JP6902274B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

製袋包装機において使用されるフィルムロールに巻き回された、袋の素材であるフィルムには、フィルムロールの製造の都合上、フィルムとフィルムとの継ぎ目が含まれる場合がある。このような継ぎ目を含むフィルムで作られた袋は、包装に使用できないため、フィルムの継ぎ目部分は生産ラインから取り除かれる。

特許文献１（特開平１０−１７５６１９号公報）には、フィルムとフィルムとの継ぎ目を検知部で検知し、継ぎ目のあるフィルムを使用して作られた袋を自動で生産ラインから取り除くことが開示されている。

しかし、実際には検知部において継ぎ目の検知ミスが発生する場合があり、その結果、継ぎ目のある袋が正常な袋と共に生産ラインを流れてしまう場合がある。そのため、特許文献１（特開平１０−１７５６１９号公報）のような構成を利用する場合には、例えば、オペレータが、生産ラインから取り除かれた継ぎ目を含むフィルムで作られた袋の数と、フィルムロールの製造業者等から提供されるフィルムロールに含まれるフィルムの継ぎ目の数とが一致しているかをチェックすることで、継ぎ目を使用した袋が正常な袋と共に出荷されてしまう事態を防止している。しかし、このような運用がなされる場合には、オペレータの作業負担が大きく、また、手作業でチェックが行われるためチェック漏れが発生する可能性もある。

本発明の課題は、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを防止することが容易な、信頼性の高い製袋包装機を提供することを目的とする。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、製袋される袋に物品を包装する製袋包装機である。製袋包装機は、フィルムロール保持部と、フィルム搬送部と、検知部と、カウント部と、を備える。フィルムロール保持部は、袋となるフィルムが巻き回されたフィルムロールを保持する。フィルム搬送部は、フィルムロールから繰り出されるフィルムを搬送する。検知部は、フィルム搬送部により搬送されるフィルムの継ぎ目を検知する。カウント部は、検知された継ぎ目の数をカウントする。

本発明の第１観点に係る製袋包装機では、検出された継ぎ目の数がカウントされるため、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを容易に防止できる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、出力部を更に備える。出力部は、カウント部によりカウントされた継ぎ目の数に関する出力を行う。

本発明の第２観点に係る製袋包装機では、カウントされた継ぎ目の数に関する出力が行われるため、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを容易に防止できる。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、継ぎ目の指定数が入力される入力部を更に備える。

本発明の第３観点に係る製袋包装機では、フィルムロールの製造業者等から提供される継ぎ目の指定数に更に基づいた出力を行うことができる。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、フィルムロールに付された継ぎ目の指定数に関する情報を読み取る読取部を更に備える。

本発明の第４観点に係る製袋包装機では、フィルムロールの製造業者等から提供される継ぎ目の指定数に更に基づいた出力を行うことができる。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第３観点又は第４観点に係る製袋包装機であって、出力部は、カウント部によりカウントされた継ぎ目の数と、継ぎ目の指定数とが一致しない場合に、カウントされた継ぎ目の数に関する出力として、エラー出力を行う。

本発明の第５観点に係る製袋包装機では、カウントされた継ぎ目の数と指定数とが一致しない場合に、エラー出力によりこの異常をオペレータに知らせたり、エラー出力に基づいて装置を停止させたりすることができる。そのため、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを容易に防止することができる。また、発生した異常に対して早期に対応をとることができる。

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第３観点から第５観点のいずれかに係る製袋包装機であって、出力部は、表示部を含む。表示部には、カウントされた継ぎ目の数に関する出力として、カウントされた継ぎ目の数が表示され、更にカウントされた継ぎ目の数と同時に継ぎ目の指定数が表示される。

本発明の第６観点に係る製袋包装機では、オペレータが継ぎ目のカウント数と指定数とが一致しているのか、また一致していない場合にはどれだけ差があるのかを一目で判断することができる。

本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点のいずれかに係る製袋包装機であって、印字装置と、印字チェック装置と、を更に備える。印字装置は、フィルム搬送部により搬送されるフィルムの印字エリアに情報を印字する。印字チェック装置は、印字エリアの印字状態をチェックする。印字チェック装置は、印字装置による印字を識別できない第１状態にある印字エリアを検知する。カウント部は、印字チェック装置が１の印字エリアが第１状態にあると検知した場合には、検知部が、第１状態であると検知された印字エリアと対応する位置に継ぎ目を検知しない場合にも、継ぎ目の数をカウントする。

本発明の第７観点に係る製袋包装機では、継ぎ目に対応する印字エリアを第１状態とする処理をフィルムロールに施しておくことで、仮に検知部が継ぎ目を検知できなかった場合にも、継ぎ目を漏れ無くカウントすることができる。

本発明に係る製袋包装機では、検出された継ぎ目の数がカウントされるため、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを容易に防止できる。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の概略構成図である。 図１に係る製袋包装機のブロック図である。 図１に係る製袋包装機で使用されるフィルムロールに巻き回されているフィルムの一例を描画した図である。 図１に係る製袋包装機による、フィルムの継ぎ目の数のカウントおよび継ぎ目の数に関する出力の処理のフローチャートである。 変形例Ａに係る製袋包装機による、フィルムの継ぎ目の数のカウントおよび継ぎ目の数に関する出力の処理のフローチャートである。 変形例Ｇに係る読取部を備えた製袋包装機の概略構成図である。

以下図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。以下の実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

以下の説明において、前（正面）、後（背面）、上、下といった方向を示す語句を用いる場合があるが、これらの方向は、特に断りのない限り、図１に示す方向を意味する。また、以下の説明では、「上流」および「下流」という表現を使用する場合があるが、特記無き場合には、「上流」および「下流」はフィルムＦの搬送方向を基準とする。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の概略構成図である。

製袋包装機１００は、フィルムロール保持部８０、張力調整機構１０、フォーマ本体３１およびチューブ３２を有するフォーマユニット３０、搬送ベルト４０、縦シール機構５０、横シール機構６０、印字装置７０、印字チェック装置７５、センサ９０、およびコントローラ２００を有する（図１および図２参照）。

製袋包装機１００は、製袋される袋Ｂに物品Ｃを包装する装置である。つまり、製袋包装機１００は、フィルムＦから袋状の包装材を製袋し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である。物品Ｃは、例えばポテトチップスであるが、これに限定されるものではない。物品Ｃは、製袋包装機１００の上方に設置された物品供給装置、例えば組合せ計量機（図示せず）から供給される。

製袋包装機１００は、概ね以下の様に構成され、コントローラ２００により各部の動作が制御されることで、概ね以下のような流れで、物品Ｃが収容された袋Ｂを作る（図１参照）。

フィルムロール保持部８０は、包装材の材料となるシート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲを保持する。フィルムロールＲから引き出されたシート状のフィルムＦは、搬送ベルト４０により搬送される。シート状のフィルムＦは、張力調整機構１０の可動ローラ１１および固定ローラ１２にガイドされ、フォーマユニット３０へと搬送される。張力調整機構１０では、可動ローラ１１によりフィルムＦに力が作用させられ、搬送されるフィルムＦの張力が調整される。印字装置７０は、張力調整機構１０の下流側に配置されている。印字装置７０は、搬送ベルト４０により搬送されるフィルムＦの所定の位置（印字エリアＡ）に、製造年月日などの所定の情報を印字する（図３参照）。印字チェック装置７５は、印字装置７０の下流側に配置されている。印字チェック装置７５は、搬送されるフィルムＦの印字エリアＡの印字状態をチェックする。センサ９０は、印字チェック装置７５の下流側に配置されている。また、センサ９０は、フォーマユニット３０の上流側に配置されている。センサ９０は、フィルムＦに印刷されたマークＭ（図３参照）を検出するためのセンサである。センサ９０の検出結果は、印字装置７０による印字位置や、印字チェック装置７５による印字状態のチェック位置や、横シール機構６０によるフィルムＦ（筒状フィルムＦｃ）の横シール／切断位置等を特定するために用いられる。フォーマユニット３０のフォーマ本体３１では、シート状のフィルムＦが筒状に成形され、筒状フィルムＦｃとなる。筒状フィルムＦｃは、搬送ベルト４０により下方に搬送され、フォーマ本体３１の下方に配置された縦シール機構５０により筒状フィルムＦｃの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール機構５０により縦方向にシールされた筒状フィルムＦｃは、搬送ベルト４０により更に下方に搬送され、縦シール機構５０の下方に配置された横シール機構６０により、横方向に（筒状フィルムＦｃの搬送方向と直交する方向に）シールされる。さらに、横シール機構６０では、筒状フィルムＦｃの横シール部分が、筒状フィルムＦｃの搬送方向における中央部で横方向に切断され、上下端の封止された袋Ｂが製袋される。なお、袋Ｂとなる筒状フィルムＦｃの内部には、横シール機構６０による筒状フィルムＦｃの封止前に、フォーマユニット３０のチューブ３２内を通って物品Ｃが供給される。その結果、製袋包装機１００では、物品Ｃが収容された袋Ｂが作られる。

製袋包装機１００により作られた物品Ｃが収容された袋Ｂは、例えば、横シール機構６０の下方に配置されたコンベア３００により、下流側の工程へと搬送される。

（２）詳細構成
以下に、製袋包装機１００の、フィルムロール保持部８０、張力調整機構１０、フォーマユニット３０、搬送ベルト４０、縦シール機構５０、横シール機構６０、印字装置７０、印字チェック装置７５、センサ９０、およびコントローラ２００について説明する。

（２−１）フィルムロール保持部
フィルムロール保持部８０は、シート状のフィルムＦが巻き芯Ｒｃに巻き回されたフィルムロールＲを保持する機構である（図１参照）。フィルムロール保持部８０は、製袋包装機１００のフィルムＦの搬送経路において、最上流に配置されている。

フィルムロールＲに巻き回されたフィルムＦの巻き芯Ｒｃ側の末端は、巻き芯Ｒｃにテープにより貼り付けられたり、巻き芯Ｒｃに接着剤等により接着されたりして、巻き芯Ｒｃに連結（固定）されている。

図３に、巻き芯Ｒｃに巻き回されたフィルムＦの一例を示す。巻き芯Ｒｃに巻き回されたフィルムＦのおもて面には、商品包装用の袋として用いるために、所定の図柄（文字を含む）が長さＤ毎に繰返し印刷されている。図３では、フィルムＦに印刷される図柄の描画は省略している。また、フィルムＦのおもて面には、長さＤ間隔でマークＭが繰り返し印刷されている。マークＭは、フィルムＦに、例えば黒色で印刷されている。さらに、フィルムＦには、長さＤ間隔で印字エリアＡが設けられている。印字エリアＡは、印字装置７０により、製造年月日などの所定の情報が印字される領域である。印字エリアＡの色（背景色）は、例えば黒色で印字した場合に印字内容を認識しやすい様、例えば白色である。

フィルムロールＲに巻き回されたフィルムＦには、フィルムロールＲの製造の都合上、フィルムＦの継ぎ目を１ヶ所以上含む場合がある。フィルムＦの継ぎ目では、フィルムＦとフィルムＦとが、フィルムＦの幅方向の全体にわたってテープＴにより繋がれている（図３参照）。テープＴには、例えば光が反射しにくい暗色のテープが用いられる。例えば、テープＴは、黒色のテープである。ただし、テープＴの色は黒色に限定されるものではない。なお、フィルムＦの継ぎ目に隣接する印字エリアＡ、特には、そのフィルムＦを用いて製袋包装機１００により袋Ｂが製袋された場合に、継ぎ目を含むフィルムＦで製袋された袋Ｂ上に配置される印字エリアＡには、フィルムロールＲの製造業者等により例えばテープＴが貼り付けられている。または、フィルムＦの継ぎ目に隣接する印字エリアＡ、特には、そのフィルムＦを用いて製袋包装機１００により袋Ｂが製袋された場合に、継ぎ目を含むフィルムＦで製袋された袋Ｂ上に配置される印字エリアＡは、フィルムロールＲの製造業者等により例えば黒色のマーカー等で塗り潰されている。

フィルムロール保持部８０は、フィルムロールＲの巻き芯Ｒｃが取り付けられた回転軸８１（図１参照）と、回転軸８１を回動させるロール駆動モータ（図示せず）と、を有する。コントローラ２００がロール駆動モータを作動させると、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出され、繰り出されたフィルムＦは搬送ベルト４０により搬送される。フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦは、後述する張力調整機構１０の可動ローラ１１および固定ローラ１２にガイドされ、フォーマユニット３０のフォーマ本体３１へと搬送される（図１参照）。

（２−２）張力調整機構
張力調整機構１０は、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する機構である。張力調整機構１０は、主に、可動ローラ１１と、固定ローラ１２と、エンコーダ１３と、を有する（図１および図２参照）。可動ローラ１１および固定ローラ１２は、いずれも回転自在のローラである。固定ローラ１２は、製袋包装機１００の図示しないフレームに固定され、位置は変化しない。一方で、可動ローラ１１は、例えば、製袋包装機１００の図示しないフレームに回転可能に取り付けられたアーム（図示せず）の端部に取り付けられており、可動ローラ１１の位置が変化可能に構成されている。張力調整機構１０が搬送されるフィルムＦに作用させる張力の大きさは、可動ローラ１１がフィルムＦに作用させる力（可動ローラ１１の自重や、可動ローラ１１が取り付けられたアームに加えられる力等）の大きさによって調整される。エンコーダ１３は、可動ローラ１１が取り付けられているアーム（図示せず）の、回転軸周りの回転角度を検知するよう構成される。フィルムロールＲのフィルムＦが全て引き出されると、フィルムＦが可動ローラ１１に大きな力を及ぼし、これにより可動ローラ１１の取り付けられたアームが回転させられる。後述するコントローラ２００は、エンコーダ１３が検出するアームの動きに基づき、フィルムロールＲに巻き付けられたフィルムＦの終端を検知するよう構成されている。

（２−３）フォーマユニット
フォーマユニット３０は、主に、フォーマ本体３１と、チューブ３２と、を有する（図１参照）。

（２−３−１）フォーマ本体
フォーマ本体３１は、フィルムロールＲから引き出されてフォーマ本体３１へと、後方から前方に向かって搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの左端部と右端部が重なるように曲げて筒状に成形する。つまり、フォーマ本体３１は、搬送ベルト４０により搬送されるシート状のフィルムＦを、筒状フィルムＦｃに成形する。

フォーマ本体３１は、円筒状のチューブ３２を周方向に取り囲むように配置されている。フォーマ本体３１により成形された筒状フィルムＦｃは、円筒状のチューブ３２の下部側の外周面に巻きつくように案内され、チューブ３２に巻き付いた状態で下方に搬送される。

（２−３−２）チューブ
チューブ３２は、垂直方向に延び、上下の端部が開口した円筒状の部材である。チューブ３２の上部は、上端側ほど径が大きくなる漏斗状に形成されている。チューブ３２の下部は、径が一様に形成されている。

チューブ３２は、上方の物品供給装置から落下してくる物品Ｃを、上部の開口から受け入れる。チューブ３２の上部の開口から投入された物品Ｃは、チューブ３２の内部を通過して、チューブ３２の下部の開口から筒状フィルムＦｃの内部に供給される。

（２−４）搬送ベルト
製袋包装機１００は、一対の搬送ベルト４０を有する。図１では、搬送ベルト４０がチューブ３２の後方に描画されている。しかし、実際には、一対の搬送ベルト４０は、チューブ３２の右側方（図１の紙面の手前側）および左側方（図１の紙面の奥側）にそれぞれ配置されている。一対の搬送ベルト４０は、フォーマ本体３１の下方に配置される（図１参照）。

一対の搬送ベルト４０は、フィルム搬送部の一例である。一対の搬送ベルト４０は、フィルムロールＲから繰り出されるフィルムＦをフォーマ本体３１へと搬送する。また、搬送ベルト４０は、フォーマ本体３１で成形された筒状フィルムＦｃを横シール機構６０へ搬送する。搬送ベルト４０は、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｃを吸着して下方に搬送する。

各搬送ベルト４０は、ベルト４１、駆動ローラ４２、および従動ローラ４３を有する（図１参照）。ベルト４１は、吸着機能を有する。ベルト４１は、駆動ローラ４２および従動ローラ４３に巻き掛けられている。駆動ローラ４２は、ローラ駆動モータ（図示せず）と連結され、ローラ駆動モータにより駆動される。ベルト４１がフィルムを吸着した状態で、駆動ローラ４２が駆動モータにより駆動されると、筒状フィルムＦｃは下方に搬送される。

（２−５）縦シール機構
縦シール機構５０（図１参照）は、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦シールする（上下方向にシールする）機構である。

縦シール機構５０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｃの重なり部分に接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルトを加熱する。駆動機構は、ヒータベルトをチューブ３２に近づくように、あるいは、チューブ３２から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒートベルトが、駆動機構によりチューブ３２に近づくように駆動されることで、チューブ３２に巻き付いた筒状フィルムＦｃの重なり部分が、ヒータベルトとチューブ３２との間に挟まれる。縦シール機構５０は、加熱されたヒータベルトで、筒状フィルムＦｃの重なり部分を所定の圧力でチューブ３２に押しつけることで、筒状フィルムＦｃの重なり部分を縦方向に熱シールする。

（２−６）横シール機構
横シール機構６０は、搬送ベルト４０および縦シール機構５０の下方に配置されている（図１参照）。横シール機構６０は、搬送ベルト４０により下方に搬送されてくる、縦シール機構５０による縦シール後の筒状フィルムＦｃを、横シールする機構である。言い換えれば、横シール機構６０は、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する方向、より具体的には筒状フィルムＦｃの搬送方向と直交する方向（左右方向）に筒状フィルムＦｃをシールする機構である。また、横シール機構６０は、横シール後の筒状フィルムＦｃを切断し、上下の端部が横シールされた袋Ｂを切り離す機構である。

横シール機構６０は、筒状フィルムＦｃの前後にそれぞれ配置される一対のシールジョー６１ａ，６１ｂを有する（図１参照）。シールジョー６１ａ，６１ｂには、ヒータが内蔵されている。シールジョー６１ａ，６１ｂは、筒状フィルムＦｃを横シールする際、対となって機能する。

シールジョー６１ａ，６１ｂによる筒状フィルムＦｃの横シールおよび筒状フィルムＦｃの切断について説明する。

図示しない駆動機構が駆動されると、シールジョー６１ａ，６１ｂは、互いに接近するように移動する。そして、一対のシールジョー６１ａ，６１ｂは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｃを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｃの一部分に圧力および熱を加えて横シールする。シールジョー６１ａ，６１ｂの一方（例えば、シールジョー６１ｂ）の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、筒状フィルムＦｃの横シール部分を、筒状フィルムＦｃの搬送方向における中心位置において切断し、袋Ｂと後続の（上流側の）筒状フィルムＦｃとを切り離す。シールジョー６１ａ，６１ｂが筒状フィルムＦｃの横シールおよび切断を完了した後、シールジョー６１ａ，６１ｂは、互いに離反するように移動し、次回の筒状フィルムＦｃの横シールおよび筒状フィルムＦｃの切断に備える。

（２−７）印字装置
印字装置７０は、搬送中のフィルムＦの適切な位置（フィルムＦの印字エリアＡ）に製造年月日などの所定の情報を印字する。印字装置７０は、例えば、白色の印字エリアＡに黒色で所定の情報を印字する。印字装置７０が各印字エリアＡに印字を行うことで、製袋包装機１００から排出される袋Ｂの各々に、所定の情報が印字される。

印字装置７０は、搬送されるフィルムＦのおもて面側に配置されている。印字装置７０は、搬送されるフィルムＦの下方に配置される。印字装置７０は、張力調整機構１０の下流側に配置される。

（２−８）印字チェック装置
印字チェック装置７５は、搬送中のフィルムＦの印字エリアＡの印字状態をチェックする装置である。印字チェック装置７５は、カメラ７５ａを含む。

印字チェック装置７５は、カメラ７５ａにより、搬送中のフィルムＦの印字エリアＡの画像を取得する。印字チェック装置７５は、カメラ７５ａにより取得された画像に基づいて、印字装置７０が印字した所定の情報が、正しい態様でフィルムＦの印字エリアＡに印字されているか否かを検査する。印字チェック装置７５は、印字の鮮明さ、情報の内容、印字の位置などが、適切か不適切かを判断する。

また、印字チェック装置７５は、印字装置７０による印字を識別できない第１状態にある印字エリアＡを検知するように構成されている。印字を識別できない第１状態とは、例えば、印字エリアＡに黒色のテープＴが貼られており、印字装置７０が印字エリアＡに対応する位置に印字したとしても、カメラ７５ａで撮像した画像からその印字を認識できない状態である。また、印字を識別できない第１状態とは、例えば、印字エリアＡが黒色のマーカー等で塗り潰され、印字装置７０が印字エリアＡに対応する位置に印字したとしても、カメラ７５ａで撮像した画像からその印字を認識できない状態である。ここでは、印字チェック装置７５は、印字エリアＡ全体が黒色である（元の印字エリアＡの色とは異なる）と認識した場合に、印字エリアＡが第１状態にあると検知する。印字チェック装置７５は、１の印字エリアＡが第１状態にあると検知した場合、コントローラ２００に対してその旨を知らせる信号を送信する。

（２−９）センサ
センサ９０は、フィルムＦに印刷されたマークＭを検出するためのセンサである。センサ９０は、搬送されるフィルムＦに印刷されたマークＭを検出可能な位置に取り付けられている。センサ９０によるマークＭの検出結果は、横シール機構６０による筒状フィルムＦｃの横シール／切断位置（筒状フィルムＦｃの搬送方向における位置）を特定するために用いられる。また、センサ９０によるマークＭの検出結果は、印字装置７０がフィルムＦに所定の情報を印刷すべき印刷位置（印字エリアＡの位置、特にフィルムＦの搬送方向における印字エリアＡの位置）を特定するために用いられる。さらに、センサ９０によるマークＭの検出結果は、印字チェック装置７５がフィルムＦの印字状態をチェックすべき位置（印字エリアＡの位置、特にフィルムＦの搬送方向における印字エリアＡの位置）を特定するために用いられる。センサ９０は、フィルムＦの搬送経路において、印字チェック装置７５とフォーマユニット３０の間に配置されている。

センサ９０は、例えば反射センサである。反射センサは、光を発射する発光部と、光を受光する受光部と、を有する。反射センサでは、発光部から発射する光がフィルムＦに対して照射され、その反射光が受光部により受光される。反射センサは、受光部が受光する受光量の変化を検知する。黒色のマークＭ部分に光が照射される場合には、フィルムＦの他の部分に光が照射される場合に比べ光の反射量が減少するため、センサ９０を用いて、マークＭを検出できる。なお、センサ９０は、反射センサでなくてもよく、マークＭを検出可能な各種センサが使用されればよい。

センサ９０は、例えば、受光部の受光量が所定量以下に減少すると、所定の信号（以下では、この信号を検出信号と呼ぶ）をコントローラ２００に対して発信するよう構成されている。

コントローラ２００は、センサ９０の検出結果（センサ９０の送信する検出信号）に基づいて、横シール機構６０の筒状フィルムＦｃの横シール／切断位置を特定する。フィルムＦに一定間隔で印刷されているマークＭを基準に利用することで、筒状フィルムＦｃの横シール／切断位置を正確に調整可能である。

また、コントローラ２００は、センサ９０の検出結果（センサ９０の送信する検出信号）に基づいて、印字装置７０に印字させる位置を特定する。また、コントローラ２００は、センサ９０の検出結果（センサ９０の送信する検出信号）に基づいて、印字チェック装置７５に印字状態をチェックさせる位置を特定する。フィルムＦに一定間隔で印刷されているマークＭを基準に利用することで、筒状フィルムＦｃの印字位置（印字エリアＡ）を正確に特定可能である。

なお、センサ９０は、フィルムロールＲから繰り出されるフィルムＦの継ぎ目に貼られたテープＴを検出するためにも用いられる。センサ９０は、発光部から黒色のテープＴに対して光が発射され、受光部の受光量が所定量以下に減ると、検出信号をコントローラ２００に対して発信する。

なお、センサ９０の検出信号が、センサ９０がマークＭを検出したために発信されているのか、あるいは、センサ９０がフィルムＦの継ぎ目のテープＴを検出したために発信されているのかは、後述するコントローラ２００の継ぎ目検知部２１０ａにより判断される。

（２−１０）コントローラ
コントローラ２００は、製袋包装機１００の各部の動作を制御する。

コントローラ２００は、ＣＰＵを含む制御部と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含む記憶部と、を主に有する制御装置である。コントローラ２００では、制御部が記憶部に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装機１００の各部の動作を制御する。

コントローラ２００は、製袋包装機１００の各部、例えば、フィルムロール保持部８０、張力調整機構１０、搬送ベルト４０、縦シール機構５０、横シール機構６０、印字装置７０、印字チェック装置７５、およびセンサ９０に電気的に接続されている（図２参照）。

また、コントローラ２００は、操作盤２４０およびタッチパネル式のディスプレイ２５０と電気的に接続される。操作盤２４０は、製袋包装機１００を操作するための操作盤であり、主にスイッチを含む。ディスプレイ２５０は、製袋包装機１００の動作状態等を表示すると共に、製袋包装機１００に対する様々な設定の入力等を受け付ける。

操作盤２４０およびディスプレイ２５０は、製袋包装機１００に対する指示や、製袋包装機１００に関する設定を受け付ける入力部の一例である。例えば、操作盤２４０又はディスプレイ２５０には、フィルムロールＲに巻き回されたフィルムＦの継ぎ目の指定数が入力される。継ぎ目の指定数については後述する。

ディスプレイ２５０は、製袋包装機１００に関する情報を出力する出力部の一例である。例えば、ディスプレイ２５０は、後述するカウント部２１０ｂによりカウントされたフィルムＦの継ぎ目の数に関する出力を行う。

コントローラ２００は、操作盤２４０やディスプレイ２５０から入力された操作および設定や、製袋包装機１００に設置されている各種センサの検知結果等に基づいて、製袋包装機１００の動作を、例えば以下の様に制御する。

例えば、コントローラ２００は、搬送ベルト４０がフィルムロール保持部８０のフィルムロールＲから繰り出されるシート状のフィルムＦを所定速度で搬送するよう、搬送ベルト４０を制御する。また、例えば、コントローラ２００は、張力調整機構１０に設けられたエンコーダ１３の検出結果（言い換えれば、可動ローラ１１の位置）に基づき、フィルムロール保持部８０のロール駆動モータ（図示せず）の起動／停止や、ロール駆動モータによるフィルムロールＲの回転速度を制御する。また、例えば、コントローラ２００は、エンコーダ１３の検出結果に基づき、フィルムロールＲの終端（フィルムロールＲに巻き回されたフィルムＦの終端）を検知する。

また、例えば、コントローラ２００は、センサ９０の検出結果（検出信号）と、フィルムＦの搬送距離に関する情報とに基づいて、印字装置７０がフィルムＦの各印字エリアＡに所定の情報を印字するように、印字装置７０の動作を制御する。また、コントローラ２００は、センサ９０の検出結果（検出信号）と、フィルムＦの搬送距離に関する情報とに基づいて、印字チェック装置７５のカメラ７５ａが、フィルムＦの各印字エリアＡの画像を取得するように、印字チェック装置７５の動作を制御する。印字チェック装置７５は、カメラ７５ａが取得した画像に対して、印字状態のチェックを行う。

なお、印字チェック装置７５は、印字エリアＡの印字状態が不適切と判断した場合（印字エリアＡが第１状態にあると検知した場合を含む）には、コントローラ２００に対してその旨を知らせる信号を送信する。この信号を受信したコントローラ２００は、例えば、その印字エリアＡを有する袋Ｂを製袋包装機１００が排出した時点で、製袋包装機１００を一旦停止させる。製袋包装機１００を一旦停止させることで、オペレータが袋Ｂの印字状態を目視で確認することができる。オペレータは、印字状態の目視結果に基づき、問題有りと判断した場合にはその是正を図り、問題無しと判断した場合には、製袋包装機１００の運転を再開することができる。なお、印字チェック装置７５が印字エリアＡの印字状態が不適切と判断した旨の信号をコントローラ２００に送信した場合に、コントローラ２００が製袋包装機１００を一旦停止させるか否かは、オペレータの設定に応じて変更可能に構成されてもよい。

また、例えば、コントローラ２００は、フォーマ本体３１で筒状に形成されたフィルムＦ(筒状フィルムＦｃ)が下方に搬送されるよう搬送ベルト４０を制御し、搬送される筒状フィルムＦｃの合せ目が縦方向にシールされるよう縦シール機構５０を制御する。また、例えば、コントローラ２００は、図示しない物品供給装置から排出された物品Ｃがフォーマユニット３０のチューブ３２の下開口端から排出されるタイミングに合わせて、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｃが横シールされるよう横シール機構６０を制御する。なお、コントローラ２００は、筒状フィルムＦｃが適切な位置で横シールされ、横シール済みの袋Ｂが適切な位置で上流側の筒状フィルムＦｃから切り離されるように、センサ９０の検出結果（検出信号）と、フィルムＦの搬送距離に関する情報とに基づいて、横シール機構６０を制御する。

さらに、コントローラ２００では、フィルムＦの継ぎ目が検知された回数をカウントし、カウントされた継ぎ目の数に関する出力を行うように構成されている。

コントローラ２００は、フィルムＦの継ぎ目の数のカウントや、カウントされた継ぎ目の数に関する出力に関係する機能部として、継ぎ目検知部２１０ａ，カウント部２１０ｂ，比較部２１０ｃ、発報部２１０ｄ，装置停止部２１０ｅを主に有する。また、コントローラ２００は、フィルムＦの継ぎ目の数のカウントや、カウントされた継ぎ目の数に関する出力に関係する情報を記憶する記憶領域として、指定数記憶領域２２０ａと、カウント数記憶領域２２０ｂと、を有する。

（２−１０−１）継ぎ目検知部
継ぎ目検知部２１０ａは、搬送ベルト４０により搬送されるフィルムＦの継ぎ目を検知する検知部の一例である。継ぎ目検知部２１０ａは、センサ９０の検出結果（検出信号）に基づいて、搬送ベルト４０により搬送されるフィルムＦの継ぎ目を検知する。

継ぎ目検知部２１０ａは、具体的には、センサ９０からコントローラ２００に対して送信されてきた検出信号が、センサ９０がマークＭを検出したために発信されたものか、あるいは、センサ９０がフィルムＦの継ぎ目のテープＴを検出したために発信されたものかを判断する。その結果に基づいて、継ぎ目検知部２１０ａは、搬送ベルト４０により搬送されるフィルムＦの継ぎ目（すなわちテープＴ）を検知する。

具体的な処理として、継ぎ目検知部２１０ａは、特許文献１（特開平１０−１７５６１９号公報）に開示されているような処理を行う。例えば、継ぎ目検知部２１０ａは、フィルムＦに一定間隔で印刷されているマークＭに対して、テープＴの位置は不規則であることを利用して、センサ９０の検出信号の出力間隔の違いに基づき、フィルムＦのマークＭ部分と、フィルムＦの継ぎ目（テープＴ部分）とを判断する。また、例えば、継ぎ目検知部２１０ａは、フィルムＦの搬送方向における、フィルムＦのマークＭ部分と、フィルムＦの継ぎ目（テープＴ部分）との幅の違いを利用して、センサ９０の検出信号の出力時間の違い（検出信号の幅の違い）に基づいて、フィルムＦのマークＭ部分と、フィルムＦの継ぎ目（テープＴ部分）とを判断する。

継ぎ目検知部２１０ａは、フィルムＦの継ぎ目を検知した場合には（センサ９０からコントローラ２００に対して送信されてきた検出信号が、センサ９０がフィルムＦの継ぎ目のテープＴを検出したために発信されたものであると判断する場合には）、後述するカウント部２１０ｂに対してその旨を知らせる信号を発信する。

（２−１０−２）カウント部
カウント部２１０ｂは、検知された継ぎ目の数をカウントする。具体的には、カウント部２１０ｂは、継ぎ目検知部２１０ａから、フィルムＦの継ぎ目を検知した旨の信号を受信すると、後述するカウント数記憶領域２２０ｂに記憶されている継ぎ目の数を１増加させる処理を行う。

また、カウント部２１０ｂは、印字チェック装置７５が、１の印字エリアＡが第１状態にあると検知した場合には、継ぎ目検知部２１０ａが、第１状態にあると検知された印字エリアＡと対応する位置にフィルムＦの継ぎ目を検知しない場合にも（継ぎ目検知部２１０ａがフィルムＦの継ぎ目を検知した旨の信号を送信してきていない場合にも）、カウント数記憶領域２２０ｂに記憶されている継ぎ目の数を１増加させる処理を行う。なお、第１状態にあると検知された印字エリアＡと対応する位置とは、例えば、第１状態にあると検知された印字エリアＡと、この印字エリアＡに隣接する印字エリアＡとの間を意味する。例えば、図３を用いて説明すれば、第１状態にあると検知された印字エリアＡ１と対応する位置とは、第１状態にあると検知された印字エリアＡ１と、この印字エリアＡに隣接する印字エリアＡ２，Ａ３との間を意味する。つまり、図３を用いて説明すれば、継ぎ目検知部２１０ａが、第１状態にあると検知された印字エリアＡ１と対応する位置にフィルムＦの継ぎ目を検知しない場合とは、図３におけるフィルムＦの継ぎ目（テープＴ）を検知できなかった場合である。このようにカウント部２１０ｂが構成されることで、仮に継ぎ目検知部２１０ａが何らかの理由でフィルムＦの継ぎ目を検知できなかった場合でも、これを見落とすことなく検知することが可能となる。

（２−１０−３）比較部
比較部２１０ｃは、所定のタイミングで、後述する指定数記憶領域２２０ａに記憶されている継ぎ目の指定数と、後述するカウント数記憶領域２２０ｂに記憶されている継ぎ目のカウント数とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する。比較部２１０ｃは、継ぎ目の指定数と、継ぎ目のカウント数とが一致しない場合に、後述する発報部２１０ｄに対してその旨を知らせる信号を送信する。比較部２１０ｃの動作タイミングについては後述する。

（２−１０−４）発報部
発報部２１０ｄは、出力部の一例である。発報部２１０ｄは、比較部２１０ｃから、継ぎ目の指定数と、継ぎ目のカウント数とが一致しない旨の信号を受信すると、カウントされた継ぎ目の数に関する出力として、エラー出力を行う。

なお、エラー出力とは、製袋包装機１００において、継ぎ目の指定数と、継ぎ目のカウント数とが一致しないエラーが発生していることを、オペレータに対して知らせるための出力である。

例えば、発報部２１０ｄは、図示しないランプを含み、ランプを点灯させることで、オペレータに対してエラーの発生を知らせるものであってもよい。また、例えば、発報部２１０ｄは、図示しないスピーカを含み、スピーカに警告音を出させることで、オペレータに対してエラーの発生を知らせるものであってもよい。また、例えば、発報部２１０ｄは、図示しない、オペレータが携帯する携帯端末に対し、エラーメッセージを送信するものであってもよい。また、例えば、発報部２１０ｄは、後述する装置停止部２１０ｅに対して信号を送信し、製袋包装機１００を停止させることで、オペレータに対しエラーの発生を知らせるものであってもよい。なお、発報部２１０ｄは、複数の態様のエラー出力を同時に行ってもよい。また、発報部２１０ｄは、複数の態様のエラー出力のうち、オペレータが選択した態様のエラー出力だけを行うよう構成されてもよい。

（２−１０−５）装置停止部
装置停止部２１０ｅは、発報部２１０ｄがエラー出力として送信した信号を受信した時に、製袋包装機１００を停止させるよう構成される。

（２−１０−６）指定数記憶領域
指定数記憶領域２２０ａには、例えば操作盤２４０又はディスプレイ２５０から入力された継ぎ目の指定数が記憶される。継ぎ目の指定数は、例えば、フィルムロールＲに巻き回されたフィルムＦに含まれる継ぎ目の数である。継ぎ目の指定数は、例えばフィルムロールＲの製造者等から予め与えられる情報である。継ぎ目の指定数は、通常、フィルムロールＲ毎に異なる値である。なお、指定数記憶領域２２０ａに記憶される継ぎ目の指定数は、操作盤２４０又はディスプレイ２５０から入力されるものではなくてもよく、オペレータが携帯する携帯端末等からコントローラ２００に入力されるものであってもよい。

（２−１０−７）カウント数記憶領域
カウント数記憶領域２２０ｂには、継ぎ目検知部２１０ａにより検知された継ぎ目の数をカウント部２１０ｂがカウントした結果が記憶される。

（３）フィルムの継ぎ目の数のカウントおよび継ぎ目の数に関する出力の処理
以下に、製袋包装機１００において実行されるフィルムの継ぎ目の数のカウントおよび継ぎ目の数に関する出力の処理の具体例を、図４のフローチャートを用いて説明する。

ここでは、製袋包装機１００のフィルムロールＲが新たなものに交換された時点を起点として、処理の流れを説明する。なお、処理の開始時点では、カウント数記憶領域２２０ｂの値はリセットされ、値“０"が記憶されているものとする。

まず、ステップＳ１で、フィルムロールＲの交換が行われる。つまり、ステップＳ１では、フィルムロール保持部８０に、新たなフィルムロールＲがセットされる。

次に、ステップＳ２では、操作盤２４０又はディスプレイ２５０から、新たにフィルムロール保持部８０にセットされたフィルムロールＲについての、フィルムＦの継ぎ目の指定数が入力される。

次に、ステップＳ３では、ステップＳ２で入力された継ぎ目の指定数が、指定数記憶領域２２０ａに記憶される。

次に、ステップＳ４では、操作盤２４０やディスプレイ２５０を操作して、オペレータが製袋包装機１００の運転を開始する。

ステップＳ５では、コントローラ２００は、センサ９０から送信されてくる検出信号を受信する。

ステップＳ６では、継ぎ目検知部２１０ａは、ステップＳ５で受信した検出信号が、センサ９０がマークＭを検出したために発信されたものか、あるいは、センサ９０がフィルムＦの継ぎ目のテープＴを検出したために発信されたものかを判断する。継ぎ目検知部２１０ａが、フィルムＦの継ぎ目を検知した場合（ステップＳ５で受信した検出信号が、センサ９０がフィルムＦの継ぎ目のテープＴを検出したために発信されたものと継ぎ目検知部２１０ａが判断した場合）には、継ぎ目検知部２１０ａは、カウント部２１０ｂに対してその旨を知らせる信号を送信する。そしてステップＳ８へと進む。なお、ステップＳ８へと処理が進む場合であっても、既にそのフィルムＦの継ぎ目と隣接する印字エリアＡが、後述するステップＳ７において第１状態にあると判断されて後述するステップＳ８においてカウント部２１０ｂが継ぎ目の数をカウントしていた場合には、重複カウントを避けるため、ステップＳ８の処理はスキップされることが好ましい。

一方、ステップＳ６において、継ぎ目検知部２１０ａが、フィルムＦの継ぎ目を検知しない場合（ステップＳ５で受信した検出信号が、センサ９０がマークＭを検出したために発信されたものと継ぎ目検知部２１０ａが判断した場合）には、ステップＳ７へと進む。

ステップＳ７では、カウント部２１０ｂは、ステップＳ６でフィルムＦの継ぎ目を検知しない位置（すなわち継ぎ目検知部２１０ａが、マークＭが存在すると判断した位置）に対応する印字エリアＡについて、印字チェック装置７５が、第１状態にあると検知していたか否かを確認する。ステップＳ６でフィルムＦの継ぎ目を検知しない位置（すなわち継ぎ目検知部２１０ａが、マークＭが存在すると判断した位置）に対応する印字エリアＡとは、マークＭが存在すると判断した位置に隣接する（上流側および下流側の）印字エリアＡを意味する。印字チェック装置７５のカメラ７５ａの位置およびセンサ９０の位置は不動であり、コントローラ２００は、搬送ベルト４０によるフィルムＦの搬送距離に関する情報を把握していることから、コントローラ２００は、継ぎ目検知部２１０ａが、マークＭが存在すると判断した位置に対応する印字エリアＡを容易に特定可能である。

ステップＳ７で、ステップＳ６でフィルムＦの継ぎ目を検知しない位置に対応する印字エリアＡについて、印字チェック装置７５が第１状態にあると検知していたことを、カウント部２１０ｂが確認した場合には、ステップＳ８へと進む。一方、ステップＳ６でフィルムＦの継ぎ目を検知しない位置に対応する印字エリアＡについて、印字チェック装置７５が第１状態にあると検知していないことを、カウント部２１０ｂが確認した場合には、ステップＳ９へと進む。なお、ステップＳ８へと処理が進む場合であっても、既にその印字エリアＡに関してカウント部２１０ｂが継ぎ目の数をカウントしていた場合や、その印字エリアＡと隣接する位置（その印字エリアＡと、これに隣接する印字エリアＡの間）でフィルムＦの継ぎ目が既に検知されていた場合には、重複カウントを避けるため、ステップＳ８の処理はスキップされることが好ましい。

ステップＳ８では、カウント部２１０ｂが、継ぎ目の数をカウントする。具体的には、カウント部２１０ｂが、カウント数記憶領域２２０ｂに記憶されている継ぎ目の数を１増加させる。

なお、ステップＳ８でカウント数記憶領域２２０ｂに記憶されている継ぎ目の数が１増加される場合には、コントローラ２００は、例えば、ステップＳ６又はステップＳ７において継ぎ目と判断された部分を含むフィルムＦで製袋された袋Ｂに物品Ｃが供給されないよう、図示しない物品供給装置に対して物品の供給を要求する信号を送信しない。このように構成されることで、物品Ｃが無駄に消費されることを防止できる。また、コントローラ２００は、例えば、継ぎ目を含むフィルムＦで製袋された袋Ｂとその下流側の筒状フィルムＦｃで製袋される袋Ｂとは切り離さず、いわゆる連包状態で製袋包装機１００から排出するよう横シール機構６０を制御する。このように構成されることで、フィルムＦの継ぎ目を含む袋Ｂを、生産工程から排除することがより容易になり、信頼性の高い製袋包装機を実現できる。

ステップＳ９では、コントローラ２００が、張力調整機構１０のエンコーダ１３が検出するアームの動き（可動ローラ１１の動き）に基づき、フィルムロールＲの終端（フィルムロールＲに巻き付けられたフィルムＦの終端）を検知したか否かが判断される。コントローラ２００が、フィルムロールＲの終端を検知した場合には、ステップＳ１０へと進む。一方、コントローラ２００が、フィルムロールＲのフィルムロールＲに巻き付けられたフィルムＦの終端を検知していない場合には、ステップＳ５へと戻る。

ステップＳ１０では、比較部２１０ｃが、指定数記憶領域２２０ａに記憶されている継ぎ目の指定数と、カウント数記憶領域２２０ｂに記憶されている継ぎ目のカウント数とが一致するか否かを判定する。一致しないと判定された場合にはステップＳ１１へと進み、一致すると判定される場合には、ステップＳ１２へと進む。

ステップＳ１１では、例えば、出力部の一例である発報部２１０ｄが、カウントされた継ぎ目の数に関する出力として上述したようなエラー出力を行う。

また、ステップＳ１１では、出力部の一例であるディスプレイ２５０が、カウントされた継ぎ目の数に関する出力を行う。ディスプレイ２５０は、表示部の一例である。ディスプレイ２５０には、例えば、カウントされた継ぎ目の数に関する出力として、カウントされた継ぎ目の数が表示される。つまりディスプレイ２５０には、カウント数記憶領域２２０ｂに記憶されている数字が表示される。また、ディスプレイ２５０には、例えば、カウントされた継ぎ目の数と同時に、指定数記憶領域２２０ａに記憶されている継ぎ目の指定数が表示される。また、ディスプレイ２５０には、カウントされた継ぎ目の数および継ぎ目の指定数に代えて、又は、これらに加えて、カウントされた継ぎ目の数および継ぎ目の指定数が一致しないエラーが発生したことを知らせる文字や画像が表示されてもよい。

なお、ステップＳ１１では、発報部２１０ｄおよびディスプレイ２５０のいずれもが上記の出力を行ってもよいし、いずれか一方だけが、上記の出力を行ってもよい。

最後にステップＳ１２では、カウント数記憶領域２２０ｂの値をリセットする。その後、フィルムロールＲがステップＳ１で交換され、上記のフローが繰り返し行われる。

（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、製袋される袋Ｂに物品Ｃを包装する製袋包装機である。製袋包装機１００は、フィルムロール保持部８０と、フィルム搬送部の一例としての搬送ベルト４０と、検知部の一例としての継ぎ目検知部２１０ａと、カウント部２１０ｂと、を備える。フィルムロール保持部８０は、袋ＢとなるフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲを保持する。搬送ベルト４０は、フィルムロールＲから繰り出されるフィルムＦを搬送する。継ぎ目検知部２１０ａは、搬送ベルト４０により搬送されるフィルムＦの継ぎ目を検知する。カウント部２１０ｂは、検知された継ぎ目の数をカウントする。

ここでは、検出された継ぎ目の数がカウントされるため、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを容易に防止できる。

（４−２）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、出力部の一例としてのディスプレイ２５０および発報部２１０ｄを備える。ディスプレイ２５０および発報部２１０ｄは、カウントされた継ぎ目の数に関する出力を行う。

ここでは、カウントされた継ぎ目の数に関する出力が行われるため、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを容易に防止できる。

（４−３）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、継ぎ目の指定数が入力される入力部の一例としての操作盤２４０又はタッチパネル式のディスプレイ２５０を備える。

ここでは、フィルムロールＲの製造業者等から提供される継ぎ目の指定数に更に基づいた出力を行うことができる。

（４−４）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、ディスプレイ２５０および発報部２１０ｄは、カウント部２１０ｂによりカウントされた継ぎ目の数と、継ぎ目の指定数とが一致しない場合に、カウントされた継ぎ目の数に関する出力として、エラー出力を行う。

ここでは、カウントされた継ぎ目の数と指定数とが一致しない場合に、エラー出力により、この異常をオペレータに知らせたり、エラー出力に基づいて製袋包装機１００を停止させたりすることができる。そのため、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを容易に防止することができる。また、発生した異常に対して早期に対応をとることができる。

（４−５）
本実施形態に係る製袋包装機１００では、出力部には、表示部の一例としてのディスプレイ２５０を含む。ディスプレイ２５０には、カウントされた継ぎ目の数に関する出力として、カウントされた継ぎ目の数が表示され、更にカウントされた継ぎ目の数と同時に継ぎ目の指定数が表示される。

ここでは、オペレータが継ぎ目のカウント数と指定数とが一致しているのか、また一致していない場合にはどれだけ差があるのかを一目で判断することができる。

（４−６）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、印字装置７０と、印字チェック装置７５と、を備える。印字装置７０は、搬送ベルト４０により搬送されるフィルムＦの印字エリアＡに情報を印字する。印字チェック装置７５は、印字エリアＡの印字状態をチェックする。印字チェック装置７５は、印字装置７０による印字を識別できない第１状態にある印字エリアＡを検知する。カウント部２１０ｂは、印字チェック装置７５が１の印字エリアＡが第１状態にあると検知した場合には、継ぎ目検知部２１０ａが、第１状態であると検知された印字エリアＡと対応する位置に継ぎ目を検知しない場合にも、継ぎ目の数をカウントする。

ここでは、継ぎ目に対応する印字エリアＡを第１状態とする処理をフィルムロールＲに施しておくことで、仮に継ぎ目検知部２１０ａが継ぎ目を検知できなかった場合にも、継ぎ目を漏れ無くカウントすることができる。

（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、互いに矛盾のない範囲で、複数の変形例が組み合わされてもよい。

（５−１）変形例Ａ
フィルムの継ぎ目の数のカウントおよび継ぎ目の数に関する出力の処理は、上記実施形態の処理に限定されるものではない。

例えば、フィルムの継ぎ目の数のカウントおよび継ぎ目の数に関する出力の処理は、図５のようなフローチャートに従って行われてもよい。

図５のフローチャートでは、ステップＳ１でフィルムロールＲが交換された後、継ぎ目の指定数の入力および記憶の処理は行われず、すぐに製袋包装機１００が運転される（ステップＳ４）。

その後のステップＳ５からステップＳ９までの処理は、上記実施形態における処理と同様であるため説明は省略する。

ステップＳ９でフィルムロールＲの終端が検知されると、指定数記憶領域２２０ａに継ぎ目の指定数が記憶されていないため、継ぎ目の指定数と、カウントされた継ぎ目の数との比較は行われず、ステップＳ１１１の処理が行われる。

ステップＳ１１１では、エラー出力は行われず、ディスプレイ２５０にカウントされた継ぎ目の数（カウント数記憶領域２２０ｂに記憶された値）が表示される。その後ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２は同様であるため、説明は省略する。

このように構成される場合にも、オペレータは、フィルムロールＲで検知されたフィルムＦの継ぎ目の数を把握できる。そして、オペレータは、検知されたフィルムＦの継ぎ目の数を、例えば予め分かっているフィルムロールＲに含まれていた継ぎ目の数と比較することで、全てのフィルムＦの継ぎ目が継ぎ目検知部２１０ａにより検知されたかを直ちに把握することができる。

（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、ディスプレイ２５０にカウントされた継ぎ目の数や、継ぎ目の指定数が表示されるが、表示部は、ディスプレイ２５０に限定されるものではない。表示部は、例えば、オペレータの携帯する携帯端末であってもよい。

（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、フィルムロールの終端が検知された後に、ステップＳ１１において出力処理が行われるが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ２において継ぎ目の指定数が入力された後、ディスプレイ２５０には、常に、あるいは、オペレータの操作に応じて、継ぎ目の指定数が表示されるように構成されてもよい。また、例えば、カウントされた継ぎ目の数は、ディスプレイ２５０に、常に、あるいは、オペレータの操作に応じてリアルタイムに表示されるように構成されてもよい。

（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、継ぎ目のカウント数と継ぎ目の指定数とが、ディスプレイ２５０に同時に表示されるが、これに限定されるものではない。例えば、ディスプレイ２５０には、継ぎ目のカウント数と継ぎ目の指定数とは別画面に表示されるよう構成されてもよい。

（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、カウント部２１０ｂは、印字チェック装置７５が１の印字エリアＡが第１状態にあると検知した場合には、継ぎ目検知部２１０ａが、第１状態であると検知された印字エリアＡと対応する位置に継ぎ目を検知しない場合にも、継ぎ目の数をカウントする。しかし、カウント部２１０ｂの構成は、これに限定されるものではない。

例えば、カウント部２１０ｂは、継ぎ目検知部２１０ａの検知結果のみに基づいて継ぎ目の数をカウントしてもよい。しかし、印字チェック装置７５の検知結果も利用することで、見落としなくフィルムＦの継ぎ目を検知することが、より容易である。

（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では言及していないが、上記実施形態の構成により、継ぎ目検知部２１０ａは、フィルムロールＲ間のフィルムＦの継ぎ目（これまで使用されていたフィルムロールＲのフィルムＦと、新たに使用されるフィルムロールＲのフィルムＦとの継ぎ目に貼られるテープＴ）も検知可能である。カウント部２１０ｂは、フィルムロールＲ間のフィルムＦの継ぎ目も、フィルムＦの継ぎ目の数としてカウントするよう構成されてもよい。

なお、フィルムロールＲ間のフィルムＦの継ぎ目を、フィルムＦの継ぎ目の数としてカウントする場合には、フィルムロールＲ間のフィルムＦの継ぎ目も、１つの継ぎ目として含まれるように、継ぎ目の指定数が定義されてもよい。

（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、継ぎ目の指定数が操作盤２４０やディスプレイ２５０等の入力部から入力されるが、継ぎ目の指定数は上述のような入力部から入力されなくてもよい。

例えば、製袋包装機１００は以下の様に構成されてもよい。

まず、前提として、フィルムロールＲには継ぎ目の指定数に関する情報が付される。フィルムロールＲには、継ぎ目の指定数に関する情報が、例えば、フィルムロールＲのフィルムＦや巻き芯Ｒｃにラベルを貼付することで付される。ラベルには、例えば継ぎ目の指定数が印字され、更に継ぎ目の指定数を示すバーコードが印字される。バーコードはフィルムＦの種類を示す情報を含んでいてもよい。そして、製袋包装機１００は、このバーコードを読み取る読取機を有する。オペレータは、フィルムロールＲの交換時に、読取機を用いて、フィルムロールＲから（フィルムロールＲに貼付されたラベルから）、フィルムロールＲに付されたバーコードの情報（継ぎ目の指定数に関する情報を含む）を読み取る。製袋包装機１００は、読取機の読み取り結果に基づき、指定数記憶領域２２０ａに継ぎ目の指定数を記憶する。

なお、オペレータが読取機を用いてバーコードの読取り作業を手作業で行う代わりに、フィルムロール保持部８０の近傍に読取機４００が取り付けられ、読取機４００は、フィルムロールＲの交換時に自動でバーコードを読み取るように構成されてもよい。このように構成されることで、オペレータの省力化を図ることができる。

なお、ラベルには、バーコードに代えて、同様の情報を含むＱＲコード（登録商標）等が印字されていてもよい。また、フィルムロールＲには、ラベルを貼付する代わりに、同様の内容が巻き芯Ｒｃ等に直接印字されていてもよい。また、バーコード等を印字する代わりに、フィルムロールＲには継ぎ目の指定数に関する情報を記憶した電子タグ等が付され、製袋包装機１００が有する読取機は、電子タグのリーダであってもよい。

本発明に係る製袋包装機は、フィルムの継ぎ目のチェック漏れを防止することが容易な信頼性の高い製袋包装機として有用である。

４０ 搬送ベルト（フィルム搬送部）
７０ 印字装置
７５ 印字チェック装置
８０ フィルムロール保持部
１００ 製袋包装機
２１０ａ 継ぎ目検知部（検知部）
２１０ｂ カウント部
２１０ｄ 発報部（出力部）
２４０ 操作盤（入力部）
２５０ ディスプレイ（出力部，表示部，入力部）
４００ 読取部
Ａ 印字エリア
Ｂ 袋
Ｃ 物品
Ｆ フィルム
Ｒ フィルムロール

特開平１０−１７５６１９号公報

Claims (6)

1. 製袋される袋に物品を包装する製袋包装機であって、
   袋となるフィルムが巻き回されたフィルムロールを保持するフィルムロール保持部と、
   前記フィルムロールから繰り出される前記フィルムを搬送するフィルム搬送部と、
   前記フィルム搬送部により搬送される前記フィルムの継ぎ目を検知する検知部と、
   検知された前記継ぎ目の数をカウントするカウント部と、
   前記継ぎ目の指定数を取得する取得部と、
   前記カウント部によりカウントされた前記継ぎ目の数に関する出力を行う出力部と、
   を備えた製袋包装機。
2. 前記取得部は、前記継ぎ目の指定数の入力を受け付ける入力部を含む、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記取得部は、前記フィルムロールに付された前記継ぎ目の指定数に関する情報を読み取る読取部を含む、
   請求項１に記載の製袋包装機。
4. 前記出力部は、前記カウント部によりカウントされた前記継ぎ目の数と、前記継ぎ目の指定数とが一致しない場合に、カウントされた前記継ぎ目の数に関する出力として、エラー出力を行う、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記出力部は、表示部を含み、
   前記表示部には、カウントされた前記継ぎ目の数に関する出力として、カウントされた前記継ぎ目の数が表示され、更にカウントされた前記継ぎ目の数と同時に前記継ぎ目の指定数が表示される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 前記フィルム搬送部により搬送される前記フィルムの印字エリアに情報を印字する印字装置と、
   前記印字エリアの印字状態をチェックする印字チェック装置と、
   を更に備え、
   前記印字チェック装置は、前記印字装置による印字を識別できない第１状態にある前記印字エリアを検知し、
   前記カウント部は、前記印字チェック装置が１の前記印字エリアが前記第１状態にあると検知した場合には、前記検知部が、前記第１状態であると検知された前記印字エリアと対応する位置に前記継ぎ目を検知しない場合にも、前記継ぎ目の数をカウントする、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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