１＝８７．６ｍｍから、最短で０ｍｍまでが発生しうる。

このとき、下流の搬送ローラ間のピッチより短い用紙を残してしまうと機外まで排出できなくなってしまう。そのため、このパターンＡの場合、給紙搬送制御部５４はカッターユニット６００を駆動しない。

ここで、画像形成部４００が不要部分に何も印刷しない場合、図１０（Ａ）に示すように、印刷部分の後端に余白（すなわち、不要部分）を残したまま用紙が排出される。

しかし、図１０（Ａ）のような用紙が排出されると、不要部分が余白であるのか、不具合で印刷されたのか、ユーザは認識できない。ユーザは画像形成装置１において何かしら故障が生じたと勘違いし、装置点検等を行なう可能性もある。

そこで、この実施形態では、画像形成部４００が、不要部分認識画像データを用いて、用紙の不要部分に、印刷部分とは異なる画像（不要部分認識画像）を印刷する。

図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）は、実施形態に係るパターンＡの場合の不要部分認識画像の例を示す図である。

図１０（Ｂ）は、不要部分認識画像が網掛け模様である場合を例示する。この場合、画像形成部４００は、用紙の先端から設定用紙長Ｌまで印刷部分に、上位装置からの印刷データに基づく画像を印刷し、設定用紙長Ｌ以降の不要部分に網掛け模様を印刷する。このとき、印刷部分と不要部分との境界が分かるように、画像形成部４００は印刷部分と不要部分の境界から網掛け模様を用紙に印刷する。

図１０（Ｃ）は、不要部分認識画像が破線である場合を例示する。この場合も同様に、印刷部分と不要部分との境界が分かるように、画像形成部４００は、用紙の先端から設定用紙長Ｌの位置に、破線を用紙に印刷する。

図１０（Ｄ）は、不要部分認識画像が、破線と、用紙がなくなったことを示す文字列とを含む画像である場合を例示する。この場合も同様に、印刷部分と不要部分との境界が分かるように、画像形成部４００は、用紙の先端から設定用紙長Ｌの位置に破線を用紙に印刷し、破線の後端に、例えば「Ｐａｐｅｒ Ｅｎｄ 用紙無し」等の文字列を用紙に印刷する。

（パターンＢ−１）
図７に示すように、印刷中に用紙終端が検出された時点での設定用紙長Ｌと終端用紙長Ｘとの関係が、設定用紙長Ｌ≦Ｐ１からＰ５の距離（＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４）である場合、終端用紙長Ｘが設定用紙長Ｌより短いため、上位装置からの印刷データに基づくすべての画像を印刷できない。

設定用紙長Ｌは、用紙エンド検出位置Ｐ１から露光開始位置Ｐ５までの距離（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４＝１８０ｍｍ）より短い。そのため、用紙エンドセンサ２０５による用紙終端の検出時点で、用紙の先端は、露光開始位置Ｐ５に到達していない。

そこで、この場合、画像形成制御部５３は、露光装置４５０に対して露光しないように制御する。すなわち、画像形成制御部５３は、直ちに露光を中止する。

ここで、画像形成部４００が不要部分に何も印刷しない場合、白紙の用紙が排出される。上述したように、不具合で印刷されたのか、ユーザは認識できない。

この場合、画像形成部４００は、不要部分認識画像データを用いて、印刷部分とは異なる画像（不要部分認識画像）を用紙に印刷する。

図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、実施形態に係るパターンＢ−１の場合の不要部分認識画像の例を示す図である。

図１１（Ａ）は、不要部分認識画像が網掛け模様である場合を例示する。この場合、画像形成部４００は、用紙の先端から終端用紙長Ｘまでの不要部分に、網掛け模様を印刷する。

図１１（Ｂ）は、不要部分認識画像が、用紙がなくなったことを示す文字列を含む画像である場合を例示する。この場合も同様に、画像形成部４００は、用紙の先端から終端用紙長Ｘまでの不要部分に、例えば「Ｐａｐｅｒ Ｅｎｄ 用紙無し」等の文字列を用紙に印刷する。

（パターンＢ−２）
図８に示すように、印刷中に用紙終端が検出された時点での設定用紙長Ｌと終端用紙長Ｘとの関係が、設定用紙長Ｌ＞Ｐ１からＰ５の距離（＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４）である場合、終端用紙長Ｘが設定用紙長Ｌより短いため、印刷データに基づくすべての画像を印刷できない。

この場合、設定用紙長Ｌは、用紙エンド検出位置Ｐ１から露光開始位置Ｐ５までの距離（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４）より長い。そのため、用紙エンドセンサ２０５による用紙終端の検出時点で、用紙の先端が露光開始位置Ｐ５に達している。

そこで、この場合、画像形成制御部５３は直ちに露光を中止する。

しかし、用紙の先端が露光開始位置Ｐ５に達しているため、露光装置４５０による感光ドラムへの露光及び画像形成部４００による静電潜像の現像が行なわれており、印刷データに基づく画像の一部が用紙に印刷されてしまう。

つまり、印刷データに基づく画像の一部が印刷された印刷部分の後端に、用紙エンド検出位置Ｐ１から露光開始位置Ｐ５までの長さの余白（不要部分）を残した用紙が排紙される。

例えば、画像形成部４００が不要部分に何も印刷しない場合、図１２（Ａ）に示すように、印刷部分の一部（図１２（Ａ）の場合、全ての画像のうち３行目までの部分）のみ印刷された用紙が排出される。

この場合、ユーザは、全ての画像が印刷されたのか、何かしら不具合があったのか認識できない。

そこで、この場合、画像形成部４００は、不要部分認識画像データを用いて、印刷部分とは異なる画像（不要部分認識画像）を用紙に印刷する。

図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）は、実施形態に係るパターンＢ−２の場合の不要部分認識画像の例を示す図である。

図１２（Ｂ）は、不要部分認識画像が網掛け模様である場合を例示する。この場合、画像形成部４００は、露光されてしまった画像を印刷部分に印刷し、その印刷部分以降の不要部分に網掛け模様を印刷する。このとき、印刷部分と不要部分との境界が分かるように、画像形成部４００は印刷部分と不要部分の境界から網掛け模様を用紙に印刷する。

図１２（Ｃ）は、不要部分認識画像が、用紙がなくなったことを示す文字列を含む画像である場合を例示する。この場合も同様に、画像形成部４００は、露光されてしまった画像を印刷部分に印刷し、その印刷部分以降の不要部分に、例えば「Ｐａｐｅｒ Ｅｎｄ 用紙無し」等の文字列を用紙に印刷する。

（パターンＣ）
図９に示すように、印刷終了後に、用紙エンドセンサ２０５により用紙終端が検出された場合、残っている用紙の長さは、Ｄ１（＝８６．７ｍｍ）からＤ１＋Ｄ２（１１０．７ｍｍ）までとなる。

この場合、給紙搬送制御部５４は、搬送ローラ２０２、２０３、２０４等を駆動して、用紙の先端が用紙待機位置Ｐ３となるまで、用紙を搬送する。

所定時間経過後、残った用紙を機外に排出するため、給紙搬送制御部５４が搬送ローラ２０２等を駆動する。

このとき、画像形成部４００が不要部分に何も印刷しない場合、図１３（Ａ）に示すように、用紙長Ｄ１〜Ｄ１＋Ｄ２の白紙の用紙が排出される。この場合、不要部分である白紙部分に、不要部分認識画像を印刷せずに、そのまま排出するようにしてもよい。

また、ユーザに不要な用紙であることを認識させるために、画像形成部４００は不要部分認識画像データを用いて、不要部分認識画像を用紙に印刷するようにしてもよい。

図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）は、実施形態に係るパターンＢ−１の場合の不要部分認識画像の例を示す図である。

図１３（Ｂ）は、不要部分認識画像が網掛け模様である場合を例示する。この場合、画像形成部４００は、用紙の先端から終端までの不要部分に、網掛け模様を印刷する。

図１３（Ｃ）は、不要部分認識画像が、用紙がなくなったことを示す文字列を含む画像である場合を例示する。この場合も同様に、画像形成部４００は、用紙の先端から終端までの不要部分に、例えば「Ｐａｐｅｒ Ｅｎｄ 用紙無し」等の文字列を用紙に印刷する。

（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、この実施形態によれば、不要部分認識画像を用紙に印刷して排出するとで、印刷部分と印刷部分以外の不要部分とをユーザに認識しやすくすることができる。

また、この実施形態によれば、必要な画像認識パターンが途中まで印刷されてしまい、認識不良になることや、ユーザの混乱を招くことを防止できるほか、用紙がなくなったことが分かりやすくなる。

例えば、ロール紙の中には、終端付近で用紙端部に赤いマーキングを施して用紙がなくなりそうなことを分かりやすくしているものもあるが、マーキングが施されていないものもある。本実施例ではそのような場合でも、ユーザに用紙がなくなったことを容易に知らせることができるため、用紙のコストを低減することも可能である。

（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。

（Ｂ−１）上述した実施形態では、３つの画像形成部を用いたカラープリンタに本発明を適用する場合を例示した。しかし、画像形成部の数は３つ限定されるものではない。また、本発明に係る画像形成装置は、カラープリンタに限定されず、モノクロプリンタ、複写機、複合機等にも適用できる。

（Ｂ−２）上述した実施形態では、画像形成部が直接用紙に現像剤像を転写する転写方式を採用する場合を例示した。しかし、本発明に係る画像形成装置は、中間転写ベルトを用いた中間転写方式を採用するものにも適用できる。

（Ｂ−３）上述した実施形態では、印刷データに基づく画像の後端の余白部分だけでなく、白紙部分も含む不要部分に、印刷データに基づく画像以外の画像（不要部分認識画像）を印刷する。不要部分認識画像は、図１０〜図１３に例示したが、これらに限定されるものではない。

また、画像形成装置がカラー印刷対応である場合、不要部分認識画像は、複数の画像形成部の全てが用紙に印刷するのではなく、複数の画像形成部のうち、いずれかの画像形成部が用紙に印刷するようにしてもよい。例えば、マゼンダの現像剤で不要部分認識画像を用紙に印刷することで、よりユーザに対して注意を喚起することができる。

（Ｂ−４）上述した実施形態では、切断部としてもカッターユニットがロータリカッターである場合を例示したが、これに限定されるものではなく、円盤状のカッターを用いたサークルカッターや、２枚の刃で切断するギロチンカッター等でも実現可能である。

（Ｂ−５）上述した用紙長さ検出部は、カウント値として時間を計時する場合を例示した。しかし、用紙長さ検出部は、搬送ローラを駆動するステップモータのステップ数をカウント値として計数するようにしてもよい。

１…画像形成装置、５１…制御部、５３…画像形成制御部、５４…給紙搬送制御部、６１…用紙長さ検出部、
１００…ロール紙セット部、１０１…ロール紙、１０２…給紙ローラ、２０１〜２０４…搬送ローラ、２０５…用紙エンドセンサ２０５…書込みセンサ、
４００…画像形成部、４５０…露光装置、６００…カッターユニット。

Claims (7)

1. ロール紙を切断して、画像が形成された用紙を排出する画像形成装置において、
   給紙された前記ロール紙の終端を検出する終端検出部と、
   前記終端検出部により検出された前記ロール紙の終端の検出タイミングに基づいて、当該用紙の先端から終端までの計算用紙長を計算する用紙長計算部と、
   入力画像データに基づいて給紙された用紙に画像を形成するものであって、前記用紙長計算部より計算された前記計算用紙長と、入力された設定用紙長との長さが異なることで生じ得る、前記用紙の不要部分に、前記画像とは異なる不要部分画像を形成する画像形成部と、
   前記ロール紙の搬送路において、前記終端検出部の後段に、前記ロール紙を切断する切断部と
   を備え、
   前記用紙長計算部により計算された前記計算用紙長が前記設定用紙長以上である場合、
   前記切断部は、前記ロール紙を切断せず、
   前記画像形成部が、前記切断部により切断されずに給紙された用紙に前記入力画像データに基づく画像を形成し、その画像形成後の前記不要部分に、前記不要部分画像を形成する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記不要部分画像が、前記用紙における、前記入力画像データに基づく画像を印刷する印刷部分と前記不要部分との境界を示す境界画像を含むものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙長計算部より計算された前記計算用紙長が前記設定用紙長よりも短い場合、
   前記画像形成部が、給紙された用紙に前記入力画像データに基づく画像を形成せず、当該用紙に前記不要部分画像を形成する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記計算用紙長が前記設定用紙長よりも短く、かつ、前記設定用紙長が、前記終端検出部の位置から前記画像形成部の露光位置までの距離長以下である場合、
   前記画像形成部が、給紙された用紙に前記入力画像データに基づく画像を形成せず、当該用紙の前記不要部分に前記不要部分画像を形成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記計算用紙長が前記設定用紙長よりも短く、かつ、前記設定用紙長が、前記終端検出部の位置から前記画像形成部の露光位置までの距離長より長い場合、
   前記画像形成部が、既に露光された、前記入力画像データに基づく画像の一部を給紙された用紙に形成し、その画像の一部の形成後の前記不要部分に、前記不要部分画像を形成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記終端検出部が、前記画像形成部による画像形成後に、用紙待機位置まで搬送される用紙の終端を検出した場合、当該用紙が排出される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
7. 前記終端検出部が、前記画像形成部による画像形成後に、用紙待機位置まで搬送される用紙の終端を検出した場合、
   前記画像形成部が、前記用紙の前記不要部分に、前記不要部分画像を形成して排出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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