JP2011042396A - 製袋包装装置および製袋包装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムロスを防止でき、環境保護を行うことができる製袋包装装置および製袋包装方法を提供する。
【解決手段】交換前フィルムＦ１の端部にダミーフィルムＦ２が継ぎ装置１９により結束される。その後、交換前フィルムＦ１およびこれに継がれたダミーフィルムＦ２が方向Ｄ１に沿って上流側に巻き戻される。次いで、結束部が開放された後、フィルムロールＦＲ１が新しいフィルムロールＦＲ２と交換される。交換後、ダミーフィルムＦ２の端部に交換後フィルムＦ３が接続される。その後、方向Ｄ２に沿って下流側にダミーフィルムＦ２およびこれに継がれた交換後フィルムＦ３が搬送される。この場合、ダミーフィルムＦ２は継ぎ装置１９により巻き戻され、当該巻き戻しが済めば、残留している交換前フィルムＦ１と交換後フィルムＦ３とが接続される。
【選択図】図３

Description

本発明は、袋を成形しながら当該袋に物品を充填する製袋包装装置および製袋包装方法に関する。

従来、製袋包装装置として、フィルムを鉛直下方へ搬送しつつ当該フィルムにより物品を包装する縦型製袋包装装置が知られている。縦型製袋包装装置は、１枚の帯状のフィルムを筒状に成形し、当該筒状に成形されたフィルム内へ物品を投入し、フィルム端部を熱シールすることにより、物品を包装する。そして、連続して生成される複数の包装袋の境目を切断することにより、複数の包装袋を分離して生成する。

例えば次のような包装装置がある。特許文献１には、製袋包装ユニットに対して供給される供給用フィルムロールがなくなると、フィルムの搬送を一旦停止させて、そのフィルムの終端部分近傍と交換用フィルムロールのフィルムの始端部分近傍とをヒートシールすることにより自動的に継ぎ合わせるオートスプライサ部を備えた包装装置が提案されている。

これにより、先に使用される供給用フィルムロールのフィルムがなくなった場合でも、交換用フィルムロールのフィルムと継ぐことで、継続してフィルムの搬送を行うことができる。

特開２００８−１２７０９３号公報

通常、フィルムの搬送経路は複雑であり、フィルムロールの交換の度にフィルムを搬送経路に通すことは非常に手間がかかる。そこで、これを回避するために、直前に使用していたフィルムを搬送経路に通した状態で作業者がフィルムロール近傍の位置でフィルムを切り取っていた。そして、搬送経路に残っているフィルムの一端と新しいフィルムロールのフィルムの一端とを接続し、接続後のフィルムをシール部まで搬送していた。

しかしながら、上記方法によってフィルムの接続を行う場合には、搬送経路に残っている上述のフィルムは捨てることになってしまい、フィルムロスが発生する。また、フィルムロールの交換が多くなると、これに伴いフィルムロスは増加する。

本発明の目的は、フィルムロスを防止でき、環境保護を行うことができる製袋包装装置および製袋包装方法を提供することである。

（１）一の局面に従う製袋包装装置は、長尺フィルム供給部で供給される長尺フィルムをフォーマにより筒状にし、筒状にされた長尺フィルムから袋を製袋する製袋包装装置であって、製袋用として用いる第１長尺フィルムと、長尺フィルム供給部の近傍からフォーマの近傍の間で用いる第２長尺フィルムとを継ぐものである。

一の局面に従う製袋包装装置においては、第１長尺フィルムにより袋が製袋され、第２長尺フィルムにより製袋は行われない。第１長尺フィルムと第２長尺フィルムとが継がれる。

この場合、第１長尺フィルムを用いて所定数の袋を製袋する場合において、所定数の袋を製袋する第１長尺フィルムを搬送経路に挿入し、当該第１長尺フィルムの端部に第２長尺フィルムを継ぐことで、第１長尺フィルムを既に搬送経路に送っている場合にはこれを巻き戻しすることが可能である。または、継いだ第２長尺フィルムを搬送経路に先に送ることにより、第１長尺フィルムを搬送経路に余計に送らなくて済む。それにより、第１長尺フィルムの無駄を低減することができる。したがって、第１長尺フィルムのフィルムロスを防止することができ、環境保護を行うことができる。

（２）製袋包装装置は、長尺フィルムの搬送経路における長尺フィルム供給部の近傍とフォーマの近傍との間に設けられ、第１長尺フィルムと第２長尺フィルムとを継ぐ継ぎ装置を含んでもよい。

この場合、第１長尺フィルムと第２長尺フィルムとが継ぎ装置により継がれるので、安定した継ぎ目を作ることができ、作業者の熟練度に起因するトラブルを防止することができる。

（３）第２長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性であることが好ましい。

この場合、第２長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性、例えば材質、厚み、構造、幅、表面加工等が同じであるので、製袋包装装置における設定を変更することなく容易に第２長尺フィルムを搬送経路に挿入することができる。

（４）継ぎ装置は、第２長尺フィルムの上流に第３長尺フィルムを継いで搬送経路に当該第３長尺フィルムを挿入することが好ましい。

この場合、第２長尺フィルムの上流に、第３長尺フィルムを継いで、搬送経路に第３長尺フィルムを挿入することができるので、容易で確実にかつフィルムロスを発生させることなく第３長尺フィルムを搬送経路に挿入することができる。

（５）第３長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性であることが好ましい。

この場合、第３長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性、例えば材質、厚み、構造、幅、表面加工等が同じであるので、製袋包装装置における設定を変更することなく容易に第３長尺フィルムを搬送経路に挿入することができる。

（６）継ぎ装置は、長尺フィルム供給部の近傍に設けられることが好ましい。

この場合、長尺フィルム供給部の近傍で第１長尺フィルムに第２長尺フィルムを継ぐ、または第２長尺フィルムに第３長尺フィルムを継ぐので、作業者が容易に継ぐ作業および搬送経路に第２長尺フィルムおよび第３長尺フィルムを挿入する作業を行うことができる。

具体的には、第１長尺フィルムにより製袋する個数に応じた第１長尺フィルムの端部を長尺フィルム供給部の近傍に設けられたレジマークセンサで検知し、製袋に使用する第１長尺フィルムの長さを算出し、当該第１長尺フィルムの長尺フィルム供給部近傍の当該端部に第２長尺フィルムを接続するので、第１長尺フィルムのフィルムロスを低減することができる。

一方、第２長尺フィルムが搬送経路に挿入されている場合、当該第２長尺フィルムの端部が第３長尺フィルムの長尺フィルム供給部の近傍で継がれるので、作業者が容易に継ぐ作業および搬送経路に第３長尺フィルムを挿入する作業を行うことができる。

（７）継ぎ装置は、フォーマの近傍かつ下流側に設けられることが好ましい。

この場合、フォーマの近傍かつ下流側で第１長尺フィルムに第２長尺フィルムを継ぐので、作業者が容易に搬送経路に第２長尺フィルムを挿入する作業を行うことができる。

具体的には、第１長尺フィルムにより製袋する個数に応じた第１長尺フィルムの端部をフォーマ近傍に設けられたレジマークセンサで検知し、当該フォーマ近傍かつ下流側で第１長尺フィルムの当該端部に第２長尺フィルムを接続するので、生産予定数を算出することなく、第１長尺フィルムのフィルムロスを確実に低減することができる。

（８）製袋包装装置は、第１長尺フィルムにレジマークを印字する印字装置と、レジマークを検知するレジマークセンサと、継ぎ装置により第１長尺フィルムが第２長尺フィルムに継がれた後、レジマークセンサにより検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数と、印字装置により第１長尺フィルムに印字が行われた後に第１長尺フィルムが搬送経路を逆送された場合にレジマークセンサにより検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数とを相殺することによって実生産製袋数を算出する算出部と、をさらに含むことが好ましい。

この場合、レジマークセンサにより検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数と、第１長尺フィルムが逆送された場合にレジマークセンサにより検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数とが算出部によって相殺されることによって実生産製袋数が算出される。それにより、実際に生産した製袋の個数を確実に把握することができる。

（９）継ぎ装置は、第２長尺フィルムを自動的に繰り出すことが好ましい。この場合、第２長尺フィルムが継ぎ装置により自動的に繰り出されるので、作業者の手を煩わせることを防止することができる。

（１０）第２長尺フィルムは、長尺フィルム供給部の近傍からフォーマの近傍までの長さを有することが好ましい。この場合、第１長尺フィルムを巻き戻しする場合にはこれを全て巻き戻しすることが可能であるし、継いだ後の第２長尺フィルムを先に送る場合には第１長尺フィルムを余計に送らなくて済む。したがって、第１長尺フィルムのフィルムロスを確実に防止できる。

（１１）他の局面に従う製袋包装方法は、長尺フィルム供給部で供給される長尺フィルムを製袋包装装置のフォーマにより筒状にし、筒状にされた長尺フィルムから袋を製袋する製袋包装方法であって、製袋包装装置を用いて、製袋用として用いる第１長尺フィルムと長尺フィルム供給部の近傍からフォーマの近傍の間で用いる第２長尺フィルムとを継いで、製袋包装装置内に第２長尺フィルムを挿入するものである。

他の局面に従う製袋包装方法においては、製袋包装装置を用いて第１長尺フィルムの袋を製袋し、第１長尺フィルムに第２長尺フィルムを継いで製袋包装装置内に第２長尺フィルムを挿入する。

この場合、第１長尺フィルムを用いて所定数の袋を製袋する場合において、所定数の袋を製袋する第１長尺フィルムを製袋包装装置内に挿入し、当該第１長尺フィルムの端部に袋を製袋しない第２長尺フィルムを継ぐことにより、第１長尺フィルムを既に搬送経路に送っている場合にはこれを巻き戻しすることが可能である。または、継いだ第２長尺フィルムを搬送経路に先に送ることにより、第１長尺フィルムを搬送経路に余計に送らなくて済む。それにより、第１長尺フィルムの無駄を低減することができる。したがって、第１長尺フィルムのフィルムロスを防止することができ、環境保護を行うことができる。

（１２）第２長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性であることが好ましい。

この場合、第２長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性、例えば材質、厚み、構造、幅、表面加工等が同じであるので、製袋包装装置の設定を変更することなく容易に第２長尺フィルムを製袋包装装置内に挿入することができる。

（１３）第２長尺フィルムの上流に第３長尺フィルムを継いで製袋包装装置内に第３長尺フィルムを挿入することが好ましい。

この場合、第２長尺フィルムの上流に、第３長尺フィルムを継いで、製袋包装装置内に第３長尺フィルムを挿入することができるので、容易で確実にかつフィルムロスを発生させることなく第３長尺フィルムを製袋包装装置内に挿入することができる。

（１４）第３長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性であることが好ましい。

この場合、第３長尺フィルムは、第１長尺フィルムと同一特性、例えば材質、厚み、構造、幅、表面加工等が同じであるので、製袋包装装置の設定を変更することなく容易に第３長尺フィルムを製袋包装装置内に挿入することができる。

（１５）継ぐ位置は、長尺フィルム供給部の近傍であることが好ましい。

この場合、長尺フィルム供給部の近傍で第１長尺フィルムに第２長尺フィルムを継ぐ、または第２長尺フィルムに第３長尺フィルムを継ぐので、作業者が容易に継ぐ作業および製袋包装装置内に第２長尺フィルムおよび第３長尺フィルムを挿入する作業を行うことができる。

具体的には、第１長尺フィルムにより製袋する個数に応じた第１長尺フィルムの端部を長尺フィルム供給部近傍に設けられたレジマークセンサで検知し、製袋に使用する第１長尺フィルムの長さを算出し、当該第１長尺フィルムの長尺フィルム供給部近傍の当該端部に第２長尺フィルムを接続するので、第１長尺フィルムのフィルムロスを低減することができる。

一方、第２長尺フィルムが製袋包装装置内に挿入されている場合、当該第２長尺フィルムの端部が第３長尺フィルムの長尺フィルム供給部の近傍で継がれるので、作業者が容易に継ぐ作業および製袋包装装置内に第３長尺フィルムを挿入する作業を行うことができる。

（１６）継ぐ位置は、フォーマの近傍かつ下流側であることが好ましい。

この場合、製袋包装装置のフォーマの近傍かつ下流側で第１長尺フィルムに第２長尺フィルムを継ぐので、作業者が容易に製袋包装装置内に第２長尺フィルムを挿入する作業を行うことができる。

具体的には、第１長尺フィルムにより製袋する個数に応じた第１長尺フィルムの端部をフォーマ近傍に設けられたレジマークセンサで検知し、当該製袋包装装置のフォーマ近傍かつ下流側で第１長尺フィルムの当該端部に第２長尺フィルムを接続するので、生産予定数を算出することなく、第１長尺フィルムのフィルムロスを確実に低減することができる。

（１７）第１長尺フィルムを第２長尺フィルムに継いだ後、レジマークセンサにおいて検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数と、印字装置により第１長尺フィルムに印字を行わせた後に第１長尺フィルムを搬送経路において逆送させた場合にレジマークセンサにおいて検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数とを相殺することによって、実生産製袋数を算出することが好ましい。

この場合、レジマークセンサにおいて検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数と、第１長尺フィルムを逆送させた場合にレジマークセンサにおいて検知された第１長尺フィルムのレジマークの個数とを相殺することによって実生産製袋数を算出するので、実際に生産した製袋の個数を確実に把握することができる。

（１８）第２長尺フィルムを繰り出しかつ継ぐ継ぎ装置を使用することが好ましい。

この場合、第２長尺フィルムは継ぎ装置により繰り出されるので、作業者の手を煩わせることを防止することができる。また、継ぎ装置により継ぐことができるので、安定した継ぎ目を作ることができ、作業者の熟練度に起因するトラブルを防止することができる。

（１９）第２長尺フィルムは、長尺フィルム供給部の近傍からフォーマの近傍までの長さを有することが好ましい。この場合、第１長尺フィルムを巻き戻しする場合にはこれを全て巻き戻しすることが可能であるし、継いだ後の第２長尺フィルムを先に送る場合には第１長尺フィルムを余計に送らなくて済む。したがって、第１長尺フィルムのフィルムロスを確実に防止できる。

本発明に係る製袋包装装置および製袋包装方法においては、製袋に使用しないフィルムを利用することにより、製袋に使用するフィルムの無駄防止を実現し、環境保護を行うことができる。

本実施形態に係る製袋包装装置の構成を示す斜視図である。 図１の製袋包装ユニットの詳細な構成を示す斜視図である。 第１の実施形態においてフィルムロールを交換する際の各部の動作について説明するための説明図である。 継ぎ装置の構成の一例を示す模式図である。 図３の一連の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態においてフィルムロールを交換する際の各部の動作について説明するための説明図である。 図６の一連の動作を示すフローチャートである。 レジマークセンサの配設について説明するための概略的斜視図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の一実施形態に係る製袋包装装置および製袋包装方法について図面を参照しながら説明する。

図１は本実施形態に係る製袋包装装置１の構成を示す斜視図である。図２は図１の製袋包装ユニット５の詳細な構成を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係る製袋包装装置１は、被包装物となるポテトチップス等の商品Ｃ（図２）の計量を行い、計量後の商品Ｃをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして袋詰の商品Ｂを製造する装置であって、主として組合せ計量装置２と包装装置３とを備える。

商品Ｃは包装装置３の上方に設けられた組合せ計量装置２において計量されて各ホッパ内において貯留されており、所定の合計重量になるように組み合わされて排出される。

組合せ計量装置２は包装装置３の上部に配設されており、商品Ｃについて計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出して、所定の合計重量の商品ＣについてフィルムＦにより袋詰めする。

また、包装装置３は、主として商品Ｃの袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と当該製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類７が配設されており、この操作スイッチ類７を操作する作業者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配設されている。なお、フィルム供給ユニット６にはフィルムＦを供給するための動作の指示等を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）６０が含まれる。

フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５の成形機構（セラー部）１３（図２）にシート状のフィルムＦを供給するユニットであって、製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。フィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻回されたフィルムロールがセットされ、当該フィルムロールからフィルムＦが繰り出される。

図２に示すように、製袋包装ユニット５は、シート状で搬送されるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦと呼ぶ）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＦの重ね合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１５と、筒状フィルムＦを横にシールすることで袋の上下端を閉止する横シール機構１６と、これらの各機構を支える複数の支持フレーム１２（図１）とから構成される。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９（図１）が取り付けられている。

成形機構１３はチューブ１３ａおよびフォーマ１３ｂを有している。チューブ１３ａは円筒形状の部材であり、上下端が開口されている。チューブ１３ａの上端の開口部には、組合せ計量装置２により計量された商品Ｃが投入される。

フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配設されている。このフォーマ１３ｂは、フィルム供給ユニット６から搬送されてきたシート状のフィルムＦがフォーマ１３ｂとチューブ１３ａとの間を通過するときに、当該フィルムＦを筒状に成形する。したがって、フォーマ１３ｂの形状は湾曲している。

プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送するものであり、主として駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂと吸着機能を有するベルト１４ｃとから構成される。

縦シール機構１５は、チューブ１３ａに巻き付いている筒状フィルムＦの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ１３ａに押しつけながら加熱して縦にシールするものである。この縦シール機構１５は、ヒータまたはヒータにより加熱され筒状フィルムＦの重なり部分に接触するヒータベルト等を有する。また、縦シール機構１５は、ヒータベルトをチューブ１３ａに接近させたり離間するための駆動装置（図示せず）も備える。

横シール機構１６は、ヒータベルト等を内蔵する一対のシールジョー１６ａ、１６ａおよび当該シールジョー１６ａ、１６ａを筒状フィルムＦに接近させたり離間するための駆動装置（図示せず）を含む。

シールジョー１６ａ、１６ａは、左右側方向に延びて形成された部材であり、内蔵されたヒータベルト等によってシールジョー１６ａ、１６ａのシール面が加熱される。筒状フィルムＦは、シールジョー１６ａ、１６ａによって挟み込まれることによって熱シールされる。熱シール後のフィルムＦはカットされて袋の状態となる。

次に、本実施形態に係る製袋包装装置１においてフィルムロールを交換する際の動作について図面を参照しつつ説明する。製袋包装装置１においては、交換前のフィルムＦ（以下、交換前フィルムＦ１と呼ぶ）にダミーフィルムＦ２を継ぐ点に特徴がある。また、交換前フィルムＦ１は製袋用のフィルムとして使用し、ダミーフィルムＦ２は製袋用のフィルムとしては使用しない点に特徴がある。以下、詳細に説明する。

図３は第１の実施形態においてフィルムロールを交換する際の各部の動作について説明するための説明図である。図４は継ぎ装置の構成の一例を示す模式図である。

図３（ａ）に示すように、交換前フィルムＦ１に係るフィルムロールＦＲ１とフォーマ１７との間の搬送経路において複数のテンションローラ１８が設けられている。なお、フォーマ１７は成形機構１３等により構成される。また、以下の説明では、フィルムロールＦＲ１の側を上流側と呼び、フォーマ１７の側を下流側と呼ぶ。

第１の実施形態において、フィルム引き出しのためのフィルム結束機能を有する継ぎ装置１９が下流側でかつフォーマ１７の近傍に設けられている。また、フィルムＦにレジマークを印字するプリンタ（印字装置）２０がフィルムＦの搬送経路において設けられ、当該プリンタ２０の近傍に印字タイミングセンサ２１およびレジマークセンサ２２が設けられている。

印字タイミングセンサ２１はプリンタ２０による印字タイミングを検知する。プリンタ２０は印字タイミングを取得して、フィルムＦが印字部に到達した時点から印字を開始する。また、レジマークセンサ２２はフィルムＦに印字されたレジマークを検知する。

最初に交換前フィルムＦ１による製袋が行われる。この場合、製袋する個数に応じた交換前フィルムＦ１が使用される。

そして、製袋数が目標値に達した場合、交換前フィルムＦ１により製袋する個数に応じた交換前フィルムＦ１の端部をレジマークセンサ２２で検知し、当該端部が切断され、切断された端部にダミーフィルムＦ２が継ぎ装置１９により結束される。

ここで、継ぎ装置１９の構成の一例について説明する。図４に示すように、継ぎ装置１９は、移動可能な爪部材１９ａ、搬送ベルト対１９ｂおよび結束部材（オートスプライサ）１９ｃを含む。なお、搬送ベルト対１９ｂは、駆動ローラ、従動ローラおよびベルトからなる搬送ベルトを２つ組み合わせたもので、フィルムＦを挟み込んで搬送するものである。

ダミーフィルムＦ２が巻回されたフィルムロールＦＲＤから当該ダミーフィルムＦ２の端部が爪部材１９ａにより引き出される。引き出されたダミーフィルムＦ２は搬送ベルト対１９ｂにより結束部材１９ｃまで搬送される。

結束部材１９ｃには交換前フィルムＦ１がセットされている。搬送されてきたダミーフィルムＦ２は結束部材１９ｃに吸引され交換前フィルムＦ１の上面に密着される。このような状態で、例えば静電気、摩擦、シール（テープ）または粘着剤等により、交換前フィルムＦ１の端部にダミーフィルムＦ２の端部が結束される。

その後、図３（ａ）に示すように、交換前フィルムＦ１およびこれに継がれたダミーフィルムＦ２が方向Ｄ１に沿って上流側に巻き戻される。なお、以下において、交換前フィルムＦ１にダミーフィルムＦ２が結束された部分を結束部と呼ぶことがある。

そして、上記の巻き戻しが終了すれば、図３（ｂ）に示すように、ダミーフィルムＦ２はフィルムロールＦＲ１の近傍からフォーマ１７の近傍までの長さを有するようになる。この場合、交換前フィルムＦ１はフィルムロールＦＲ１に巻回された状態となる。例えば、フィルムロールＦＲ１に巻回された交換前フィルムＦ１の長さは最大で約４ｍとなる。

次いで、上記の結束部が開放された後、交換前フィルムＦ１が巻回されたフィルムロールＦＲ１が新しいフィルムロールＦＲ２と交換される。当該交換後、ダミーフィルムＦ２の端部（結束部）に上記新しいフィルムロールＦＲ２に係るフィルムＦ（以下、交換後フィルムＦ３と呼ぶ）が接続される。なお、ダミーフィルムＦ２および交換後フィルムＦ３は交換前フィルムＦ１と同一特性（例えば材質、厚み、構造、幅、表面加工等が同じ）である。

その後、図３（ｃ）に示すように、方向Ｄ１の逆方向である方向Ｄ２に沿って下流側にダミーフィルムＦ２およびこれに継がれた交換後フィルムＦ３が搬送される。この場合、ダミーフィルムＦ２は継ぎ装置１９により巻き戻され、巻き戻しが済めば、残留している交換前フィルムＦ１と交換後フィルムＦ３とが接続される。そして、印字タイミングセンサ２１による印字タイミングに基づいてプリンタ２０による印字が開始される。

図５は図３の一連の動作を簡単に示すフローチャートである。図５に示すように、最初に交換前フィルムＦ１にダミーフィルムＦ２が継ぎ装置１９により結束される（ステップＳ１）。

次いで、交換前フィルムＦ１およびこれに継がれたダミーフィルムＦ２が巻き戻しされる（ステップＳ２）。そして、結束部の解放後、フィルムロールＦＲ１が新しいフィルムロールＦＲ２と交換される（ステップＳ３）。

その後、ダミーフィルムＦ２に交換後フィルムＦ３が結束される（ステップＳ４）。そして、ダミーフィルムＦ２を巻き戻すために、当該ダミーフィルムＦ２およびこれに結束された交換後フィルムＦ３が搬送される（ステップＳ５）。

次いで、印字タイミングセンサ２１により印字タイミングが検知され、印字可能な状態になれば（ステップＳ６でＹｅｓ）、プリンタ２０により交換後フィルムＦ３にレジマークが印字される印字処理が開始される（ステップＳ７）。

なお、本実施形態では、図３（ａ）、（ｂ）で示したように、交換前フィルムＦ１を巻き戻す処理を行う。そこで、継ぎ装置１９により交換前フィルムＦ１がダミーフィルムＦ２に継がれた後、レジマークセンサ２２により検知された交換前フィルムＦ１のレジマークの個数と、プリンタ２０により交換前フィルムＦ１に印字が行われた後に交換前フィルムＦ１が方向Ｄ１に沿って搬送経路を逆送された場合にレジマークセンサ２２により検知された交換前フィルムＦ１のレジマークの個数とがＣＰＵ６０により相殺されることによって実生産製袋数が算出される。それにより、実際に生産した製袋の個数を確実に把握できる。

＜第１の実施形態における効果＞
本実施形態においては、交換前フィルムＦ１を搬送経路に挿入し、継ぎ装置１９により当該交換前フィルムＦ１の端部にダミーフィルムＦ２を継ぐことで、交換前フィルムＦ１を既に搬送経路に送っている場合にこれを巻き戻しすることが可能である。それにより、交換前フィルムＦ１の無駄を低減することができ、巻き戻した交換前フィルムＦ１も再利用できる。したがって、交換前フィルムＦ１のフィルムロス（例えば約４ｍ）を防止することができ、環境保護を行うことができる。また、交換前フィルムＦ１とダミーフィルムＦ２とが継ぎ装置１９により継がれるので、安定した継ぎ目を作ることができ、作業者の熟練度に起因するトラブルを防止することができる。

また、本実施形態では、フォーマ１７の近傍かつ下流側で交換前フィルムＦ１にダミーフィルムＦ２が継ぎ装置１９により継がれるので、作業者が容易に搬送経路にダミーフィルムＦ２を挿入する作業を行うことができる。

また、本実施形態では、製袋数が目標値に達した場合、交換前フィルムＦ１により製袋する個数に応じた交換前フィルムＦ１の端部をレジマークセンサ２２で検知し、継ぎ装置１９により当該端部にダミーフィルムＦ２を接続する。それにより、生産予定数を算出することなく、交換前フィルムＦ１のフィルムロスを確実に低減することができる。

また、本実施形態では、ダミーフィルムＦ２はフィルムロールＦＲ１の近傍からフォーマ１７の近傍までの長さを有するので、交換前フィルムＦ１を全て巻き戻しすることが可能である。したがって、交換前フィルムＦ１のフィルムロスを確実に防止できる。

さらに、本実施形態では、ダミーフィルムＦ２および交換後フィルムＦ３が交換前フィルムＦ１と同一特性であるので、製袋包装装置１における設定を変更することなく容易にダミーフィルムＦ２および交換後フィルムＦ３を搬送経路に挿入できる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点のみ説明する。

図６は第２の実施形態においてフィルムロールを交換する際の各部の動作について説明するための説明図である。

図６（ａ）に示すように、第２の実施形態では、継ぎ装置１９はフィルムロールＦＲ１の近傍に設けられる。

第１の実施形態と同様に、最初に交換前フィルムＦ１による製袋が行われる。この場合、製袋する個数に応じた交換前フィルムＦ１が使用される。

ここで、レジマークセンサ２２によるレジマークのカウント（例えば８０袋）により製袋数の目標値（例えば１００袋）に対する必要数（１００−８０＝２０袋）が算出できる。また、本実施形態において、フィルムロールＦＲ１の近傍からフォーマ１７の近傍までの長さの交換前フィルムＦ１により何袋分を製袋可能であるかについて予め認識されている。以下、上記交換前フィルムＦ１により製袋可能な袋数を既知製袋可能数と呼ぶ。

図６（ａ）において、上記の必要数が既知製袋可能数（例えば２０袋）に達した場合に、交換前フィルムＦ１がフィルムロールＦＲ１の近傍で切断され、切断された交換前フィルムＦ１の一端にダミーフィルムＦ２の一端が継ぎ装置１９により結束される。

その後、図６（ｂ）に示すように、フィルムロールＦＲ１が新しいフィルムロールＦＲ２と交換され、ダミーフィルムＦ２の一端とフィルムロールＦＲ２に係る交換後フィルムＦ３の一端とが結束される。

次いで、図６（ｃ）に示すように、方向Ｄ２に沿って下流側にダミーフィルムＦ２およびこれに継がれた交換後フィルムＦ３が搬送される。この場合、ダミーフィルムＦ２は、上述したようにフィルムロールＦＲ１（ＦＲ２）の近傍からフォーマ１７の近傍の間で用いられ、製袋用のフィルムＦとしては用いられない。その後、印字タイミングセンサ２１による印字タイミングに基づいてプリンタ２０による印字が開始される。

図７は図６の一連の動作を簡単に示すフローチャートである。図７に示すように、上述した必要数が既知製袋可能数に達した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、交換前フィルムＦ１にダミーフィルムＦ２が継ぎ装置１９により結束される（ステップＳ１２）。

次いで、フィルムロールＦＲ１が新しいフィルムロールＦＲ２と交換される（ステップＳ１３）。そして、ダミーフィルムＦ２の一端とフィルムロールＦＲ２に係る交換後フィルムＦ３の一端とが結束され、ダミーフィルムＦ２およびこれに結束された交換後フィルムＦ３が搬送される（ステップＳ１４）。

次いで、印字タイミングセンサ２１により印字タイミングが検知され、印字可能な状態になれば（ステップＳ１５でＹｅｓ）、プリンタ２０により交換後フィルムＦ３にレジマークが印字される印字処理が開始される（ステップＳ１６）。

＜第２の実施形態における効果＞
本実施形態においては、製袋数の目標値に対する必要数が既知製袋可能数に達した場合に、継ぎ装置１９により当該交換前フィルムＦ１の端部にダミーフィルムＦ２を継ぎ、継いだダミーフィルムＦ２を搬送経路に先に送ることにより、交換前フィルムＦ１を搬送経路に余計に送らなくて済む。それにより、交換前フィルムＦ１の無駄を低減することができる。したがって、交換前フィルムＦ１のフィルムロスを防止することができ、環境保護を行うことができる。また、交換前フィルムＦ１とダミーフィルムＦ２とが継ぎ装置１９により継がれるので、安定した継ぎ目を作ることができ、作業者の熟練度に起因するトラブルを防止することができる。

また、フィルムロールＦＲ１の近傍で継ぎ装置１９により交換前フィルムＦ１にダミーフィルムＦ２を継ぐ、またはダミーフィルムＦ２に交換後フィルムＦ３を継ぐので、作業者が容易に継ぐ作業および搬送経路にダミーフィルムＦ２および交換後フィルムＦ３を挿入する作業を行うことができる。

また、交換前フィルムＦ１により製袋する個数に応じた交換前フィルムＦ１の端部をレジマークセンサ２２で検知し、製袋に使用する交換前フィルムＦ１の長さを算出し、当該交換前フィルムＦ１の端部にダミーフィルムＦ２を接続するので、交換前フィルムＦ１のフィルムロスを低減することができる。

＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、製袋包装装置１が製袋包装装置に相当し、フィルムロールＦＲ１、ＦＲ２が長尺フィルム供給部に相当し、フォーマ１７がフォーマに相当し、交換前フィルムＦ１が第１長尺フィルムに相当し、ダミーフィルムＦ２が第２長尺フィルムに相当し、交換後フィルムＦ３が第３長尺フィルムに相当し、継ぎ装置１９が継ぎ装置に相当し、プリンタ２０が印字装置に相当し、レジマークセンサ２２がレジマークセンサに相当し、ＣＰＵ６０が算出部に相当する。

＜変形例＞
なお、上記実施形態では、フィルムＦの収納形態としてフィルムロールを採用したが、これに限定されるものではなく、フィルムＦを畳んで収納している状態のもの等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、プリンタ２０と印字タイミングセンサ２１とを別個独立に設けることとしたが、これに限定されるものではなく、プリンタ２０が印字タイミングセンサ２１を備えてもよい。

また、上記実施形態では、プリンタ２０の位置を図３または図６に示した位置としたが、これに限定されるものではなく、例えばフォーマ１７の近傍としてもよい。このように、プリンタ２０を可能な限り下流側に配設することで、当該プリンタ２０により印字されて使えなくなったフィルムＦの量を低減することができる。なお、この場合、レジマークセンサ２２の位置はプリンタ２０の配設位置の近傍とすることが好ましい。

さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

ここで、レジマークセンサに関する発明について開示する。従来、縦ピロー包装機で使用されているレジマークセンサは当該包装機後部に取り付けられているため、フィルムサイズの変更に伴い、レジマークセンサの位置を変更する必要があった。また、レジマークセンサの位置からシールジョーまでの距離が長いことによって、レジマークの取得エラー等のエラーが発生した際に無駄となるフィルムの量が多くなっていた。このような課題の下、以下の発明が創作された。

図８はレジマークセンサの配設について説明するための概略的斜視図である。図８に示すように、フォーマ５１のパックシール５２の上部にレジマークセンサ５３を取り付ける。

一方のプルダウンベルト５４が方向Ｄ３に沿って移動し、他方のプルダウンベルト５５が方向Ｄ３の逆方向である方向Ｄ４に沿って移動した場合に、図示しないリンク機構によりこれに連動して、レジマークセンサ５３は筒状のフォーマ５１の半径が増加する方向である方向Ｄ５に沿って移動する。なお、プルダウンベルト５４、５５が後部にある場合にはリンク機構またはラック−ピニオン機構によりレジマークセンサ５３を移動させる構成としてもよい。

このように、レジマークセンサ５３をプルダウンベルト５４、５５に連動させて移動させることにより、フォーマ５１の大きさに合わせてレジマークセンサ５３の位置を自動で変更できるので、レジマークセンサ５３の位置調整が必要なくなる。これにより、作業効率化を図れる。

また、レジマークセンサ５３の位置がパックシール５２の位置に近くなったことにより、レジマーク取得エラーが発生した際に無駄となるフィルムが減少する。さらに、レジマークセンサ５３をパックシール５２に直接取り付けていないので、シール熱による熱影響を緩和できる。

１ 製袋包装装置
６ フィルム供給ユニット
１３ 成形機構
１４ プルダウンベルト機構
１５ 縦シール機構
１６ 横シール機構
１７ フォーマ
１９ 継ぎ装置
２０ プリンタ
２２ レジマークセンサ
６０ ＣＰＵ
Ｆ フィルム
Ｆ１ 交換前フィルム
Ｆ２ ダミーフィルム
Ｆ３ 交換後フィルム
ＦＲ１、ＦＲ２ フィルムロール

Claims (19)

1. 長尺フィルム供給部で供給される長尺フィルムをフォーマにより筒状にし、筒状にされた長尺フィルムから袋を製袋する製袋包装装置であって、
   製袋用として用いる第１長尺フィルムと、前記長尺フィルム供給部の近傍から前記フォーマの近傍の間で用いる第２長尺フィルムとを継ぐ、製袋包装装置。
2. 前記長尺フィルムの搬送経路における前記長尺フィルム供給部の近傍と前記フォーマの近傍との間に設けられ、前記第１長尺フィルムと前記第２長尺フィルムとを継ぐ継ぎ装置を含む、請求項１記載の製袋包装装置。
3. 前記第２長尺フィルムは、前記第１長尺フィルムと同一特性である、請求項１または請求項２記載の製袋包装装置。
4. 前記継ぎ装置は、前記第２長尺フィルムの上流に第３長尺フィルムを継いで搬送経路に前記第３長尺フィルムを挿入する、請求項２または請求項３記載の製袋包装装置。
5. 前記第３長尺フィルムは、前記第１長尺フィルムと同一特性である、請求項４記載の製袋包装装置。
6. 前記継ぎ装置は、前記長尺フィルム供給部の近傍に設けられる、請求項２から５のいずれか１項に記載の製袋包装装置。
7. 前記継ぎ装置は、前記フォーマの近傍かつ下流側に設けられる、請求項２から５のいずれか１項に記載の製袋包装装置。
8. 前記第１長尺フィルムにレジマークを印字する印字装置と、
   前記レジマークを検知するレジマークセンサと、
   前記継ぎ装置により前記第１長尺フィルムが前記第２長尺フィルムに継がれた後、前記レジマークセンサにより検知された前記第１長尺フィルムの前記レジマークの個数と、前記印字装置により前記第１長尺フィルムに印字が行われた後に前記第１長尺フィルムが前記搬送経路を逆送された場合に前記レジマークセンサにより検知された前記第１長尺フィルムの前記レジマークの個数とを相殺することによって実生産製袋数を算出する算出部と、をさらに含む、請求項７に記載の製袋包装装置。
9. 前記継ぎ装置は、前記第２長尺フィルムを自動的に繰り出す、請求項２から８のいずれか１項に記載の製袋包装装置。
10. 前記第２長尺フィルムは、前記長尺フィルム供給部の近傍から前記フォーマの近傍までの長さを有する、請求項１から９のいずれか１項に記載の製袋包装装置。
11. 長尺フィルム供給部で供給される長尺フィルムを製袋包装装置のフォーマにより筒状にし、筒状にされた長尺フィルムから袋を製袋する製袋包装方法であって、
    前記製袋包装装置を用いて、製袋用として用いる第１長尺フィルムと前記長尺フィルム供給部の近傍から前記フォーマの近傍の間で用いる第２長尺フィルムとを継いで、前記製袋包装装置内に前記第２長尺フィルムを挿入する製袋包装方法。
12. 前記第２長尺フィルムは、前記第１長尺フィルムと同一特性である、請求項１１記載の製袋包装方法。
13. 前記第２長尺フィルムの上流に第３長尺フィルムを継いで前記製袋包装装置内に前記第３長尺フィルムを挿入する、請求項１１または請求項１２記載の製袋包装方法。
14. 前記第３長尺フィルムは、前記第１長尺フィルムと同一特性である、請求項１３記載の製袋包装方法。
15. 前記継ぐ位置は、前記長尺フィルム供給部の近傍である、請求項１１から１４のいずれか１項に記載の製袋包装方法。
16. 前記継ぐ位置は、前記フォーマの近傍かつ下流側である、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の製袋包装方法。
17. 前記第１長尺フィルムを前記第２長尺フィルムに継いだ後、レジマークセンサにおいて検知された前記第１長尺フィルムのレジマークの個数と、印字装置により前記第１長尺フィルムに印字を行わせた後に前記第１長尺フィルムを前記搬送経路において逆送させた場合に前記レジマークセンサにおいて検知された前記第１長尺フィルムのレジマークの個数とを相殺することによって、実生産製袋数を算出する請求項１６に記載の製袋包装方法。
18. 前記第２長尺フィルムを繰り出しかつ継ぐ継ぎ装置を使用する、請求項１１から１７のいずれか１項に記載の製袋包装方法。
19. 前記第２長尺フィルムは、前記長尺フィルム供給部の近傍から前記フォーマの近傍までの長さを有する、請求項１１から１８のいずれか１項に記載の製袋包装方法。