JP4876912B2 - 印刷システム、裁断装置、及び裁断方法 - Google Patents

Description

本発明は、連続紙を印刷して裁断する印刷システム、印刷された連続紙を裁断する裁断装置、及び裁断方法、に関する。

従来より連続紙を印刷する印刷装置が知られているが、ミシン目等の無い連続紙を印刷してスタッカ等に収容する場合には、スタッカに収容する前に連続紙を裁断する必要がある。従って、印刷装置の後段に連続紙を裁断する裁断装置を配置し、印刷装置で印刷された連続紙を後段の裁断装置で裁断する印刷システムが提案されている。

このような印刷システムには、前段の印刷装置で連続紙に裁断位置を示すマークを印刷し、該マークを後段の裁断装置で検出し、マークが示す裁断位置で連続紙を裁断することができるものもある。

なお、連続紙を印刷する印刷装置では、連続紙の先端からすぐに印刷を開始することができないため、印刷開始直後にはマークが印刷されない白紙ページが形成されてしまう。また、印刷停止後も白紙ページが形成される。特に、複数の印刷ステーションが連続して連なり、多重転写を行なう印刷装置の場合には、白紙ページも長くなる。後段の裁断装置では、前述のスタッカのサイズ等に合わせて、実際に印刷された部分だけでなくこの白紙ページもページ長単位で裁断している。

なお、連続紙として搬送用の穴がある穴あき用紙等を用い、連続紙をページ単位で搬送する従来の印刷装置では、印刷動作の開始からページ単位で搬送すると共に、印刷停止時にも同様にページ単位で搬送することができるため、印刷動作を一旦停止した後に印刷を再開しても、実際に連続紙に印刷されるまでの白紙ページがページ長単位となり、常にページ単位での裁断が可能となる。

しかし、連続紙として穴の無い用紙を用い、モータの加速誤差等により搬送量が不定長となる印刷装置は、ページ長単位で動作することができない。従って、起動時や停止時にマークの無い状態で形成される白紙ページがページ長単位にならない。

なお、連続紙に論理ページを連接して印刷しカットするプリンタ装置であって、連続紙の用紙長と印刷ジョブの論理ページ長とを比較し、比較結果、用紙長が印刷ジョブの論理ページ長の整数倍のときに印刷するプリンタ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）が、この技術は、ページ長単位で動作しないプリンタには対応していない。
特開平１１−２０２７８号公報

本発明は、ページ長単位で動作しない印刷装置で連続紙を印刷して裁断する場合であっても、好適な裁断位置で裁断することができる印刷システム、裁断装置、及び裁断方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明の印刷システムは、連続紙に印刷情報を印刷すると共に前記連続紙を裁断するための裁断位置を示す裁断情報を前記印刷情報のページ長の間隔と等しい印刷間隔で印刷する印刷手段、及び前記印刷手段の印刷を制御する印刷制御手段を備えた印刷装置と、前記印刷装置を通過した連続紙を裁断する裁断手段、前記印刷装置を通過した連続紙を前記裁断手段に搬送する搬送手段、前記搬送手段の搬送中に前記連続紙から前記裁断情報を検出する検出手段、及び前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御し、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出されない場合には、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から予め設定された設定長だけ前記搬送手段の搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する裁断制御手段を備えた裁断装置と、を含み、前記裁断装置は、前記印刷手段が印刷する裁断情報の印刷間隔の最大値が予め設定されており、前記予め設定された最大値より大きな値が、前記所定範囲として設定されていることを特徴としている。

請求項２の発明は、請求項１記載の印刷システムにおいて、前記設定長は、前記所定範囲と同じ長さである。

請求項３の発明は、請求項１記載の印刷システムにおいて、前記設定長は、前記所定範囲未満の任意の長さに設定可能である。

請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷システムにおいて、前記裁断手段は、前記連続紙を所定の裁断間隔未満の間隔で裁断することができないように構成され、前記検出手段から前記連続紙の搬送方向下流側に前記所定の裁断間隔より長い間隔をあけて配置され、前記裁断制御手段は、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記設定長だけ前記搬送手段の搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御しているときに、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該検出された裁断情報が示す裁断位置から前記所定の裁断間隔だけ前記搬送手段の搬送方向下流側の位置までの範囲が裁断されないように前記裁断手段の裁断位置を制御するとともに、前記検出された裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する。

請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷システムにおいて、前記印刷手段及び印刷制御手段は、複数種類の裁断情報を印刷可能に構成され、前記連続紙に印刷された裁断情報の種類に応じて、前記連続紙を裁断した裁断物を所定の収容手段に格納するときの格納位置を異ならせる格納制御手段を更に設けた。

請求項６の発明の裁断装置は、連続紙に印刷情報を印刷すると共に前記連続紙を裁断するための裁断位置を示す裁断情報を前記印刷情報のページ長の間隔と等しい印刷間隔で印刷する印刷手段、及び前記印刷手段の印刷を制御する印刷制御手段を備えた印刷装置を通過した連続紙を裁断する裁断手段と、前記印刷装置を通過した連続紙を前記裁断手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送中に前記連続紙から前記裁断情報を検出する検出手段と、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御し、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出されない場合には、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から予め設定された設定長だけ前記搬送手段の搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する裁断制御手段と、を含み、前記印刷手段が印刷する裁断情報の印刷間隔の最大値が予め設定されており、前記予め設定された最大値より大きな値が、前記所定範囲として設定されていることを特徴としている。

請求項７の発明の裁断方法は、連続紙に印刷情報を印刷すると共に前記連続紙を裁断するための裁断位置を示す裁断情報を前記印刷情報のページ長の間隔と等しい印刷間隔で印刷する印刷装置を通過した連続紙を、該連続紙を裁断する裁断手段に搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップの搬送中に前記連続紙から前記裁断情報を検出する検出ステップと、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送ステップの搬送方向上流側の所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御し、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送ステップの搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出されない場合には、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から予め設定された設定長だけ前記搬送ステップの搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する裁断制御ステップと、を含み、前記印刷装置が印刷する裁断情報の印刷間隔の最大値が予め設定されており、前記予め設定された最大値より大きな値が、前記所定範囲として設定されていることを特徴としている。

以上説明したように本発明によれば、ページ長単位で動作しない印刷装置で連続紙を印刷して裁断する場合であっても、好適な裁断位置で裁断することができる、という効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る印刷システム１０の構成を示す図である。

この印刷システム１０は、搬送用の穴が無い連続紙であって折れ線やミシン目が形成されていない連続紙Ｐを印刷することができる印刷システム１０であって、該連続紙Ｐの表面を印刷する表面印刷装置１２と該連続紙Ｐの裏面を印刷する裏面印刷装置１４とを含んで構成されている。

表面印刷装置１２と裏面印刷装置１４との間には、連続紙Ｐの表裏を反転する表裏反転装置１８が配置されている。表裏反転装置１８は、表面印刷装置１２で印刷された連続紙Ｐの表裏を反転し、裏面印刷装置１４に該反転した連続紙Ｐを搬送する。裏面印刷装置１４は、表裏反転装置１８から搬送された連続紙Ｐの裏面を印刷する。

また、表面印刷装置１２の前段には給紙装置１６が配置されている。給紙装置１６は、表面印刷装置１２に連続紙Ｐを供給する。

また、裏面印刷装置１４の後段には、バッファ装置２０を介して後処理装置３０が配置されている。後処理装置３０は、本発明の裁断装置に相当し、裏面印刷装置１４から搬送された連続紙Ｐを裁断する。

表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４の内部構成は同一である。図１に示すように、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色の画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが設けられたタンデム形式の印刷装置である。

表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は同一構成となっている。表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４には、画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの他に、複数の搬送ローラ２６が設けられており、該複数の搬送ローラ２６によって画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに対して連続紙Ｐが搬送される。

画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、搬送ローラ２６によって搬送された連続紙Ｐに印刷情報を印刷する。また、印刷情報近傍には、印刷情報を印刷した部分を裁断するための裁断位置を示す裁断情報（以下、マークと呼称）を印刷する。マークは印刷情報のページ長の間隔で印刷される。このページ長の情報は後述するホスト装置５４からの印刷ジョブ内で指定される。

各色毎の画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、それぞれ感光体を備え、感光体の周囲に帯電装置、露光装置、現像装置、及び転写装置がそれぞれ配置されている。このような構成により、電子写真方式で連続紙Ｐに印刷することができる。

なお、ここでは画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを電子写真方式で印刷するユニットとして説明したが、印刷方式は特に限定されず、例えばインクジェット方式で印刷するユニットであってもよい。

画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに対して搬送方向下流側には、定着装置２４が配置されている。定着装置２４は、画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋにより連続紙Ｐに転写されたＹＭＣＫ各色のトナー像を定着させる。連続紙Ｐは、定着装置２４で定着された後、後段の装置に搬送される。

図２は、後処理装置３０に設けられた後処理機構部７２の構成を示す構成図である。

後処理装置３０の後処理機構部７２には裁断ローラ対３２が設けられている。裁断ローラ対３２の上部のローラ３２ａにはカッタ刃３３が設けられており、上下のローラが回転しながら連続紙Ｐを挟み込んで、上部のローラ３２ａのカッタ刃３３で連続紙Ｐを裁断する。本実施の形態では、裁断ローラ対３２にはカッタ刃３３が１つのみ設けられているため、上部のローラ３２ａの１回転分の長さが最小の裁断間隔となる。

なお、上下のローラは上下方向（連続紙Ｐの搬送方向と略直交する方向）に移動可能に構成されている。従って、裁断動作を行なわない場合には、上部のローラ３２ａを上方に移動させ、下部のローラ３２ｂを下方に移動させることによって、上下のローラ３２ａ、３２ｂを離間させる。

また、後処理機構部７２には、裁断ローラ対３２に連続紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ対３６が設けられている。また、裁断ローラ対３２に対して搬送方向上流側には、連続紙Ｐの余白部分に印刷されたマークを検出するためのセンサ３４が配置されている。なお、センサ３４の読取部は、搬送経路の上部及び下部の両方に配置され、搬送経路上を搬送される連続紙Ｐの表面に印刷されたマークだけでなく、裏面に印刷されたマークも検出することができる。

裁断ローラ対３２に対して搬送方向下流側には、スタッカ３８が設けられている。スタッカ３８には、裁断ローラ対３２で裁断された連続紙Ｐ（以下、裁断物と呼称）が収容される。

この後処理装置３０では、基本的には、マークの無い部分については、後処理装置３０に予め設定されているページ長（以下、設定長と呼称する）の間隔で連続紙Ｐを裁断し、マークのある部分については、マークが示す裁断位置で連続紙Ｐを裁断する。ただし、マークの無い部分とマークのある部分の境界部分については、後述する裁断方法で裁断位置が調整される。

図３は、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４の制御系の構成を示したブロック図である。なお、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は、制御系についても同一構成である。

表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は、制御部４０、操作パネル５０、及び印刷機構部５２を備えている。

印刷機構部５２は、図１を用いて説明したように、画像形成ユニット２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、搬送ローラ２６、定着装置２４を含んで構成されており、実際に連続紙Ｐを印刷する印刷手段として機能する。

制御部４０は、ホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）部４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＮＶＲＡＭ４４、ＣＰＵ４５、パネルＩ／Ｆ部４６、ＨＤＤ４７、及びエンジンＩ／Ｆ部４８を備えている。

ホストＩ／Ｆ部４１は、ホスト装置５４に接続されている。表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は、ホストＩ／Ｆ部４１を介して、ホスト装置５４から印刷ジョブや制御信号を取得したり、ホスト装置５４に対してエラー通知や正常終了通知等、各種メッセージを送信したりすることができる。

なお、ホスト装置５４は、表面印刷装置１２や裏面印刷装置１４に対する印刷ジョブや各種制御信号を生成して送信する装置であって、該印刷ジョブには、連続紙Ｐに印刷する印刷情報や、印刷情報を印刷するときの印刷条件などが含まれる。

ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ４５が実行するプログラムや、ＣＰＵ４５の処理に必要なデータ等が記憶されている。

ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４５によりワークメモリとして使用される。

ＮＶＲＡＭ４４は、不揮発性のＲＡＭであって、ネットワークアドレスや装置の識別ＩＤなどが記憶されている。

パネルＩ／Ｆ部４６は、操作パネル５０に接続されている。ＣＰＵ４５は、パネルＩ／Ｆ部４６を介して、操作パネル５０に印刷に関するメッセージを表示させたり、また操作パネル５０から入力された各種情報を取得して、装置の制御に用いたりする。

ＨＤＤ４７には、ＣＰＵ４５が実行するプログラムや、ＣＰＵ４５の処理に必要なデータ等が予め記憶されていると共に、ホスト装置５４から受信した印刷ジョブの印刷情報等が一時的に記憶される。

エンジンＩ／Ｆ部４８は、印刷機構部５２に接続されている。ＣＰＵ４５は、エンジンＩ／Ｆ部４８を介して、印刷機構部５２の印刷を制御する。また、裏面印刷装置１４のエンジンＩ／Ｆ部４８には、後処理装置３０が接続される。裏面印刷装置１４のＣＰＵ４５は、エンジンＩ／Ｆ部４８を介して後処理装置３０に印刷開始通知や印刷停止通知、エラー通知等を送信したりする。

ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４２やＨＤＤ４７に記憶されているプログラムを実行することにより、ホスト装置５４から受信した印刷ジョブや制御信号に応じて印刷機構部５２の印刷動作の制御を行なったり、各種メッセージの表示を行なったり、ホスト装置５４に対して印刷完了通知やエラー通知等を送信する等の処理を行なう。

図４は、後処理装置３０の制御系の構成を示したブロック図である。

後処理装置３０は、制御部６０、操作パネル７０、及び後処理機構部７２を備えている。

後処理機構部７２は、図２を用いて説明したように、裁断ローラ対３２、搬送ローラ対３６、スタッカ３８、及びセンサ３４を含んで構成されている。

制御部４０は、印刷装置Ｉ／Ｆ部６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＣＰＵ６４、パネルＩ／Ｆ部６５、ＮＶＲＡＭ６６、及び機構制御Ｉ／Ｆ部６７を備えている。

印刷装置Ｉ／Ｆ部６１は、裏面印刷装置１４装置に接続されている。後処理装置３０は、印刷装置Ｉ／Ｆ部６１を介して、裏面印刷装置１４から印刷開始通知や印刷停止通知、エラー通知等を取得したり、裏面印刷装置１４に対して裁断動作中のエラー通知や正常終了通知等、各種メッセージを送信したりすることができる。

ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６４が実行するプログラムや、ＣＰＵ６４の処理に必要なデータ等が記憶されている。

ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６４によりワークメモリとして使用される。

ＮＶＲＡＭ６６は、不揮発性のＲＡＭであって、ネットワークアドレスや装置の識別ＩＤなどが記憶されている。また、連続紙Ｐの裁断位置を示すマークが印刷されていない部分を裁断するときの裁断間隔（設定長）や、マークの有無を判定する際の連続紙Ｐの裁断位置からの検出範囲も予め設定され、このＮＶＲＡＭ６６に記憶されている。

パネルＩ／Ｆ部６５は、操作パネル７０に接続されている。ＣＰＵ６４は、パネルＩ／Ｆ部６５を介して、操作パネル７０に印刷に関するメッセージを表示させたり、また操作パネル７０から入力された各種情報を取得して、装置の制御に用いたりする。

機構制御Ｉ／Ｆ部６７は、後処理機構部７２に接続されている。ＣＰＵ６４は、機構制御Ｉ／Ｆ部６７を介して、後処理機構部７２の裁断動作を制御する。

ＣＰＵ６４は、ＲＯＭ６２に記憶されているプログラムを実行することにより、裏面印刷装置１４から受信した印刷開始通知や印刷停止通知、エラー通知等を取得したり、該取得した印刷開始通知や印刷停止通知に応じて後処理機構部７２の裁断動作を制御したり、裏面印刷装置１４に対して裁断動作中のエラー通知や正常終了通知等、各種メッセージを送信したりする。

次に、本実施の形態の印刷システム１０の表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４の印刷処理と、後処理装置３０の裁断処理について説明する。

図５は、本実施の形態の印刷システム１０で印刷される連続紙Ｐの印刷状態の一例を示す図である。以下では、図５に示す例を説明することによって、本印刷システム１０の印刷処理の概要を説明する。

また、図６は、本実施の形態の印刷システム１０のシステム構成を模式的に示した図である。ここではバッファ装置２０の図示を省略した。

図６に示されるＡ点は、給紙装置１６の給紙開始点である。Ｂ点は、連続紙Ｐの搬送方向上流側の（連続紙Ｐの表面印刷の）印刷開始点である。
給紙装置１６の給紙開始点である。Ｃ点は、連続紙Ｐの搬送方向上流側の定着部出口であり、表面の印刷が完成するポイントである。Ｄ点は、連続紙Ｐの搬送方向下流側の（連続紙Ｐの裏面印刷の）印刷開始点である。Ｅ点は、連続紙Ｐの搬送方向下流側の定着部出口であり、裏面及び表面の印刷が完成するポイントである。Ｆ点は、連続紙Ｐの印刷が保証されるポイントである。従って、表面印刷装置１２や裏面印刷装置１４で印刷されたものは、Ｃ点やＥ点を通過しても、Ｆ点を通過しなければ、印刷が完全に終了したものとみなされない。

まず、利用者は、連続紙Ｐに印刷させるために、給紙装置１６から連続紙Ｐの端部を取り出して引き出し、表面印刷装置１２、表裏反転装置１８、裏面印刷装置１４、バッファ装置２０、及び後処理装置３０にわたって、該連続紙Ｐをセットする。このようにセットされた状態において、図６のＢからＦまでの連続紙Ｐは印刷ができない部分となるため、この部分は図５の（１）に示すように白紙となる。この部分の長さは、印刷システム１０の各装置の配置に応じて変動する。

次に、利用者は、印刷システム１０の起動スイッチ（不図示）をオンし、印刷をスタートさせる。これれにより、印刷システム１０の各装置ではウォームアップ動作が行なわれ、図５の（２）に示すように両面白紙の状態で連続紙Ｐが搬送される。このとき、モータの加速等の誤差があるため、その搬送量は不定長となる。また、この期間は、裁断位置を示すマークを印刷することはできない。なお、起動スイッチオン時に、後処理装置３０では、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４を通過した連続紙Ｐを裁断する裁断処理のプログラムが起動されるが、この裁断処理については、後述する。

印刷システム１０のウォームアップ動作が完了すると、本実施の形態の印刷システム１０では調整印刷が行なわれる。調整印刷では、画像濃度や位置ずれ等を調整するため、図５（３）に示すように連続紙Ｐには調整用の画像（パッチ）が印刷される。このとき、印刷前半は裏面のみ印刷され、その後は表裏面とも印刷される。パッチは、表裏非同期で印刷され、印刷されたパッチの濃度や位置が不図示のセンサで読み取られ、濃度調整や位置ずれ調整などが行なわれる。

なお、調整印刷部分では、裁断位置を示すマークの印刷が可能である。しかしながら、この部分は印刷ジョブの印刷情報が印刷される部分ではないため、スタッカ３８に収容できるサイズであれば後処理装置３０でどのように裁断されてもよく、従ってマークは印刷してもしなくてもよい。本実施の形態では、調整印刷部分にマークは印刷しない。さらにまた、この部分も図５（２）と同様に搬送量が不定長となる。なお、この調整印刷自体も必須の動作ではなく、起動時に常に実行される必要はない。

調整印刷が完了した後は、ホスト装置５４からの印刷ジョブに従って印刷情報が印刷される。本実施の形態では、図５（４）に示すように、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４によって、該印刷情報の印刷前に、白紙ページ（以下、スタートセパレータと呼称）を挿入し、該スタートセパレータに対して調整用のマークを印刷する。本実施の形態の表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４では、スタートセパレータの直後に印刷する印刷情報のページ長（印刷間隔）と等しい長さのスタートセパレータが挿入されるように動作する。なお、調整用のマークは、連続紙Ｐの余白部分であって、スタートセパレータの挿入開始点に印刷される。

続いて、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は、図５（５）に示すように、連続紙Ｐに印刷ジョブの印刷情報を印刷する。印刷ジョブが複数あるときには、該複数の印刷ジョブの印刷情報を連続して印刷する。また、印刷情報に対する裁断位置を示すマークも連続紙Ｐの余白部分であって各印刷情報の印刷部分を裁断する位置に印刷される。スタートセパレータの搬送方向上流側の端部と印刷ジョブの印刷情報との境界位置にも、該境界位置を裁断するためのマークが印刷される。

なお、ここでは、連続して印刷する各印刷ジョブのページ長（ＦＣＢ長）は同じ長さであり、印刷機構部５２は各マークが印刷情報のページ長間隔で印刷されるように制御される。また、以下では、印刷情報に対するマークを調整用のマークと区別して説明するため、裁断マークと呼称する場合がある。

表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４でホスト装置５４から指定のあった１〜Ｍ番目の印刷ジョブの印刷がなされると、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は印刷を停止する。なお、印刷停止時には、連続紙Ｐは下流の定着部出口点であるＥ点まで搬送されるため、図５（６）に示すように、印刷ジョブの印刷後に、両面白紙の部分が生成される。ここで生成される白紙部分の長さは、図６のＢからＦまでの長さに誤差を加算した長さとなる。

印刷停止後、またホスト装置５４から印刷ジョブが受信されると、図５（２）と同様に、ウォームアップ動作が行なわれ、図５の（７）に示すように不定長の両面白紙の部分が生成される。

そしてまた、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４は、図５（８）に示すようにスタートセパレータを挿入して（図５（４）と同様）、図５（９）に示すように印刷ジョブの印刷を行なう（図５（５）と同様）。印刷ジョブの印刷の後は印刷を停止し、図５（１０）に示すように、連続紙Ｐを下流の定着部出口点であるＥ点まで搬送する（図５（６）と同様）。

ここで、印刷システム１０の起動スイッチをオフすると、連続紙Ｐが搬送方向下流側に搬送され、排紙される（図５（１１）参照）。排紙時の白紙部分も図６のＥからＦまでの長さに誤差を加算した長さとなって、不定長となる。

このように、マークが印刷されない部分とマークが印刷される部分とが連なって後処理装置３０に搬送される。前述したように、モータの加速等の誤差があるため、その搬送量は不定長となる。このため、マークが印刷されない部分は不定長となるが、後処理装置３０は、マークが印刷されない部分では予め設定された設定長で裁断する。また、マークが印刷される部分ではマークに応じて裁断する。

また、裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔では裁断できないことから、この最小の裁断間隔に対応できるように、本実施の形態ではマークが印刷されない部分とマークが印刷される部分との境界にスタートセパレータを挿入して、境界部分の裁断間隔が裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔以上となるように制御する。

図７は、後処理装置３０で実行される裁断処理プログラムの流れを示すフローチャートである。

この裁断処理は、前述したように印刷システム１０の起動スイッチがオンされ、印刷がスタートしたときに起動する。なお、起動直後は、マークが印刷されない白紙がしばらく続くため、マークを検出するまでの間は後処理装置３０に設定されているページ長で裁断されることとなる。

ステップ１００では、後処理装置３０に設定されているページ長で裁断される裁断位置から所定範囲内にマークが検出されたか否かを判定する。マークの有無を判定するための「所定範囲」の値は、後処理装置３０に予め設定しておく。例えばスタッカ３８のサイズと同じか、或いは該スタッカ３８のサイズよりも多少大きな値を所定範囲として設定しておくようにしてもよい。また、マークの印刷間隔の最大値を予め設定しておき、該最大値と同じか、或いは該最大値より大きな値を所定範囲として設定しておくようにしてもよい。所定範囲を、該最大値よりも大きめの値に設定しておけば、マークの印刷誤差にも簡易に対応できる。

ステップ１００で、否定判定した場合には、ステップ１０２で、後処理装置３０に予め設定されている設定長で裁断を行なう。裁断後は、ステップ１００に戻る。例えば、前述した図５の例では、（１）〜（３）の部分は、マークが印刷されない部分であるため、ステップ１００で否定判定され、設定長の間隔で裁断が行なわれる。

なお、設定長は、予めＮＶＲＡＭ６６に記憶されている。設定長の値は特に限定されないが、マークの有無を判定するときの「所定範囲」と同一の値としてもよいし、該所定範囲よりも小さい値としてもよい。また、設定長は、利用者が操作パネル７０を介して任意の値を設定するようにしてもよい。

設定長を所定範囲と同一の値とする場合には、センサ３４と裁断ローラ対３２とを略同じ位置に配置することができるため、後処理装置３０をコンパクト化できる。

また、設定長を利用者が任意に設定すれば、白紙の裁断物を利用者が好みの用途で使用できる。

一方、ステップ１００で、肯定判定した場合には、図５の（４）或いは（８）のスタートセパレータの挿入位置が後処理装置３０のセンサ３４の読取位置に到達してスタートセパレータに対して印刷された調整用のマークが検出された状態であるため、スタートセパレータに続く印刷ジョブの印刷部分が適切に裁断されるように、ステップ１０４で、連続紙Ｐの裁断位置を決定する。本実施の形態では、スタートセパレータに続く印刷ジョブの印刷部分の最初から、該印刷部分を裁断するために印刷されたマークが示す位置で確実に切断できるようにするため、マークの無い部分とマークが存在する部分の境界部分（ここでは、マークの無い部分の最後の裁断位置からスタートセパレータの搬送方向上流側の端部までの部分）の裁断間隔が、裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔未満とならないように裁断位置を決定し、裁断ローラ対３２の裁断を制御する。

裁断位置の決定方法には様々ある。基本的には、裁断ローラ対３２で裁断してから、次の裁断位置までの間隔が裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔以上あいていないと、次の裁断位置で裁断することはできない。従って、調整用のマークの後に印刷された、印刷ジョブの印刷部分の先頭のマークが示す裁断位置より搬送方向上流側の裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔未満の位置で連続紙Ｐが裁断されないように制御する。

図８（Ａ）〜（Ｃ）は、裁断位置の決定方法を説明する説明図である。図８（Ａ）は、調整用のマークと印刷ジョブに対する裁断マークとが印刷された連続紙Ｐにおいて、該マークの検出されない部分における裁断イメージの例を表した図である。図８（Ａ）に示すように、マークの検出されない部分では、後処理装置３０に予め設定された設定長（Ｌ１）で裁断される。連続紙Ｐの搬送方向において最初のマークは、調整用のマークであって、調整用のマークの次から印刷ジョブに対する裁断マークが印刷されている。スタートセパレータや印刷ジョブのページ長はここでは同一（Ｌ３）である。また、マークの無い部分の最後の裁断位置から調整用のマークが示す裁断位置までの間隔はＬ２で示されている。

裁断位置の決定方法の１つとして、図８（Ｂ）に示すように、マークの無い部分の最後の裁断位置より連続紙Ｐの搬送方向に、Ｌ２とＬ３を加算した値を２で除算した値が示す長さだけ上流側の位置を、裁断位置として決定する方法を採用してもよい。これにより、境界部分をちょうど半分に分割した位置で裁断することとなるため、無駄紙が同じ大きさとなる。印刷ジョブのページ長は、十分な長さ、最低でも裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔の２倍程度は確保される。従って、Ｌ２の長さが極端に小さくても、印刷ジョブの印刷部分の先頭のマークが示す裁断位置より裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔以上手前の位置で連続紙Ｐを裁断することができる。

また、図８（Ｃ）に示すように、マークの無い部分の最後の裁断位置より連続紙Ｐの搬送方向に、Ｌ２とＬ３を加算した値を２で除算した値が示す長さより短い長さだけ上流側の位置を、裁断位置として決定する方法がある。すなわち、境界部分の前半部分より後半部分の方が裁断間隔が長くなるようにする。これにより、次に続く裁断マークでは十分な余裕を持って裁断準備ができるため、裁断精度が向上する。

なお、マークの無い部分の最後の裁断位置より裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔だけ搬送方向上流側の位置を裁断位置として決定してもよい。すなわち、可能な限りすぐに裁断する。これにより次の裁断マークまでの距離が長くなり裁断精度が向上する。

ステップ１０４で裁断位置を決定した後は、ステップ１０６で、決定された裁断位置で裁断されるように裁断ローラ対３２を制御する。

ステップ１０８では、上記検出されたマークが示す裁断位置から所定範囲内に次のマークを検出したか否かを判定する。ステップ１０８で肯定判定した場合には、ステップ１１０で、マーク検出による裁断動作を行なう。すなわち、マークが示す裁断位置で裁断されるように裁断ローラ対３２を制御する。なお、ステップ１０４〜１０６での処理により、印刷ジョブの印刷部分の先頭のマークが示す裁断位置の手前の裁断位置は、裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔以上手前の位置となっているため、印刷ジョブの印刷部分の先頭のマークが示す裁断位置で確実に裁断することができる。

ステップ１１０の後は、ステップ１０８に戻り、上記処理を繰り返す。前述した図５の例では、（５）や（９）の印刷ジョブによる印刷部分では、このようにマーク検出による裁断が行なわれる。

一方、ステップ１０８で否定判定された場合には、ステップ１１２に移行し、後処理装置３０に予め設定されているページ長で裁断を行なう。例えば、前述した図５の例では、（６）や（１０）、（１１）の部分で、ステップ１１２の処理が行なわれる。裁断後は、ステップ１１４で、前段の装置からの連続紙Ｐの搬送が停止したか否かを判定する。ステップ１１４で否定判定した場合にはステップ１０８に戻り、後処理装置３０に予め設定されている設定長間隔での裁断を繰り返し、ステップ１１４で肯定判定した場合には、この裁断処理プログラムを終了する。

なお、スタートセパレータを挿入して調整用のマークを印刷し、裁断位置を制御する方法では、センサ３４と裁断ローラ対３２との間隔に制約なく制御でき、センサ３４と裁断ローラ対３２との間隔を小さくすることができるため、後処理装置３０をコンパクト化できる。

上記実施の形態では、調整印刷部分にマークが印刷されない場合を例に挙げて説明したが、調整印刷部分にマークが印刷される場合であっても、表面印刷装置１２及び裏面印刷装置１４において、裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔以上の間隔で各マークを印刷することができるため、調整印刷部分にある無しに拘わらず上記と同様に制御しても問題なく印刷ジョブの印刷情報の印刷部分を適切な位置で裁断することができる。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、マークを検出するセンサ３４を第１の実施の形態のセンサ３４に比べて連続紙Ｐの搬送方向上流側に配置する場合を例に挙げて説明する。なお、印刷システム１０全体のシステム構成と表面印刷装置１２、裏面印刷装置１４、及び後処理装置３０の制御系の構成は第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。

図９（Ａ）は、第１の実施の形態の後処理装置３０の後処理機構部７２の構成を示した図であり、図９（Ｂ）は、第２の実施の形態の後処理装置３０の後処理機構部７２の構成を示した図である。

図９（Ａ）、（Ｂ）から明らかなように、本実施の形態の後処理装置３０のほうが、裁断ローラ対３２とセンサ３４との間隔Ｌが広くなっている。なお、本実施の形態の後処理装置３０における裁断ローラ対３２とセンサ３４との間隔Ｌは、裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔よりも長い。

次に、本実施の形態で行なわれる印刷処理について説明する。上記第１の実施の形態では、印刷ジョブの印刷情報の印刷前にスタートセパレータを挿入し、調整用のマークを印刷したが、本実施の形態では、印刷ジョブの印刷情報の印刷前にスタートセパレータは挿入せず、調整用のマークも印刷しない。これ以外は、第１の実施の形態と同様に印刷処理が実行される。

次に、本実施の形態で行なわれる裁断処理について説明する。本実施の形態で行なわれる裁断処理は、第１の実施の形態で図７を用いて説明した裁断処理の流れのうち、ステップ１０４の裁断位置決定処理だけが第１の実施の形態と異なる。その他の処理は同様に行なわれる。

本実施の形態では、裁断ローラ対３２とセンサ３４との間隔Ｌが長いため、裁断準備のための時間を十分にとることができる。従って、ステップ１０４では、マークを検出する直前に裁断された裁断位置から該検出されたマークが示す裁断位置までの部分を境界部分とし、この境界部分において、裁断間隔が裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔未満とならないように裁断ローラ対３２の裁断位置を決定する。

境界部分の最後の裁断間隔が裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔以上となるならば、裁断間隔は、後処理装置３０に予め設定されているページ長（設定長）より長くても短くても良い。長い場合には、裁断回数を減らすことができるし、短い場合には、効率的に裁断できる。

さらにまた、境界部分の長さがスタッカ３８のサイズ以下であるならば、マークが検出された時点から、該検出されたマークが示す裁断位置で裁断するまでの間は、裁断ローラ対３２の裁断を停止するようにしてもよい。前述したように、裁断ローラ対３２とセンサ３４との間隔Ｌは、裁断ローラ対３２の最小の裁断間隔よりも長くなっているため、印刷ジョブの印刷情報が印刷された部分をマークが示す裁断位置で確実に裁断することができる。

［第３の実施の形態］
第１及び第２の実施の形態では、マークを何ら区別せずに印刷して制御する例について説明したが、本実施の形態では、複数種類のマークを用意し、マークの種類に応じて、裁断ローラ対３２で裁断された裁断物をスタッカ３８に格納する際の格納位置を異ならせる例について説明する。以下、裁断物の格納位置をずらす処理をオフセット処理と呼称する。

本実施の形態の印刷システム１０の構成は、後処理装置３０にオフセット処理を行なうためのオフセット装置（図示省略）が裁断ローラ対３２とスタッカ３８との間に設けられている以外は、第１の実施の形態や第２の実施の形態と同じである。ただし、本実施の形態の後処理装置３０のＣＰＵ６４は、センサ３４で検出されたマークに応じて裁断物のスタッカ３８に対する格納位置がずれるようにオフセット装置を制御する。

また、本実施の形態で行なわれる印刷処理について説明する。上記第１の実施の形態では、印刷ジョブの印刷情報の印刷前にスタートセパレータを挿入し、調整用のマークを印刷したが、例えば、この調整用のマークの形状を、印刷ジョブの印刷情報を印刷した部分を裁断するためのマークの形状と異ならせる。本実施の形態では、調整用のマークの形状をオフセット動作を行なうための形状として設定しておく。

次に、本実施の形態で行なわれる裁断処理について説明する。図１０は、本実施の形態の後処理装置３０で実行される裁断処理プログラムの流れを示すフローチャートである。

ステップ２００〜ステップ２１０までの処理は、第１の実施の形態または第２の実施の形態の図７のステップ１００〜１１０の処理と同様であり、ステップ２１６〜２１８の処理は、第１の実施の形態または第２の実施の形態の図７のステップ１１２〜２１８の処理と同様であるため、説明を省略する。

本実施の形態では、ステップ２１０におけるマーク検出による裁断動作の後、ステップ２１２で、該マークの形状がオフセット動作マークか否かを判定する。該マークの形状が、オフセット動作マークとして設定されている形状であれば、ステップ２１２で肯定判定され、ステップ２１４で、オフセット装置にオフセット動作を実行させる。これにより、裁断物が判別しやすくなり、裁断物の仕分けが容易になる。

ステップ２１２で否定判定した場合、或いはステップ２１４の後は、ステップ２０８に戻る。

なお、本実施の形態では、調整用のマークの形状をオフセット動作を行なうための形状として設定した例について説明したが、これに限定されず、印刷情報に対する裁断マークの形状をオフセット動作を行なうための形状としてもよい。

また、第２の実施の形態のように調整用のマークを印刷しない場合であっても、マークの形状を異ならせてオフセット処理を行なうこともできる。例えば、連続して印刷される印刷ジョブについてはそれぞれ同一の形状のマークを印刷し、一旦印刷を停止して再開した後の印刷ジョブについては、それとは異なる形状のマークを印刷し、後処理装置３０で、マークの形状に応じてオフセット処理する。このような処理は、第１の実施の形態のように調整用マークを印刷する場合であっても、同様に行なうことができる。

さらにまた、オフセット量をマークの形状に応じて異ならせるようにしてもよい。

また、ここではマークの形状を異ならせる例について説明したが、これに限定されず、マークの色やマークの大きさ等を異ならせてもよい。

また、上記第１〜第３の実施の形態では、印刷装置を２台連ねて連続紙に印刷するシステムを例に挙げて説明したが、印刷装置は１台でもよいし、３台以上であってもよい。

第１〜第３の実施の形態に係る印刷システムの構成を示す図である。 後処理装置に設けられた後処理機構部の構成を示す構成図である。 表面印刷装置及び裏面印刷装置の制御系の構成を示したブロック図である。 後処理装置の制御系の構成を示したブロック図である。 第１の実施の形態の印刷システムで印刷される連続紙Ｐの印刷状態の一例を示す図である。 第１〜第３の実施の形態の印刷システムのシステム構成を模式的に示した図である。 第１の実施の形態における後処理装置で実行される裁断処理プログラムの流れを示すフローチャートである。 図８（Ａ）〜（Ｃ）は、裁断位置の決定方法を説明する説明図である。 図９（Ａ）は、第１の実施の形態の後処理装置の後処理機構部の構成を示した図であり、図９（Ｂ）は、第２の実施の形態の後処理装置の後処理機構部の構成を示した図である。 第３の実施の形態の後処理装置で実行される裁断処理プログラムの流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 印刷システム
１２ 表面印刷装置
１４ 裏面印刷装置
３０ 後処理装置
３２ 裁断ローラ対
３３ カッタ刃
３４ センサ
３６ 搬送ローラ対
３８ スタッカ
４０ 制御部
５２ 印刷機構部
６０ 制御部
７２ 後処理機構部

Claims (7)

1. 連続紙に印刷情報を印刷すると共に前記連続紙を裁断するための裁断位置を示す裁断情報を前記印刷情報のページ長の間隔と等しい印刷間隔で印刷する印刷手段、及び前記印刷手段の印刷を制御する印刷制御手段を備えた印刷装置と、
   前記印刷装置を通過した連続紙を裁断する裁断手段、前記印刷装置を通過した連続紙を前記裁断手段に搬送する搬送手段、前記搬送手段の搬送中に前記連続紙から前記裁断情報を検出する検出手段、及び前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御し、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出されない場合には、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から予め設定された設定長だけ前記搬送手段の搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する裁断制御手段を備えた裁断装置と、を含み、
   前記裁断装置は、前記印刷手段が印刷する裁断情報の印刷間隔の最大値が予め設定されており、前記予め設定された最大値より大きな値が、前記所定範囲として設定されていることを特徴とする印刷システム。
2. 前記設定長は、前記所定範囲と同じ長さである、
   請求項１記載の印刷システム。
3. 前記設定長は、前記所定範囲未満の任意の長さに設定可能である、
   請求項１記載の印刷システム。
4. 前記裁断手段は、前記連続紙を所定の裁断間隔未満の間隔で裁断することができないように構成され、前記検出手段から前記連続紙の搬送方向下流側に前記所定の裁断間隔より長い間隔をあけて配置され、
   前記裁断制御手段は、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記設定長だけ前記搬送手段の搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御しているときに、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該検出された裁断情報が示す裁断位置から前記所定の裁断間隔だけ前記搬送手段の搬送方向下流側の位置までの範囲が裁断されないように前記裁断手段の裁断位置を制御するとともに、前記検出された裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する、
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷システム。
5. 前記印刷手段及び印刷制御手段は、複数種類の裁断情報を印刷可能に構成され、
   前記連続紙に印刷された裁断情報の種類に応じて、前記連続紙を裁断した裁断物を所定の収容手段に格納するときの格納位置を異ならせる格納制御手段を更に設けた、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷システム。
6. 連続紙に印刷情報を印刷すると共に前記連続紙を裁断するための裁断位置を示す裁断情報を前記印刷情報のページ長の間隔と等しい印刷間隔で印刷する印刷手段、及び前記印刷手段の印刷を制御する印刷制御手段を備えた印刷装置を通過した連続紙を裁断する裁断手段と、
   前記印刷装置を通過した連続紙を前記裁断手段に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段の搬送中に前記連続紙から前記裁断情報を検出する検出手段と、
   前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御し、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送手段の搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出されない場合には、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から予め設定された設定長だけ前記搬送手段の搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する裁断制御手段と、を含み、
   前記印刷手段が印刷する裁断情報の印刷間隔の最大値が予め設定されており、前記予め設定された最大値より大きな値が、前記所定範囲として設定されていることを特徴とする裁断装置。
7. 連続紙に印刷情報を印刷すると共に前記連続紙を裁断するための裁断位置を示す裁断情報を前記印刷情報のページ長の間隔と等しい印刷間隔で印刷する印刷装置を通過した連続紙を、該連続紙を裁断する裁断手段に搬送する搬送ステップと、
   前記搬送ステップの搬送中に前記連続紙から前記裁断情報を検出する検出ステップと、
   前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送ステップの搬送方向上流側の所定範囲内に前記裁断情報が検出された場合には、該裁断情報が示す裁断位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御し、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から前記搬送ステップの搬送方向上流側の前記所定範囲内に前記裁断情報が検出されない場合には、前記連続紙における前記裁断手段による裁断位置から予め設定された設定長だけ前記搬送ステップの搬送方向上流側の位置で前記連続紙が裁断されるように前記裁断手段を制御する裁断制御ステップと、を含み、
   前記印刷装置が印刷する裁断情報の印刷間隔の最大値が予め設定されており、前記予め設定された最大値より大きな値が、前記所定範囲として設定されていることを特徴とする裁断方法。

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