JP7341468B2 - シフト数設定装置及び横ピロー包装機 - Google Patents
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Description
本発明は、横ピロー包装機において、不良包材を検出した位置から不良包材を排出する位置までのパス長さ分の包材に相当する袋の個数を設定するシフト数設定装置及び横ピロー包装機に関するものである。
横ピロー包装機は、筒状の包材（筒状包材）の中に被包装品を順次充填し、筒状包材を左右方向（横方向）に送りながら、筒状包材の重ね合せられた端部にセンターシールを施し、センターシールと直角方向にエンドシール・切断を行い、被包装品が袋詰めされた包装体を生産する包装機械である。
この横ピロー包装機においては、巻取り状の包材（巻取り包材）から繰り出されたシート状の包材が、製筒器（フォーマ）で筒状に成形されるが、巻取り包材を切り換えたときには包材に継ぎ部が発生し、また、製筒器に入る前の包材には製造年月日等の日付が印字されるが、印字された文字が歪んでいたり、所定の位置に印字されなかったりする等の日付印字不良が発生し、このような継ぎ部のある包材、印字文字不良、印字位置不良の包材は、不良包材となる。
そして、このような不良包材は、エンドシール・切断後の排出部等で除去されるが、そのために、継ぎ部の位置、印字位置、印字位置不良検出位置から不良包材を除去する基準となる除去基準位置（例えば、エンドシール・切断位置）までに袋（被包装品と包装する袋）何個分に相当する包材が存在するか（以下、あるパス長さ分の包材に相当する袋の個数を「シフト数」という。）が設定される。
すなわち、横ピロー包装機においては、袋１個分の長さの包材が送られる時間は決まっていることから、包材の継ぎ部の位置から排出基準位置までのシフト数、包材の日付印字位置から除去基準位置までのシフト数、印字位置不良検出位置から除去基準位置までのシフト数（以下「各種シフト数」という）を予め設定しておくことにより、継ぎ部、印字文字不良、印字位置不良のある不良包材が発生した場合、その不良包材が除去出基準位置に到達した後に、その不良包材を除去することができる。
この横ピロー包装機においては、巻取り状の包材（巻取り包材）から繰り出されたシート状の包材が、製筒器（フォーマ）で筒状に成形されるが、巻取り包材を切り換えたときには包材に継ぎ部が発生し、また、製筒器に入る前の包材には製造年月日等の日付が印字されるが、印字された文字が歪んでいたり、所定の位置に印字されなかったりする等の日付印字不良が発生し、このような継ぎ部のある包材、印字文字不良、印字位置不良の包材は、不良包材となる。
そして、このような不良包材は、エンドシール・切断後の排出部等で除去されるが、そのために、継ぎ部の位置、印字位置、印字位置不良検出位置から不良包材を除去する基準となる除去基準位置（例えば、エンドシール・切断位置）までに袋（被包装品と包装する袋）何個分に相当する包材が存在するか（以下、あるパス長さ分の包材に相当する袋の個数を「シフト数」という。）が設定される。
すなわち、横ピロー包装機においては、袋１個分の長さの包材が送られる時間は決まっていることから、包材の継ぎ部の位置から排出基準位置までのシフト数、包材の日付印字位置から除去基準位置までのシフト数、印字位置不良検出位置から除去基準位置までのシフト数（以下「各種シフト数」という）を予め設定しておくことにより、継ぎ部、印字文字不良、印字位置不良のある不良包材が発生した場合、その不良包材が除去出基準位置に到達した後に、その不良包材を除去することができる。
そして、作業者は、経験と勘により、継ぎ部の位置、日付印字位置等から不良包材の除去基準位置までのパス長さに何個分の袋が存在するかを目測等で見積もり、試行錯誤的に各種シフト数の設定を行っている。
この場合、横ピロー包装機においては、包装体の種類毎に被包装品の形状・大きさや包材の幅、袋長さ（１袋分の包材の長さ）等が異なり、それに合わせて製筒器（フォーマ）の被包装品が入る口（開口部）の大きさや位置が変更され、それに伴って、包材を製筒器に案内する案内ローラ（以下「テンションローラ」という。）の位置も変更される。
この製筒器の開口部の大きさ・位置やテンションローラの位置が変更されることにより、継ぎ部の位置や日付印字位置等から不良包材の除去基準位置までのパス長さが変化することから、各種シフト数も、包装体の種類毎に異なることなる。
よって、作業者は、包装体の種類毎に、各種シフト数の設定を行わなければならず、試行錯誤的に行う各種シフト数の設定に時間がかかるのみならず、設定した各種シフト数に誤差が生じやすいという問題がある。
この場合、横ピロー包装機においては、包装体の種類毎に被包装品の形状・大きさや包材の幅、袋長さ（１袋分の包材の長さ）等が異なり、それに合わせて製筒器（フォーマ）の被包装品が入る口（開口部）の大きさや位置が変更され、それに伴って、包材を製筒器に案内する案内ローラ（以下「テンションローラ」という。）の位置も変更される。
この製筒器の開口部の大きさ・位置やテンションローラの位置が変更されることにより、継ぎ部の位置や日付印字位置等から不良包材の除去基準位置までのパス長さが変化することから、各種シフト数も、包装体の種類毎に異なることなる。
よって、作業者は、包装体の種類毎に、各種シフト数の設定を行わなければならず、試行錯誤的に行う各種シフト数の設定に時間がかかるのみならず、設定した各種シフト数に誤差が生じやすいという問題がある。
このため、横ピロー包装機において、製筒器より上流側の処理位置等から下流側の処理位置等までの包材の経路長さ（パス長さ）等を算出し、算出した経路長さ等に基づいて各種シフト数を設定し、不良包材を排出等する装置、システムが提案されている。
例えば、特許文献１（特開２０１８－７０２４７号公報）には、製袋手段に向けた帯状フィルムの進入角度を調節する進入角調節ローラと、第２処理位置Ｘ２に到来した不良包装品を系外に排出する排出手段を備え、第１処理位置Ｘ１において、付設情報読取手段で読み取ったフィルムの付設情報は、制御部で基準情報と比較して適合判定され、進入角調節ローラを位置調節した場合、角度検出手段および変位検出手段で取得した進入角調節ローラの位置情報に基づき、経路長さ情報生成部が特定領域の経路長さに関する情報を生成し、制御部は、適合判定の結果が否とされた付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品が第２処理位置Ｘ２に到来する際に、排出手段を作動して包装品２２を系外に排出する横形製袋充填機が開示されている。
しかしながら、特許文献１の横形製袋充填機では、進入角調節ローラ（テンションローラに相当する。）の位置情報に基づき、経路長さ情報生成部が特定領域の経路長さに関する情報を生成するが、横形製袋充填機によっては、進入角調節ローラの位置が同じであっても、製袋手段（製筒器）の充填口の大きさや位置が異なり、特定領域の経路長さ（第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２までの経路長さ）が一義的に定まらず、特定領域の経路長さを正確に求めることができず、最終的に求めるシフト数に誤差が生じ、その修正作業等に手間がかかるという問題がある。
また、特許文献１は、第１処理位置Ｘ１から案内ローラ２６までの経路長さを機械的に定まる固有値であってフィルム長さが変化しない不変長さＬ２とし、この不変長さＬ２と予め記憶部３６に記憶させ、案内ローラ２６から第２処理位置Ｘ２までの経路を進入角調節ローラ２９の位置調整によって変化する変動長さＬ１とし、特定領域の経路長さＬをＬ＝Ｌ１＋Ｌ２としているが、不変長さＬ２は、実際に設置される横形製袋充填機毎に異なり、特に、付設情報読取手段が日付印字読み取り装置である場合は、横形製袋充填機毎に付印字読み取り装置の取付位置が若干異なることから、不変長さＬ２に誤差が生じ易く、第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２までのシフト数に誤差が生じ、その修正作業等に手間がかかるという問題がある。
例えば、特許文献１（特開２０１８－７０２４７号公報）には、製袋手段に向けた帯状フィルムの進入角度を調節する進入角調節ローラと、第２処理位置Ｘ２に到来した不良包装品を系外に排出する排出手段を備え、第１処理位置Ｘ１において、付設情報読取手段で読み取ったフィルムの付設情報は、制御部で基準情報と比較して適合判定され、進入角調節ローラを位置調節した場合、角度検出手段および変位検出手段で取得した進入角調節ローラの位置情報に基づき、経路長さ情報生成部が特定領域の経路長さに関する情報を生成し、制御部は、適合判定の結果が否とされた付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品が第２処理位置Ｘ２に到来する際に、排出手段を作動して包装品２２を系外に排出する横形製袋充填機が開示されている。
しかしながら、特許文献１の横形製袋充填機では、進入角調節ローラ（テンションローラに相当する。）の位置情報に基づき、経路長さ情報生成部が特定領域の経路長さに関する情報を生成するが、横形製袋充填機によっては、進入角調節ローラの位置が同じであっても、製袋手段（製筒器）の充填口の大きさや位置が異なり、特定領域の経路長さ（第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２までの経路長さ）が一義的に定まらず、特定領域の経路長さを正確に求めることができず、最終的に求めるシフト数に誤差が生じ、その修正作業等に手間がかかるという問題がある。
また、特許文献１は、第１処理位置Ｘ１から案内ローラ２６までの経路長さを機械的に定まる固有値であってフィルム長さが変化しない不変長さＬ２とし、この不変長さＬ２と予め記憶部３６に記憶させ、案内ローラ２６から第２処理位置Ｘ２までの経路を進入角調節ローラ２９の位置調整によって変化する変動長さＬ１とし、特定領域の経路長さＬをＬ＝Ｌ１＋Ｌ２としているが、不変長さＬ２は、実際に設置される横形製袋充填機毎に異なり、特に、付設情報読取手段が日付印字読み取り装置である場合は、横形製袋充填機毎に付印字読み取り装置の取付位置が若干異なることから、不変長さＬ２に誤差が生じ易く、第１処理位置Ｘ１から第２処理位置Ｘ２までのシフト数に誤差が生じ、その修正作業等に手間がかかるという問題がある。
この点、特許文献２（特開２０１９－６４６１０号公報）には、包装材料が掛け渡される第一ローラと、第一ローラに対して相対移動可能な第二ローラと、底面部の幅と、側面部に沿って設けられたガイド手段の位置とが調整可能な製袋器とを有する包装機において、製袋器の変動部位に基づく位置情報の入力を受け付ける入力手段と、前記位置情報に基づき、第二ローラの位置を算出する位置算出手段と、包装フィルムまたは包装の状態を検出する状態検出手段と、前記位置情報および前記位置算出手段の算出結果と、包装材料のカットピッチとに基づいて、前記状態検出手段によって異常と判断された部位が排出位置に到達するまでの間に排出される正常な包装体数を算出する包装体数算出手段とを備えた製袋可能数算出システムが開示されている。
この場合、横ピロー包装機における第二ローラ（テンションローラに相当する）の位置は、製袋器の変動部位に基づく位置情報（製袋器の底面部の幅とガイド手段の上流側先端部の高さ等）から計算により一義的に定める必要はなく、製袋器の変動部位の位置に対して一定の範囲内にあればよく、製袋器の変動部位の位置の変更が小さい場合は、第二ローラの位置を変更する必要がない。
しかしながら、特許文献２の製袋可能数算出システムでは、生産する包装体の種類が変わり、製袋器の底面部の幅とガイド手段の上流側先端部の高さ等を変更した場合は、製袋器の変動部位に基づく位置情報から位置算出手段が算出した位置に第二ローラの位置を変更しないと、状態検出手段によって異常と判断された部位が排出位置に到達するまでの間に排出される正常な包装体数（シフト数）を設定することができず、第二ローラの位置を変更する必要がない場合であってもその変更を行わなければならず、却って第二ローラの位置設定の作業負荷が増加するという問題が生ずる。
また、特許文献２の製袋可能数算出システムでは、状態検出手段から第一ローラまでの距離（パス長さ）は、固有値（固定値）として予め登録されるが、特許文献１の場合と同様に、状態検出手段の取付位置に誤差が生じて、登録された状態検出手段から第一ローラまでの距離に誤差が生じ易く、状態検出手段の位置から除去基準位置までのシフト数に誤差が生じ、その修正作業等に手間がかかるという問題がある。
この場合、横ピロー包装機における第二ローラ（テンションローラに相当する）の位置は、製袋器の変動部位に基づく位置情報（製袋器の底面部の幅とガイド手段の上流側先端部の高さ等）から計算により一義的に定める必要はなく、製袋器の変動部位の位置に対して一定の範囲内にあればよく、製袋器の変動部位の位置の変更が小さい場合は、第二ローラの位置を変更する必要がない。
しかしながら、特許文献２の製袋可能数算出システムでは、生産する包装体の種類が変わり、製袋器の底面部の幅とガイド手段の上流側先端部の高さ等を変更した場合は、製袋器の変動部位に基づく位置情報から位置算出手段が算出した位置に第二ローラの位置を変更しないと、状態検出手段によって異常と判断された部位が排出位置に到達するまでの間に排出される正常な包装体数（シフト数）を設定することができず、第二ローラの位置を変更する必要がない場合であってもその変更を行わなければならず、却って第二ローラの位置設定の作業負荷が増加するという問題が生ずる。
また、特許文献２の製袋可能数算出システムでは、状態検出手段から第一ローラまでの距離（パス長さ）は、固有値（固定値）として予め登録されるが、特許文献１の場合と同様に、状態検出手段の取付位置に誤差が生じて、登録された状態検出手段から第一ローラまでの距離に誤差が生じ易く、状態検出手段の位置から除去基準位置までのシフト数に誤差が生じ、その修正作業等に手間がかかるという問題がある。
本発明が解決しようとする課題は、横ピロー包装機において、包装体の種類に対応して製筒器の開口部の大きさや位置が変更された場合に、テンションローラの位置の設定作業の負荷を増加させることなく、不良包材検出手段の取付位置に誤差があり、不良包材検出位置からテンションローラの位置までのパス長さに誤差が生じた場合であっても、各種シフト数を迅速かつ正確に設定できるようにすることである。
請求項１の発明は、横ピロー包装機における不良包材を検出する第１位置から該不良包材を除去する基準となる第２位置までのシフト数を設定するシフト数設定装置であって、駆動ローラを回転させて計測用マークが設けられた包材を前記第１位置から前記第２位置まで搬送させる操作を行うためのシフト数設定画面と、前記操作により前記駆動ローラを回転させて前記計測用マークが設けられた包材を搬送させたときに、前記計測用マークが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに要した前記駆動ローラの回転数を前記計測用マークの移動距離情報として取得する移動距離情報取得手段と、１個の包装体を生産する包材の搬送方向の長さである袋長さを入力する袋長さ入力手段と、前記移動距離情報取得手段が取得した前記移動距離情報と前記袋長さ入力手段から入力された袋長さに基づいて、前記第１位置から前記第２位置までのシフト数を算出するシフト数算出手段と、前記シフト数算出手段が算出したシフト数を出力するシフト数出力手段とを備えたシフト数設定装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項２の発明は、前記第１位置は、包材の継ぎ部が検出される継ぎ部検出位置、前記包材の日付印字文字不良が検出される印字文字不良検出位置、前記包材の日付印字位置不良を検出する印字位置不良検出位置のいずれかを含むシフト数設定装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項３の発明は、第１位置において不良包材を検出する不良包材検出手段と、前記第１位置にて発生した不良包材が該不良包材を除去する基準となる第２位置を通過した後に該不良包材を除去又は除去するための処理を行う不良包材除去処理手段と、前記第１位置から前記第２位置までのシフト数を設定するシフト数設定装置を備え、前記シフト数設定装置は、駆動ローラを回転させて計測用マークが設けられた包材を前記第１位置から前記第２位置まで搬送させる操作を行うためのシフト数設定画面と、前記操作により前記駆動ローラを回転させて前記計測用マークが設けられた包材を搬送させたときに、前記計測用マークが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに要した前記駆動ローラの回転数を前記計測用マークの移動距離情報として取得する移動距離情報取得手段と、１個の包装体を生産する包材の搬送方向の長さである袋長さを入力する袋長さ入力手段と、前記移動距離情報取得手段が取得した前記移動距離情報と前記袋長さ入力手段から入力された袋長さに基づいて、前記第１位置から前記第２位置までのシフト数を算出するシフト数算出手段と、前記シフト数算出手段が算出したシフト数を出力するシフト数出力手段とを備え、前記不良包材除去処理手段は、前記不良包材検出手段からの検出信号と前記シフト数設定装置で設定されたシフト数に基づいて前記不良包材を除去又は除去するための処理をする横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項４の発明は、前記不良包材検出手段は、包材の継ぎ部を検出する継ぎ部検出手段、前記包材の日付印字文字不良を検出する印字文字不良検出手段、前記包材の日付印字位置不良を検出する印字位置不良検出手段のいずれかを含む横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項１の発明のシフト数設定装置においては、横ピロー包装機において、包装体の種類に対応して製筒器の開口部の大きさや位置が変更された場合に、テンションローラの位置の設定作業の負荷を増加させることなく、不良包材検出手段の取付位置に誤差があり、不良包材検出位置からテンションローラの位置までのパス長さに誤差が生じた場合であっても、各種シフト数を迅速かつ正確に設定できるという効果を奏する。
請求項２の発明のシフト数設定装置においては、さらに、包材の継ぎ部、日付印字文字不良、日付印字位置不良の検出位置の誤差により、これらの位置からテンションローラの位置までのパス長さに誤差が生じた場合であっても、各種シフト数を迅速かつ正確に設定できるという効果を奏する。
請求項３の発明の横ピロー包装機においては、包装体の種類に対応して製筒器の開口部の大きさや位置が変更された場合に、テンションローラの位置の設定作業の負荷を増加させることなく、不良包材検出手段の取付位置に誤差があり、不良包材検出位置からテンションローラの位置までのパス長さに誤差が生じた場合であっても、各種シフト数を迅速かつ正確に設定できるという効果を奏する。
請求項４の発明の横ピロー包装機においては、さらに、包材の継ぎ部、日付印字文字不良、日付印字位置不良の検出位置の誤差により、これらの位置からテンションローラの位置までのパス長さに誤差が生じた場合であっても、各種シフト数を迅速かつ正確に設定できるという効果を奏する。
［横ピロー包装機の構成］
図１は、本発明のシフト数設定装置を備えた横ピロー包装機の制御部分の構成を示すブロック図である。
図１において、１は横ピロー包装機、１０は横ピロー包装機本体、２０は横ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２１ｂは駆動ローラ回転数検出部、２１ｃは不良包材除去処理装置制御部、２２は記憶部、２３は送受信部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３１ａは移動距離情報取得部、３１ｂはシフト数算出部、３３は送受信部、３４は入力表示部、ＣＬは通信回線である。
横ピロー包装機１の制御部分は、横ピロー包装機本体１０に接続された横ピロー包装機制御部２０と、横ピロー包装機制御部２０に通信回線ＣＬを介して接続された操作パネル３０とから構成されている。
横ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている（詳細は後述する）。
そして、コンピュータ３１は、本発明のシフト数設定装置を構成するための移動距離情報取得部３１ａ、シフト数算出部３１ｂを備えている（詳細は後述する）。
図１は、本発明のシフト数設定装置を備えた横ピロー包装機の制御部分の構成を示すブロック図である。
図１において、１は横ピロー包装機、１０は横ピロー包装機本体、２０は横ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２１ｂは駆動ローラ回転数検出部、２１ｃは不良包材除去処理装置制御部、２２は記憶部、２３は送受信部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３１ａは移動距離情報取得部、３１ｂはシフト数算出部、３３は送受信部、３４は入力表示部、ＣＬは通信回線である。
横ピロー包装機１の制御部分は、横ピロー包装機本体１０に接続された横ピロー包装機制御部２０と、横ピロー包装機制御部２０に通信回線ＣＬを介して接続された操作パネル３０とから構成されている。
横ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている（詳細は後述する）。
そして、コンピュータ３１は、本発明のシフト数設定装置を構成するための移動距離情報取得部３１ａ、シフト数算出部３１ｂを備えている（詳細は後述する）。
［横ピロー包装機本体１０］
図２は、横ピロー包装機本体１０の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１１ａ、１１ｂはシャフト、１１ｃは継ぎ部検出センサ、１２は包材送り部、１２ａは駆動ローラ、１２ｂは押えローラ、１２ｃはテンションアーム、１２ｄはテンションローラ、１２ｅは日付印字装置、１２ｆはカメラ、１２ｇは光センサ、１３は被包装品供給部、１３ａは供給コンベア、１４は製筒部、１４ａは製筒器（フォーマ）、１５はフィルム引き部、１５ａは駆動ローラ、１５ｂは押えローラ、１６はセンターシール部、１６ａ、１６ｂはセンターシールブロック、１７は目付け部、１７ａ、１７ｂは目付けローラ、１８はエンドシール・切断部、１８ａ、１８ｂはエンドシールブロック、１９は包装体排出部、１９ａは排出コンベア、ｇｒはガイドローラ、Ｍ１、Ｍ２は巻取り包材、Ｆｉは包材（フィルム）、ＣＰは被包装品、ＴＦは筒状包材、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分、Ｐ１ａは継ぎ部検出位置、Ｐ１ｂは日付印字文字不良検出位置、Ｐ１ｃは日付印字位置不良検出位置、Ｐ２は不良包材除去基準位置である。
横ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、包材送り部１２、被包装品供給部１３、製筒部１４、フィルム引き部１５、センターシール部１６、目付け部１７、エンドシール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
図２は、横ピロー包装機本体１０の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１１ａ、１１ｂはシャフト、１１ｃは継ぎ部検出センサ、１２は包材送り部、１２ａは駆動ローラ、１２ｂは押えローラ、１２ｃはテンションアーム、１２ｄはテンションローラ、１２ｅは日付印字装置、１２ｆはカメラ、１２ｇは光センサ、１３は被包装品供給部、１３ａは供給コンベア、１４は製筒部、１４ａは製筒器（フォーマ）、１５はフィルム引き部、１５ａは駆動ローラ、１５ｂは押えローラ、１６はセンターシール部、１６ａ、１６ｂはセンターシールブロック、１７は目付け部、１７ａ、１７ｂは目付けローラ、１８はエンドシール・切断部、１８ａ、１８ｂはエンドシールブロック、１９は包装体排出部、１９ａは排出コンベア、ｇｒはガイドローラ、Ｍ１、Ｍ２は巻取り包材、Ｆｉは包材（フィルム）、ＣＰは被包装品、ＴＦは筒状包材、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分、Ｐ１ａは継ぎ部検出位置、Ｐ１ｂは日付印字文字不良検出位置、Ｐ１ｃは日付印字位置不良検出位置、Ｐ２は不良包材除去基準位置である。
横ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、包材送り部１２、被包装品供給部１３、製筒部１４、フィルム引き部１５、センターシール部１６、目付け部１７、エンドシール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
包材供給部１１は、シャフト１１ａ、１１ｂに取り付けられた巻取り包材Ｍ１、Ｍ２を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ１、Ｍ２から包材Ｆｉを繰り出し、フィルム継ぎ装置（図示せず）で繰り出した包材Ｆｉを巻取り包材Ｍ１（Ｍ２）からＭ２（Ｍ１）に切り換えられ、継ぎ部検出位置Ｐ１ａ（以下適宜「位置Ｐ１ａ」と略す。）において、包材Ｆｉに生じた継ぎ部が継ぎ部検出センサ１１ｃで検出される。
包材送り部１２は、駆動ローラ１２ａと押えローラ１２ｂで包材Ｆｉを挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１２ａを回転させて、包材Ｆｉを一定長さだけ送り出し、テンションアーム１２ｃに取り付けられたテンションローラ１２ｄにより、包材Ｆｉを製筒部１４に案内する。
日付印字装置１２ｅは、包材Ｆｉに日付（製造年月日等）を印字するが、印字した文字が歪んでいる等の印字文字不良を判定する印字文字不良判定部（図示せず）を備え、日付印字文字不良検出位置Ｐ１ｂ（以下適宜「位置Ｐ１ｂ」と略す。）で印字文字不良を検出する。
カメラ１２ｆは、日付印字位置不良検出位置Ｐ１ｃ（以下適宜「位置Ｐ１ｃ」と略す。）で包材Ｆｉに印字された日付を撮影し、撮影した画像を印字位置不良判定装置（図示せず）に送る。
光センサ１２ｇは、レジマーク検出機（図示せず）のレジマーク検出部を構成し、包材Ｆｉに設けられたレジマークを読み取り、読み取った信号をレジマーク検出機本体（図示せず）に送る。
被包装品供給部１３は、ベルトコンベア１３ａ上に被包装品（製品）ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部１４は、製筒器（フォーマ）１４ａにより包材Ｆｉを筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
フィルム引き部１５は、駆動ローラ１５ａと押えローラ１５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部１６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック１６ａ、１６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部１７は、目付けローラ１７ａ、１７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ１７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部１８は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック１８ａ、１８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋Ｂａに詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
このエンドシール・切断部１８における筒状包材ＴＦのエンドシール・切断位置が、本発明の第２位置である不良包材除去基準位置Ｐ２（以下適宜「位置Ｐ２」と略す。）となる。
包装体排出部１９は、包装体Ｐｃを排出コンベア１９ａにより排出すると共に、不良包材除去処理装置（図示せず）、例えば、エアブロー、フリッパー、ダンパーを備え、継ぎ部や印字文字不良等がある不良包材（袋になった不良包材）を除去する。
なお、不良包材除去処理装置は、エアブロー、フリッパー、ダンパー等の不良包材を自動的に除去する装置に限定されるものではなく、エンドシール・切断部１８の切断装置を作動させずに、エンドシール部分ｅｓの中央部が切断されない繋がった袋を排出する装置であってもよい。
包材送り部１２は、駆動ローラ１２ａと押えローラ１２ｂで包材Ｆｉを挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１２ａを回転させて、包材Ｆｉを一定長さだけ送り出し、テンションアーム１２ｃに取り付けられたテンションローラ１２ｄにより、包材Ｆｉを製筒部１４に案内する。
日付印字装置１２ｅは、包材Ｆｉに日付（製造年月日等）を印字するが、印字した文字が歪んでいる等の印字文字不良を判定する印字文字不良判定部（図示せず）を備え、日付印字文字不良検出位置Ｐ１ｂ（以下適宜「位置Ｐ１ｂ」と略す。）で印字文字不良を検出する。
カメラ１２ｆは、日付印字位置不良検出位置Ｐ１ｃ（以下適宜「位置Ｐ１ｃ」と略す。）で包材Ｆｉに印字された日付を撮影し、撮影した画像を印字位置不良判定装置（図示せず）に送る。
光センサ１２ｇは、レジマーク検出機（図示せず）のレジマーク検出部を構成し、包材Ｆｉに設けられたレジマークを読み取り、読み取った信号をレジマーク検出機本体（図示せず）に送る。
被包装品供給部１３は、ベルトコンベア１３ａ上に被包装品（製品）ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部１４は、製筒器（フォーマ）１４ａにより包材Ｆｉを筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
フィルム引き部１５は、駆動ローラ１５ａと押えローラ１５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ１５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部１６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック１６ａ、１６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部１７は、目付けローラ１７ａ、１７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ１７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部１８は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック１８ａ、１８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋Ｂａに詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
このエンドシール・切断部１８における筒状包材ＴＦのエンドシール・切断位置が、本発明の第２位置である不良包材除去基準位置Ｐ２（以下適宜「位置Ｐ２」と略す。）となる。
包装体排出部１９は、包装体Ｐｃを排出コンベア１９ａにより排出すると共に、不良包材除去処理装置（図示せず）、例えば、エアブロー、フリッパー、ダンパーを備え、継ぎ部や印字文字不良等がある不良包材（袋になった不良包材）を除去する。
なお、不良包材除去処理装置は、エアブロー、フリッパー、ダンパー等の不良包材を自動的に除去する装置に限定されるものではなく、エンドシール・切断部１８の切断装置を作動させずに、エンドシール部分ｅｓの中央部が切断されない繋がった袋を排出する装置であってもよい。
［横ピロー包装機制御部２０］
図１に示すように、横ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は動作制御部２１ａ、駆動ローラ回転数検出部２１ｂ及び不良包材除去処理装置制御部２１ｃを備えている。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（横ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、横ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１２のモータ、センターシール部１６やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
駆動ローラ回転数検出部２１ｃは、包材Ｆｉに設けられた計測用マーク（後述する）が、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで移動するのに要する駆動ローラ１２ａ（包材送り部１２の駆動ローラ）の回転数を検出し、検出した回転数を計測用マークの移動距離を示す情報（移動距離情報）として送受信部２３に送る。
不良包材除去装置処理制御部２１ｃは、継ぎ部検出センサ１１ｃから検出信号、日付印字装置１２ｅの印字文字不良判定部からの信号、印字位置不良判定装置からの信号と、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録されたシフト数に基づいて、不良包材除去処理装置の動作を制御する。
送受信部２３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
図１に示すように、横ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は動作制御部２１ａ、駆動ローラ回転数検出部２１ｂ及び不良包材除去処理装置制御部２１ｃを備えている。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（横ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、横ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１２のモータ、センターシール部１６やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
駆動ローラ回転数検出部２１ｃは、包材Ｆｉに設けられた計測用マーク（後述する）が、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで移動するのに要する駆動ローラ１２ａ（包材送り部１２の駆動ローラ）の回転数を検出し、検出した回転数を計測用マークの移動距離を示す情報（移動距離情報）として送受信部２３に送る。
不良包材除去装置処理制御部２１ｃは、継ぎ部検出センサ１１ｃから検出信号、日付印字装置１２ｅの印字文字不良判定部からの信号、印字位置不良判定装置からの信号と、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録されたシフト数に基づいて、不良包材除去処理装置の動作を制御する。
送受信部２３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
［操作パネル３０］
操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、移動距離情報取得部３１ａとシフト数算出部３１ｂを備えている。
移動距離情報取得部３１ａは、計測用マークの移動距離情報（駆動ローラ１２ａの回転数）を横ピロー包装機制御部２０の駆動ローラ回転数検出部２１ｃから、送受信部２３、通信回線ＣＬ、送受信部３３を介して取得する。
シフト数算出部３１ｂは、移動距離情報取得部３１ａが取得した移動距離情報と、入力表示部３４に表示される袋仕様入力画面（後述する）から入力される袋長さに基づいて、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２までのシフト数を算出する。
送受信部３３は、コンピュータから送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、横ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、袋長さ入力画面（後述する）を表示する。
そして、シフト数算出部３１ｂで算出されたシフト数は、入力表示部３４に表示されると共に、送受信部３３、通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部２０に送られ、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録される。
また、本発明のシフト数設定装置は、移動距離情報取得部３１ａ、シフト数算出部３１ｂ、袋長さ入力手段としての入力表示部３４、シフト数出力手段としての送受信部３３から構成される。
操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、移動距離情報取得部３１ａとシフト数算出部３１ｂを備えている。
移動距離情報取得部３１ａは、計測用マークの移動距離情報（駆動ローラ１２ａの回転数）を横ピロー包装機制御部２０の駆動ローラ回転数検出部２１ｃから、送受信部２３、通信回線ＣＬ、送受信部３３を介して取得する。
シフト数算出部３１ｂは、移動距離情報取得部３１ａが取得した移動距離情報と、入力表示部３４に表示される袋仕様入力画面（後述する）から入力される袋長さに基づいて、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２までのシフト数を算出する。
送受信部３３は、コンピュータから送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、横ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、袋長さ入力画面（後述する）を表示する。
そして、シフト数算出部３１ｂで算出されたシフト数は、入力表示部３４に表示されると共に、送受信部３３、通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部２０に送られ、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録される。
また、本発明のシフト数設定装置は、移動距離情報取得部３１ａ、シフト数算出部３１ｂ、袋長さ入力手段としての入力表示部３４、シフト数出力手段としての送受信部３３から構成される。
［計測用マーク］
図３は、計測用マークの一例が設けられた包材Ｆｉの平面図であり、図中、ＫＭは計測用マーク、ＲＭはレジマーク、ＢＧは背景部である。
レジマークＲＭは、エンドシール・切断部１８で、包材Ｆｉの定められた位置にエンドシール・切断が行われるようにするための位置合わせ用マークであり、光センサ１２ｇでレジマークＲＭが読み取られて、エンドシール・切断のタイミングが調整される。
図３に示すように、連続した包材Ｆｉの一方の端部には背景部ＢＧが帯状に印刷され、背景部ＢＧの中に一定間隔でレジマークＲＭが連続的に印刷され、包材Ｆｉは左から右に移動する。
計測用マークＫＭは、図３に示すように包材Ｆｉ上の隣り合うレジマークＲＭの間に、例えば、黒色のテープを貼ることにより設けられる。
図３は、計測用マークの一例が設けられた包材Ｆｉの平面図であり、図中、ＫＭは計測用マーク、ＲＭはレジマーク、ＢＧは背景部である。
レジマークＲＭは、エンドシール・切断部１８で、包材Ｆｉの定められた位置にエンドシール・切断が行われるようにするための位置合わせ用マークであり、光センサ１２ｇでレジマークＲＭが読み取られて、エンドシール・切断のタイミングが調整される。
図３に示すように、連続した包材Ｆｉの一方の端部には背景部ＢＧが帯状に印刷され、背景部ＢＧの中に一定間隔でレジマークＲＭが連続的に印刷され、包材Ｆｉは左から右に移動する。
計測用マークＫＭは、図３に示すように包材Ｆｉ上の隣り合うレジマークＲＭの間に、例えば、黒色のテープを貼ることにより設けられる。
［シフト数設定装置の動作］
図４は、本発明のシフト数設定装置の動作を示したフローチャートであり、以下、図４のフローチャートに基づいて、シフト数設定装置の動作について説明する。
まず、入力表示部３４の目次画面（図示せず）において、袋仕様入力を選択し、袋仕様入力画面を表示させ、袋長さの入力が行われる（Ｓ１）。
図５は、袋長さを含む袋の仕様を入力するための袋仕様入力画面の例を示した画面構成図であり、図において、４０は袋仕様入力画面、４１は巻取り包材画像、４２、４３は入力ボックス、４４はボタンである。
袋仕様入力画面４０においては、画面の左上に画面の種別を示す「袋仕様」文字が表示され、画面中央にはフィルム（包材）を繰り出している巻取り包材に製品フィルムの幅と袋長さを示す寸法線が付された巻取り包材画像４１が表示され、巻取り包材画像４１の各寸法線近傍に、入力ボックス４２、４３が表示され、入力ボックス４２の上側には「フィルム幅」の文字が表示され、入力ボックス４３の上側には「袋長さ」の文字が表示され、画面右下に「目次」文字が付されたボタン４４が表示されている。
この袋仕様入力画面４０において、入力ボックス４２、４３をタッチすると、テンキーあるいはプルダウンメニューが表示され、入力ボックス４２からは包材（フィルム）幅が入力され、入力ボックス４３からは袋長さが入力され、入力ボックス６２、６３に入力された数値は、入力後に入力ボックス６２、６３に表示される（図４は、入力ボックス４２に数値「１００」が入力されて表示され、入力ボックス４３に数値「１２０」が入力されて表示された状態を示している。）。
包材（フィルム）幅と袋長さの入力終了後にボタン４４にタッチすると、目次画面に戻る。
なお、入力ボックス４２から入力される包材（フィルム）幅は、シフト数算出部３１ｂがシフト数を算出する際には使用されないが、製筒器（フォーマ）１４ａの開口部の大きさや位置を調整する際に使用される。
図４は、本発明のシフト数設定装置の動作を示したフローチャートであり、以下、図４のフローチャートに基づいて、シフト数設定装置の動作について説明する。
まず、入力表示部３４の目次画面（図示せず）において、袋仕様入力を選択し、袋仕様入力画面を表示させ、袋長さの入力が行われる（Ｓ１）。
図５は、袋長さを含む袋の仕様を入力するための袋仕様入力画面の例を示した画面構成図であり、図において、４０は袋仕様入力画面、４１は巻取り包材画像、４２、４３は入力ボックス、４４はボタンである。
袋仕様入力画面４０においては、画面の左上に画面の種別を示す「袋仕様」文字が表示され、画面中央にはフィルム（包材）を繰り出している巻取り包材に製品フィルムの幅と袋長さを示す寸法線が付された巻取り包材画像４１が表示され、巻取り包材画像４１の各寸法線近傍に、入力ボックス４２、４３が表示され、入力ボックス４２の上側には「フィルム幅」の文字が表示され、入力ボックス４３の上側には「袋長さ」の文字が表示され、画面右下に「目次」文字が付されたボタン４４が表示されている。
この袋仕様入力画面４０において、入力ボックス４２、４３をタッチすると、テンキーあるいはプルダウンメニューが表示され、入力ボックス４２からは包材（フィルム）幅が入力され、入力ボックス４３からは袋長さが入力され、入力ボックス６２、６３に入力された数値は、入力後に入力ボックス６２、６３に表示される（図４は、入力ボックス４２に数値「１００」が入力されて表示され、入力ボックス４３に数値「１２０」が入力されて表示された状態を示している。）。
包材（フィルム）幅と袋長さの入力終了後にボタン４４にタッチすると、目次画面に戻る。
なお、入力ボックス４２から入力される包材（フィルム）幅は、シフト数算出部３１ｂがシフト数を算出する際には使用されないが、製筒器（フォーマ）１４ａの開口部の大きさや位置を調整する際に使用される。
次いで、入力表示部３４の目次画面において、シフト数設定を選択し、シフト数設定画面を表示させ、移動距離情報の取得が行われる（Ｓ２）。
図６は、シフト数設定画面の例を示した画面構成図であり、図において、５０はシフト数設定画面、５１～５４はボタンである。
この場合、包材Ｆｉに対して、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃに計測用マークＫＭを設ける。具体的には、作業者が、包材Ｆｉの位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃの３箇所に、計測用マークＫＭとなるテープを貼り付ける。
そして、作業者の操作により、「スタート」の文字が付されたボタン５１がタッチされると、包材Ｆｉが低速で搬送され、最初に包材Ｆｉの位置Ｐ１ｃに設けられた計測用マークＫＭが位置Ｐ２に到達すると、「印字カメラ－エンドシール」の文字が付されたボタン５２がタッチされ、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで移動した駆動ローラ１２ａの回転数Ｎｃを検出する。
続いて、包材Ｆｉの位置Ｐ１ｂに設けられた計測用マークＫＭが位置Ｐ２に到達すると、「日付印字－エンドシール」の文字が付されたボタン５３がタッチされ、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２まで移動した駆動ローラ１２ａの回転数Ｎｂを検出する。
最後に、包材Ｆｉの位置Ｐ１ａに設けられた計測用マークＫＭが位置Ｐ２に到達すると、「フィルム継ぎ－エンドシール」の文字が付されたボタン５４がタッチされ、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ａから位置Ｐ２まで移動した駆動ローラ１２ａの回転数Ｎａを検出する。
この後、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが検出した回転数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃは、移動距離情報として送受信部２３に送られ、操作パネル３０の送受信部３３で受信されてコンピュータ３１に送られる。
これにより、移動距離情報取得部３１ａが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃの各々から位置Ｐ２まで移動する移動距離情報（回転数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ）を取得する。
この後、シフト数設定画面において、ボタン５５がタッチされると、目次画面に戻る。
図６は、シフト数設定画面の例を示した画面構成図であり、図において、５０はシフト数設定画面、５１～５４はボタンである。
この場合、包材Ｆｉに対して、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃに計測用マークＫＭを設ける。具体的には、作業者が、包材Ｆｉの位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃの３箇所に、計測用マークＫＭとなるテープを貼り付ける。
そして、作業者の操作により、「スタート」の文字が付されたボタン５１がタッチされると、包材Ｆｉが低速で搬送され、最初に包材Ｆｉの位置Ｐ１ｃに設けられた計測用マークＫＭが位置Ｐ２に到達すると、「印字カメラ－エンドシール」の文字が付されたボタン５２がタッチされ、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで移動した駆動ローラ１２ａの回転数Ｎｃを検出する。
続いて、包材Ｆｉの位置Ｐ１ｂに設けられた計測用マークＫＭが位置Ｐ２に到達すると、「日付印字－エンドシール」の文字が付されたボタン５３がタッチされ、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２まで移動した駆動ローラ１２ａの回転数Ｎｂを検出する。
最後に、包材Ｆｉの位置Ｐ１ａに設けられた計測用マークＫＭが位置Ｐ２に到達すると、「フィルム継ぎ－エンドシール」の文字が付されたボタン５４がタッチされ、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ａから位置Ｐ２まで移動した駆動ローラ１２ａの回転数Ｎａを検出する。
この後、駆動ローラ回転数検出部２１ｃが検出した回転数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃは、移動距離情報として送受信部２３に送られ、操作パネル３０の送受信部３３で受信されてコンピュータ３１に送られる。
これにより、移動距離情報取得部３１ａが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃの各々から位置Ｐ２まで移動する移動距離情報（回転数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ）を取得する。
この後、シフト数設定画面において、ボタン５５がタッチされると、目次画面に戻る。
次いで、シフト数算出部３１ｂが、ステップＳ３で移動距離情報取得部３１ａが取得した移動距離情報（回転数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ）と、ステップＳ１で入力された袋長さに基づいて、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２までのシフト数を算出する（Ｓ３）。
具体的には、位置Ｐ１ａから位置Ｐ２まで移動距離情報（回転数Ｎａ）に駆動ローラ１２ａの周長（ｌ）を乗じて、位置Ｐ１ａから位置Ｐ２まで包材Ｆｉのパス長さ（Ｎａ・ｌ）を求め、これを袋長さ（ｐ）で割ることにより、位置Ｐ１ａから位置Ｐ２までシフト数ＳＮａ（＝Ｎａ・ｌ／ｐ）が算出される。
また、位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２まで移動距離情報（回転数Ｎｂ）に駆動ローラ１２ａの周長（ｌ）を乗じて、位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２まで包材Ｆｉのパス長さ（Ｎｂ・ｌ）を求め、これを袋長さ（ｐ）で割ることにより、位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２までシフト数ＳＮｂ（＝Ｎｂ・ｌ／ｐ）が算出される。
さらに、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで移動距離情報（回転数Ｎｃ）に駆動ローラ１２ａの周長（ｌ）を乗じて、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで包材Ｆｉのパス長さ（Ｎｃ・ｌ）を求め、これを袋長さ（ｐ）で割ることにより、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２までシフト数ＳＮｃ（＝Ｎｂ・ｌ／ｐ）が算出される。
具体的には、位置Ｐ１ａから位置Ｐ２まで移動距離情報（回転数Ｎａ）に駆動ローラ１２ａの周長（ｌ）を乗じて、位置Ｐ１ａから位置Ｐ２まで包材Ｆｉのパス長さ（Ｎａ・ｌ）を求め、これを袋長さ（ｐ）で割ることにより、位置Ｐ１ａから位置Ｐ２までシフト数ＳＮａ（＝Ｎａ・ｌ／ｐ）が算出される。
また、位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２まで移動距離情報（回転数Ｎｂ）に駆動ローラ１２ａの周長（ｌ）を乗じて、位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２まで包材Ｆｉのパス長さ（Ｎｂ・ｌ）を求め、これを袋長さ（ｐ）で割ることにより、位置Ｐ１ｂから位置Ｐ２までシフト数ＳＮｂ（＝Ｎｂ・ｌ／ｐ）が算出される。
さらに、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで移動距離情報（回転数Ｎｃ）に駆動ローラ１２ａの周長（ｌ）を乗じて、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで包材Ｆｉのパス長さ（Ｎｃ・ｌ）を求め、これを袋長さ（ｐ）で割ることにより、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２までシフト数ＳＮｃ（＝Ｎｂ・ｌ／ｐ）が算出される。
次いで、シフト数算出部３１ｂが算出した各シフト数（ＳＮａ、ＳＮｂ、ＳＮｃ）は入力表示部３４に表示される（Ｓ４）。
図７は、シフト数を表示するためのシフト数表示画面の例を示した画面構成図であり、図において、６０はシフト数表示画面、６１～６３は表示ボックス、６４はボタンである。
シフト数表示画面６０においては、上から順にシフト数の種類を表す項目名「フィルム継ぎ－エンドシール」、「日付印字－エンドシール」、「印字カメラ－エンドシール」の文字が表示され、各項目名の右側に表示ボックス６１～６３が設けられている。
図７では、シフト数ＳＮａとして「３２」が表示ボックス６１に表示され、シフト数ＳＮｂとして「２５」が表示ボックス６１に表示され、シフト数ＳＮｃとして「２１」が表示ボックス６１に表示されている。
また、シフト数算出部３１ｂが算出した各シフト数（ＳＮａ、ＳＮｂ、ＳＮｃ）は、送受信３３に送られ、送受信部３３から通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部２０に送信され、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録され、これにより、各シフト数（ＳＮａ、ＳＮｂ、ＳＮｃ）が設定されたこととなる（Ｓ５）
なお、シフト数表示画面６０において「目次」の文字が付されたボタン６４は、目次画面に戻るためのボタンである。
図７は、シフト数を表示するためのシフト数表示画面の例を示した画面構成図であり、図において、６０はシフト数表示画面、６１～６３は表示ボックス、６４はボタンである。
シフト数表示画面６０においては、上から順にシフト数の種類を表す項目名「フィルム継ぎ－エンドシール」、「日付印字－エンドシール」、「印字カメラ－エンドシール」の文字が表示され、各項目名の右側に表示ボックス６１～６３が設けられている。
図７では、シフト数ＳＮａとして「３２」が表示ボックス６１に表示され、シフト数ＳＮｂとして「２５」が表示ボックス６１に表示され、シフト数ＳＮｃとして「２１」が表示ボックス６１に表示されている。
また、シフト数算出部３１ｂが算出した各シフト数（ＳＮａ、ＳＮｂ、ＳＮｃ）は、送受信３３に送られ、送受信部３３から通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部２０に送信され、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録され、これにより、各シフト数（ＳＮａ、ＳＮｂ、ＳＮｃ）が設定されたこととなる（Ｓ５）
なお、シフト数表示画面６０において「目次」の文字が付されたボタン６４は、目次画面に戻るためのボタンである。
このようにして記憶部２２の製品パラメータテーブルに各シフト数（ＳＮａ、ＳＮｂ、ＳＮｃ）が登録される。
そして、横ピロー包装機制御部２０の不良包材除去処理装置制御部２１ｃは、継ぎ部検出センサ１１ｃから検出信号とシフト数ＳＮａに基づいて包装体排出部１９の不良包材除去処理装置を作動させ、継ぎ部のある不良包材を除去する。
また、不良包材除去処理装置制御部２１ｃは、日付印字装置１２ｅの印字文字不良判定部からの信号とシフト数ＳＮｂに基づいて包装体排出部１９の不良包材除去処理装置を作動させ、印字文字不良の不良包材を除去する。
さらに、不良包材除去装置制御部２１ｃは、印字位置不良判定装置からの信号とシフト数ＳＮｃに基づいて包装体排出部１９の不良包材除去処理装置を作動させ、日付印字位置不良の不良包材を除去する。
そして、横ピロー包装機制御部２０の不良包材除去処理装置制御部２１ｃは、継ぎ部検出センサ１１ｃから検出信号とシフト数ＳＮａに基づいて包装体排出部１９の不良包材除去処理装置を作動させ、継ぎ部のある不良包材を除去する。
また、不良包材除去処理装置制御部２１ｃは、日付印字装置１２ｅの印字文字不良判定部からの信号とシフト数ＳＮｂに基づいて包装体排出部１９の不良包材除去処理装置を作動させ、印字文字不良の不良包材を除去する。
さらに、不良包材除去装置制御部２１ｃは、印字位置不良判定装置からの信号とシフト数ＳＮｃに基づいて包装体排出部１９の不良包材除去処理装置を作動させ、日付印字位置不良の不良包材を除去する。
以上のように、横ピロー包装機において、包装体の種類毎に異なる被包装品の形状・大きさや包材の幅、袋長さに対応して、製筒器１４ａの開口部の大きさ・位置、テンションローラ１２ｄの位置が変更され、これに伴って継ぎ部検出位置Ｐ１ａ、日付印字文字不良検出位置Ｐ１ｂ、日付印字位置不良検出位置Ｐ１ｃから不良包材除去基準位置Ｐ２までの包材Ｆｉのパス長さが変化し、位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２までのシフト数を変更する必要が生じた場合、本発明のシフト数設定装置においては、移動距離情報取得部３１ａが、計測用マークＫＭが位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２まで移動した移動距離情報（駆動ローラ１２ａの回転数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃ）を取得し、シフト数算出部３１ｂが、移動距離情報と袋長さに基づいて位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃから位置Ｐ２までのシフト数を算出して設定することから、テンションローラ１２ｄの位置を計算によって求めて、その求めた位置にテンションローラ１２ｄを移動させたりする必要がなく、また、固定のパス長さ（位置Ｐ１ａ、位置Ｐ１ｂ、位置Ｐ１ｃからテンションローラ１２ｄの手前のガイドローラｇｒまでのパス長さ）の誤差の影響を受けることなく、各種シフト数を迅速かつ正確に設定することができる。
本発明のシフト数設定装置は、包装体の種類に対応して製筒器の開口部の大きさや位置が変更された場合に、テンションローラの位置の設定作業の負荷を増加させることなく、不良包材検出手段の取付位置に誤差があり、不良包材検出位置からテンションローラの位置までのパス長さに誤差が生じた場合であっても、各種シフト数を迅速かつ正確に設定でき、横ピロー包装機に利用できる。
１ 横ピロー包装機
１０ 横ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１１ａ、１１ｂ シャフト
１１ｃ 継ぎ部検出センサ
１２ 包材送り部
１２ａ 駆動ローラ
１２ｂ 押えローラ
１２ｃ テンションアーム
１２ｄ テンションローラ
１２ｅ 日付印字装置
１２ｆ カメラ
１２ｇ 光センサ
１３ 被包装品供給部
１３ａ 供給コンベア
１４ 製筒部
１４ａ 製筒器（フォーマ）
１５ フィルム引き部
１５ａ 駆動ローラ
１５ｂ 押えローラ
１６ センターシール部
１６ａ、１６ｂ センターシールブロック
１７ 目付け部
１７ａ、１７ｂ 目付けローラ
１８ エンドシール・切断部
１８ａ、１８ｂ エンドシールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ 排出コンベア
２０ 横ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ｂ 駆動ローラ回転数検出部
２１ｃ 不良包材除去処理装置制御部
２２ 記憶部
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 移動距離情報取得部
３１ｂ シフト数算出部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 袋仕様入力画面
４１ 巻取り包材画像
４２、４３ 入力ボックス
４４ ボタン
５０ シフト数設定画面
５１～５５ ボタン
６０ シフト数表示画面
６１～６３ 表示ボックス
６４ ボタン
ＣＬ 通信回線
ｇｒ ガイドローラ
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｆｉ 包材（フィルム）
ＣＰ 被包装品
ＴＦ 筒状包材
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
Ｐ１ａ 継ぎ部検出位置
Ｐ１ｂ 日付印字文字不良検出位置
Ｐ１ｃ 日付印字位置不良検出位置
Ｐ２ 不良包材除去基準位置
ＫＭ 計測用マーク
ＲＭ レジマーク
ＢＧ 背景部
１０ 横ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１１ａ、１１ｂ シャフト
１１ｃ 継ぎ部検出センサ
１２ 包材送り部
１２ａ 駆動ローラ
１２ｂ 押えローラ
１２ｃ テンションアーム
１２ｄ テンションローラ
１２ｅ 日付印字装置
１２ｆ カメラ
１２ｇ 光センサ
１３ 被包装品供給部
１３ａ 供給コンベア
１４ 製筒部
１４ａ 製筒器（フォーマ）
１５ フィルム引き部
１５ａ 駆動ローラ
１５ｂ 押えローラ
１６ センターシール部
１６ａ、１６ｂ センターシールブロック
１７ 目付け部
１７ａ、１７ｂ 目付けローラ
１８ エンドシール・切断部
１８ａ、１８ｂ エンドシールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ 排出コンベア
２０ 横ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ｂ 駆動ローラ回転数検出部
２１ｃ 不良包材除去処理装置制御部
２２ 記憶部
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 移動距離情報取得部
３１ｂ シフト数算出部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 袋仕様入力画面
４１ 巻取り包材画像
４２、４３ 入力ボックス
４４ ボタン
５０ シフト数設定画面
５１～５５ ボタン
６０ シフト数表示画面
６１～６３ 表示ボックス
６４ ボタン
ＣＬ 通信回線
ｇｒ ガイドローラ
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｆｉ 包材（フィルム）
ＣＰ 被包装品
ＴＦ 筒状包材
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
Ｐ１ａ 継ぎ部検出位置
Ｐ１ｂ 日付印字文字不良検出位置
Ｐ１ｃ 日付印字位置不良検出位置
Ｐ２ 不良包材除去基準位置
ＫＭ 計測用マーク
ＲＭ レジマーク
ＢＧ 背景部
Claims (4)
- 横ピロー包装機における不良包材を検出する第１位置から該不良包材を除去する基準となる第２位置までのシフト数を設定するシフト数設定装置であって、
駆動ローラを回転させて計測用マークが設けられた包材を前記第１位置から前記第２位置まで搬送させる操作を行うためのシフト数設定画面と、
前記操作により前記駆動ローラを回転させて前記計測用マークが設けられた包材を搬送させたときに、前記計測用マークが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに要した前記駆動ローラの回転数を前記計測用マークの移動距離情報として取得する移動距離情報取得手段と、
１個の包装体を生産する包材の搬送方向の長さである袋長さを入力する袋長さ入力手段と、
前記移動距離情報取得手段が取得した前記移動距離情報と前記袋長さ入力手段から入力された袋長さに基づいて、前記第１位置から前記第２位置までのシフト数を算出するシフト数算出手段と、
前記シフト数算出手段が算出したシフト数を出力するシフト数出力手段と
を備えたことを特徴とするシフト数設定装置。 - 前記第１位置は、包材の継ぎ部が検出される継ぎ部検出位置、前記包材の日付印字文字不良が検出される印字文字不良検出位置、前記包材の日付印字位置不良を検出する印字位置不良検出位置のいずれかを含むことを特徴とする請求項１記載のシフト数設定装置。
- 第１位置において不良包材を検出する不良包材検出手段と、
前記第１位置にて発生した不良包材が該不良包材を除去する基準となる第２位置を通過した後に該不良包材を除去又は除去するための処理を行う不良包材除去処理手段と、
前記第１位置から前記第２位置までのシフト数を設定するシフト数設定装置を備え、
前記シフト数設定装置は、
駆動ローラを回転させて計測用マークが設けられた包材を前記第１位置から前記第２位置まで搬送させる操作を行うためのシフト数設定画面と、
前記操作により前記駆動ローラを回転させて前記計測用マークが設けられた包材を搬送させたときに、前記計測用マークが前記第１位置から前記第２位置まで移動するのに要した前記駆動ローラの回転数を前記計測用マークの移動距離情報として取得する移動距離情報取得手段と、
１個の包装体を生産する包材の搬送方向の長さである袋長さを入力する袋長さ入力手段と、
前記移動距離情報取得手段が取得した前記移動距離情報と前記袋長さ入力手段から入力された袋長さに基づいて、前記第１位置から前記第２位置までのシフト数を算出するシフト数算出手段と、
前記シフト数算出手段が算出したシフト数を出力するシフト数出力手段と
を備え、
前記不良包材除去処理手段は、前記不良包材検出手段からの検出信号と前記シフト数設定装置で設定されたシフト数に基づいて前記不良包材を除去又は除去するための処理をすることを特徴とする横ピロー包装機。 - 前記不良包材検出手段は、包材の継ぎ部を検出する継ぎ部検出手段、前記包材の日付印字文字不良を検出する印字文字不良検出手段、前記包材の日付印字位置不良を検出する印字位置不良検出手段のいずれかを含むことを特徴とする請求項３記載の横ピロー包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019187185A JP7341468B2 (ja) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | シフト数設定装置及び横ピロー包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019187185A JP7341468B2 (ja) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | シフト数設定装置及び横ピロー包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021062876A JP2021062876A (ja) | 2021-04-22 |
| JP7341468B2 true JP7341468B2 (ja) | 2023-09-11 |
Family
ID=75487379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019187185A Active JP7341468B2 (ja) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | シフト数設定装置及び横ピロー包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7341468B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018070247A (ja) | 2016-11-01 | 2018-05-10 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機 |
| JP2019064610A (ja) | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 大森機械工業株式会社 | 位置算出システム、製袋可能数算出システム、位置算出方法、製袋可能数算出方法および包装機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281911A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | Oomori Kikai Kogyo Kk | 包装機における駆動制御方法及び装置 |
-
2019
- 2019-10-10 JP JP2019187185A patent/JP7341468B2/ja active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018070247A (ja) | 2016-11-01 | 2018-05-10 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機 |
| JP2019064610A (ja) | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 大森機械工業株式会社 | 位置算出システム、製袋可能数算出システム、位置算出方法、製袋可能数算出方法および包装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021062876A (ja) | 2021-04-22 |
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