JP3209508B2 - 切断刃付きカートンの切断刃検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状材を所定間隔
に鋸刃状にカットして線状の切断刃を形成し、該切断刃
をカートンに装着し、該カートンを移送して所定数束ね
るカートンへの切断刃取付システムにおいて、切断刃自
体及び切断刃の取付状態を検査する切断刃付きカートン
の切断刃検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ラップ，アルミホイル等を収
納し、そのラップ或いはアルミホイル等を所望の長さに
切断することができる切断刃付きのカートンを製造する
装置が存在している。この装置は、金属薄板よりなる帯
状材からパンチにて適当幅の切断刃をカット形成し、該
切断刃をカートン紙材の所定位置に打ち込んで、展開状
のカートンを製造している。

【０００３】その切断刃のカートン紙材への装着時に、
カートンの停止位置を、ＣＣＤカメラにて検査している
が、切断刃装着時にカートンが正常位置であっても切断
刃がずれて装着された場合でも良品として判定されるこ
ともあるし、また、そのＣＣＤカメラは、一般に、カー
トンへの切断刃の取付作業が、切断刃をカートンの裏面
側より打ち込むので、カートンに対して下面側に切断刃
が位置して送りだされることとなる。従って、そのＣＣ
Ｄカメラもカートンの製造ラインの裏面側より判定する
ことができるように、裏面側に配置されることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのＣＣＤカメラは、
カートンの製造ラインにおいて、カートンの裏面側より
判定することとなるので、切断刃を装着されたカートン
の流れラインでは、カートンの下部位置となるように配
置されている。すなわち、ＣＣＤカメラのレンズは、常
時上向きとならざるを得ない。そのために、カートンの
流れによるホコリ，塵等がレンズを塞ぎ、ＣＣＤカメラ
により検査の精度が劣化したり、或いは最悪の場合に
は、検査を不可能にしている。さらに、カートンに切断
刃が装着された後の実際の検査は、毎分１００乃至２０
０もの切断刃付きカートンがコンベア上を移送するた
め、検査員の人間の目では、カートンに切断刃が取付ら
れていない状態のみが判定できるにすぎず、切断刃が僅
かに位置ズレした場合等は到底検査できない状態であっ
た。このため、切断刃自体の検査及び切断刃取付状態の
検査を正確に行なうことが求められている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、カ
ートンに切断刃を装着した後における切断刃の長手方向
を向く位置箇所に設けた，切断刃の先端を検査するため
の第１トリガセンサと、前記切断刃の後端を検査するた
めの第２トリガセンサと、前記第１トリガセンサ及び第
２トリガセンサの動作に対応して，切断刃の先端又は後
端位置を測定して画像処理する計測手段とからなり、前
記第１トリガセンサと前記第２トリガセンサとはそれぞ
れの位置間は前記切断刃の長手方向の長さと同一の間隔
とし、前記第１トリガセンサと前記カートンに取付られ
た前記切断刃の先端とを適宜の距離としてなり、測定し
た切断刃の先端又は後端の計測値と予め設定した切断刃
の先端又は後端の基準値とを評価手段にて評価し、適正
位置と認められる許容値以内になった切断刃付きカート
ンのみを選択するように制御してなる切断刃付きカート
ンの切断刃検査装置等としたことにより、切断刃自体及
び切断刃の取付状態を確実に検査することができるし、
さらには、計測手段等が塵，ホコリ等の影響を受けるこ
とがなく、カートンの良好なる検査を行うことができ、
上記課題を解決したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、機械要素関係について説明
する。切断刃取付装置Ａは、切断刃ｂの原材料となる帯
状の薄板金属材を所定幅に切断刃取付装置Ａに内装され
たパンチにて剪断し、同時に切断刃取付装置Ａ内に搬送
されてきたカートンａに対して、その下面側より切断刃
ｂを前記パンチにて打ちつけるようにして装着する構成
である。

【０００７】前記切断刃取付装置Ａにて切断刃ｂ付きカ
ートンａが成形され、その後に、カートン反転送り装置
Ｂに移送される。該カートン反転送り装置Ｂの主な構成
は、図７乃至図９に示すように、反転用ドラム１，送り
反転用ベルト２及び下部送りベルト３とから構成されて
いる。その反転用ドラム１は、モータにて駆動するもの
である。その反転用ドラム１とその送り反転用ベルト２
は、反転用ドラム１に対して、ドラム頂部１ａ付近より
ドラム下部１ｂ付近において外側部分の外周面に接触す
るようにしたものである。その送り反転用ベルト２は、
複数のガイドプーリ群により適正にガイドされたもので
ある。

【０００８】その送り反転用ベルト２は、複数が備えら
れ、該送り反転用ベルト２，２，…が反転用ドラム１に
対して等間隔に配置されている。それぞれの送り反転用
ベルト２は、前記切断刃取付装置Ａ側に配置した始端プ
ーリ４と、反転用ドラム１のドラム下部１ｂ箇所に配置
された反転終端プーリ５との間に掛けられる。これによ
って、切断刃取付装置Ａから送り出された切断刃ｂ付き
カートンａが送り反転用ベルト２と下部送りベルト３と
により挟持するようにして迅速に受渡しができるように
構成されている。

【０００９】該下部送りベルト３の上側ベルトと送り反
転用ベルト２の送り作動領域２ａとは、切断刃取付装置
Ａと反転用ドラム１との間において平行に対向し、略接
触状態で作動するものである。その送り反転用ベルト２
の送り作動領域２ａと下部送りベルト３の平行に対向し
た部分にカートンａの上下両面が挟まれて、カートンａ
が送り反転用ベルト２と下部送りベルト３にて移動して
ゆく。具体的には、該下部送りベルト３の下部送りベル
ト始端プーリ６と始端プーリ４とは、上下方向として同
一箇所に存在し、切断刃取付装置Ａから送り出されたカ
ートンを上下に配置された下部送りベルト始端プーリ６
と始端プーリ４と下部送りベルト３及び送り反転用ベル
ト２により反転用ドラム１箇所まで送られるようになっ
ている。

【００１０】その送り反転用ベルト２は、反転用ドラム
１の回転力により回転する構造となっている。さらに、
反転用ドラム１と下部送りベルト３の下部送りベルト終
端プーリ７とは連動して回転するようになっており、反
転用ドラム１，送り反転用ベルト２及び下部送りベルト
３は、等速度で回転することができる構造とし、送り反
転用ベルト２と下部送りベルト３及び反転用ドラム１に
送りこまれるカートンａがスムーズに移動するようにし
たものである。

【００１１】前記反転用ドラム１は、その直径Ｄがカー
トンａの送り方向における長さに対して、大きく、カー
トンａが円弧状に大きく反り返らないようにし、また反
り返りの癖を付けないようにするものであり、カートン
ａが直ぐに平坦状に復元することができるようにしたも
のである。これは、反転用ドラム１の直径がカートンａ
の送り方向の長さよりも大きくしたものであり、具体的
には直径はカートンａの送り方向長さの略３倍以上とし
たものである。

【００１２】その反転用ドラム１の略直下付近には、反
転ガイド８が装着されており、反転用ドラム１と下部送
りベルト終端プーリ７にて反転する送り反転用ベルト２
から飛び出すカートンａを次工程の搬送コンベア９に適
正に送り出されるようにしたものである。その搬送コン
ベア９の途中過程において、ＣＣＤカメラ等の計測手段
２４がブラケット１１及び枠体１２を介して装着されて
いる。そして、搬送コンベア９から流れてくるカートン
ａの切断刃ｂの装着状態を計測手段２４により測定す
る。

【００１３】この搬送コンベア９の終端位置に隣接し
て、切断刃ｂ付きカートンａの束ね装置Ｃが配置されて
いる。該束ね装置Ｃは、計測手段２４の検査で合格した
良品の切断刃ｂ付きカートンａ，…を順次，束ねてゆく
ものである。その束ね装置Ｃより、多数、束ねられた切
断刃ｂ付きカートンａ，…を出荷用のコンベアにて最終
位置に送り出す。

【００１４】２１は入力手段であって、キー又はマウス
等によって操作して、切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂
の適正位置である基準値、又は切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は
後端ｂ₂ の適正位置と認められる許容値を適宜入力する
ものであり、この値は、中央演算処理装置２０の記憶手
段３０に読み込み可能に格納される。

【００１５】第１トリガセンサ２２，第２トリガセンサ
２３は、前記搬送コンベア９の移送方向に平行に設けら
れ、すなわち、カートンに切断刃ｂを装着した後におけ
る切断刃ｂの長手方向を向く位置箇所に、前記切断刃ｂ
の長さＬに対応した間隔Ｌを有して設けられている。こ
のとき第１トリガセンサ２２位置と前記切断刃ｂの先端
ｂ₁ との距離はＬ₀ となっている。前記第１トリガセン
サ２２及び第２トリガセンサ２３も切断刃ｂの先端ｂ₁
をそれぞれ検査可能に設けられ、両第１トリガセンサ２
２，第２トリガセンサ２３は下向きで、下側位置となる
切断刃ｂ付きカートンａを測定するように構成され、そ
れぞれの動作信号が前記中央演算処理装置２０（ＣＰ
Ｕ）に入力可能に設けられている。

【００１６】その検査箇所は、図５（Ａ）に示すよう
に、カートンａの上辺から切断刃ｂの上辺までのＹ₁ の
距離，カートンａの上辺の側部から切断刃ｂの端部まで
のＸの距離，切断刃ｂの幅なるＹ₂ の距離を計測する。
そのＹ₁ によって、切断刃ｂの曲がりが測定されるし、
Ｘによって切断刃ｂの位置ずれが測定されるし、Ｙ₂ に
よって、切断刃ｂの幅が適正か否かが測定され、且つ切
断刃ｂの取付の有無も測定されるものである。図５
（Ｂ）に示した切断刃ｂ付きカートンａは、切断刃ｂの
曲がりがあり、すなわち、Ｙ₁ が許容値が大きく不良品
である。

【００１７】前記計測手段２４は、具体的には、ＣＣＤ
カメラ等の電子シャッターカメラであり、前記第１トリ
ガセンサ２２又は第２トリガセンサ２３の動作に対応し
て，切断刃ｂ付きカートンａの切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は
後端ｂ₂ の位置を撮影して画像処理するものであり、こ
の画像は計測値として中央演算処理装置２０の記憶手段
３０に読み込み可能に格納される。また、計測手段２４
は、前記搬送コンベア９に設けた門型状の枠体１２のブ
ラケット１１に取付られている。また、前記計測手段２
４のシャッターに連動して光源２５が照射されるように
構成され、且つ前記計測手段２４も下向きで、下側位置
となる切断刃ｂ付きカートンａを撮影測定できるように
構成されている。また、そのＣＣＤカメラの画像処理に
おいて、さらにデータ容量が大きくなった場合には、演
算処理装置（ＭＰＵ）を使用することもある。

【００１８】評価手段２６は、前記切断刃ｂ付きカート
ンａの切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂ 位置を撮影測定
した計測値と、予め入力手段２１にて入力した，切断刃
ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂ の適正位置である基準値とを
比較して、この値が許容値であるか否かを評価するもの
であり、前記中央演算処理装置２０に設けられている。
前記評価手段２６にて評価された値が、適正位置と認め
られる許容値以内の場合には、表示手段２７に合格の評
価をなすと共に前記搬送コンベア９上を切断刃ｂ付きカ
ートンａがそのまま通過するようになっている。

【００１９】また、前記評価手段２６にて評価された値
が許容値外の場合には、表示手段２７に不合格の評価を
なすと共に前記搬送コンベア９上において、排出機構を
介して搬送コンベア９上から排出するものである。

【００２０】まず、切断刃取付装置Ａでは、カートンａ
の下面側にパンチにより原材料から剪断された切断刃ｂ
が打ち付けられて装着される。そして、切断刃取付装置
Ａから送り出されるカートンａは、カートンａの下面側
に切断刃ｂを装着した状態で、送り反転用ベルト２の始
端プーリ４側と、下部送りベルト３の下部送りベルト始
端プーリ６側より挿入され、送り反転用ベルト２と下部
送りベルト３の平行に対向する範囲において、反転用ド
ラム１側に移送される。下部送りベルト３と送り反転用
ベルト２によって反転用ドラム１のドラム頂部１ａ付近
まで搬送されたカートンａは、下部送りベルト３より送
り出され、反転用ドラム１と送り反転用ベルト２との間
に挿通する。切断刃ｂ付きカートンａが送り反転用ベル
ト２の送り作動領域２ａから反転作動領域２ｂとなっ
て、反転用ドラム１との間に送りこまれる。この挟持状
態で反転されつつ、切断刃ｂ付きカートンａが反転用ド
ラム１に沿って円弧状になり、そして、反転用ドラム１
のドラム下部１ｂ箇所で、切断刃ｂ付きカートンａは、
反転用ドラム１と送り反転用ベルト２との挟持から開放
され、反転ガイド８を介して搬送コンベア９に移送され
る。この状態で、切断刃ｂ付きカートンａにおける切断
刃ｂはカートンａの上面に位置するようになっている。
この状態となった後に、切断刃ｂ自体又は切断刃ｂの取
付状態の検査を行なう。

【００２１】その検査の流れについては、図３に示すフ
ローチャートに基づいて説明すると、検査可能となるよ
うに搬送コンベア９に移送される状態となるまでについ
ては前述した。すなわち、Ｓ１でカートンａの下面に切
断刃ｂ取付を完了し、Ｓ２にて切断刃ｂ付きカートンａ
をカートン反転送り装置Ｂにて上面・下面を逆にし、切
断刃ｂ付きカートンａを搬送コンベア９に移送し、切断
刃ｂの検査を開始する（Ｓ３参照）。

【００２２】通常は、開始に先立って、カートンａの形
状，大きさや、切断刃ｂの形状，大きさ，切断刃ｂ付き
カートンａへの取付位置等を考慮し、入力手段２１のキ
ー又はマウス等によって操作して、切断刃ｂの先端ｂ₁
又は後端ｂ₂ の適正位置である基準値を入力する（Ｓ５
参照）。又は切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂ の適正位
置と認められる許容値を適宜入力しておく（Ｓ６参
照）。そして、検査開始すると、入力手段２１にて条件
を入力するか否かの判断をなし（Ｓ４参照）、条件を入
れないとしてＮｏの場合、Ｓ６の次に飛び、第１トリガ
センサ２２の直下にカートンａの先端部が位置したとき
に、第１トリガセンサ２２が動作したか否かの判断をな
す（Ｓ７参照）。この場合、動作してＯＮとなり、サブ
ルーチンの測定をする。この点については後述す
る。切断刃ｂ検査を終了するか否かの判断をなすが（Ｓ
９参照）、終了しないとのＮｏである場合、Ｓ４の手前
に戻り、再度、フローチャートを巡回し、前記第１トリ
ガセンサ２２が動作したか否かの判断をなしても（Ｓ７
参照）、その切断刃ｂ付きカートンａは移送されている
ため、動作せずＮｏとなり、第２トリガセンサ２３の直
下にカートンａの先端部が位置したときに、第２トリガ
センサ２３が動作したか否かの判断をなし（Ｓ８参
照）、この場合に動作して、サブルーチンの測定を
する。このようにして切断刃ｂ付きカートンａの切断刃
ｂ自体又は切断刃ｂの取付状態の検査を行なう。

【００２３】また、サブルーチンのフローチャート
では、第１トリガセンサ２２の動作にて計測手段２４の
シャッター信号を出力し（Ｓ８１参照）、計測手段２４
にて切断刃ｂ付きカートンａの切断刃ｂの先端ｂ₁ を撮
影して、この静止画像を中央演算処理装置２０に読み込
み（Ｓ８２参照）、この静止画像を計測値として格納す
る（Ｓ８３参照）。そして、評価手段２６にて計測値と
基準値との差の絶対値が許容値内にあるか否かの判断を
なす（Ｓ８４参照）。この判断の結果、Ｙｅｓの場合に
は、許容値として合格表示をＣＲＴ等の表示装置に表示
し（Ｓ８５参照）、合格した切断刃ｂ付きカートンａを
前記搬送コンベア９上を移送させる。また、Ｎｏの場合
には、許容値外Ｊとして不合格表示を表示装置に表示し
（Ｓ８８参照）、不合格した切断刃ｂ付きカートンａを
前記搬送コンベア９上から排出手段を介して排出する
（Ｓ８８参照）。また、第２トリガセンサ２３の動作し
た場合にも、前述のＳ８１〜Ｓ８８のステップが行なわ
れ、切断刃ｂ付きカートンａの切断刃ｂの後端ｂ₂ の測
定を行なうものである。以上のように、前記切断刃ｂ付
きカートンａの切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂ 位置を
測定することで、先端ｂ₁ のみ又は後端ｂ₂ のみが位置
ズレして許容値外Ｊであれば、排出されるし、切断刃ｂ
自体の形状に問題があったり、或いは甚だしい場合は、
切断刃ｂがない場合にも排出されるものである。

【００２４】以上の実施の形態では、切断刃ｂは金属材
としたが、合成樹脂材の切断刃ｂでも良く、金属材に限
定されない。すなわち、計測手段２４で測定可能であれ
ば材料には影響されない。また、カートンａに対して、
この上に切断刃ｂを載置固定するものであれば、反転す
ることは必要ない。

【００２５】図６に示したものは、本発明とは別の実施
形態であって、トリガセンサ２８を１個とし、計測手段
２４を２個とし、トリガセンサ２８にて、カートンａの
先端部を認識したときに、両計測手段２４，２４が動作
して、切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂ を同時に計測
し、その静止画像の何れかを遅延回路を介して中央演算
処理装置２０に読み込み、切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端
ｂ₂ を順次評価するものであり、他のフローチャートに
ついては、図３と同様である。この場合は、同時に、両
端を２個で測定するために、計測は１回のみであり、且
つ切断刃ｂの長手方向に、計測手段２４がなくともでき
る。この場合の計測手段２４の２個の位置の距離はＬと
なり、前記切断刃ｂの長さＬと同一となる。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の発明においては、カートンａ
に切断刃ｂを装着した後における切断刃ｂの長手方向を
向く位置箇所に設けた，切断刃ｂの先端ｂ₁ を検査可能
とする第１トリガセンサ２２と、前記切断刃ｂの後端ｂ
₂ を検査可能とする第２トリガセンサ２３と、前記第１
トリガセンサ２２及び第２トリガセンサ２３の動作に対
応して，切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂ 位置を測定し
て画像処理する計測手段２４とからなり、前記第１トリ
ガセンサ２２と前記第２トリガセンサ２３とはそれぞれ
の位置間は前記切断刃ｂの長手方向の長さＬと同一の間
隔Ｌとし、前記第１トリガセンサ２２と前記カートンａ
に取付られた前記切断刃ｂの先端ｂ₁ とを適宜の距離Ｌ
₀ としてなり、測定した切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ
₂ の計測値と予め設定した切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端
ｂ₂ の基準値とを評価手段２６にて評価し、適正位置と
認められる許容値以内になった切断刃ｂ付きカートンａ
のみを選択するように制御してなる切断刃付きカートン
の切断刃検査装置としたことにより、第１に、切断刃ｂ
の位置ズレや切断刃ｂが取付いていない状態や、切断刃
ｂ自体の測定等が良好にできるし、第２に、１個の計測
手段２４にて、切断刃ｂの両端の計測が正確にでき、且
つ安価にできるし、第３に全く人手不要でチェックでき
る等の効果を奏する。

【００２７】この効果を詳述すると、この種の機械で
は、切断刃ｂ付きカートンａが毎分１００乃至２００が
流れ作業に稼働しており、これらを一々人手にてチェッ
クする必要がなくなり、迅速且つ確実に切断刃ｂの選別
ができるものである。

【００２８】また、カートンａに切断刃ｂを装着した後
における切断刃ｂの長手方向を向く位置箇所に設けた第
１トリガセンサ２２と、第２トリガセンサ２３と、前記
第１トリガセンサ２２及び第２トリガセンサ２３の動作
に対応して，切断刃ｂの先端ｂ₁ 又は後端ｂ₂ 位置を測
定して画像処理する計測手段２４とからなるため、セン
サは２個で、計測手段２４は１個でも、切断刃ｂの両端
２箇所を極めて正確に測定できると共に、安価なる構成
にできる利点がある。

【００２９】次に、請求項２の発明では、請求項１にお
いて、前記切断刃ｂ付きカートンａはカートンａの下面
側に切断刃ｂを装着した後に切断刃ｂ付きカートンａを
反転させて切断刃ｂを上側として移送させてなり、前記
第１トリガセンサ２２，第２トリガセンサ２３，計測手
段２４は下向き測定ができるようにしてなる切断刃付き
カートンの切断刃検査装置としたことにより、毎分１０
０乃至２００の切断刃ｂ付きカートンａを流れ作業製造
しており、その機械設備箇所は、埃，塵等が蔓延するよ
うな状態であるが、下向きゆえに、計測手段２４に塵等
が侵入することを著しく少なくでき、比較的長期に亘っ
て正確な測定ができる。

【００３０】また、請求項３においては、請求項２にお
いて、前記計測手段２４はＣＣＤカメラからなる切断刃
付きカートンの切断刃検査装置としたことにより、画像
処理も正確にできるし、下向きであると、埃，塵等に影
響することが少なく、長期に亘って正確な測定ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の概念図 （Ｂ）は本発明の要部の概念図

【図２】本発明の主要部のブロック図

【図３】本発明のフローチャート

【図４】（Ａ）は切断刃付きカートンの検査状態の略示
平面図 （Ｂ）は検査箇所の要部の一部断面にした正面図 （Ｃ）は計測手段箇所の要部斜視図

【図５】（Ａ）は切断刃付きカートンの検査部位の要部
拡大平面図 （Ｂ）は切断刃が曲がり不良品となった切断刃付きカー
トンの平面図

【図６】本発明以外の実施の形態の概念図

【図７】カートンへの切断刃取付システム全体の一部切
除した平面図

【図８】切断刃取付装置及びカートン反転装置の略示側
面図

【図９】カートン反転装置の略示側面図

【図１０】カートン反転装置の拡大作用図

【符号の説明】

ａ…カートン ｂ…切断刃 ｂ₁ …先端 ｂ₂ …後端 ２１…入力手段 ２２…第１トリガセンサ ２３…第２トリガセンサ ２４…計測手段 ２６…評価手段 Ｌ…切断刃ｂの長手方向の長さ，距離 Ｌ₀ …距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 勇作 神奈川県横浜市緑区東方町1725番地 イ ースタン技研株式会社内 (72)発明者 竹内 栄二郎 神奈川県横浜市緑区東方町1725番地 イ ースタン技研株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−21439（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−22464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−151443（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−239928（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−109828（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B31B 1/08 - 49/02 B26D 7/26 B65B 61/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートンに切断刃を装着した後における
   切断刃の長手方向を向く位置箇所に設けた，切断刃の先
   端を検査するための第１トリガセンサと、前記切断刃の
   後端を検査するための第２トリガセンサと、前記第１ト
   リガセンサ及び第２トリガセンサの動作に対応して，切
   断刃の先端又は後端位置を測定して画像処理する計測手
   段とからなり、前記第１トリガセンサと前記第２トリガ
   センサとはそれぞれの位置間は前記切断刃の長手方向の
   長さと同一の間隔とし、前記第１トリガセンサと前記カ
   ートンに取付られた前記切断刃の先端とを適宜の距離と
   してなり、測定した切断刃の先端又は後端の計測値と予
   め設定した切断刃の先端又は後端の基準値とを評価手段
   にて評価し、適正位置と認められる許容値以内になった
   切断刃付きカートンのみを選択するように制御してなる
   ことを特徴とする切断刃付きカートンの切断刃検査装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記切断刃付きカー
   トンはカートンの下面側に切断刃を装着した後に切断刃
   付きカートンを反転させて切断刃を上側として移送させ
   てなり、前記第１トリガセンサ，第２トリガセンサ，計
   測手段は下向き測定ができるようにしてなることを特徴
   とする切断刃付きカートンの切断刃検査装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記計測手段はＣＣ
   Ｄカメラからなることを特徴とする切断刃付きカートン
   の切断刃検査装置。