JP3679577B2 - 帯状材切断工程における送り制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状材に設けられたマークを基準に帯状材を切断することにより、所定長さのシートを製造する帯状材の切断工程においてその帯状材をカッタに対して送るための制御方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帯状材を一定間隔ごとに切断してシート材を得る場合、一定間隔で帯状材に付したマークを、帯状材のパスラインの所定位置に固定したセンサーで読み取ることにより、帯状材を一定間隔で間欠送りすることがおこなわれている。その一例が特開昭６２−１３６３９７号公報に記載されており、この公報に記載された方法では、帯状材に付されたマークと切断位置とのズレを補正するために、フィードローラを駆動するサーボモータに補正パルスを送るように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように帯状材に付したマークを検出することにより、帯状材の送り量を決定し、その送り量ごとに帯状材を切断する例として、前記マークを所定の印刷図柄と共に施されたフィルムを積層した鋼板を一定長さのシートに切断する例が知られている。これは、例えば缶胴用のシート材を得る場合に利用されており、その場合、鋼板の長さとフィルムの長さとが必ずしも等しくないため、切断工程の途中でフィルムの供給ロールを交換し、先行のフィルムの末尾に後続するフィルムの先端を接着テープ等で接続させてから、フィルムの鋼板に積層・貼着をおこなっている。
【０００４】
このため、フィルム積層鋼板にはフィルムの継ぎ目が存在する場合があり、先行のフィルムの末尾部分のマークと後続するフィルムの先端部分のマークとの間隔が常時正常ピッチになるとは限らないので、これらのフィルムの接続部分では、マークの間隔が長短に変化している。したがって通常の状態と同様に、フィルムの接続部分においてマークに基づいて帯状材を間欠送りし、かつ切断するとすれば、正常のものより短いシート材あるいは長いシート材が生じる。
【０００５】
このようないわゆる不良のシート材は、カッターの前方に搬送するとともに、通常のラインから排除することになるが、不良シート材が極端に短い場合には、カッターの前方（下流側）にシート材を送る送りローラ（テークアウェイローラ）に不良シート材の先端部が届かず、不良シート材がライン上に残ってトラブルを生じる可能性がある。また反対に不良シート材が極端に長い場合には、不良シートをラインから排除する機構によって保持できず、その結果、所期どおりラインからその不良シートを排除できず、この点でもトラブルが生じることがある。
【０００６】
このため、従来では、帯状材のパスラインの途中に継ぎ目を検出するための検出器を設け、その検出器が継ぎ目を検出した際に切断装置を停止して、継ぎ目の部分を手動により下流側に引き出し、この部分を切断して排除し、その後再び所定長さのシート材を切断するようにしていた。
【０００７】
その結果、従来では、帯状材に付したマークに基づいて帯状材を切断する場合、マークの間隔が相違していることにより生じる不良シート材（不等間隔シート材）の排除を手作業でおこなわざるを得ず、切断工程の休止時間が長くなって稼働率が低下する不都合があった。
【０００８】
この発明は上記の事情を背景としてなされたものであり、継ぎ目によって帯状材に付されたマークの間隔が変化して、長さの異なる切断材（シート材）が生じる場合であっても、帯状材の切断を連続して実行することのできる送り制御方法およびその方法を実施するための装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、継ぎ目を有する帯状材に付されたマークをセンサーによって読み取り、マークを基準に前記帯状材を間欠送りして帯状材を切断する帯状材切断工程における送り制御方法において、前記センサーによってマークを読み取ることにより、前記帯状材を切断するべく予め定められたピッチＰとは異なる継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘを計測した場合、前記帯状材の間欠送り長さを、前記マーク間隔Ｘに基づき、予め設定された送り長さの上下限値の範囲内で構成される送りパターンの中から決まる値に設定し、連続的に帯状材を間欠送りして切断・排除しつつ、最小限の処理回数で前記帯状材をパターン送りからマーク基準の間欠送りに復帰するようにしたことを特徴とする方法である。
【００１０】
したがって請求項１の発明によれば、マークの間隔が正常でない継ぎ目部分が切断位置に送られてきた場合、前記センサーによってマークを読み取ることにより、継ぎ目を挟んだマーク同士の間隔Ｘを計測し、前記計測された間隔Ｘに基づいて、帯材の間欠送り長さを予め設定された送り長さの上下限値の範囲内で構成される送りパターンの中から決まる値に設定し、連続的に帯状材を間欠送りして切断、排除しつつ、前記帯状材をパターン送りからマークを基準に間欠送り状態に復帰するので、継ぎ目部分が送られてきても切断工程の休止を可及的に回避し、その稼働率を向上させることができる。
【００１１】
また請求項２の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、前記帯状材の送りパターンが、送り長さの上下限値の範囲内の（Ｘ／ｎ），｛（Ｐ＋Ｘ）／ｎ｝，（Ｘ−ｎＰ）（但し、ｎは自然数）の中から決定される送り長さを初回の送り長さとすることを特徴とする方法である。
【００１２】
したがって請求項２の発明では、機械的に搬送もしくは排除することができる切断片の許容長さの範囲が狭い場合、あるいはマーク同士の間隔Ｘが予め定められたピッチＰの二倍を超えるような場合でも、ｎの値を変化させることにより制約条件に応じた送りパターンが設定されるので、切断後の切断片が搬送もしくは排除される際に、切断片による搬送上のトラブル発生を防ぐことができる。
【００１３】
また請求項３の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、前記マーク同士の間隔Ｘを計測できない場合には、これらのマークの間での帯状材の間欠送り長さを前記ピッチＰとすることを特徴とする方法である。
【００１４】
したがって請求項３の発明では、例えば前記マークの間隔が長すぎてマークを検出できない場合であっても、帯状材をそのマーク間隔に従って極端に長く間欠送りすることがない。その結果、機械的に搬送もしくは排除をおこなえないほどの切断片が生じることを有効に防止し、帯状材の連続した切断をおこなうことができる。
【００１５】
さらにまた、請求項４の発明は、上記の請求項２に記載された構成に加えて、切断位置とセンサーとの間に、継ぎ目を挟んだ前記マーク間隔Ｘを構成する前マークと後マークとが近接して存在し、かつ（Ｐ＋Ｘ）が送り長さの上限値よりも小さい場合には、前記前マークをとばして前記後マークを基準にして帯状材を間欠送りすることを特徴とする方法である。
【００１６】
したがって、請求項４の発明では、例えば、継ぎ目を挟むマーク間隔Ｘが極めて小さく、センサーから切断位置までの間に継ぎ目を挟む前後のマークが読み取れる場合、帯状材の間欠送り長さを、継ぎ目を挟むマーク間隔Ｘを構成する前マークはとばして後マークまでの送りとすることによって、不等間隔送りが一回だけとなり、かつ不良シート材の発生も一枚だけとなる。その結果、材料歩留まりを向上させることができる。なお、前マーク・後マークとは、継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘを構成する二つのマークのうち、帯状材のパスラインの下流側に位置するマークを前マークとし、他方を後マークとする。
【００１７】
一方、請求項５の発明は、継ぎ目を有する帯状材に一定間隔で付されたマークを検出することによりその帯状材をカッターに対して間欠的に供給しかつ切断する帯状材切断工程における送り制御装置において、前記マークを読み取るマーク検出器と、前記帯状材の送り量を検出する送り量検出手段と、これらのマーク検出器および送り量検出手段との検出信号に基づいて二つのマークの間隔を計測するマーク間隔計測手段と、このマーク計測手段によって計測されたマーク間隔と予め定めた正常なマーク間隔とに基づいて、前記帯状材を前記カッターに対して送る送り長さが、予め設定された最短長さと最長長さとの間の範囲内となる送りパターンを、予め定めた送りパターンから前記計測されたマークの間隔に基づいて選択するパターン決定手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって請求項５の発明では、帯状材に継ぎ目が存在することにより、帯状材の切断位置を決定するマークの間隔が正常のマークの間隔と相違しても、搬送やラインからの排除をおこなうことのできない長さの切断片が生じることがない。その結果、正常なマーク間隔と相違したマーク間隔が搬送された場合でも、帯状材の切断を休止することなく連続して切断でき、装置の稼働率を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の具体例を図面を参照して説明する。図１はこの発明による帯状材の送り制御方法が実施される帯状材の切断装置の一例を示す概略図である。この具体例で用いられる帯状材２は、帯状材切断装置１が設けられる生産ラインの上流側で、帯状の鋼板の一方の表面に、マーク３が一定ピッチＰで印刷されたフィルムを積層して貼着したものであり、そのフィルムの長さが鋼板の長さと必ずしも等しくなく、したがってフィルムは帯状材２の切断の進行に伴って先行のものが繰り出し終わった後に新たに用意されたものが鋼板に連続して貼着される。そのため、帯状材２にはフィルムの継ぎ目４が存在しており、その継ぎ目４が間に存在するマーク３の間隔Ｘは、正常なマーク３のピッチＰとは異なる長さになっている。
【００２０】
帯状材切断装置１にはマーク３を読み取るためのマーク検出器５が設けられており、また、そのマーク検出器５よりも帯状材２の搬送方向での下流側（図１での右側）に、帯状材２に搬送力を与えるためのフィードローラ６が設けられている。そして、そのフィードローラ６の図１における右側に、帯状材２を切断（剪断）するためのプレスカッタ７が配置されている。なお、マーク検出器５とプレスカッタ７との間隔は、正常なマーク３のピッチＰよりも幾分長い距離Ｌに設定されている。
【００２１】
なお、この距離Ｌが正常なマークピッチＰの二倍を超える場合には、マーク３を上流側からトラッキング（追跡）制御する必要があり、装置構成の簡素化、切断精度の確保の点で難がある。したがって、前記距離Ｌを極端に長い距離にすべきではないことは充分に理解されるところである。これに対して本例では、マークを切断位置に送る直前で帯状材の送り長さを決定することができるので、上記のような難点は解決される。
【００２２】
さらに、そのプレスカッタ７に対して搬送方向での下流側（図１における右側）には、帯状材２を切断して得た切断片であるシート８を送るためのテイクローラ９が設けられている。また、そのテイクローラ９に対して搬送方向での下流側（図１における右側）でパスラインの上方には、フィルムの継ぎ目を含む箇所の処理のための調整シート８をパスラインから排除するためのリジェクトゲート１０が設けられている。
【００２３】
そして、フィードローラ６には、サーボモータなどのフィードローラ駆動手段１１とフィードローラ６の回転量に応じたパルスを発生するロータリーエンコーダなどのフィードローラパルス発生器１２とが接続して設けられている。なお、このフィードローラパルス発生器１２がこの発明の送り量検出手段に相当している。また、プレスカッタ７は、剪断刃を備えたものであって、プレスカッタ駆動手段１３によって上下動作させられて帯状材２の剪断をおこなうように構成されている。さらに、テイクローラ９には、モータなどのテイクローラ駆動手段１４が接続して設けられ、テイクローラ９を回転駆動させることによりシート８を図１の右方向に搬送するように構成されている。そして、リジェクトゲート１０は、シート８の搬送方向を変更するためのものであって、テイクローラ９によって送られたシート８のパスラインとそのパスラインから外れた位置との間で選択的に往復移動するよう構成され、その動作をおこなわせるためのリジェクトゲート駆動手段１５が設けられている。
【００２４】
つぎに上記の切断装置において帯状材２をプレスカッタ７に対して供給する送り機構の制御系統について説明する。図２はその制御系統の全体的な構成を示すブロック図であり、前記マーク検出器５とフィードローラパルス発生器１２とがマーク間隔計測手段１６に接続されている。このマーク間隔計測手段１６は、例えばマーク検出器５からマーク３を検出した信号が入力される都度、カウンタをゼロリセットする。また、ゼロリセット後にフィードローラパルス発生器１２から入力されるパルス信号をカウントすることにより、マーク３同士の間隔を計測すると共に、マーク検出器５の位置から既に送った距離Ｓも計測するように構成されている。
【００２５】
このマーク間隔計測手段１６がパターン決定手段１７に接続され、さらにこのパターン決定手段１７にはピッチ設定手段１８が接続されている。このピッチ設定手段１８は、帯状材２の正規の切断長さ、切断されたシートの搬送可能な最大長、最小長、さらにはマーク検出器５とプレスカッタ７との距離Ｌ等を、ダイヤルやテンキーなどによって入力するよう構成されている。また、パターン決定手段１７は、マーク間隔計測手段１６から入力されたマーク３の実際の間隔と、ピッチ設定手段１８から入力されたピッチＰとを比較するとともに、両者に相違がない場合には、マーク検出器５とプレスカッタ７との距離Ｌから既送り量Ｓを引いた量（Ｌ−Ｓ）の送りを繰り返し行わせ（正常時の送り制御）、両者に相違があった場合には、計測されたマーク３の間隔に基づいて帯状材２の送りパターンを決定し、すみやかに正常時の送り制御に復帰させるように構成されている。なお、その送りパターンについては後述する。
【００２６】
このパターン決定手段１７はフィードローラ駆動手段である送り制御手段１９に接続されている。この送り制御手段１９は、帯状材２の間欠送り量が、入力された送りパターンとなるようにフィードローラ６を駆動するように構成されている。またこの送り制御手段１９には、前記フィードローラパルス発生器１２が接続され、帯状材２の送り量をフィードバック制御するようになっている。
【００２７】
また送り制御手段１９は、プレスカッタ駆動手段１３に接続され、帯状材２の間欠送りが終了する都度、プレスカッタ駆動手段１３に信号を出力してプレスカッタ７による帯状材２の切断をおこなうように構成されている。また一方、送り制御手段１９は、送り制御が正規のピッチＰに基づいた送りであること、および継ぎ目４を含む箇所の処理のための送りであることを示す各信号をリジェクトゲート駆動手段１５に出力し、切断シートの送り箇所を次工程（製品パイラー）と排除位置（リジェクトゲート１０）とに切り換えるように構成されている。そしてプレスカッタ駆動手段１３は、テイクローラ駆動手段１４と送り制御手段１９とに接続されており、プレスカッタ７による切断動作の終了信号をテイクローラ駆動手段１４に入力することによりテイクローラ１４を回転駆動させてシート８などの切断片をリジェクトゲート１０側に搬送させ、またフィードローラ６を回転駆動させて帯状材２の間欠送りをおこなわせるように構成されている。
【００２８】
上述した装置による帯状材２の送り制御の一例を図３および図４を参照して説明する。図３に示す制御ルーチンは、数ミリ秒ごとに実行されるルーチンであり、先ずステップ５１で、マーク３を読み取ることにより信号の入力の有無が判断され、判断結果がノーであればリターンし、また反対にイエスであれば、ステップ５２に進む。ステップ５２ではマーク間隔データがチェックされ、すなわち計測したマーク３の間隔が読み込まれ、ステップ５３に進む。
【００２９】
ステップ５３では、そのマーク間隔データとピッチＰとが比較され、これらの長さの差がゼロもしくは許容範囲内であることにより、異常がないと判断されれば、ステップ５４に進み、フラグＦNGが０とされ、リターンされる。また、マーク間隔データとピッチＰとの差が、許容範囲を越えていることにより、異常があると判断された場合には、ステップ５５に進んでフラグＦNGが１とされ、リターンされる。
【００３０】
したがって図３の制御ルーチンは、マーク間隔の異常判定ルーチンであり、これに対して図４に示す制御ルーチンは、その異常判定ルーチンに基づいてフィードローラの駆動を制御するルーチンである。このルーチンも数ミリ秒ごとに実行され、先ず、ステップ５６でフィードローラ６のスタート指示が既におこなわれているか否かが判断される。その判断結果がノーであればリターンされ、イエスであれば、ステップ５７に進む。ステップ５７で既に送りパターンが確定しているか否かが判断され、イエスであれば次の送りを行うためにステップ５８に進む。すなわち送りパターンに従ったフィードローラ６のスタート処理をおこなう。
【００３１】
また、ステップ５７がノーであればステップ５９に進み、マーク３が検出されたか否かが判断される。マーク３の間隔が、マーク検出器５とプレスカッタ７との間隔Ｌより長くなっていれば、フィードローラ６を１ピッチ分駆動してもマーク３が検出されないので、この場合は判断結果がノーとなり、ステップ６０に進む。この場合、マーク間隔を知ることができないので、ステップ６０ではピッチＰだけ送るように処理され、ステップ５８に進む。またステップ５８の判断がイエスであれば、ステップ６１に進む。
【００３２】
ステップ６１でフラグＦNGが１であるか否かが判断される。すなわちマーク間隔に異常があるか否かが判断される。その判断結果がノーであればステップ６２に進む。この場合、マーク間隔に異常がないので、マーク間隔だけ帯状材２を送るように処理され、ステップ５８に進む。またステップ６１の判断がイエスであれば送りパターンを決定する必要があり、ステップ６３に進む。
【００３３】
ステップ６３では、マーク間隔に異常がある帯状材２を生産ラインのプレスカッタ７よりも下流において種々のトラブルを引き起こさない長さに帯状材２を切断する送りパターンを決定する。そしてその送りパターンを確定（ステップ７１）した後にフィードローラのスタート処理をおこなう（ステップ５８）。
【００３４】
図５は送りパターンを決定するためのサブルーチンを示しており、このルーチンでは、計測されたマーク間隔Ｘと、ピッチＰと、マーク検出器５からプレスカッタ７までの距離Ｌと、生産ラインによって決定される帯状材２の最小長さＭｉｎおよび最大長さＭａｘとの五つの長さによって決定される。なおここで、最小長さＭｉｎは、プレスカッタ７によって切断して生じた切断片を搬送できないことを避けるために設定された長さであり、前記プレスカッタ７とテイクローラ９との間隔に基づいて設定された値である。また最大長さＭａｘは、リジェクトゲート１０に当接してしまうなどの異常を避けるために設定された長さであり、リジェクトゲート１０までの距離などに基づいて設定されている。
【００３５】
図５において、まず、ステップ６４でマーク間隔Ｘが０よりも大きく、（Ｌ−Ｐ）以下であるか否かが判断される。イエスであるならばパターン１と判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。また、ノーであるならばステップ６５に進む。次に、ステップ６５ではマーク間隔Ｘが（Ｌ−Ｐ）よりも大きく、（Ｍａｘ−Ｐ）以下であるか否かが判断される。イエスであるならばパターン２と判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。また、ノーであるならばステップ６６に進む。
【００３６】
また、ステップ６６でマーク間隔Ｘが（Ｍａｘ−Ｐ）よりも大きく、最小長さＭｉｎよりも小さいか否かが判断される。イエスであるならばパターン３と判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。また、ノーであるならばステップ６７に進む。次に、ステップ６７ではマーク間隔Ｘが最小長さＭｉｎ以上で、Ｌ以下であるか否かが判断される。イエスであるならばパターン４と判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。また、ノーであるならばステップ６８に進む。
【００３７】
さらに、ステップ６８でマーク間隔ＸがＬよりも大きく、最大長さＭａｘ以下であるか否かが判断される。イエスであるならばパターン５と判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。また、ノーであるならばステップ６９に進む。次に、ステップ６９ではマーク間隔Ｘが最大長さＭａｘよりも大きく、（Ｍｉｎ＋Ｐ）よりも小さいか否かが判断される。イエスであるならばパターン６と判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。また、ノーであるならばパターン７と判断され、ステップ７１に進みパターンが確定する。
【００３８】
つぎに、帯状材２の送りパターンであるパターン１ないしパターン７について図６ないし図１２を用いて説明する。なお、図６ないし図１２において、帯状材２は右方向に送られる。
【００３９】
図６を参照してパターン１を説明する。パターン１では、計測されたマーク間隔Ｘが０より大きく、かつ（Ｌ−Ｐ）以下なので、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切断されるときには、前マークであるマーク３ｂと後マークであるマーク３ｃとが読み取られており、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測されている。ここで、マーク３ｂ，３ｃのマーク間隔Ｘはテイクローラ９によって送ることのできる最小長さに基づいて定められた長さＭｉｎよりも短いので、プレスカッタ７とテイクローラ９との間にシート８が残置されることを避けるために、前マークであるマーク３ｂで切断せずにとばして、後マークであるマーク３ｃで切断する。その結果、長さ（Ｘ＋Ｐab）のシートが生じる。ここでＰabとは、マーク３ａとマーク３ｂとの実際の間隔である。そして、（Ｘ＋Ｐab）は最大長さＭａｘよりも小さい値なので、帯状材２を長さ（Ｘ＋Ｐab）だけ送り、マーク３ｃで切断すると（ｂ）に示す状態になる。長さ（Ｘ＋Ｐab）のシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材２が長さ（Ｘ＋Ｐab）だけ送られる間にマーク３ｄが読み取られる。なお、このマーク間隔Ｐcdは正規のピッチＰである。そして、（ｂ）に示す状態から帯状材２が長さＰcdだけ送られて、マーク３ｄで切断されると（ｃ）に示す状態になる。したがってパターン１は、マーク３ｂ，３ｃが連続して検出された場合に、正常な状態とは異なり、（Ｘ＋Ｐab）の送りを１回おこない、その後に正規のピッチＰに従った送りをおこなう送りパターンである。
【００４０】
図７を参照してパターン２を説明する。パターン２では、計測されたマーク間隔Ｘが（Ｌ−Ｐ）より大きくかつ（Ｍａｘ−Ｐ）以下であるから、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切断されるときには、マーク３ｂは読み取られているが、マーク３ｃは読み取られておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。よって、帯状材２をマーク間隔Ｐabだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す状態になる。帯状材２がマーク間隔Ｐabだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られるので、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測されるが、マーク３ｄはまだ読み取られていない。マーク３ｂ，３ｃのマーク間隔Ｘは最小長さＭｉｎよりも短いので、帯状材２を長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送り、切断する。その結果、長さ（Ｘ＋Ｐ）のシート８が発生する。
【００４１】
（Ｘ＋Ｐ）は最大長さＭａｘ以下なので、帯状材２を長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送り、切断すると、（ｃ）に示す状態になる。長さ（Ｘ＋Ｐ）のシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材２が長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送られる間にマーク３ｅが読み取られる。そして、（ｃ）に示す状態において先頭の切断位置は、マーク３ｄを基準に切断されたものではなく、予め設定された正規間隔Ｐを加えた長さ（Ｘ＋Ｐ）として前回切断されているため、先頭の切断位置からマーク３ｅまでの長さは（Ｐcd＋Ｐde−Ｐ）となっている。その結果、（ｃ）に示す状態から帯状材２をマーク３ｅを基準にして切断すると、（ｄ）に示す状態になる。長さ（Ｐcd＋Ｐde−Ｐ）のシート８は長さＰに概ね等しいが、誤差を含んだシート長さになっているため、リジェクトゲート１０によって除去される。そして、帯状材２が次のマーク３ｅまで送られる間にマーク３ｆが読み取られる。これらのマーク３ｅとマーク３ｆとの間隔Ｐefは正規のピッチＰである。そして、（ｄ）に示す状態から帯状材２は長さＰefだけ送られて、マーク３ｆで切断されると（ｅ）に示す状態になる。したがってパターン２は、ピッチＰより短いマーク間隔Ｘが計測されることにより、第１回目に（Ｘ＋Ｐ）の送りをおこない、ついで第２回目に次のマーク３ｅまでの送りをおこない、その後に正常なマーク３に基づいた送りをおこなうパターンである。
【００４２】
図８を参照してパターン３を説明する。パターン３では、計測されたマーク間隔Ｘが（Ｍａｘ−Ｐ）より大きく、かつ最小長さＭｉｎよりも小さいので、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切断されるときには、マーク３ｂは読み取られているがマーク３ｃは読み取られていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。よって、帯状材２をマーク間隔Ｐabだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す状態になる。帯状材２がマーク間隔Ｐabだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られるので、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測される。ここで、マーク３ｂ，３ｃのマーク間隔Ｘは最小長さＭｉｎよりも短い。
【００４３】
また、マーク３ｃから左側にピッチＰcdだけ離れたマーク３ｄはまだ読み取られていないので、マーク間隔ＸとピッチＰとを足した長さ（Ｘ＋Ｐ）だけ送るとすれば、長さ（Ｘ＋Ｐ）はリジェクトゲート１０によってシート８を選別できる最大長さに基づいて定められた長さＭａｘよりも長くなってしまう。そこで、最小長さＭｉｎよりも長く、最大長さＭａｘよりも短い長さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝だけ帯状材２を送り、マーク３ｂから図８における左方向に長さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝だけ離れた位置３αで切断する。その結果、長さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝のシート８が生じ、（ｃ）に示す状態になる。長さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝のシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。
【００４４】
また、帯状材２が長さ｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝だけ送られる間にマーク３ｄが読み取られる。そして、（ｃ）に示す状態において、先頭の切断位置はマーク３ｃを基準に切断されたものではなく、先頭の切断位置からマーク３ｄまでの長さは（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ／２）となっている。ここで、長さ（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ／２）はＰcdが正規ピッチＰに等しいことから、{ （Ｘ＋Ｐ）／２} に等しく、下流側へ搬送可能な長さであることがわかる。その結果、（ｃ）に示す状態から帯状材２をマーク３ｄを基準にして切断すると、（ｄ）に示す状態になる。長さ（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ／２）のシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。そして、帯状材２が次のマーク３ｄまで送られる間にマーク３ｅが読み取られ、これらマーク３ｄとマーク３ｅとの間隔Ｐdeは正規のピッチＰである。そして、（ｄ）に示す状態から帯状材２が長さＰdeだけ送られて、マーク３ｅで切断され、（ｅ）に示す状態になる。したがってパターン３は、正規のピッチＰより短いマーク間隔Ｘが検出された際に、第１回目に｛（Ｘ＋Ｐ）／２｝の送りをおこない、ついで第２回目に次のマーク３ｄまでの送りをおこない、その後に正常なマーク３に従って送りをおこなうパターンである。
【００４５】
図９を参照してパターン４を説明する。パターン４では、計測されたマーク間隔Ｘが、最小長さＭｉｎ以上かつＬ以下なので、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切断されるときには、マーク３ｂは読み取られているがマーク３ｃは読み取られていない。したがって、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。よって、帯状材２をピッチＰabだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す状態になる。帯状材２がピッチＰabだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られるので、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測される。
【００４６】
ここで、マーク間隔Ｘは最小長さＭｉｎ以上なので、帯状材２を長さＸだけ送り、マーク３ｃで切断すると（ｃ）に示す状態になる。そして長さＸのシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材２が長さＸだけ送られる間にマーク３ｄが読み取られ、これらマーク３ｃとマーク３ｄとの間隔Ｐcdは正規のピッチＰである。そして、（ｃ）に示す状態から帯状材２は長さＰcdだけ送られて、マーク３ｄで切断され、（ｄ）に示す状態になる。したがって、パターン４は、正規のピッチＰとは異なる長さのマーク間隔Ｘが検出された際に、その計測されたマーク間隔Ｘの送りをおこない、その後に正常なマーク３に従って送りをおこなうパターンである。
【００４７】
図１０を参照してパターン５を説明する。パターン５は、計測されたマーク間隔Ｘが、Ｌより大きく、かつ最大長さＭａｘ以下なので、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切断されるときには、マーク３ｂは読み取られているがマーク３ｃは読み取られていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。よって、帯状材２をピッチＰabだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す状態になる。しかしながら、帯状材２がピッチＰabだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られないので、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。
【００４８】
そこで、帯状材２をピッチＰだけ送り、マーク３ｂから図１０における左方向にピッチＰだけ離れた位置３αで切断する。その結果、長さＰのシート８が生じ、（ｃ）に示す状態になる。長さＰのシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材２が長さＰだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られ、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測される。しかし、次にマーク３ｃで切断すると、長さ（Ｘ−Ｐ）のシート８が生じるが、長さ（Ｘ−Ｐ）は最小長さＭｉｎよりも短い。また、マーク３ｄは読み取られていない。
【００４９】
そこで、計測されたマーク間隔Ｘが最大長さＭａｘ以下なので、帯状材２を長さＸだけ送り、切断すると、（ｄ）に示す状態となり、長さＸのシート８が生じる。長さＸのシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材２が長さＸだけ送られる間にマーク３ｅが読み取られ、これらマーク３ｄとマーク３ｅとのマーク間隔Ｐdeは正規のピッチＰである。
【００５０】
そして、（ｄ）に示す状態において先頭の切断位置はマーク３ｄを基準にして切断されたものではなく、先頭の切断位置からマーク３ｅまでの長さは（Ｐcd＋Ｐde−Ｐ）となっている。その結果、（ｃ）に示す状態から帯状材２をマーク３ｅを基準にして切断すると、（ｅ）に示す状態になる。長さ（Ｐcd＋Ｐde−Ｐ）のシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材２がマーク３ｅまで送られる間にマーク３ｆが読み取られ、これらマーク３ｅとマーク３ｆとのマーク間隔Ｐefは正規のピッチＰであるから、（ｅ）に示す状態から帯状材２は長さＰefだけ送られてマーク３ｆで切断され、（ｆ）に示す状態になる。したがってパターン５は、正規のピッチＰより長いマーク間隔Ｘが検出された際に、第１回目にピッチＰの送りをおこない、第２回目にマーク間隔Ｘの送りをおこない、そして第３回目に次のマーク３ｅまでの送りをおこない、その後に正常なマーク３に従って送りをおこなうパターンである。
【００５１】
図１１を参照してパターン６を説明する。パターン６では、計測されたマーク間隔Ｘが、予め設定した最大長さＭａｘより大きく、かつ（Ｍｉｎ＋Ｐ）よりも小さいので、（ａ）に示すようにマーク３ａの位置で帯状材２がプレスカッタ７によって切断されるときには、マーク３ｂは読み取られているがマーク３ｃは読み取られていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。
【００５２】
したがって先ず、帯状材２をマーク間隔Ｐabだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す状態になる。しかしながら、帯状材２がマーク間隔Ｐabだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られないので、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。そこで、この場合は、帯状材２をピッチＰだけ送り、マーク３ｂから図１１における左方向にピッチＰだけ離れた位置３αで帯状材２を切断する。すると、長さＰのシート８が発生し、（ｃ）に示す状態になる。この長さＰのシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。
【００５３】
また、帯状材２が長さＰだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られ、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測される。しかし、次にマーク３ｃで切断するとすれば、長さ（Ｘ−Ｐ）のシート８が生じるが、長さ（Ｘ−Ｐ）は最小長さＭｉｎよりも短くなってしまう。また、帯状材２を長さＸだけ送って切断するとすれば、長さＸのシート８が生じるが、長さＸは最大長さＭａｘよりも長くなってしまう。そこで、帯状材２を最大長さＭａｘより短い長さＸ／２だけ送り、マーク３ｂから図１１における左方向に長さＸ／２だけ離れた位置３βで帯状材２を切断する。すると、（ｄ）に示す状態となり、長さＸ／２のシート８が発生する。長さＸ／２のシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。
【００５４】
また、帯状材２が長さＸ／２だけ送られる間にマーク３ｄが読み取られ、これらマーク３ｄとマーク３Ｅとのマーク間隔Ｐdcは正規のピッチＰである。そして、（ｄ）に示す状態において、先頭の切断位置はマーク３ｃを基準にして切断されたものではなく、先頭の切断位置からマーク３ｄまでの長さは（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ）となっている。ここで、（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ）の長さは、Ｐcdが実質的に正規ピッチＰに等しいことから、Ｘ／２に等しく、下流側へ搬送可能な長さであることがわかる。その結果、（ｄ）に示す状態から帯状材２をマーク３ｄを基準にして切断すると、（ｅ）に示す状態になる。長さ（Ｘ／２＋Ｐcd−Ｐ）のシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。そして、帯状材２が次のマーク３ｄまで送られる間にマーク３ｅが読み取られ、これらマーク３ｄとマーク３ｅとのマーク間隔Ｐdeは正規のピッチＰであるから、（ｅ）に示す状態から帯状材２は長さＰdeだけ送られてマーク３ｅで切断され、（ｆ）に示す状態になる。したがってパターン６は、正規のピッチＰより長いマーク間隔Ｘが計測された際に、先ず、ピッチＰと同じ長さの送りをおこない、ついでＸ／２の送りをおこない、さらに次のマーク３ｄまでの送りをおこない、その後に正常なマーク３に従って送りに復帰するパターンである。
【００５５】
図１２を参照してパターン７を説明する。パターン７では、計測されたマーク間隔Ｘが（Ｍｉｎ＋Ｐ）より大きいので、（ａ）に示すように帯状材２がマーク３ａの位置でプレスカッタ７によって切断されるときには、マーク３ｂは読み取られているがマーク３ｃは読み取られていない。そのため、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。よって、帯状材２をピッチＰabだけ送り、マーク３ｂで切断する。すると、（ｂ）に示す状態になる。帯状材２がピッチＰabだけ送られてもマーク３ｃが読み取られないので、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さは計測されておらず、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘが存在することはまだ検出されていない。
【００５６】
そこで、帯状材２をピッチＰだけ送り、マーク３ｂから図１２における左方向にピッチＰだけ離れた位置３αで帯状材２を切断する。すると、長さＰのシート８が生じ、（ｃ）に示す状態になる。長さＰのシート８はリジェクトゲート１０によって除去される。また、帯状材２が長さＰだけ送られる間にマーク３ｃが読み取られ、継ぎ目４を挟んだマーク間隔Ｘの長さが計測される。そして、長さ（Ｘ−Ｐ）はＭｉｎより大きいので、帯状材２を（Ｘ−Ｐ）だけ送り、マーク３ｃで切断する。その結果、長さ（Ｘ−Ｐ）のシート８が発生し、（ｄ）に示す状態となる。長さ（Ｘ−Ｐ）のシート８はリジェクトゲート１０によって除去され
る。
【００５７】
そして、帯状材２が長さ（Ｘ−Ｐ）だけ送られる間にマーク３ｄが読み取られ、これらマーク３ｃとマーク３ｄとのマーク間隔Ｐcdは正規のピッチＰであるから、（ｄ）に示す状態から帯状材２は長さＰcdだけ送られて、マーク３ｄで切断され、（ｅ）に示す状態になる。したがってパターン７は、正規のピッチＰとは異なるマーク間隔Ｘが計測された際に、第１回目の送りとしてピッチＰの送りをおこない、第２回目に（Ｘ−Ｐ）の送りをおこない、その後に正常なマーク３に従って送りに復帰するパターンである。
【００５８】
なお、計測されたマーク間隔Ｘはフィルムを重ねて継ぐ場合、正常にピッチＰの２倍を超えることはなく、また継ぎ目４が連続して現れることはないので、帯状材２を切断するパターンは上記の七つのパターンのいずれかに相当することになる。
【００５９】
このように、表面にフィルムを積層して貼着した帯状の鋼板を、上記構成の帯状材切断装置および送り制御装置を用いて前記マーク３を基準として送りかつ切断することによって、フィルムの継ぎ目が存在するマーク間隔がどのような長さでも、そのマーク間隔部分すなわち不良シート（不等間隔シート）を自動的に除去することができる。したがってフィルムの継ぎ目がカッタの位置に到達しても、ラインを止める必要がなく、切断装置の稼働率の低下を未然に防止することができる。
【００６０】
なお、ごく稀なケースではあるが、継ぎ目が存在するマーク間隔が正規間隔Ｐとまったく同じになることがある。その場合を含め、確実に継ぎ目部分を排除できるようにするため、継ぎ目を認識できる機能をマーク検出器に設けるか、または別途公知の継ぎ目検出器を設けることができる。
【００６１】
またこの具体例では、帯状材としてフィルムを貼着した鋼板を対象とした例を説明したが、この発明はこれに限定されることはなく、帯状材として切断の基準となるマークの付された金属板やプラスチックフィルム、紙なども対象とすることができる。そして、それらの場合であっても、上述した例と同様に送り制御しかつ切断することにより、継ぎ目が存在するマーク間隔部分を排除することができる。
【００６２】
さらにこの具体例では、送りパターンを構成している送り長さとして、（Ｘ／ｎ），｛（Ｐ＋Ｘ）／ｎ｝，（Ｘ−ｎＰ）においてｎを１または２としていずれか一つを採用したが、この発明はこれに限定されることはなく、ｎは自然数であればよい。
【００６３】
すなわち、このｎ値はパターン送りの処理回数を示すもので、正規間隔に対する不等間隔の不足長さ分、あるいは過多長さ分を正規シートに分配あるいは集配（長い場合には、正規シートに分配し、短い場合には複数の正規シートから不足分を補う）させて切断処理する回数であり、機械的に搬送もしくは排除することができる切断片の許容長さの範囲が狭い場合、あるいはマーク同士の間隔Ｘが予め定められたピッチＰの二倍を超える長い場合、稀ではあるが、先行フィルムの末尾と後続するフィルムの先端とが大きく離れた状態で接着テープ等により接続された場合など、または送り長さが長くフィードローラに機械的な余裕がない場合には、ｎ値を３以上にすることにより複数に分けて分配または集配することができる。
【００６４】
そして、継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘが非常に短く、その前マークと後マークとがが互いに隣接して存在し、かつ前マークの間隔に継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘを加えた長さが送り長さの上限値よりも小さい場合には、前マークを無視し、後マークを基準にして帯状材を間欠送りすることにより、一回の処理で正規のマーク間隔送りに復帰させることができる。さらに、マーク検出器で検出されないほどマーク間隔Ｘが非常に長い場合には、マークが検出されるまで正規ピッチＰを送り長さとして送り、マークが検出され、マーク間隔Ｘが計測された時点で送りパターンが決定されるようにすれば、総処理回数を少なくすることができる。
【００６５】
なおこの具体例では、送りパターンの数が七つであるが、この発明はこれに限定されず、帯状材の送り長さを変化させることによって、送りパターンの数を増減させてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１あるいは請求項２もしくは請求項５の発明によれば、帯状材に付されているマークに基づいて帯状材を一定ピッチで間欠送りし、かつその間欠送りの都度、切断をおこなって所定長さのシート材を得るにあたり、検出されたマークの間隔に長短の変化がある継ぎ目が存在するマーク間隔の帯状材が搬送されてきた場合、その検出されたマーク間隔で帯状材をマークを基準にして間欠送りするだけでなく、検出されマーク間隔と正常なマーク間隔とに基づいて定まる所定の送りパターンで間欠送りし、かつ切断をおこなうから、得られるシート材の長さが、機構上、搬送もしくは排除することのできないものとなることがなく、その結果、この発明によれば、フィルムを接続して貼着した鋼板のような帯状材であっても、そのフィルムの継ぎ目などにおけるマーク間隔の変化する箇所をその長さに応じて切断し、かつ除去するなどの機械的なハンドリングが可能になり、引き続き、マークを基準に帯状材を間欠送りして切断する状態に復帰するので、それに伴って切断工程の休止を防止してその稼働率を向上させることができる。
【００６７】
また請求項３の発明では、マーク間隔が検出できない場合であっても、一旦、帯状材をハンドリングの可能な長さのシート材が生じるように送りをおこなうので、このような場合であっても切断工程の休止を防止できる。
【００６８】
さらに請求項４の発明では、正常なマークに基づかない帯状材の送りや切断を、必要最小限に抑制することができるので、廃棄するべき不良シート材が少なくなって材料歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の帯状材切断方法が用いられる帯状材切断装置の一例を示す概略図である。
【図２】図１に示す帯状材切断装置の制御系統を示すブロック図である。
【図３】マーク間隔の異常判定のルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】帯状材の送り処理の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】帯状材の送りパターンを判定するルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】この発明による第１の送りパターンを説明するための概略図である。
【図７】この発明による第２の送りパターンを説明するための概略図である。
【図８】この発明による第３の送りパターンを説明するための概略図である。
【図９】この発明による第４の送りパターンを説明するための概略図である。
【図１０】この発明による第５の送りパターンを説明するための概略図である。
【図１１】この発明による第６の送りパターンを説明するための概略図である。
【図１２】この発明による第７の送りパターンを説明するための概略図である。
【符号の説明】
１…帯状材切断装置、 ２…帯状材、 ３…マーク、 ４…継ぎ目、 １６…マーク間隔計測手段、 １７…パターン決定手段、 １８…送り制御手段（フィードローラ駆動手段）。

Claims (5)

1. 継ぎ目を有する帯状材に付されたマークをセンサーによって読み取り、マークを基準に前記帯状材を間欠送りして帯状材を切断する帯状材切断工程における送り制御方法において、
   前記センサーによってマークを読み取ることにより、前記帯状材を切断するべく予め定められたピッチＰとは異なる継ぎ目が存在するマーク間隔Ｘを計測した場合、前記帯状材の間欠送り長さを、前記マーク間隔Ｘに基づき、予め設定された送り長さの上下限値の範囲内で構成される送りパターンの中から決まる値に設定し、連続的に帯状材を間欠送りして切断・排除しつつ、最小限の処理回数で前記帯状材をパターン送りからマーク基準の間欠送りに復帰するようにしたことを特徴とする帯状材切断工程における送り制御方法。
2. 前記帯状材の送りパターンが、送り長さの上下限値の範囲内の（Ｘ／ｎ），｛（Ｐ＋Ｘ）／ｎ｝，（Ｘ−ｎＰ）（但し、ｎは自然数）の中から決定される送り長さを初回の送り長さとすることを特徴とする請求項１に記載の帯状材切断工程における送り制御方法。
3. 前記マーク同士の間隔Ｘを計測できない場合、マークが検出されるまで予め定められた前記ピッチＰで送り、マーク間隔Ｘが計測された後、送りパターンが決定されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の帯状材切断工程における送り制御方法。
4. 切断位置とセンサーとの間に、継ぎ目を挟んだ前記マーク間隔Ｘを構成する前マークと後マークとが近接して存在し、かつ（Ｐ＋Ｘ）が送り長さの上限値よりも小さい場合には、前記前マークをとばして前記後マークを基準にして帯状材を間欠送りすることを特徴とする請求項２に記載の帯状材切断工程における送り制御方法。
5. 継ぎ目を有する帯状材に一定間隔で付されたマークを検出することによりその帯状材をカッターに対して間欠的に供給しかつ切断する帯状材切断工程における送り制御装置において、
   前記マークを読み取るマーク検出器と、
   前記帯状材の送り量を検出する送り量検出手段と、
   これらのマーク検出器および送り量検出手段との検出信号に基づいて二つのマークの間隔を計測するマーク間隔計測手段と、
   このマーク計測手段によって計測されたマーク間隔と予め定めた正常なマーク間隔とに基づいて、前記帯状材を前記カッターに対して送る送り長さが、予め設定された最短長さと最長長さとの間の範囲内となる送りパターンを、予め定めた送りパターンから前記計測されたマークの間隔に基づいて選択するパターン決定手段と
   を備えていることを特徴とする帯状材切断工程における送り制御装置。

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