JP7387134B2 - 製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置及び横ピロー包装機 - Google Patents
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Description
本発明は、横ピロー包装機において、製筒器の開口部の大きさ等の調整値を算出して出力する製筒器の調整値算出装置、テンションローラの位置を算出して出力するテンションローラ位置算出装置、シフト数を算出して出力するシフト数算出装置、及び横ピロー包装機に関するものである。
横ピロー包装機は、筒状の包材（筒状包材）の中に被包装品を順次充填し、筒状包材を左右方向（横方向）に送りながら、筒状包材の重ね合せられた端部にセンターシールを施し、センターシールと直角方向にエンドシール・切断を行い、被包装品が袋詰めされた包装体を生産するものであり、横ピロー包装機が生産する包装体の大きさは、被包装品の種類毎に定められている。
まず、横ピロー包装機においては、巻取り状の包材（巻取り包材）から繰り出されたシート状の包材が、製筒器（フォーマ）で筒状に成形されるが、包装体の種類毎に被包装品の形状・大きさや包材の幅等が異なり、それに合わせて製筒器（フォーマ）の被包装品が入る口（開口部）の大きさや位置が変更され、それに伴って、包材を製筒器に案内する案内ローラ（以下「テンションローラ」という。）の位置も変更される。
この製筒器の開口部の大きさや位置の調整、テンションローラの位置の調整は、作業者の経験と勘により行われるが、熟練を要し、調整作業に時間がかかり、特に、経験の浅い作業者は、調整を誤りやすく、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤った場合は、テンションローラの位置の調整もやり直さなければならないという第１の問題がある。
まず、横ピロー包装機においては、巻取り状の包材（巻取り包材）から繰り出されたシート状の包材が、製筒器（フォーマ）で筒状に成形されるが、包装体の種類毎に被包装品の形状・大きさや包材の幅等が異なり、それに合わせて製筒器（フォーマ）の被包装品が入る口（開口部）の大きさや位置が変更され、それに伴って、包材を製筒器に案内する案内ローラ（以下「テンションローラ」という。）の位置も変更される。
この製筒器の開口部の大きさや位置の調整、テンションローラの位置の調整は、作業者の経験と勘により行われるが、熟練を要し、調整作業に時間がかかり、特に、経験の浅い作業者は、調整を誤りやすく、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤った場合は、テンションローラの位置の調整もやり直さなければならないという第１の問題がある。
次に、横ピロー包装機で使用される包材には、エンドシール・切断位置等の基準となるレジスターマーク（以下「レジマーク」という。）が一定の間隔で設けられており、このレジマークが個々の包装体の所定の位置にくるように、レジマーク検出機で包材のレジマークを検出してエンドシール・切断等のタイミングが設定・調整される。
そして、レジマーク検出機は、製筒器の上流側（巻取り包材を繰り出す側）に設置され、レジマーク検出機が包材のレジスターマークを検出した位置ＰＳからエンドシール・切断される位置ＰＥまでに袋（被包装品と包装する袋）何個分に相当する包材が存在するか（以下、あるパス長さ分の包材に相当する袋の個数を「シフト数」という。）は、包材の継ぎ部や日付印字不良等がある不良の包材により被包装品が袋詰めされた包装体（不良の包装体）を排出装置で排出するために必要となる情報である。
すなわち、不良の包材が発生した位置から位置ＰＳまでのシフト数や位置ＰＥから不良の包材を排出する位置までのシフト数は決まっていることから、排出装置においては、設定された位置ＰＳから位置ＰＥまでのシフト数に基づいて、不良の包装体がその排出位置に到達するタイミングが決められて、不良の包装体の排出が行われる。
上述のように、横ピロー包装機では、包装体の種類毎に異なる被包装品の形状・大きさや包材の幅に合わせて、製筒器やテンションローラの位置が変更され、それに伴いレジマーク検出機から製筒器までのパス長さが変化し、位置ＰＳから位置ＰＥまでのパス長さも変化して、シフト数も変化する。
この場合、作業者は、包装体の種類毎に、目視等により位置ＰＳから位置ＰＥまでのシフト数を見積って、シフト数の設定を行っているが、シフト数の見積もり作業に時間がかかるのみならず、設定したシフト数に誤差が生じやすいという第２の問題がある。
そして、レジマーク検出機は、製筒器の上流側（巻取り包材を繰り出す側）に設置され、レジマーク検出機が包材のレジスターマークを検出した位置ＰＳからエンドシール・切断される位置ＰＥまでに袋（被包装品と包装する袋）何個分に相当する包材が存在するか（以下、あるパス長さ分の包材に相当する袋の個数を「シフト数」という。）は、包材の継ぎ部や日付印字不良等がある不良の包材により被包装品が袋詰めされた包装体（不良の包装体）を排出装置で排出するために必要となる情報である。
すなわち、不良の包材が発生した位置から位置ＰＳまでのシフト数や位置ＰＥから不良の包材を排出する位置までのシフト数は決まっていることから、排出装置においては、設定された位置ＰＳから位置ＰＥまでのシフト数に基づいて、不良の包装体がその排出位置に到達するタイミングが決められて、不良の包装体の排出が行われる。
上述のように、横ピロー包装機では、包装体の種類毎に異なる被包装品の形状・大きさや包材の幅に合わせて、製筒器やテンションローラの位置が変更され、それに伴いレジマーク検出機から製筒器までのパス長さが変化し、位置ＰＳから位置ＰＥまでのパス長さも変化して、シフト数も変化する。
この場合、作業者は、包装体の種類毎に、目視等により位置ＰＳから位置ＰＥまでのシフト数を見積って、シフト数の設定を行っているが、シフト数の見積もり作業に時間がかかるのみならず、設定したシフト数に誤差が生じやすいという第２の問題がある。
そのため、横ピロー包装機において、製筒器より上流側の処理位置等から下流側の処理位置等までの包材の経路長さ（パス長さ）等を算出したり、算出した経路長さ等に基づいて不良の包装体を排出等する装置、システムが提案されている。
例えば、特許文献１（特開２０１８－７０２４７号公報）には、製袋手段に向けた帯状フィルムの進入角度を調節する進入角調節ローラと、第２送り位置に到来した不良包装品を系外に排出する排出手段を備え、第１送り位置において、付設情報読取手段で読み取ったフィルムの付設情報は、制御部で基準情報と比較して適合判定され、進入角調節ローラを位置調節した場合、角度検出手段および変位検出手段で取得した進入角調節ローラの位置情報に基づき、経路長さ情報生成部が特定領域の経路長さに関する情報を生成し、制御部は、適合判定の結果が否とされた付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品が第２送り位置に到来する際に、排出手段を作動して包装品２２を系外に排出する横形製袋充填機が開示されている。
しかしながら、特許文献１の横形製袋充填機においては、作業者が進入角調節ローラ（上記案内ローラに相当する）の位置を包装品種に応じて変えた場合に、角度検出手段および変位検出手段が進入角調節ローラの位置情報を取得し、取得した進入角調節ローラの位置情報に基づいて特定領域の経路長さに関する情報（上記シフト数を含む）が生成され、上記第２の問題は解決されるが、進入角調節ローラの位置の調整は作業者が経験等により行うため、上記第１の問題は解決されない。
例えば、特許文献１（特開２０１８－７０２４７号公報）には、製袋手段に向けた帯状フィルムの進入角度を調節する進入角調節ローラと、第２送り位置に到来した不良包装品を系外に排出する排出手段を備え、第１送り位置において、付設情報読取手段で読み取ったフィルムの付設情報は、制御部で基準情報と比較して適合判定され、進入角調節ローラを位置調節した場合、角度検出手段および変位検出手段で取得した進入角調節ローラの位置情報に基づき、経路長さ情報生成部が特定領域の経路長さに関する情報を生成し、制御部は、適合判定の結果が否とされた付設情報を含む１包装長分のフィルムで包装された包装品が第２送り位置に到来する際に、排出手段を作動して包装品２２を系外に排出する横形製袋充填機が開示されている。
しかしながら、特許文献１の横形製袋充填機においては、作業者が進入角調節ローラ（上記案内ローラに相当する）の位置を包装品種に応じて変えた場合に、角度検出手段および変位検出手段が進入角調節ローラの位置情報を取得し、取得した進入角調節ローラの位置情報に基づいて特定領域の経路長さに関する情報（上記シフト数を含む）が生成され、上記第２の問題は解決されるが、進入角調節ローラの位置の調整は作業者が経験等により行うため、上記第１の問題は解決されない。
この点、特許文献２（特開２０１９－６４６１０号公報）には、包装材料が掛け渡される第一ローラと、第一ローラに対して相対移動可能な第二ローラと、底面部の幅と、側面部に沿って設けられたガイド手段の位置とが調整可能な製袋器とを有する包装機において、製袋器の変動部位に基づく位置情報の入力を受け付ける入力手段と、前記位置情報に基づき、第二ローラの位置を算出する位置算出手段と、包装フィルムまたは包装の状態を検出する状態検出手段と、前記位置情報および前記位置算出手段の算出結果と、包装材料のカットピッチとに基づいて、前記状態検出手段によって異常と判断された部位が排出位置に到達するまでの間に排出される正常な包装体数を算出する包装体数算出手段とを備えた製袋可能数算出システムが開示されている。
しかしながら、特許文献２では、入力手段から入力された製袋器（製筒器）の変動部位に基づく位置情報に基づいて第二ローラの位置を算出するが、製袋器（製筒器）の変動部位に基づく位置（製袋器の間口の幅および高さ等）を算出するものではなく、製袋器の間口の幅および高さ等の調整は作業者が経験等により行う必要があり、第１の問題の一部（製筒器の開口部の大きさや位置の調整作業に時間がかかるののみならず、経験の浅い作業者が調整を誤りやすいという問題）が解決されない。
また、特許文献２では、作業者が製袋器（製筒器）の開口部の大きさや位置の調整を誤った場合、あるいは、入力手段から入力された製袋器の変動部位に基づく位置情報が誤っている場合（作業者が入力ミスをした場合）、位置算出手段が算出する第二ローラの位置も誤ったものとなり、再度一からやり直す（製袋器の開口部の大きさや位置の調整、製袋器の変動部位に基づく位置情報の入力、第二ローラの位置調整をやり直す）必要があり、却って時間がかかって効率が悪いという問題がある。
しかしながら、特許文献２では、入力手段から入力された製袋器（製筒器）の変動部位に基づく位置情報に基づいて第二ローラの位置を算出するが、製袋器（製筒器）の変動部位に基づく位置（製袋器の間口の幅および高さ等）を算出するものではなく、製袋器の間口の幅および高さ等の調整は作業者が経験等により行う必要があり、第１の問題の一部（製筒器の開口部の大きさや位置の調整作業に時間がかかるののみならず、経験の浅い作業者が調整を誤りやすいという問題）が解決されない。
また、特許文献２では、作業者が製袋器（製筒器）の開口部の大きさや位置の調整を誤った場合、あるいは、入力手段から入力された製袋器の変動部位に基づく位置情報が誤っている場合（作業者が入力ミスをした場合）、位置算出手段が算出する第二ローラの位置も誤ったものとなり、再度一からやり直す（製袋器の開口部の大きさや位置の調整、製袋器の変動部位に基づく位置情報の入力、第二ローラの位置調整をやり直す）必要があり、却って時間がかかって効率が悪いという問題がある。
本発明が解決しようとする課題は、横ピロー包装機において、経験の浅い作業者であっても、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤らずに効率よく行えるようにし、その後に行われるテンションローラの位置の位置調整やシフト数の設定を正確かつ効率よく行えるようにすることである。
請求項１の発明は、包材供給部から供給される包材を製筒器で筒状包材に成形し、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施した後エンドシールを施してエンドシール部を形成し、該エンドシール部を切断して前記被包装品が詰め込まれた包装体を生成する横ピロー包装機において、前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、前記第１算出手段が算出した前記製筒器の調整値を出力する第１出力手段とを備えた製筒器の調整値算出装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項２の発明は、包材供給部から供給される包材を製筒器で筒状包材に成形し、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施した後エンドシールを施してエンドシール部を形成し、該エンドシール部を切断して前記被包装品が詰め込まれた包装体を生成する横ピロー包装機において、前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、前記第１算出手段が算出した製筒器の調整値に基づいて、前記製筒器に前記袋を形成する包材を案内するテンションローラの位置を算出する第２算出手段と、前記第２算出手段が算出したテンションローラの位置を出力する第２出力手段とを備えたテンションローラ位置算出装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項３の発明は、包材供給部から供給される包材を製筒器で筒状包材に成形し、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施した後エンドシールを施してエンドシール部を形成し、該エンドシール部を切断して前記被包装品が詰め込まれた包装体を生成する横ピロー包装機において、前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、前記第１算出手段が算出した製筒器の調整値に基づいて、前記製筒器に前記包材を案内するテンションローラの位置を算出する第２算出手段と、前記第２入力手段が入力した袋の仕様及び前記第２算出手段が算出したテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、前記横ピロー包装機におけるレジマーク検出位置からエンドシール・切断位置までの包材のパス長さに対応する袋の個数であるシフト数を算出する第３算出手段と、前記第３算出手段が算出したシフト数を出力する第３出力手段とを備えたシフト数算出装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項４の発明は、包材を供給する包材供給部と、該包材供給部から供給される包材のレジマークを検出するレジマーク検出機と、前記包材を筒状包材に成形する製筒器と、該製筒器に前記包材を案内するテンションローラと、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施すセンターシール部と、前記センターシールが施された前記筒状包材にエンドシール・切断を施すエンドシール・切断装置を備えた横ピロー包装機であって、前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、前記第１算出手段が算出した製筒器の調整値に基づいて、前記テンションローラの位置を算出する第２算出手段と、前記第２入力手段が入力した袋の仕様及び前記第２算出手段が算出したテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、前記レジマーク検出機の位置から前記エンドシール・切断装置の位置までの包材のパス長さに対応する前記袋の個数であるシフト数を算出する第３算出手段と、前記第３算出手段が算出したシフト数を出力する第３出力手段とを備えた横ピロー包装機を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項１の発明の製筒器の調整値算出装置においては、経験の浅い作業者であっても、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤らずに効率よく行えるという効果を奏する。
請求項２の発明のテンションローラ位置算出装置においては、経験の浅い作業者であっても、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤らずに効率よく行え、その後に行われるテンションローラの位置の位置調整を正確かつ効率よく行えるという効果を奏する。
請求項３の発明のシフト数算出装置においては、経験の浅い作業者であっても、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤らずに効率よく行え、その後に行われるテンションローラの位置の位置調整やシフト数の設定を正確かつ効率よく行えるという効果を奏する。
請求項４の発明の横ピロー包装機おいては、経験の浅い作業者であっても、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤らずに効率よく行え、その後に行われるテンションローラの位置の位置調整やシフト数の設定を正確かつ効率よく行えるという効果を奏する。
［製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置の構成］
図１は、本発明の製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置を備えた設定作業支援装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１は設定作業支援装置、２は本発明の第１入力手段となる製品仕様入力部、３は本発明の第２入力手段となる袋仕様入力部、４は本発明の第１算出手段となる調整値算出部、５は本発明の第２算出手段となるテンションローラ位置算出部、６は本発明の第３算出手段となるシフト数算出部、７は本発明の第１出力手段となる調整値表示部、８は本発明の第２出力手段となるテンションローラ位置表示部、９は本発明の第３出力手段となるシフト数表示部である。
設定作業支援装置１は、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５、シフト数算出部６、調整値表示部７、テンションローラ位置表示部８及びシフト数表示部９を備えている。
そして、設定作業支援装置１においては、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４及び調整値表示部７から本発明の製筒器の調整値算出装置が構成される。
また、設定作業支援装置１においては、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５及びテンションローラ位置表示部８から本発明のテンションローラ位置算出装置が構成される。
さらに、設定作業支援装置１においては、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５、シフト数算出部６及び包装体シフト数表示部９から本発明のシフト数算出装置が構成される。
図１は、本発明の製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置を備えた設定作業支援装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１は設定作業支援装置、２は本発明の第１入力手段となる製品仕様入力部、３は本発明の第２入力手段となる袋仕様入力部、４は本発明の第１算出手段となる調整値算出部、５は本発明の第２算出手段となるテンションローラ位置算出部、６は本発明の第３算出手段となるシフト数算出部、７は本発明の第１出力手段となる調整値表示部、８は本発明の第２出力手段となるテンションローラ位置表示部、９は本発明の第３出力手段となるシフト数表示部である。
設定作業支援装置１は、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５、シフト数算出部６、調整値表示部７、テンションローラ位置表示部８及びシフト数表示部９を備えている。
そして、設定作業支援装置１においては、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４及び調整値表示部７から本発明の製筒器の調整値算出装置が構成される。
また、設定作業支援装置１においては、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５及びテンションローラ位置表示部８から本発明のテンションローラ位置算出装置が構成される。
さらに、設定作業支援装置１においては、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５、シフト数算出部６及び包装体シフト数表示部９から本発明のシフト数算出装置が構成される。
製品仕様入力部２は、横ピロー包装機が生産する包装体の被包装品となる製品の仕様である製品幅、製品高さを入力する。
袋仕様入力部３は、被包装品を包装する袋の仕様である包材（フィルム）幅、袋長さを入力する。
調整値算出部４は、製品仕様入力部２が入力した被包装品（製品）の仕様（製品幅、製品高さ）及び袋仕様入力部３が入力した袋の仕様（フィルム幅）に基づいて、横ピロー包装機の製筒器の開口部の大きさを含む製筒器の調整値を算出する。
テンションローラ位置算出部５は、調整値算出部４が算出した製筒器の調整値に基づいて、製筒器に包材（フィルム）を案内するテンションローラの位置を算出する。
シフト数算出部６は、袋仕様入力部３が入力した袋の仕様（袋長さ）及びテンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、横ピロー包装機におけるレジマーク検出位置からエンドシール・切断位置までの包材のパス長さに対応する袋の個数であるシフト数を算出する。
調整値表示部７は、調整値算出部４が算出した製筒器の調整値を表示する。
テンションローラ位置表示部８は、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラの位置を表示する。
シフト数表示部９は、シフト数算出部６が算出したシフト数を表示する。
袋仕様入力部３は、被包装品を包装する袋の仕様である包材（フィルム）幅、袋長さを入力する。
調整値算出部４は、製品仕様入力部２が入力した被包装品（製品）の仕様（製品幅、製品高さ）及び袋仕様入力部３が入力した袋の仕様（フィルム幅）に基づいて、横ピロー包装機の製筒器の開口部の大きさを含む製筒器の調整値を算出する。
テンションローラ位置算出部５は、調整値算出部４が算出した製筒器の調整値に基づいて、製筒器に包材（フィルム）を案内するテンションローラの位置を算出する。
シフト数算出部６は、袋仕様入力部３が入力した袋の仕様（袋長さ）及びテンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、横ピロー包装機におけるレジマーク検出位置からエンドシール・切断位置までの包材のパス長さに対応する袋の個数であるシフト数を算出する。
調整値表示部７は、調整値算出部４が算出した製筒器の調整値を表示する。
テンションローラ位置表示部８は、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラの位置を表示する。
シフト数表示部９は、シフト数算出部６が算出したシフト数を表示する。
［横ピロー包装機の構成］
図２は、図１に示す設定作業支援装置１を備えた横ピロー包装機の構成を示すブロック図であり、図において、１０は横ピロー包装機、２０は操作パネル、２１はコンピュータ、２２は入力表示部、２３は送受信部、３０は横ピロー包装機制御部、４０は横ピロー包装機本体、ＣＬは通信回線である。
横ピロー包装機１０は、操作パネル２０と、操作パネル２０に通信回線ＣＬを介して接続された横ピロー包装機制御部３０と、横ピロー包装機制御部３０に接続された横ピロー包装機本体４０を備えている。
操作パネル２０は、コンピュータ２１、入力表示部２２及び送受信部２３を備えている。
コンピュータ２１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機本体４０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、横ピロー包装機本体４０を操作するために各種処理を行うと共に操作パネル２０を統括的に制御する。
そして、コンピュータ２１の演算制御部は、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５及びシフト数算出部６を備えている。
送受信部２３は、コンピュータ２１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部３０に送信し、横ピロー包装機制御部３０から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ２１に送る。
入力表示部２２は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ２１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種操作画面等を表示する。
そして、入力表示部２２には、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値表示部７、テンションローラ位置表示部８及びシフト数表示部９となる画面が表示される。
図２は、図１に示す設定作業支援装置１を備えた横ピロー包装機の構成を示すブロック図であり、図において、１０は横ピロー包装機、２０は操作パネル、２１はコンピュータ、２２は入力表示部、２３は送受信部、３０は横ピロー包装機制御部、４０は横ピロー包装機本体、ＣＬは通信回線である。
横ピロー包装機１０は、操作パネル２０と、操作パネル２０に通信回線ＣＬを介して接続された横ピロー包装機制御部３０と、横ピロー包装機制御部３０に接続された横ピロー包装機本体４０を備えている。
操作パネル２０は、コンピュータ２１、入力表示部２２及び送受信部２３を備えている。
コンピュータ２１は、演算処理部や記憶部を備え、横ピロー包装機本体４０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、横ピロー包装機本体４０を操作するために各種処理を行うと共に操作パネル２０を統括的に制御する。
そして、コンピュータ２１の演算制御部は、調整値算出部４、テンションローラ位置算出部５及びシフト数算出部６を備えている。
送受信部２３は、コンピュータ２１から送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して横ピロー包装機制御部３０に送信し、横ピロー包装機制御部３０から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ２１に送る。
入力表示部２２は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ２１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種操作画面等を表示する。
そして、入力表示部２２には、製品仕様入力部２、袋仕様入力部３、調整値表示部７、テンションローラ位置表示部８及びシフト数表示部９となる画面が表示される。
図３は、横ピロー包装機本体４０の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図３において、４１は包材（包装材料）供給部、４１ａ、４１ｂはシャフト、４２は包材送り部、４２ａは駆動ローラ、４２ｂは押えローラ、４２ｃはテンションアーム、４２ｄはテンションローラ、４２ｅは日付印字装置、４２ｆはカメラ、４２ｇは光センサ、４３は被包装品供給部、４３ａは供給コンベア、４４は製筒部、４４ａは製筒器（フォーマ）、４５は紙引き部、４５ａは駆動ローラ、４５ｂは押えローラ、４６はセンターシール部、４６ａ、４６ｂはセンターシールブロック、４７は目付け部、４７ａ、４７ｂは目付けローラ、４８はエンドシール・切断部、４８ａ、４８ｂはエンドシールブロック、４９は包装体排出部、４９ａは排出コンベア、ｇｒはガイドローラ、Ｍ１、Ｍ２は巻取り包材、Ｆｉは包材（フィルム）、ＣＰは被包装品、ＴＦは筒状包材、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分である。
横ピロー包装機本体４０は、包材（包装材料）供給部４１、包材送り部４２、被包装品供給部４３、製筒部４４、紙引き部４５、センターシール部４６、目付け部４７、エンドシール・切断部４８、包装体排出部４９等から構成される。
包材供給部４１は、シャフト４１ａ、４１ｂに取り付けられた巻取り包材Ｍ１、Ｍ２を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ１、Ｍ２から包材Ｆｉを繰り出す。
包材送り部４２は、駆動ローラ４２ａと押えローラ４２ｂで包材Ｆｉを挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ４２ａを回転させて、包材Ｆｉを一定長さだけ送り出し、テンションアーム４２ｃに取り付けられたテンションローラ４２ｄにより、包材Ｆｉを製筒部４４に案内する。
日付印字装置４２ｅは、包材Ｆｉに日付を印字する。
カメラ４２ｆは、包材Ｆｉに印字された日付を撮影し、撮影した画像を日付印字不良判定装置（図示せず）に送る。
光センサ４２ｇは、レジマーク検出機（図示せず）のレジマーク検出部を構成し、包材Ｆｉに設けられたレジマークを読み取り、読み取った信号をレジマーク検出機本体（図示せず）に送る。
被包装品供給部４３は、ベルトコンベア４３ａ上に被包装品（製品）ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部４４は、製筒器（フォーマ）４４ａにより包材Ｆｉを筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
紙引き部４５は、駆動ローラ４５ａと押えローラ４５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ４５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部４６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック４６ａ、４６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部４７は、目付けローラ４７ａ、４７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ４７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部４８は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック４８ａ、４８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋Ｂａに詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部４９は、包装体Ｐｃを排出コンベア４９ａにより排出する。
図３において、４１は包材（包装材料）供給部、４１ａ、４１ｂはシャフト、４２は包材送り部、４２ａは駆動ローラ、４２ｂは押えローラ、４２ｃはテンションアーム、４２ｄはテンションローラ、４２ｅは日付印字装置、４２ｆはカメラ、４２ｇは光センサ、４３は被包装品供給部、４３ａは供給コンベア、４４は製筒部、４４ａは製筒器（フォーマ）、４５は紙引き部、４５ａは駆動ローラ、４５ｂは押えローラ、４６はセンターシール部、４６ａ、４６ｂはセンターシールブロック、４７は目付け部、４７ａ、４７ｂは目付けローラ、４８はエンドシール・切断部、４８ａ、４８ｂはエンドシールブロック、４９は包装体排出部、４９ａは排出コンベア、ｇｒはガイドローラ、Ｍ１、Ｍ２は巻取り包材、Ｆｉは包材（フィルム）、ＣＰは被包装品、ＴＦは筒状包材、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分である。
横ピロー包装機本体４０は、包材（包装材料）供給部４１、包材送り部４２、被包装品供給部４３、製筒部４４、紙引き部４５、センターシール部４６、目付け部４７、エンドシール・切断部４８、包装体排出部４９等から構成される。
包材供給部４１は、シャフト４１ａ、４１ｂに取り付けられた巻取り包材Ｍ１、Ｍ２を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ１、Ｍ２から包材Ｆｉを繰り出す。
包材送り部４２は、駆動ローラ４２ａと押えローラ４２ｂで包材Ｆｉを挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ４２ａを回転させて、包材Ｆｉを一定長さだけ送り出し、テンションアーム４２ｃに取り付けられたテンションローラ４２ｄにより、包材Ｆｉを製筒部４４に案内する。
日付印字装置４２ｅは、包材Ｆｉに日付を印字する。
カメラ４２ｆは、包材Ｆｉに印字された日付を撮影し、撮影した画像を日付印字不良判定装置（図示せず）に送る。
光センサ４２ｇは、レジマーク検出機（図示せず）のレジマーク検出部を構成し、包材Ｆｉに設けられたレジマークを読み取り、読み取った信号をレジマーク検出機本体（図示せず）に送る。
被包装品供給部４３は、ベルトコンベア４３ａ上に被包装品（製品）ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部４４は、製筒器（フォーマ）４４ａにより包材Ｆｉを筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
紙引き部４５は、駆動ローラ４５ａと押えローラ４５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ４５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部４６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック４６ａ、４６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部４７は、目付けローラ４７ａ、４７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ４７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部４８は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック４８ａ、４８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋Ｂａに詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部４９は、包装体Ｐｃを排出コンベア４９ａにより排出する。
図４は、製筒器４４ａの斜視図、図５は、製筒器４４ａの正面図、図６は製筒器４４ａの平面図、図７は、製筒器４４ａの左側面図である。
図において、４４ａ１、４４ａ２は固定板、４４ａ３、４４ａ４は第１スライド板、４４ａ３’、４４ａ４’は第１スライド底板、４４ａ３”、４４ａ４”は第１スライド側板、４４ａ５、４４ａ６は第２スライド板、４４ａ７、４４ａ８は合掌板、ＯＰは開口部、Ａφ、Ａθは矢印であり、左右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向をＺとする。
製筒器４４ａにおいては、固定板４４ａ１、４４ａ２と第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’で 製筒器底面が形成され、第１スライド側板４４ａ３”、４４ａ４”と第２スライド板４４ａ５、４４ａ６で製筒器正面と製筒器背面が形成されている。
固定板４４ａ１と固定板４４ａ２は、前後方向（Ｙ方向）に僅かに離間して配置されて製筒部４４のフレーム（図示せず）等に固定され、固定板４４ａ１と固定板４４ａ２の間には、筒状に重ね合された包材Ｆｉの端部を案内する溝ｍｚが形成されている。
第１スライド板４４ａ３と第１スライド板４４ａ４は、同一形状で対をなし、第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’と第１スライド側板４４ａ３”、４４ａ４”から構成され、第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’の左部分は、Ｘ方向の軸に対してＹ方向に角度φだけ傾いた傾斜面となっており、第１スライド側板４４ａ３”、４４ａ４”の左部分は、Ｘ方向の軸に対してＺ方向に角度θだけ傾いた傾斜面となっている。
そして、第１スライド板４４ａ３、４４ａ４は、それぞれ、第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’が固定板４４ａ１、４４ａ２上をスライドするように取り付けられ、間隔調整機構（図示せず）により、Ｘ方向の軸に対してＹ方向に角度φだけ傾いた矢印Ａφの方向に離間、近接し、その間隔を調整できるようになっている。
第２スライド板４４ａ５、４４ａ６は、同一形状で対をなし、手前側の第２スライド板４４ａ５は、第１スライド側板４４ａ３”の左側背面にスライド可能に取り付けられ、奥側の第２スライド板４４ａ６は、第１スライド側板４４ａ４”の左側正面にスライド可能に取り付けられている。
第２スライド板４４ａ５、４４ａ６は、その下面がＸ方向の軸に対してＺ方向に角度θだけ傾斜し、位置調整機構（図示せず）により、その傾斜した下面に沿った矢印Ａθの方向にスライドするようになっており、左側面下端の高さが調整できるようになっている。
合掌板４４ａ７、４４ａ８は、同一形状で対をなし、その上面が固定板４４ａ１、４４ａ２の下面に固定され、溝ｍｚの左端側に、溝ｍｚの同じ間隔の隙間を形成し、包材Ｆｉを筒状にしてその端部の重ね合わせる機能を有する。
そして、第２スライド板４４ａ５、４４ａ６の傾斜した下縁（下面）と第１スライド板４４ａ３、４４ａ４の傾斜した下縁（下面）に挟まれた部分に開口部ＯＰが形成される。
開口部ＯＰは、製筒器４４ａに入る被包装品（製品）の入り口となる空間であり、図４、図６及び図７に灰色の矩形で示す。
この開口部ＯＰの幅（Ｙ方向の長さ）ｗは、第１スライド板４４ａ３、４４ａ４を矢印Ａφの方向にスライドさせることにより調整され、開口部ＯＰの高さ（Ｚ方向の長さ）ｈは、第２スライド板４４ａ５、４４ａ６を矢印Ａθの方向にスライドさせることにより調整される。
すなわち、開口部ＯＰの幅ｗと高さｈが製筒器４４ａの調整値となる。
図において、４４ａ１、４４ａ２は固定板、４４ａ３、４４ａ４は第１スライド板、４４ａ３’、４４ａ４’は第１スライド底板、４４ａ３”、４４ａ４”は第１スライド側板、４４ａ５、４４ａ６は第２スライド板、４４ａ７、４４ａ８は合掌板、ＯＰは開口部、Ａφ、Ａθは矢印であり、左右方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向をＺとする。
製筒器４４ａにおいては、固定板４４ａ１、４４ａ２と第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’で 製筒器底面が形成され、第１スライド側板４４ａ３”、４４ａ４”と第２スライド板４４ａ５、４４ａ６で製筒器正面と製筒器背面が形成されている。
固定板４４ａ１と固定板４４ａ２は、前後方向（Ｙ方向）に僅かに離間して配置されて製筒部４４のフレーム（図示せず）等に固定され、固定板４４ａ１と固定板４４ａ２の間には、筒状に重ね合された包材Ｆｉの端部を案内する溝ｍｚが形成されている。
第１スライド板４４ａ３と第１スライド板４４ａ４は、同一形状で対をなし、第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’と第１スライド側板４４ａ３”、４４ａ４”から構成され、第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’の左部分は、Ｘ方向の軸に対してＹ方向に角度φだけ傾いた傾斜面となっており、第１スライド側板４４ａ３”、４４ａ４”の左部分は、Ｘ方向の軸に対してＺ方向に角度θだけ傾いた傾斜面となっている。
そして、第１スライド板４４ａ３、４４ａ４は、それぞれ、第１スライド底板４４ａ３’、４４ａ４’が固定板４４ａ１、４４ａ２上をスライドするように取り付けられ、間隔調整機構（図示せず）により、Ｘ方向の軸に対してＹ方向に角度φだけ傾いた矢印Ａφの方向に離間、近接し、その間隔を調整できるようになっている。
第２スライド板４４ａ５、４４ａ６は、同一形状で対をなし、手前側の第２スライド板４４ａ５は、第１スライド側板４４ａ３”の左側背面にスライド可能に取り付けられ、奥側の第２スライド板４４ａ６は、第１スライド側板４４ａ４”の左側正面にスライド可能に取り付けられている。
第２スライド板４４ａ５、４４ａ６は、その下面がＸ方向の軸に対してＺ方向に角度θだけ傾斜し、位置調整機構（図示せず）により、その傾斜した下面に沿った矢印Ａθの方向にスライドするようになっており、左側面下端の高さが調整できるようになっている。
合掌板４４ａ７、４４ａ８は、同一形状で対をなし、その上面が固定板４４ａ１、４４ａ２の下面に固定され、溝ｍｚの左端側に、溝ｍｚの同じ間隔の隙間を形成し、包材Ｆｉを筒状にしてその端部の重ね合わせる機能を有する。
そして、第２スライド板４４ａ５、４４ａ６の傾斜した下縁（下面）と第１スライド板４４ａ３、４４ａ４の傾斜した下縁（下面）に挟まれた部分に開口部ＯＰが形成される。
開口部ＯＰは、製筒器４４ａに入る被包装品（製品）の入り口となる空間であり、図４、図６及び図７に灰色の矩形で示す。
この開口部ＯＰの幅（Ｙ方向の長さ）ｗは、第１スライド板４４ａ３、４４ａ４を矢印Ａφの方向にスライドさせることにより調整され、開口部ＯＰの高さ（Ｚ方向の長さ）ｈは、第２スライド板４４ａ５、４４ａ６を矢印Ａθの方向にスライドさせることにより調整される。
すなわち、開口部ＯＰの幅ｗと高さｈが製筒器４４ａの調整値となる。
図８は、テンションアーム４２ｃとその周辺部の正面図であり、図において、４２ｃ１はテンションアーム本体、４２ｃ２は回転軸、４２ｃ３はガイド溝である。
テンションアーム４２ｃは、テンションローラ４２ｄの軸を保持するために、テンションローラ４２ｄを挟むようにして一対設けられているが、図８では、正面側のテンションアーム４２ｃを省略している。
テンションアーム４２ｃは、ガイド溝４２ｃ３が設けられたテンションアーム本体４２ｃ１と、テンションローラ４２ｄを回転自在に支持して、ガイド溝４２ｃ３に沿ってテンションローラ４２ｄをスライドさせるスライド機構（図示せず）等を備え、包材送り部４２のフレーム（図示せず）に支持された回転軸４２ｃ２に回転可能に保持されている。
そして、テンションアーム４２ｃは、角度調整機構（図示せず）により、回転軸４２ｃ２を中心に回転し、その角度Ψが調整できるようになっている。
また、テンションアーム４２ｃに保持されたテンションローラ４２ｄは、スライド機構によってガイド溝４２ｃ３に沿ってスライド移動し、ガイド溝４２ｃ３の上端からの距離ｓが調整できるようになっている。
この角度調整機構とスライド機構により、製筒器４４ａに対するテンションローラ４２ｄの位置を調整することができ、テンションローラ４２ｄにより製筒器４４ａに案内される包材Ｆｉの案内角度を調整することができる。
テンションアーム４２ｃは、テンションローラ４２ｄの軸を保持するために、テンションローラ４２ｄを挟むようにして一対設けられているが、図８では、正面側のテンションアーム４２ｃを省略している。
テンションアーム４２ｃは、ガイド溝４２ｃ３が設けられたテンションアーム本体４２ｃ１と、テンションローラ４２ｄを回転自在に支持して、ガイド溝４２ｃ３に沿ってテンションローラ４２ｄをスライドさせるスライド機構（図示せず）等を備え、包材送り部４２のフレーム（図示せず）に支持された回転軸４２ｃ２に回転可能に保持されている。
そして、テンションアーム４２ｃは、角度調整機構（図示せず）により、回転軸４２ｃ２を中心に回転し、その角度Ψが調整できるようになっている。
また、テンションアーム４２ｃに保持されたテンションローラ４２ｄは、スライド機構によってガイド溝４２ｃ３に沿ってスライド移動し、ガイド溝４２ｃ３の上端からの距離ｓが調整できるようになっている。
この角度調整機構とスライド機構により、製筒器４４ａに対するテンションローラ４２ｄの位置を調整することができ、テンションローラ４２ｄにより製筒器４４ａに案内される包材Ｆｉの案内角度を調整することができる。
［製品仕様入力部２（第１入力手段）］
図９は、製品の仕様を入力するための入力画面の例を示した画面構成図であり、図において、５０は製品仕様入力画面、５１は包装体画像、５２、５３は入力ボックスである。
製品仕様入力画面５０は、製品仕様入力部２となるもので、操作パネル２０の入力表示部２２に表示される。
製品仕様入力画面５０においては、画面の左上に画面の種別を示す「製品仕様」文字が表示され、画面中央には製品（被包装品）を袋で包装した包装体に製品の寸法線が付された包装体画像５１が表示され、包装体画像５１の各寸法線近傍に、入力ボックス５２、５３が表示され、入力ボックス５２の上側には「製品幅」の文字が表示され、入力ボックス５３の上側には「製品高さ」の文字が表示されている。
この製品仕様入力画面５０より、被包装品となる製品の仕様である製品幅、製品高さが入力される。
すなわち、製品仕様入力画面５０においては、入力ボックス５２、５３をタッチすると、テンキーあるいはプルダウンメニューが表示され、入力ボックス５２からは製品（被包装品）の幅（送り方向と直角方向の長さ）を入力することができ、入力ボックス５３からは製品（被包装品）の高さを入力することができる。
そして、入力ボックス５２、５３に入力された数値は、入力後に入力ボックス５２、５３に表示される。
図９は、入力ボックス５２に数値「２０」が入力されて表示され、入力ボックス５３に数値「２０」が入力されて表示された状態を示している。
図９は、製品の仕様を入力するための入力画面の例を示した画面構成図であり、図において、５０は製品仕様入力画面、５１は包装体画像、５２、５３は入力ボックスである。
製品仕様入力画面５０は、製品仕様入力部２となるもので、操作パネル２０の入力表示部２２に表示される。
製品仕様入力画面５０においては、画面の左上に画面の種別を示す「製品仕様」文字が表示され、画面中央には製品（被包装品）を袋で包装した包装体に製品の寸法線が付された包装体画像５１が表示され、包装体画像５１の各寸法線近傍に、入力ボックス５２、５３が表示され、入力ボックス５２の上側には「製品幅」の文字が表示され、入力ボックス５３の上側には「製品高さ」の文字が表示されている。
この製品仕様入力画面５０より、被包装品となる製品の仕様である製品幅、製品高さが入力される。
すなわち、製品仕様入力画面５０においては、入力ボックス５２、５３をタッチすると、テンキーあるいはプルダウンメニューが表示され、入力ボックス５２からは製品（被包装品）の幅（送り方向と直角方向の長さ）を入力することができ、入力ボックス５３からは製品（被包装品）の高さを入力することができる。
そして、入力ボックス５２、５３に入力された数値は、入力後に入力ボックス５２、５３に表示される。
図９は、入力ボックス５２に数値「２０」が入力されて表示され、入力ボックス５３に数値「２０」が入力されて表示された状態を示している。
［袋仕様入力部３（第２入力手段）］
図１０は、袋の仕様を入力するための入力画面の例を示した画面構成図であり、図において、６０は袋仕様入力画面、６１は巻取り包材画像、６２、６３は入力ボックスである。
袋仕様入力画面６０は、袋仕様入力部３となるもので、操作パネル２０の入力表示部２２に表示される。
袋仕様入力画面６０においては、画面の左上に画面の種別を示す「袋仕様」文字が表示され、画面中央にはフィルム（包材）を繰り出している巻取り包材に製品フィルムの幅と袋長さを示す寸法線が付された巻取り包材画像６１が表示され、巻取り包材画像６１の各寸法線近傍に、入力ボックス６２、６３が表示され、入力ボックス６２の上側には「フィルム幅」の文字が表示され、入力ボックス６３の上側には「袋長さ」の文字が表示されている。
この袋仕様入力画面６０より、製品（被包装品）を包装する袋の仕様である包材（フィルム）幅、袋長さが入力される。
すなわち、袋仕様入力画面６０においては、入力ボックス６２、６３をタッチすると、テンキーあるいはプルダウンメニューが表示され、入力ボックス６２からは包材（フィルム）幅を入力することができ、入力ボックス６３からは製品（被包装品）の幅（送り方向と直角方向の長さ）を入力することができ、入力ボックス５４からは袋長さを入力することができる。
そして、入力ボックス６２、６３に入力された数値は、入力後に入力ボックス６２、６３に表示される。
図１０は、入力ボックス６２に数値「１００」が入力されて表示され、入力ボックス６３に数値「１２０」が入力されて表示された状態を示している。
図１０は、袋の仕様を入力するための入力画面の例を示した画面構成図であり、図において、６０は袋仕様入力画面、６１は巻取り包材画像、６２、６３は入力ボックスである。
袋仕様入力画面６０は、袋仕様入力部３となるもので、操作パネル２０の入力表示部２２に表示される。
袋仕様入力画面６０においては、画面の左上に画面の種別を示す「袋仕様」文字が表示され、画面中央にはフィルム（包材）を繰り出している巻取り包材に製品フィルムの幅と袋長さを示す寸法線が付された巻取り包材画像６１が表示され、巻取り包材画像６１の各寸法線近傍に、入力ボックス６２、６３が表示され、入力ボックス６２の上側には「フィルム幅」の文字が表示され、入力ボックス６３の上側には「袋長さ」の文字が表示されている。
この袋仕様入力画面６０より、製品（被包装品）を包装する袋の仕様である包材（フィルム）幅、袋長さが入力される。
すなわち、袋仕様入力画面６０においては、入力ボックス６２、６３をタッチすると、テンキーあるいはプルダウンメニューが表示され、入力ボックス６２からは包材（フィルム）幅を入力することができ、入力ボックス６３からは製品（被包装品）の幅（送り方向と直角方向の長さ）を入力することができ、入力ボックス５４からは袋長さを入力することができる。
そして、入力ボックス６２、６３に入力された数値は、入力後に入力ボックス６２、６３に表示される。
図１０は、入力ボックス６２に数値「１００」が入力されて表示され、入力ボックス６３に数値「１２０」が入力されて表示された状態を示している。
［調整値算出部４（第１算出手段）］
次に、調整値算出部４による製筒器４４ａの調整値（開口部ＯＰの幅ｗ、高さｈ）の算出について説明する。
今、製品仕様入力画面５０（製品仕様入力部２）の入力ボックス５２から入力された製品（被包装品）ＣＰの幅をＷ、入力ボックス５３から入力された製品ＣＰの高さをＨとし、袋仕様入力画面６０の入力ボックス６２から入力されたフィルム幅をＵ、入力ボックス６３から入力された袋長さをｐとする。
まず、調整値算出部４は、開口部ＯＰの幅ｗと高さｈを以下の式から算出する。
ｗ＝Ｗ＋α、ｈ＝Ｈ+β
αとβは、例えば３～１０の間で適宜定められる数値であり、本実施形態では、αとβは共に５とすると、調整値算出部４が算出したｗとｈは、
ｗ＝Ｗ＋５、ｈ＝Ｈ+５
となる。
図９に示す例では、Ｗ＝２０、Ｈ＝２０であるから、ｗ＝２５、ｈ＝２５となる。
次に、調整値算出部４による製筒器４４ａの調整値（開口部ＯＰの幅ｗ、高さｈ）の算出について説明する。
今、製品仕様入力画面５０（製品仕様入力部２）の入力ボックス５２から入力された製品（被包装品）ＣＰの幅をＷ、入力ボックス５３から入力された製品ＣＰの高さをＨとし、袋仕様入力画面６０の入力ボックス６２から入力されたフィルム幅をＵ、入力ボックス６３から入力された袋長さをｐとする。
まず、調整値算出部４は、開口部ＯＰの幅ｗと高さｈを以下の式から算出する。
ｗ＝Ｗ＋α、ｈ＝Ｈ+β
αとβは、例えば３～１０の間で適宜定められる数値であり、本実施形態では、αとβは共に５とすると、調整値算出部４が算出したｗとｈは、
ｗ＝Ｗ＋５、ｈ＝Ｈ+５
となる。
図９に示す例では、Ｗ＝２０、Ｈ＝２０であるから、ｗ＝２５、ｈ＝２５となる。
次いで、調整値算出部４は、算出したｗとｈにより形成される開口部ＯＰで筒状にできる包材（フィルム）Ｆｉの幅の最小値Ｕ１、最大値Ｕ２を以下の式から算出する。
Ｕ１＝２（ｗ＋ｈ）＋ｚ１、Ｕ２＝２（ｗ＋ｈ）＋ｚ２
ｚ１は１０～３０の間で適宜定められる数値であり、ｚ２は３０～５０の間で適宜定められる数値であり、本実施形態では、ｚ１を２０、ｚ２を４０とする。
これより、調整値算出部４が算出したＵ１、Ｕ２は、
Ｕ１＝２（ｗ＋ｈ）＋２０、Ｕ２＝２（ｗ＋ｈ）＋４０
となる。
図９に示す例では、ｗ＝２５、ｈ＝２５であるから、Ｕ１＝１２０、Ｕ２＝１４０となる。
次いで、調整値算出部４は、袋仕様入力画面６０（袋仕様入力部３）から入力された包材（フィルム）Ｆｉの幅ＵとＵ１、Ｕ２を比較し、ＵがＵ１とＵ２の間にあるかをチェックする。
ＵがＵ１とＵ２の間にある場合、調整値算出部４は、ｗ＝Ｗ＋５、ｈ＝Ｈ+５を調整値ｗ、ｈとして算出する。
また、ＵがＵ１とＵ２の間にない場合、例えば、ＵがＵ１より小さい場合は、ＵがＵ１より大きくなるようにα、βをより小さい数値、例えば、３に変更し、開口部ＯＰの前後方向の長さｗと高さｈを以下のｗ’、ｈ’に変更する。
ｗ’＝Ｗ＋３、ｈ’＝Ｈ＋３
図９に示す例では、上述のようにＵ１＝１２０、Ｕ２＝１４０であり、図１０に示す例では、Ｕ＝１２０であるから、ＵはＵ１とＵ２の間にあり、調整値算出部４が算出する調整値は、ｗ＝２５、ｈ＝２５となる。
このようにして、調整値算出部４は、製品仕様入力画面５０（製品仕様入力部２）から入力される製品（被包装品）ＣＰの幅Ｗ、高さＨ及び袋仕様入力画面６０（袋仕様入力部３）から入力された包材（フィルム）Ｆｉの幅Ｕに基づいて、製筒器４４ａの開口部ＰＯの大きさである幅ｗ（ｗ’）と高さｈ（ｈ’）を、製筒器４４ａの調整値として算出する。
Ｕ１＝２（ｗ＋ｈ）＋ｚ１、Ｕ２＝２（ｗ＋ｈ）＋ｚ２
ｚ１は１０～３０の間で適宜定められる数値であり、ｚ２は３０～５０の間で適宜定められる数値であり、本実施形態では、ｚ１を２０、ｚ２を４０とする。
これより、調整値算出部４が算出したＵ１、Ｕ２は、
Ｕ１＝２（ｗ＋ｈ）＋２０、Ｕ２＝２（ｗ＋ｈ）＋４０
となる。
図９に示す例では、ｗ＝２５、ｈ＝２５であるから、Ｕ１＝１２０、Ｕ２＝１４０となる。
次いで、調整値算出部４は、袋仕様入力画面６０（袋仕様入力部３）から入力された包材（フィルム）Ｆｉの幅ＵとＵ１、Ｕ２を比較し、ＵがＵ１とＵ２の間にあるかをチェックする。
ＵがＵ１とＵ２の間にある場合、調整値算出部４は、ｗ＝Ｗ＋５、ｈ＝Ｈ+５を調整値ｗ、ｈとして算出する。
また、ＵがＵ１とＵ２の間にない場合、例えば、ＵがＵ１より小さい場合は、ＵがＵ１より大きくなるようにα、βをより小さい数値、例えば、３に変更し、開口部ＯＰの前後方向の長さｗと高さｈを以下のｗ’、ｈ’に変更する。
ｗ’＝Ｗ＋３、ｈ’＝Ｈ＋３
図９に示す例では、上述のようにＵ１＝１２０、Ｕ２＝１４０であり、図１０に示す例では、Ｕ＝１２０であるから、ＵはＵ１とＵ２の間にあり、調整値算出部４が算出する調整値は、ｗ＝２５、ｈ＝２５となる。
このようにして、調整値算出部４は、製品仕様入力画面５０（製品仕様入力部２）から入力される製品（被包装品）ＣＰの幅Ｗ、高さＨ及び袋仕様入力画面６０（袋仕様入力部３）から入力された包材（フィルム）Ｆｉの幅Ｕに基づいて、製筒器４４ａの開口部ＰＯの大きさである幅ｗ（ｗ’）と高さｈ（ｈ’）を、製筒器４４ａの調整値として算出する。
［テンションローラ位置算出部５（第２算出手段）］
図１１は、テンションローラ４２ｄと製筒器４４ａの各部の位置関係を説明する説明図であり、図において、点Ｃ１は、第２スライド板４４ａ５（４４ａ６）の左端最下点（包材Ｆｉの進入点）、点Ｃ２は、第１スライド側板４４ａ３”（４４ａ４”）の左側傾斜面の最下点、点Ｃ３は点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ線の延長線と合掌板４４ａ７（４４ａ８）の左端（包材Ｆｉの合掌点）を通る垂線ＨＬとの交点、Ｃ４は、テンションローラ４２ｄと包材Ｆｉの製筒器４４ａ側の接点であり、包材Ｆｉを太い実線で示す。
まず、テンションローラ位置算出部５は、調整値算出部４が算出した調整値（開口部ＯＰの幅ｗ、高さｈ）から、点Ｃ１の位置を算出する。点Ｃ２の位置は固定で決まっており、点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ直線の傾き（水平面に対する角度）はθであるから、点Ｃ１の位置は容易に求められる（算出式は省略する。）。
次いで、テンションローラ位置算出部５は、点Ｃ３の位置を求める。点Ｃ３は、点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ線の延長線と合掌板４４ａ７（４４ａ８）の左端（包材Ｆｉの合掌点）を通る垂線ＨＬとの交点であるから容易に求められる（算出式は省略する。）。
この後、テンションローラ位置算出部５は、点Ｃ１を中心として点Ｃ３を通る円ＣＲを描き、テンションアーム４２ｃを回転移動させ、テンションローラ４２ｄをガイド溝４２ｃ３に沿って移動させ、円ＣＲ上に接点Ｃ４がくるようなテンションローラ４２ｄの位置（以下「適正位置」という。）を算出する。
この場合、適正位置は多数あるため、適正位置の角度Ψの最小値Ψ１と最大値Ψ１の中間の値Ψｍを求め、角度Ψｍに対応する距離ｓｍを算出し、算出した角度Ψｍと距離ｓｍをテンションローラ４２ｄの位置とする。
このようにして、テンションローラ位置算出部５は、位置を特定するテンションアーム４２ｃの角度Ψ（Ψｍ）、とテンションローラ４２ｄの距離ｓ（ｓｍ）を算出する。
図１１は、テンションローラ４２ｄと製筒器４４ａの各部の位置関係を説明する説明図であり、図において、点Ｃ１は、第２スライド板４４ａ５（４４ａ６）の左端最下点（包材Ｆｉの進入点）、点Ｃ２は、第１スライド側板４４ａ３”（４４ａ４”）の左側傾斜面の最下点、点Ｃ３は点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ線の延長線と合掌板４４ａ７（４４ａ８）の左端（包材Ｆｉの合掌点）を通る垂線ＨＬとの交点、Ｃ４は、テンションローラ４２ｄと包材Ｆｉの製筒器４４ａ側の接点であり、包材Ｆｉを太い実線で示す。
まず、テンションローラ位置算出部５は、調整値算出部４が算出した調整値（開口部ＯＰの幅ｗ、高さｈ）から、点Ｃ１の位置を算出する。点Ｃ２の位置は固定で決まっており、点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ直線の傾き（水平面に対する角度）はθであるから、点Ｃ１の位置は容易に求められる（算出式は省略する。）。
次いで、テンションローラ位置算出部５は、点Ｃ３の位置を求める。点Ｃ３は、点Ｃ１と点Ｃ２を結ぶ線の延長線と合掌板４４ａ７（４４ａ８）の左端（包材Ｆｉの合掌点）を通る垂線ＨＬとの交点であるから容易に求められる（算出式は省略する。）。
この後、テンションローラ位置算出部５は、点Ｃ１を中心として点Ｃ３を通る円ＣＲを描き、テンションアーム４２ｃを回転移動させ、テンションローラ４２ｄをガイド溝４２ｃ３に沿って移動させ、円ＣＲ上に接点Ｃ４がくるようなテンションローラ４２ｄの位置（以下「適正位置」という。）を算出する。
この場合、適正位置は多数あるため、適正位置の角度Ψの最小値Ψ１と最大値Ψ１の中間の値Ψｍを求め、角度Ψｍに対応する距離ｓｍを算出し、算出した角度Ψｍと距離ｓｍをテンションローラ４２ｄの位置とする。
このようにして、テンションローラ位置算出部５は、位置を特定するテンションアーム４２ｃの角度Ψ（Ψｍ）、とテンションローラ４２ｄの距離ｓ（ｓｍ）を算出する。
［シフト数算出部６（第３算出手段）］
図１２は、横ピロー包装機本体４０において、包材供給部４１の巻取り包材Ｍ１（Ｍ２）から繰り出された包材Ｆｉが包材送り部４２、製筒部４４等を経て、エンドシール・切断部４８に至るまでのパス（経路）を説明するための説明図であり、図において、Ｐ１は紙継ぎ位置、Ｐ２は日付印字チェック位置、Ｐ３はレジマーク検出位置、Ｐ４はエンドシール・切断位置である。
図１２に示すように、巻取り包材Ｍ１（Ｍ２）から繰り出された包材Ｆｉは、紙継ぎ位置Ｐ１（以下「位置Ｐ１」という。）において、包材Ｍ１（Ｍ２）から包材Ｍ２（Ｍ１）に切り換える紙継ぎが行われ、日付印字チェック位置Ｐ２（以下「位置Ｐ２」という。）において、カメラ４２ｆで包材Ｆｉに印字された日付が撮影され、撮影された画像は日付印字不良判定装置でチェックされ、レジマーク検出位置Ｐ３（以下「位置Ｐ３」という。）において、光センサ４２ｇで包材Ｆｉに設けられたレジマークが読み取られ、読み取られた信号はレジスターマーク検出機本体で検出される。
そして、位置Ｐ３を通過した包材Ｆｉは、テンションローラ４２ｄで製筒器４４ａに案内されて筒状包材ＴＦに成形され、被包装品が充填されてセンターシールが施され、エンドシール・切断位置Ｐ４（以下「位置Ｐ４」という。）において、エンドシール・切断が行われる。
この場合、位置Ｐ１と位置Ｐ２と位置Ｐ３の間における包材Ｆｉのパス長さは一定であり、第１スライド側板４４ａ３”（４４ａ４”）の左側傾斜面の最下点の位置Ｃ２）から位置Ｐ４までの包材Ｆｉ（筒状包材ＴＦ）のパス長さも一定である。
これに対して、テンションローラ４２ｄの位置と第２スライド板４４ａ５（４４ａ６）の左端最下点の位置Ｃ１は、被包装品（製品）ＣＰの仕様（寸法）等に応じて変更されることから、位置Ｐ３から位置Ｃ２までの包材Ｆｉのパス長さは、一定ではなく、可変である。
図１２は、横ピロー包装機本体４０において、包材供給部４１の巻取り包材Ｍ１（Ｍ２）から繰り出された包材Ｆｉが包材送り部４２、製筒部４４等を経て、エンドシール・切断部４８に至るまでのパス（経路）を説明するための説明図であり、図において、Ｐ１は紙継ぎ位置、Ｐ２は日付印字チェック位置、Ｐ３はレジマーク検出位置、Ｐ４はエンドシール・切断位置である。
図１２に示すように、巻取り包材Ｍ１（Ｍ２）から繰り出された包材Ｆｉは、紙継ぎ位置Ｐ１（以下「位置Ｐ１」という。）において、包材Ｍ１（Ｍ２）から包材Ｍ２（Ｍ１）に切り換える紙継ぎが行われ、日付印字チェック位置Ｐ２（以下「位置Ｐ２」という。）において、カメラ４２ｆで包材Ｆｉに印字された日付が撮影され、撮影された画像は日付印字不良判定装置でチェックされ、レジマーク検出位置Ｐ３（以下「位置Ｐ３」という。）において、光センサ４２ｇで包材Ｆｉに設けられたレジマークが読み取られ、読み取られた信号はレジスターマーク検出機本体で検出される。
そして、位置Ｐ３を通過した包材Ｆｉは、テンションローラ４２ｄで製筒器４４ａに案内されて筒状包材ＴＦに成形され、被包装品が充填されてセンターシールが施され、エンドシール・切断位置Ｐ４（以下「位置Ｐ４」という。）において、エンドシール・切断が行われる。
この場合、位置Ｐ１と位置Ｐ２と位置Ｐ３の間における包材Ｆｉのパス長さは一定であり、第１スライド側板４４ａ３”（４４ａ４”）の左側傾斜面の最下点の位置Ｃ２）から位置Ｐ４までの包材Ｆｉ（筒状包材ＴＦ）のパス長さも一定である。
これに対して、テンションローラ４２ｄの位置と第２スライド板４４ａ５（４４ａ６）の左端最下点の位置Ｃ１は、被包装品（製品）ＣＰの仕様（寸法）等に応じて変更されることから、位置Ｐ３から位置Ｃ２までの包材Ｆｉのパス長さは、一定ではなく、可変である。
今、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの包材Ｆｉのパス長さをＰＳ１、位置Ｐ２から位置Ｐ３までの包材Ｆｉのパス長さをＰＳ２、位置Ｐ３から位置Ｃ２までの包材Ｆｉのパス長さをＰＳ３、位置Ｃ２から位置Ｐ４までの包材Ｆｉのパス長さをＰＳ４とすると、
位置Ｐ１から位置Ｐ４までの包材Ｆｉのパス長さＰＬ１は、
ＰＬ１＝ＰＳ１＋ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４
位置Ｐ２から位置Ｐ４までの包材Ｆｉのパス長さＰＬ２は、
ＰＬ２＝ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４
位置Ｐ３から位置Ｐ４までの包材Ｆｉのパス長さＰＬ３は、
ＰＬ３＝ＰＳ３＋ＰＳ４
となる。
そして、パス長さＰＳ３は、テンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）から定まる接点Ｃ４の位置（座標値）と位置Ｃ２の距離、位置Ｐ３から接点Ｃ４までの包材Ｆｉのパス長さから算出することができる。
これより、シフト数算出部６は、まず、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）から接点Ｃ４の位置を算出し、算出した接点Ｃ４の位置、テンションローラ位置算出部５が算出した位置Ｃ１と予め記憶されている位置Ｃ２（条件値の１つ）から、接点Ｃ４と位置Ｃ２の距離を算出し、算出した接点Ｃ４の位置と予め記憶されている位置Ｐ３（条件値の１つ）から、位置Ｐ３から接点Ｃ４までの包材Ｆｉのパス長さを算出し、算出した距離とパス長さから、パス長さＰＳ３を算出する。
次いで、シフト数算出部６は、算出したパス長さＰＳ３に予め記憶したパス長さＰＳ４（条件値の１つ）を加算して、パス長さＰＬ３を算出し、算出したパス長さＰＬ３を、袋仕様入力画面６０（袋仕様入力部３）から入力された袋Ｂａの長さ（包材Ｆｉに設けられたレジマークのピッチ）ｐで割って、パス長さＰＬ３に対応する袋Ｂａの個数であるシフト数Ｎ３を算出する。
すなわち、シフト数算出部６は、Ｎ３＝（ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ からシフト数Ｎ３を算出する。
さらに、シフト数算出部６は、パス長さＰＬ１に対応するシフト数Ｎ１と、パス長さＰＬ２に対応するシフト数Ｎ２を
Ｎ１＝（ＰＳ１＋ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ、
Ｎ２＝（ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ から算出する。
位置Ｐ１から位置Ｐ４までの包材Ｆｉのパス長さＰＬ１は、
ＰＬ１＝ＰＳ１＋ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４
位置Ｐ２から位置Ｐ４までの包材Ｆｉのパス長さＰＬ２は、
ＰＬ２＝ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４
位置Ｐ３から位置Ｐ４までの包材Ｆｉのパス長さＰＬ３は、
ＰＬ３＝ＰＳ３＋ＰＳ４
となる。
そして、パス長さＰＳ３は、テンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）から定まる接点Ｃ４の位置（座標値）と位置Ｃ２の距離、位置Ｐ３から接点Ｃ４までの包材Ｆｉのパス長さから算出することができる。
これより、シフト数算出部６は、まず、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）から接点Ｃ４の位置を算出し、算出した接点Ｃ４の位置、テンションローラ位置算出部５が算出した位置Ｃ１と予め記憶されている位置Ｃ２（条件値の１つ）から、接点Ｃ４と位置Ｃ２の距離を算出し、算出した接点Ｃ４の位置と予め記憶されている位置Ｐ３（条件値の１つ）から、位置Ｐ３から接点Ｃ４までの包材Ｆｉのパス長さを算出し、算出した距離とパス長さから、パス長さＰＳ３を算出する。
次いで、シフト数算出部６は、算出したパス長さＰＳ３に予め記憶したパス長さＰＳ４（条件値の１つ）を加算して、パス長さＰＬ３を算出し、算出したパス長さＰＬ３を、袋仕様入力画面６０（袋仕様入力部３）から入力された袋Ｂａの長さ（包材Ｆｉに設けられたレジマークのピッチ）ｐで割って、パス長さＰＬ３に対応する袋Ｂａの個数であるシフト数Ｎ３を算出する。
すなわち、シフト数算出部６は、Ｎ３＝（ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ からシフト数Ｎ３を算出する。
さらに、シフト数算出部６は、パス長さＰＬ１に対応するシフト数Ｎ１と、パス長さＰＬ２に対応するシフト数Ｎ２を
Ｎ１＝（ＰＳ１＋ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ、
Ｎ２＝（ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ から算出する。
［調整値表示部７（第１出力手段）、テンションローラ位置表示部８（第２出力手段）、シフト数表示部９（第３出力手段）］
図１３は、調整値算出部４が算出した製筒器の調整値、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラの位置、及びシフト数算出部６が算出したシフト数を表示するための表示画面の例を示した画面構成図であり、図において、７０は調整設定値表示画面、７１～７７は表示ボックスである。
調整設定値表示画面７０は、調整値表示部７、テンションローラ位置表示部８、シフト数表示部９となるもので、操作パネル２０の入力表示部２２に表示される。
調整設定値表示画面７０においては、画面の左上隅に画面の種別を示す「調整設定値」文字が表示され、その下に上から順に調整設定値の種別を表す項目名「フォーマ」、「テンションローラ」、「紙継ぎ－エンドシール」、「日付印字検出－エンドシール」、「レジマーク検出－エンドシール」の文字が表示され、各項目名の右側に表示ボックス７１～７７が設けられている。
そして、調整値表示部７は、調整値算出部４が算出した製筒器４４ａの調整値である幅ｗ、高さｈを表示ボックス７１、７２に表示する。
また、テンションローラ位置表示部８は、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションアーム４２ｃの角度Ψ、テンションローラ４２ｄの距離ｓを、表示ボックス７３、７４に表示する。
さらに、シフト数表示部９は、シフト数算出部６が算出したパス長さＰＬ１（紙継ぎ位置Ｐ１からエンドシール・切断位置Ｐ４までのパス長さ）に対応するシフト数Ｎ１、パス長さＰＬ２（日付印字チェック位置Ｐ２からエンドシール・切断位置Ｐ４までのパス長さ）に対応するシフト数Ｎ２、パス長さＰＬ３（レジマーク検出位置Ｐ３からエンドシール・切断位置Ｐ４までのパス長さ）に対応するシフト数Ｎ３を、それぞれ表示ボックス７５、７６、７７に表示する。
図１３は、表示ボックス７１、７２に調整値算出部４が算出した幅ｗ、高さｈの数値「２５」、「２５」表示され、表示ボックス７３、７４にテンションローラ位置算出部５が算出したが算出した角度Ψ、距離ｓの数値「１２０」、「１００」表示され、表示ボックス７５、７６、７７にシフト数算出部６が算出したシフト数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の数値「３２」、「２１」、「１８」が表示された状態を示している。
図１３は、調整値算出部４が算出した製筒器の調整値、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションローラの位置、及びシフト数算出部６が算出したシフト数を表示するための表示画面の例を示した画面構成図であり、図において、７０は調整設定値表示画面、７１～７７は表示ボックスである。
調整設定値表示画面７０は、調整値表示部７、テンションローラ位置表示部８、シフト数表示部９となるもので、操作パネル２０の入力表示部２２に表示される。
調整設定値表示画面７０においては、画面の左上隅に画面の種別を示す「調整設定値」文字が表示され、その下に上から順に調整設定値の種別を表す項目名「フォーマ」、「テンションローラ」、「紙継ぎ－エンドシール」、「日付印字検出－エンドシール」、「レジマーク検出－エンドシール」の文字が表示され、各項目名の右側に表示ボックス７１～７７が設けられている。
そして、調整値表示部７は、調整値算出部４が算出した製筒器４４ａの調整値である幅ｗ、高さｈを表示ボックス７１、７２に表示する。
また、テンションローラ位置表示部８は、テンションローラ位置算出部５が算出したテンションアーム４２ｃの角度Ψ、テンションローラ４２ｄの距離ｓを、表示ボックス７３、７４に表示する。
さらに、シフト数表示部９は、シフト数算出部６が算出したパス長さＰＬ１（紙継ぎ位置Ｐ１からエンドシール・切断位置Ｐ４までのパス長さ）に対応するシフト数Ｎ１、パス長さＰＬ２（日付印字チェック位置Ｐ２からエンドシール・切断位置Ｐ４までのパス長さ）に対応するシフト数Ｎ２、パス長さＰＬ３（レジマーク検出位置Ｐ３からエンドシール・切断位置Ｐ４までのパス長さ）に対応するシフト数Ｎ３を、それぞれ表示ボックス７５、７６、７７に表示する。
図１３は、表示ボックス７１、７２に調整値算出部４が算出した幅ｗ、高さｈの数値「２５」、「２５」表示され、表示ボックス７３、７４にテンションローラ位置算出部５が算出したが算出した角度Ψ、距離ｓの数値「１２０」、「１００」表示され、表示ボックス７５、７６、７７にシフト数算出部６が算出したシフト数Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３の数値「３２」、「２１」、「１８」が表示された状態を示している。
図１４は、図１に示す設定作業支援装置１の動作を示したフローチャートであり、以下、図１４のフローチャートに基づいて、設定作業支援装置１の動作について説明する。
まず、製品仕様入力部２が、横ピロー包装機が生産する包装体の被包装品となる製品の仕様である製品幅、製品高さを入力する（Ｓ１）。
具体的には、図９に示す製品仕様入力画面５０より、被包装品供給部４３から供給される被包装品（製品）ＣＰの製品幅（Ｗ）、製品高さ（ｈ）が入力される。
次いで、袋仕様入力部３が、被包装品を包装する袋の仕様である包材（フィルム）幅、袋長さを入力する（Ｓ２）。
具体的には、袋仕様入力画面６０より、被包装品（製品）ＣＰを包装する包材（フィルム）Ｆｉの幅（Ｕ）、袋長さ（包材Ｆｉに設けられたレジスターマークのピッチ）（ｐ）が入力される。
この後、調整値算出部４が、製品仕様入力部２が入力した被包装品（製品）の仕様及び袋仕様入力部３が入力した袋の仕様に基づいて、横ピロー包装機の製筒器の開口部の大きさを含む製筒器の調整値を算出する（Ｓ３）。
具体的には、調整値算出部４が、ステップＳ１で入力された製品（被包装品）ＣＰの幅Ｗ、高さＨ及びステップＳ２で入力された包材（フィルム）Ｆｉの幅Ｕに基づいて、製筒器４４ａの開口部ＰＯの大きさである幅ｗ（ｗ’）と高さｈ（ｈ’）を、製筒器４４ａの調整値として算出する。
次いで、テンションローラ位置算出部５が、ステップＳ３で調整値算出部４が算出した製筒器の調整値に基づいて、製筒器に包材（フィルム）を案内するテンションローラの位置を算出する（Ｓ４）。
具体的には、テンションローラ位置算出部５が、ステップＳ３で調整値算出部４が算出した製筒器４４ａの調整値（幅ｗ、高さｈ）に基づいて、図１１に示すように、位置（点）Ｃ１を中心として、交点Ｃ３を通る円ＣＲ上に接点Ｃ４がくるようなテンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）を算出する。
次いで、シフト数算出部６が、ステップＳ２で入力された袋の仕様（袋長さ）及びステップＳ４で算出されたテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、横ピロー包装機におけるレジスターマーク検出位置からエンドシール・切断位置までの包材のパス長さに対応する袋の個数であるシフト数を算出する（ステップＳ５）。
具体的には、シフト数算出部６が、ステップＳ４で算出されたテンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）予め記憶されている位置Ｃ２と位置Ｐ３（条件値）から、パス長さＰＳ３を算出し、予め記憶されたパス長さＰＳ４（条件値）と、ステップＳ２で入力された袋Ｂａの長さ（ｐ）から、パス長さＰＬ３に対応する袋Ｂａの個数であるシフト数Ｎ３を、Ｎ３＝（ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ から算出し、さらに、パス長さＰＬ１に対応するシフト数Ｎ１と、パス長さＰＬ２に対応するシフト数Ｎ２を
Ｎ１＝（ＰＳ１＋ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ、
Ｎ２＝（ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ から算出する。
最後に、調整値表示部７が、ステップＳ３で算出された製筒器の調整値を表示し、テンションローラ位置表示部８が、ステップＳ４で算出されたテンションローラの位置を表示し、シフト数表示部９が、ステップＳ５で算出されたシフト数を表示して（Ｓ６）、処理を終了する。
まず、製品仕様入力部２が、横ピロー包装機が生産する包装体の被包装品となる製品の仕様である製品幅、製品高さを入力する（Ｓ１）。
具体的には、図９に示す製品仕様入力画面５０より、被包装品供給部４３から供給される被包装品（製品）ＣＰの製品幅（Ｗ）、製品高さ（ｈ）が入力される。
次いで、袋仕様入力部３が、被包装品を包装する袋の仕様である包材（フィルム）幅、袋長さを入力する（Ｓ２）。
具体的には、袋仕様入力画面６０より、被包装品（製品）ＣＰを包装する包材（フィルム）Ｆｉの幅（Ｕ）、袋長さ（包材Ｆｉに設けられたレジスターマークのピッチ）（ｐ）が入力される。
この後、調整値算出部４が、製品仕様入力部２が入力した被包装品（製品）の仕様及び袋仕様入力部３が入力した袋の仕様に基づいて、横ピロー包装機の製筒器の開口部の大きさを含む製筒器の調整値を算出する（Ｓ３）。
具体的には、調整値算出部４が、ステップＳ１で入力された製品（被包装品）ＣＰの幅Ｗ、高さＨ及びステップＳ２で入力された包材（フィルム）Ｆｉの幅Ｕに基づいて、製筒器４４ａの開口部ＰＯの大きさである幅ｗ（ｗ’）と高さｈ（ｈ’）を、製筒器４４ａの調整値として算出する。
次いで、テンションローラ位置算出部５が、ステップＳ３で調整値算出部４が算出した製筒器の調整値に基づいて、製筒器に包材（フィルム）を案内するテンションローラの位置を算出する（Ｓ４）。
具体的には、テンションローラ位置算出部５が、ステップＳ３で調整値算出部４が算出した製筒器４４ａの調整値（幅ｗ、高さｈ）に基づいて、図１１に示すように、位置（点）Ｃ１を中心として、交点Ｃ３を通る円ＣＲ上に接点Ｃ４がくるようなテンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）を算出する。
次いで、シフト数算出部６が、ステップＳ２で入力された袋の仕様（袋長さ）及びステップＳ４で算出されたテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、横ピロー包装機におけるレジスターマーク検出位置からエンドシール・切断位置までの包材のパス長さに対応する袋の個数であるシフト数を算出する（ステップＳ５）。
具体的には、シフト数算出部６が、ステップＳ４で算出されたテンションローラ４２ｄの位置（角度Ψと距離ｓ）予め記憶されている位置Ｃ２と位置Ｐ３（条件値）から、パス長さＰＳ３を算出し、予め記憶されたパス長さＰＳ４（条件値）と、ステップＳ２で入力された袋Ｂａの長さ（ｐ）から、パス長さＰＬ３に対応する袋Ｂａの個数であるシフト数Ｎ３を、Ｎ３＝（ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ から算出し、さらに、パス長さＰＬ１に対応するシフト数Ｎ１と、パス長さＰＬ２に対応するシフト数Ｎ２を
Ｎ１＝（ＰＳ１＋ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ、
Ｎ２＝（ＰＳ２＋ＰＳ３＋ＰＳ４）／ｐ から算出する。
最後に、調整値表示部７が、ステップＳ３で算出された製筒器の調整値を表示し、テンションローラ位置表示部８が、ステップＳ４で算出されたテンションローラの位置を表示し、シフト数表示部９が、ステップＳ５で算出されたシフト数を表示して（Ｓ６）、処理を終了する。
本発明の製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置は、経験の浅い作業者であっても、製筒器の開口部の大きさや位置の調整を誤らずに効率よく行えるようにし、その後に行われるテンションローラの位置の位置調整やシフト数の設定を正確かつ効率よく行うことができ、横ピロー包装機に利用できる。
１ 設定作業支援装置
２ 製品仕様入力部
３ 袋仕様入力部
４ 調整値算出部
５ テンションローラ位置算出部
６ シフト数算出部
７ 調整値表示部
８ テンションローラ位置表示部
９ シフト数表示部
１０ 横ピロー包装機
２０ 操作パネル
２１ コンピュータ
２２ 入力表示部
２３ 送受信部
３０ 横ピロー包装機制御部
４０ 横ピロー包装機本体
４１ 包材（包装材料）供給部
４１ａ、４１ｂ シャフト
４２ 包材送り部
４２ａ 駆動ローラ
４２ｂ 押えローラ
４２ｃ テンションアーム
４２ｃ１ テンションアーム本体
４２ｃ２ 回転軸
４２ｃ３ ガイド溝
４２ｄ テンションローラ
４２ｅ 日付印字装置
４２ｆ カメラ
４２ｇ 光センサ
４３ 被包装品供給部
４３ａ 供給コンベア
４４ 製筒部
４４ａ 製筒器（フォーマ）
４４ａ１、４４ａ２ 固定板
４４ａ３、４４ａ４ 第１スライド板
４４ａ３’、４４ａ４’ 第１スライド底板
４４ａ３”、４４ａ４” 第１スライド側板
４４ａ５、４４ａ６ 第２スライド板
４４ａ７、４４ａ８ 合掌板
４５ 紙引き部
４５ａ 駆動ローラ
４５ｂ 押えローラ
４６ センターシール部
４６ａ、４６ｂ センターシールブロック
４７ 目付け部
４７ａ、４７ｂ 目付けローラ
４８ エンドシール・切断部
４８ａ、４８ｂ エンドシールブロック
４９ 包装体排出部
４９ａ 排出コンベア
５０ 製品仕様入力画面
５１ 包装体画像
５２～５４ 入力ボックス
６０ 袋仕様入力画面
６１ 巻取り包材画像
６２、６３ 入力ボックス
７０ 調整設定値表示画面
７１～７７ 表示ボックス
ＣＬ 通信回線
ｇｒ ガイドローラ
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｆｉ 包材（フィルム）
ＣＰ 被包装品
ＴＦ 筒状包材
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
ＯＰ 開口部
２ 製品仕様入力部
３ 袋仕様入力部
４ 調整値算出部
５ テンションローラ位置算出部
６ シフト数算出部
７ 調整値表示部
８ テンションローラ位置表示部
９ シフト数表示部
１０ 横ピロー包装機
２０ 操作パネル
２１ コンピュータ
２２ 入力表示部
２３ 送受信部
３０ 横ピロー包装機制御部
４０ 横ピロー包装機本体
４１ 包材（包装材料）供給部
４１ａ、４１ｂ シャフト
４２ 包材送り部
４２ａ 駆動ローラ
４２ｂ 押えローラ
４２ｃ テンションアーム
４２ｃ１ テンションアーム本体
４２ｃ２ 回転軸
４２ｃ３ ガイド溝
４２ｄ テンションローラ
４２ｅ 日付印字装置
４２ｆ カメラ
４２ｇ 光センサ
４３ 被包装品供給部
４３ａ 供給コンベア
４４ 製筒部
４４ａ 製筒器（フォーマ）
４４ａ１、４４ａ２ 固定板
４４ａ３、４４ａ４ 第１スライド板
４４ａ３’、４４ａ４’ 第１スライド底板
４４ａ３”、４４ａ４” 第１スライド側板
４４ａ５、４４ａ６ 第２スライド板
４４ａ７、４４ａ８ 合掌板
４５ 紙引き部
４５ａ 駆動ローラ
４５ｂ 押えローラ
４６ センターシール部
４６ａ、４６ｂ センターシールブロック
４７ 目付け部
４７ａ、４７ｂ 目付けローラ
４８ エンドシール・切断部
４８ａ、４８ｂ エンドシールブロック
４９ 包装体排出部
４９ａ 排出コンベア
５０ 製品仕様入力画面
５１ 包装体画像
５２～５４ 入力ボックス
６０ 袋仕様入力画面
６１ 巻取り包材画像
６２、６３ 入力ボックス
７０ 調整設定値表示画面
７１～７７ 表示ボックス
ＣＬ 通信回線
ｇｒ ガイドローラ
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｆｉ 包材（フィルム）
ＣＰ 被包装品
ＴＦ 筒状包材
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
ＯＰ 開口部
Claims (4)
- 包材供給部から供給される包材を製筒器で筒状包材に成形し、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施した後エンドシールを施してエンドシール部を形成し、該エンドシール部を切断して前記被包装品が詰め込まれた包装体を生成する横ピロー包装機において、
前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、
前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、
前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段が算出した前記製筒器の調整値を出力する第１出力手段と
を備えたことを特徴とする製筒器の調整値算出装置。 - 包材供給部から供給される包材を製筒器で筒状包材に成形し、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施した後エンドシールを施してエンドシール部を形成し、該エンドシール部を切断して前記被包装品が詰め込まれた包装体を生成する横ピロー包装機において、
前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、
前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、
前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段が算出した製筒器の調整値に基づいて、前記製筒器に前記袋を形成する包材を案内するテンションローラの位置を算出する第２算出手段と、
前記第２算出手段が算出したテンションローラの位置を出力する第２出力手段と
を備えたことを特徴とするテンションローラ位置算出装置。 - 包材供給部から供給される包材を製筒器で筒状包材に成形し、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施した後エンドシールを施してエンドシール部を形成し、該エンドシール部を切断して前記被包装品が詰め込まれた包装体を生成する横ピロー包装機において、
前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、
前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、
前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段が算出した製筒器の調整値に基づいて、前記製筒器に前記包材を案内するテンションローラの位置を算出する第２算出手段と、
前記第２入力手段が入力した袋の仕様及び前記第２算出手段が算出したテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、前記横ピロー包装機におけるレジマーク検出位置からエンドシール・切断位置までの包材のパス長さに対応する袋の個数であるシフト数を算出する第３算出手段と、
前記第３算出手段が算出したシフト数を出力する第３出力手段と
を備えたことを特徴とするシフト数算出装置。 - 包材を供給する包材供給部と、該包材供給部から供給される包材のレジマークを検出するレジマーク検出機と、前記包材を筒状包材に成形する製筒器と、該製筒器に前記包材を案内するテンションローラと、被包装品が充填された前記筒状包材にセンターシールを施すセンターシール部と、前記センターシールが施された前記筒状包材にエンドシール・切断を施すエンドシール・切断装置を備えた横ピロー包装機であって、
前記被包装品の仕様である製品幅と製品高さを入力する第１入力手段と、
前記被包装品を包装する袋の仕様である前記包材の幅と袋長さを入力する第２入力手段と、
前記第１入力手段が入力した被包装品の仕様及び前記第２入力手段が入力した袋の仕様に基づいて、前記製筒器の調整値である前記製筒器の開口部の幅と該開口部の高さを算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段が算出した製筒器の調整値に基づいて、前記テンションローラの位置を算出する第２算出手段と、
前記第２入力手段が入力した袋の仕様及び前記第２算出手段が算出したテンションローラの位置を含む条件値に基づいて、前記レジマーク検出機の位置から前記エンドシール・切断装置の位置までの包材のパス長さに対応する前記袋の個数であるシフト数を算出する第３算出手段と、
前記第３算出手段が算出したシフト数を出力する第３出力手段と
を備えたことを特徴とする横ピロー包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019124070A JP7387134B2 (ja) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置及び横ピロー包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019124070A JP7387134B2 (ja) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置及び横ピロー包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021008312A JP2021008312A (ja) | 2021-01-28 |
| JP7387134B2 true JP7387134B2 (ja) | 2023-11-28 |
Family
ID=74199357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019124070A Active JP7387134B2 (ja) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 製筒器の調整値算出装置、テンションローラ位置算出装置、シフト数算出装置及び横ピロー包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7387134B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006016080A (ja) | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Buhrs-Zaandam Bv | 包装ラインおよび別個の製品を連続的に包装するための方法 |
| JP2018070247A (ja) | 2016-11-01 | 2018-05-10 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機 |
| JP2019064610A (ja) | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 大森機械工業株式会社 | 位置算出システム、製袋可能数算出システム、位置算出方法、製袋可能数算出方法および包装機 |
-
2019
- 2019-07-02 JP JP2019124070A patent/JP7387134B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006016080A (ja) | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Buhrs-Zaandam Bv | 包装ラインおよび別個の製品を連続的に包装するための方法 |
| JP2018070247A (ja) | 2016-11-01 | 2018-05-10 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機 |
| JP2019064610A (ja) | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 大森機械工業株式会社 | 位置算出システム、製袋可能数算出システム、位置算出方法、製袋可能数算出方法および包装機 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021008312A (ja) | 2021-01-28 |
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