JP7134392B2 - 製袋充填包装機 - Google Patents

Description

本発明は製袋充填包装機に係り、さらに詳しくは、製品切り替え時の不良品発生の軽減を図れる製袋充填包装機に関する。

従来、例えば、縦型製袋充填包装機においては、巻取りロールから繰り出された帯状フィルムが紙送り機構により下流方向に送られ、製筒器により筒状に成形された筒状フィルムの幅方向の両端部に縦シール装置により縦シールを施した後、被包装品としての製品が投入、充填され、その後、製品と製品の間の位置で、筒状フィルムの幅方向に横シール装置により横シールを施し、当該横シールの中央部においてカッターで切断することにより、製品が袋部内に充填された包装体が製作される。
帯状フィルムには、製品包装用の袋部として用いるための図柄が、予め、一つ一つの袋部に印刷されている。
また、帯状フィルムには、通常、一つ一つの袋部に対応して、予め、製品の目印となるレジマークが一定の間隔をおいて規則的に印刷されている。

縦型製袋充填包装機では、上記レジマークをレジマークセンサによって検知すると共にその検知信号に基づいて帯状フィルムの送りを制御し、さらに、日付印字装置により、帯状フィルムの適切な位置に、製造年月日などの所定の日付情報を印字し、最後に、袋状にされた筒状フィルムの適切な位置を切断して個別の包装体として送出するようになっている。

以上のような構成の縦型製袋充填包装機においては、製品を切り替える際に、帯状フィルムを交換するが、この帯状フィルムの交換は、新しい帯状フィルムが装着された巻取りロールを、現行の帯状フィルム（旧帯状フィルム）が装着された旧巻取りロールに切り替えることで行われる。

すなわち、巻取りロールの交換に際しては、１巻の旧巻取りロールを使い切る直前に、縦型製袋充填包装機の運転を一旦停止した状態で新しい巻取りロールがセットされ、旧巻取りロールの帯状フィルムの終端と、新しい巻取りロールの帯状フィルムの先端とを、粘着テープ等により接合し、その後、新しい巻取りロールを用いた縦型製袋充填包装機の運転が再開される。

ここで、新旧の帯状フィルムが接合された継目を挟んだ左右の新旧の帯状フィルムでは、それぞれの袋部の長さが異なるので、それぞれの袋部に記されている前記レジマーク間の距離（ピッチ）も異なる。
その結果、帯状フィルムの継目の付近では、日付印字装置により印字される日付印字等の位置ずれが生じ得る。そして、そのような位置ずれ部のある帯状フィルム部分は、不良品として廃棄しなければならない。

日付印字の位置等を検出するために、２つのレジマークセンサを用いた製袋包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に開示された製袋包装機では、切断機構に対応した第１センサ、および、印字装置に対応した第２センサを有する構成となっている。

また、図５～７に示すように、１個のレジマークセンサ１２により、接合された旧帯状フィルムＦｗ１と新帯状フィルムＦｗ２との、それぞれの袋部Ｆｂ１，Ｆｂ２に記されているレジマークＭを検出する構成の縦型製袋充填包装機１００が知られている。
この縦型製袋充填包装機１００の構成によれば、帯状フィルムＦｗの搬送経路の所定位置に、帯状フィルムＦｗとしての旧帯状フィルムＦｗ１に対応する日付情報等の印字を施す日付印字装置１０が配置され、また、この日付印字装置１０と所定距離をおいて、流れの下流側に上記レジマークセンサ１２が配置されている。そして、このレジマークセンサ１２は、製袋充填包装機１００の、例えば前記製袋充填筒（図略）に設けられている。

図５では、レジマークセンサ１２が、新旧の帯状フィルムＦｗ２，Ｆｗ１のそれぞれの袋部Ｆｂ２、Ｆｂ１に予め記されているレジマークＭを検出するようになっている。
レジマークセンサ１２と継目Ｊとの間には、例えば、No.1～No.7の袋部Ｆｂ１が存在しており、また、レジマークセンサ１２と日付印字装置１０との間には、例えば、No.1～No.5の袋部Ｆｂ１が存在している。
なお、レジマークセンサ１２の近傍には、旧帯状フィルムＦｗ１のNo.1の袋部Ｆｂ１が位置しているが、実際には、No.1の袋部Ｆｂ１の以前（旧帯状フィルムＦｗ１の先端側）、例えばＮの袋部Ｆｂ１がすでに製袋充填筒側に送られ、かつ製品として搬出されるようになっている。これについては、旧帯状フィルムＦｗ１を新帯状フィルムＦｗ２に切り替えた時点で、継目ＪからNo.1の袋部Ｆｂ１を不良品として廃棄するが、説明の便宜上、レジマークセンサ１２に近接したものにNo.1の符号を付したものである。

図６，７は、図５における各袋部袋部Ｆｂ１等の拡大図、平面図であり、これらの図６，７に示すように、No.1～No.7の袋部Ｆｂ１、およびNo.1の袋部Ｆｂ１以前のＮ等の袋部Ｆｂ１は、旧帯状フィルムＦｗ１に形成されており、また、Ｎ～No.7の袋部Ｆｂ１は、長さ寸法Ｌに設定されている。
ここで、旧帯状フィルムＦｗ１において、継目Ｊの一つ下流側の袋部Ｆｂ１は一部に継目Ｊがあるため、Ｎ～No.7の袋部Ｆｂ１の長さ寸法Ｌと異なる長さ寸法ＬＹ１となっている。また、Ｎ～No.7の袋部Ｆｂ１には、上記レジマークＭが一定間隔で、かつ所定位置に予め記されており、これらのレジマークＭ間の寸法は長さ寸法Ｌに設定されている。

継目Ｊの上流側（巻取りロール側；図６，７で右側）の新帯状フィルムＦｗ２においては、No.8～No.18およびNo.18以降の袋部Ｆｂ２が存在している。これらの袋部Ｆｂ２は、袋部Ｆｂ１の長さ寸法Ｌよりも短い寸法の、長さ寸法Ｌ１に設定されている。
新帯状フィルムＦｗ２において、継目Ｊの上流側１つ手前の袋部Ｆｂ２は、一部に継目Ｊがあるため、No.8～No.18およびNo.18以降の袋部Ｆｂ２の長さ寸法Ｌ１と異なる長さ寸法ＬＹ２に設定されている。
袋部Ｆｂ２には、上記レジマークＭが一定間隔で、かつ所定位置に予め記されており、これらのレジマークＭ間の寸法は長さ寸法Ｌ１に設定されている。
また、継目Ｊの流れのそれぞれ前後の袋部Ｆｂ１，Ｆｂ２のレジマークＭ間の寸法は、袋部Ｆｂ１の長さ寸法Ｌ、および袋部Ｆｂ２の長さ寸法Ｌ１と異なる長さ寸法ＬＸに設定されている。

なお、旧帯状フィルムＦｗ１および新帯状フィルムＦｗ２には、それぞれの袋部Ｆｂ１，Ｆｂ２が形成されるようになっている。
各袋部Ｆｂ１，Ｆｂ２は、図７に仮想線Ｂで示すような仮想の境界線で仕切られるようになっており、この仮想の境界線に沿って横シール装置による横シール施工が施され、かつカッターにより切断されて、前記それぞれの包装体が形成されるようになっている。
また、以上に説明した袋部Ｆｂ１，Ｆｂ２について説明すると、例えば、No.1の袋部Ｆｂ１とは、No.1の袋部Ｆｂ１からNo.2の袋部Ｆｂ１までの長さＬの部分であり、以下、No.2の袋部Ｆｂ１、No.3の袋部Ｆｂ１等も同様である。

特開２０１２－２４０７３９号公報

しかし、前記特許文献１に開示された製袋包装機では、センサが、第１センサと第２センサとの２つを有する構成となっているが、第１センサは切断機構に対応しており、第２センサは印字装置に対応しているものである。
そのため、製品を切り替えるために、現行の帯状フィルムが装着された巻取りロールに替えて、新しい帯状フィルムが装着された巻取りロールを取り替えた際に生じる印字のずれ等の不良製品を軽減することはできない、という問題がある。

また、前記図５～７に開示された縦型製袋充填包装機１００では、継目Ｊが日付印字装置１０を通過した後、レジマークセンサ１２の位置に到達したとき、初めて新帯状フィルムＦｗ２における袋部Ｆｂ２の部位のレジマークＭを検出するが、前述のように、新帯状フィルムＦｗ２における隣り合う袋部Ｆｂ２のレジマークＭ間の寸法Ｌ１が、旧帯状フィルムＦｗ１における隣り合う袋部Ｆｂ１のレジマークＭ間の寸法Ｌと異なっているので、旧帯状フィルムＦｗ１と同じようなタイミングで日付印字装置により日付情報の印字を実行させると、新帯状フィルムＦｗ２の袋部Ｆｂ２には、本来印字されるべき位置と異なった位置に印字がなされてしまう。

新帯状フィルムＦｗ２の袋部Ｆｂ２においては、継目Ｊのある部位は製品として使用できないので、継目Ｊのある部位から上流側（図５において右側）に１つ離れた部位のNo.10の袋部Ｆｂ２のレジマークＭから使用することができる。
しかし、このNo.10の袋部Ｆｂ２のレジマークＭがレジマークセンサ１２により検出されるのは、新帯状フィルムＦｗ２が矢印Ｃ方向に送られ、No.10の袋部Ｆｂ２がレジマークセンサ１２の位置に達したときである。そして、このとき、日付印字装置による日付情報の正しい位置（ＯＫ；図５）での印字が実行されるのは、No.17の袋部Ｆｂ２からであり、No.18の袋部Ｆｂ２等、それ以降の袋部Ｆｂ２も同様に、正しい位置での印字が実行される。

すなわち、レジマークセンサ１２が図５の位置に配置されている場合、旧帯状フィルムＦｗ１におけるNo.１～No.７の袋部Ｆｂ１、および継目Ｊから新帯状フィルムＦｗ１のNo.16の袋部Ｆｂ２までが使用不可、つまり無駄（ＮＧ；図５）となってしまう。そして、その部分は、不良品として廃棄しなければならないことになる。
その結果、No.１～No.７の袋部Ｆｂ１までの長さが、それぞれ、例えば１００ｍｍに設定されており、また、継目Ｊ～No.16の袋部Ｆｂ２までの長さが、それぞれ、例えば５０ｍｍに設定されている場合、No.１～No.７の袋部Ｆｂ１までの長さが７００ｍｍ、継目Ｊ～No.16の袋部Ｆｂ２までの長さが４５０ｍｍとなって、両者を合わせると１１５０ｍｍを廃棄しなければならず、その結果、材料の大きな損失となる。

〔発明の目的〕
本発明は上記課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、製品切り替え時の不良品発生を軽減できる製袋充填包装機を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の製袋充填包装機は、巻取りロールから繰り出される帯状フィルムを送り出すフィルム送り装置と、
前記帯状フィルムを筒状に形成する製筒器と、
この製筒器で形成された筒状フィルムを支持する製袋充填筒と、
前記巻取りロールと前記製筒器との間に配置され前記帯状フィルムに日付を印字する日付印字装置と、
前記製袋充填筒の下方に配置され前記筒状フィルムに横シールを施す横シール装置と、
前記製袋充填筒に装備され前記帯状フィルムに付されたレジマークを検知するレジマークセンサと、
前記各装置の全体を制御すると共に、前記レジマークセンサからの検知信号に基づいて前記フィルム送り装置を駆動制御する主制御部を有する制御装置と、を備えて成る製袋充填包装機において、
前記帯状フィルムを、製品切り替えのため旧帯状フィルムと当該旧帯状フィルムに繋ぎ合わされた新帯状フィルムとで構成し、
前記レジマークセンサと同等の検知機能を備える補助レジマークセンサを前記日付印字装置の上流側に近接して配設し、
前記制御装置が、前記レジマークセンサの検出したレジマーク間のピッチに基づき前記日付印字装置を制御し、前記補助レジマークセンサが、前記新帯状フィルムのレジマーク間のピッチを検知したら、前記補助レジマークセンサの検出したレジマーク間のピッチに基づき前記日付印字装置を制御するように切り替え、前記レジマークセンサが前記新帯状フィルムのレジマーク間のピッチを検出したら、再び前記レジマークセンサが検出した前記新帯状フィルムのレジマーク間のピッチに基づき前記日付印字装置を制御するように切り替える機能を備えていることを特徴とした。

本発明の製袋充填包装機によれば、まず、日付印字装置の上流側に近接して配置された補助レジマークセンサにより、切り替えられた新帯状フィルムの継目を越えた位置の袋部間のレジマークピッチが検知される。そして、主制御部の有する機能により日付印字装置を駆動させ、検知されたレジマークピッチに合った印字動作が実行される。
補助レジマークセンサが日付印字装置の上流側に近接して配置されているので、製品切り替えのために、旧帯状フィルムから切り替えられた新帯状フィルムのレジマークを早い段階で検知することができる。
そのため、例えば、製袋充填筒に装備された１個のレジマークセンサを有する構成の製袋充填包装機の場合では、継目がレジマークセンサを通過したときの新帯状フィルムにおける日付印字装置の位置までが、不良品として廃棄しなければならない。
これに対して、本発明の製袋充填包装機では、日付印字装置の上流側に近接して補助レジマークセンサが配置されているので、補助レジマークセンサと製袋充填筒に装備されたレジマークセンサとの差の分を不良品として廃棄処分すればよいので、従来例に比較して、大幅に廃棄処分の袋部を少なくすることができ、その結果、製品切り替え時の不良品発生を軽減することができる。

本発明に係る縦型製袋充填包装機の一実施形態を示す全体概略斜視図である。 前記実施形態の縦型製袋充填包装機を示す全体側面図である。 前記実施形態の縦型製袋充填包装機における新旧の帯状フィルムの継目と日付印字装置、レジマークセンサおよび補助レジマークセンサとの関係を示す模式図である。 前記実施形態の縦型製袋充填包装機における制御装置を示す全体図である。 従来の縦型製袋充填包装機における新旧の帯状フィルムの継目と日付印字装置およびレジマークセンサとの関係を示す模式図である。 従来の製袋充填包装機における新旧の帯状フィルムで形成される袋部と当該袋部に予め記されたレジマークを示す平面図である。 図６におけるVII矢視図である。

以下に、添付図面を参照して本発明に係る製袋充填包装機の実施形態を説明する。
なお、本実施形態において、前記図５～７の従来例の構成部材等と同一部材には同一符号を付すと共に、その詳細な説明は省略する。

まず、図１～３に基づいて本実施形態の製袋充填包装機の全体を説明する。
これらの図１～３に示すように、本実施形態の製袋充填包装機は、例えば、縦型製袋充填包装機１であり、この縦型製袋充填包装機１は、前記レジマークセンサ１２の他に、新たに補助レジマークセンサ１３を設けて、２つのレジマークセンサを用いてレジマークを検出する構成としたものである。
すなわち、レジマークセンサ１２を製袋充填筒４の上部に配置すると共に、補助レジマークセンサ１３を日付印字装置１０の近くに設置し、この補助レジマークセンサ１３により、現行の帯状フィルム（旧帯状フィルム）Ｆｗ１から、新しい帯状フィルム（新帯状フィルム）Ｆｗ２に切り替えられた新帯状フィルムＦｗ２のレジマークを検知し、新しい帯状フィルムＦｗ２がレジマークセンサ１２の位置に達したら、レジマークセンサ１２により新帯状フィルムＦｗ２のレジマークを検知し、これにより、日付印字装置１０から横シーラ装置９までの日付印字不良品の発生を軽減しようとするものである。

図１に示すように、縦型製袋充填包装機１は、所定量の帯状フィルムＦｗが巻付けられた巻取りロールＦｒを備えている。
この巻取りロールＦｒの帯状フィルムＦｗの流れの下流側には、帯状フィルムＦｗに最適のテンションを付与するテンション機構１５が配置されており、このテンション機構１５の流れのさらに下流側には、当該テンション機構１５を経由した帯状フィルムＦｗを筒状に形成する製筒器３と、この製筒器３を上部に装備されると共に、製筒器３で形成された筒状フィルムＦt（図２参照）を装着する製袋充填筒４が配置されている。

図１に示すように、縦型製袋充填包装機１には、巻取りロールＦｒから引出された帯状フィルムＦｗが前記テンション機構１５を経由した後、前記製筒器３に至る前の所定位置に配置された前記日付印字装置１０と、この日付印字装置１０の近傍で流れの下流側に配置され、日付印字装置１０によって印字された各日付情報を検査する日付検査装置１１とが配置されている。
日付印字装置１０は、例えば、帯状フィルムＦｗに、製造年月日、消費期限および賞味期限等の日付情報を印字できるような構成となっている。

巻取りロールＦｒから引出された帯状フィルムＦｗは、巻取りロールＦｒとテンション機構１５との間に配置された固定ガイドロール２ａ，２ｂに案内されると共に、上記テンション機構１５を経由した後、複数本の固定ガイドロール２ｃ～２ｈに案内されながら上記製筒器３に送られるようになっている。

製筒器３に送られた帯状フィルムＦｗは、製筒器３に覆い被さった状態から製袋充填筒４に巻付けられるようになっており、同時に、帯状フィルムＦｗの幅方向の両縁部が重ね合わされて前記筒状フィルムＦｔが成形されるようになっている。

上記製袋充填筒４において製筒器３の下方には、筒状フィルムＦｔを下方側に送り出すフィルム送り装置である紙送り機構５が設けられている。
この紙送り機構５は、図１に示すように、製袋充填筒４を挟んで設置してある一対の紙送りベルト５Ａ，５Ａで構成されており、これらの紙送りベルト５Ａ，５Ａにより筒状フィルムＦｔが、所定の送り量で下方（横シール装置９側）へ送られるようになっている。

製袋充填筒４において紙送り機構５と直交する一方側の側方には、筒状フィルムＦｔの重ね合わされた両端部に縦シールＦｔ１を施す縦シール装置８が配置されている。
この縦シール装置８は、対向配置されると共にそれぞれヒーター（図示せず）を内蔵した一対の縦シール用部材８ａ，８ａを備えて構成されている。

縦シール用部材８ａ，８ａは、図１に示すように、紙送りベルト５Ａ，５Ａを結ぶ水平方向（Ｙ方向；図２参照）に開閉自在とされている。
また、縦シールＦｔ１は、筒状フィルムＦｔの重ね合わされた端部を縦シール用部材８ａ，８ａにより左右から加熱狭圧することで施されるようになっている。

製袋充填筒４において紙送り機構５および縦シール装置８の下方には、横シール装置９が配置されている。この横シール装置９は、対向配置されると共にそれぞれヒーター（図示せず）を内蔵した一対の横シール用部材９ａ，９ａを備えて構成されている。
横シール用部材９ａ，９ａは、図１に示すように水平方向に長い形状とされると共に、水平方向（Ｙ軸と直交するＸ軸方向）に開閉自在とされており、この開閉動作はサーボモータ（図略）により行われる。また、このサーボモータは前記制御装置２０を構成する主制御部２１（図４参照）に接続されている。
そして、筒状フィルムＦｔの重ね合わされた端部を横シール用部材９ａ，９ａにより筒状フィルムＦｔを横切るように前後方向から加熱狭圧することで横シールＦｔ２が施される。

最後に、袋内部に被包装品である製品Ｐが上流側から製品投入部４Ａを介して、製袋充填筒４の内部を通じて筒状フィルムＦｔの内部に充填され、製品Ｐと製品Ｐとの間の位置で、つまり、前述した袋部Ｆｂ１と袋部Ｆｂ１との仮想境界線Ｂ（図１，７参照）に相当する位置で、筒状フィルムＦｔを横切る方向に横シール装置９により横シールＦｔ２を施し、当該横シールＦｔ２の中間で横シール装置９に設けられた切断刃（図示せず）により切断することにより、製品Ｐが包装体内に包まれた包装体ＢＰが製作される。
なお、本実施形態の縦型製袋充填包装機１は、縦シールＦｔ１および横シールＦｔ２を施したときに筒状フィルムＦｔの降下を一時停止する間欠型のものである。

なお、筒状フィルムＦｔは、前記紙送り機構５により所定の送り量が下方へと送られた後に、一時停止し、その間に縦シール加工が施されると共に、製品Ｐが製袋充填筒４の内部を通って投入される。また、製品Ｐは、製袋充填筒４の上部に装備された製品投入部４Ａから投入されるようになっている。

前記テンション機構１５は、前記巻取りロールＦｒと日付印字装置１０との間に設けられており、巻取りロールＦｒの幅方向両端方向に所定の間隔をおいて配置された枠部材１６，１６を備えている。
これらの枠部材１６，１６の一端部には、両枠部材１６，１６同士を連結する固定連結ロール１７が固定されている。そして、この固定連結ロール１７の両端部は図略の機械フレームに固定されている。
枠部材１６，１６の他端部側には、所定の間隔をおいて２本のテンションロール１８ａ，１８ｂが架けわたされ、各テンションロール１８ａ，１８ｂは、回動自在となっていると共に、それぞれのテンションロール１８ａ，１８ｂの外周一部に前記帯状フィルムＦｗが掛け回されている。

また、テンションロール１８ａ，１８ｂの外部上方位置には、固定ガイドロール２ｃが配置されている。
この固定ガイドロール２ｃは、両テンションロール１８ａ，１８ｂの上方位置でかつ水平方向の略中間位置に配置され、固定ガイドロール２ｃの端部は図略の機械フレームに固定されている。

ここで、縦型製袋充填包装機１において製品を切り替える際、現行の帯状フィルム（旧帯状フィルム）Ｆｗ１と、新しい帯状フィルム（新帯状フィルム）Ｆｗ２とを交換するが、前述した１個のレジマークセンサを用いた従来例のような構成では、レジマークＭのピッチが違う場合、新帯状フィルムＦｗ２がレジマークセンサ１２を通過し、カット位置が合ってから印字される日付が、旧帯状フィルムＦｗ１におけるピッチで印字されるため、日付印字不良品が多くなってしまう。
そこで、本実施形態では、そのような日付印字不良品を軽減しようと、まず、補助レジマークセンサ１３によって新帯状フィルムＦｗ２のレジマークを検知し、さらに、横シール装置９に近い位置に配置されたレジマークセンサ１２でも新帯状フィルムＦｗ２のレジマークを検知する構成とした。

すなわち、本実施形態の縦型製袋充填包装機１では、補助レジマークセンサ１３を日付印字装置１０の近く（一袋分上流側位置）に設置すると共に、製品を切り替えたときはその補助レジマークセンサ１３で位置補正を行い、新帯状フィルムＦｗ２が製袋充填筒４下のレジマークセンサ１２に達したら、補助レジマークセンサ１３からの入力を前記主制御部２１により製袋充填筒４に装備されたレジマークセンサ１２に切り替え、そのレジマークセンサ１２で新帯状フィルムＦｗ２のレジマークＭを検知し、これにより、日付印字装置１０から横シーラ装置９までの日付印字不良品の発生を軽減しようとするものである。
ここで、レジマークセンサ１２は、図１，２に示すように、製袋充填筒４の上部位置に設けられている。

図３には、製品を切り替えるために接合された旧帯状フィルムＦｗ１および新帯状フィルムＦｗ２と、それぞれのフィルムＦｗ１，Ｆｗ２の継目Ｊ近傍が示されている。
本実施形態では、前述した従来の旧帯状フィルムＦｗ１、新帯状フィルムＦｗ２、それらの継目Ｊ、日付印字装置１０、およびレジマークセンサ１２の配置や構成とまったく同一であるが、その他に、日付印字装置１０の近傍、かつ流れの上流側に、レジマークセンサ１２と同等の機能を有する補助レジマークセンサ１３が設けられている点が異なる。
この補助レジマークセンサ１３は、日付印字装置１０の流れの上流側で、旧帯状フィルムＦｗ１における１袋分離れた位置に配置されており、図３においては、旧帯状フィルムＦｗ１におけるNo.6の袋部Ｆｂ１のレジマークＭを検出できるようになっている。

図３に示すように、新帯状フィルムＦｗ２の袋部Ｆｂ２においては、継目Ｊのある部位、つまり、No.8の袋部Ｆｂ２のレジマークＭと、その上流側１つ手前のNo.9の袋部Ｆｂ２のレジマークＭとのピッチを検知し、それに合うように、主制御装置２１が紙送り機構５を制御するようになっている。
すなわち、このNo.10の袋部Ｆｂ２のレジマークＭが補助レジマークセンサ１３により検出されるのは、新帯状フィルムＦｗ２が矢印Ｃ方向に送られ、No.11の袋部Ｆｂ２が補助レジマークセンサ１３の位置に達したときである。そして、このとき、No.11の袋部Ｆｂ２から発信される信号により日付情報の印字が正しい情報として実行されるのは、No.10の袋部Ｆｂ２からである。

上述のように、レジマークセンサ１２と補助レジマークセンサ１３とが図３の位置に配置されている本実施例の場合、旧帯状フィルムＦｗ１におけるNo.１～No.７袋部、および新帯状フィルムＦｗ１における継目Ｊ～のNo.9の袋部Ｆｂ２までが使用不可、つまり無駄となってしまう。そして、その９袋分は、不良品として廃棄しなければならないことになるが、廃棄処分する部分が、従来の１６袋と比較して７個少なくてすむので、不良品発生を軽減できる。
その結果、No.１～No.７の袋部Ｆｂ１までの長さが、それぞれ、例えば１００ｍｍに設定されており、また、継目Ｊ～No.9の袋部Ｆｂ２までの長さが、それぞれ、例えば５０ｍｍに設定されている場合、No.１～No.７の袋部Ｆｂ１までの長さが７００ｍｍ、継目Ｊ～No.9の袋部Ｆｂ２までの長さが１００ｍｍとなり、両者を合わせると８００ｍｍですみ、従来の廃棄部分が１１５０ｍｍであったのと比較して廃棄部分を３５０ｍｍ少なくすることができ、材料の損失を少なくすることができる。

次に、図４に基づいて制御装置２０の説明をする。
制御装置２０は、巻取りロールＦｒ、紙送り機構５、および日付印字装置１０等、製袋充填包装機１の全体の駆動を制御する主制御部２１を備えている。
主制御部２１は、キーボード等の動作指令入力部２２と、日付印字装置１０等に動作を指令する動作指令プログラム２３、各種の情報を記憶する入出力情報記憶部２４、および各種の情報を表示する入出力情報表示部２５を備えている。
また、主制御部２１には、上記日付印字装置１０、日付検査装置１１、前記レジマークセンサ１２、および補助レジマークセンサ１３が接続されている。

次に、以上のような構成の製袋充填包装機１の作用を説明する。
まず、制御装置２０により、巻取りロールＦｒ、紙送り機構５、日付印字装置１０、および日付検査装置１１等を駆動させ、巻取りロールＦｒから帯状フィルムＦｗが連続的に繰り出される。
帯状フィルムＦｗは、テンション機構１５を経由して製筒器３に送られ、この製筒器３を通過して製袋充填筒４に移行し、その製袋充填筒４の内面形状に沿って筒状に形成される。そして、このとき、筒状フィルムＦｔの移動方向両側縁部同士が重なり合って、縦シールの施工が可能な状態となる。

製袋充填筒４の内面形状に沿って筒状に形成された筒状フィルムＦｔに対して、縦シール装置８により縦シールＦｔ１が施された後、被収容物である製品Ｐが製品投入部４Ａから所定間隔ごとに筒状フィルムＦｔ内に供給される。
そして、その筒状フィルムＦｔは製品Ｐを内包した状態で下方に送られ、所定の位置、つまり、前述した袋部Ｆｂ１と袋部Ｆｂ１との仮想境界線Ｂ（図１，７参照）に相当する位置で、で、横シーラ装置９により横シールＦｔ２が施されると共に、カッターにより切断され、これにより、製品Ｐを内包した包装袋部体ＢＰが完成する。

ここで、縦型製袋充填包装機１による包装体ＢＰの製作において、前述のように、製品の切り替えを実行するためには、旧帯状フィルムＦｗ１が巻かれた巻取りロールＦｒと、新帯状フィルムＦｗ２が巻かれた巻取りロールＦｒとが切り替えられる。
そして、旧帯状フィルムＦｗ１と新帯状フィルムＦｗ２との接合は、前述のように、 旧帯状フィルムＦｗ１の引出された最後の部分と、新帯状フィルムＦｗ２の引出された最初の部分とを所定の接着剤で繋ぎ合わせることによって行われている。

旧帯状フィルムＦｗ１と新帯状フィルムＦｗ２とが取り替えられた後、運転が再開されるが、旧帯状フィルムＦｗ１と新帯状フィルムＦｗ２との継目Ｊが日付印字装置１０の位置を越えたとき、前述のように、補助レジマークセンサ１３からの検知信号に基づいて、主制御部２１から日付印字装置１０に指令が出され、当該日付印字装置１０により印字動作が実行される。
そして、正規の位置への印字作用が可能となるのは、No.10の袋部Ｆｂ１からNo.12，No.13の袋部Ｆｂ１等の上流側の袋部Ｆｂ１である。
また、同時に、No.１の袋部Ｆｂ１からNo.9の袋部Ｆｂ２までを印字不良として廃棄するように、御装置２０の主制御部２１から横シール装置９に指令を出すようになっている。

図３に示すように、旧帯状フィルムＦｗ１のNo.1の袋部Ｆｂ１の先端側のＮの袋部Ｆｂ１より先端部は、No.1の袋部Ｆｂ１がレジマークセンサ１２の位置に達したとき、製袋器３を経由して製袋充填筒４に装着されている。
このとき、製袋充填筒４には、例えば、３～４個の袋部Ｆｂ１が装着されており、そのうちの先端側袋部Ｆｂ１から順に、縦シールが施されると共に、製品投入部４Ａから製品Ｐが投入され、横シール装置９により、横シールが施され、かつ切断され、製品として搬出されるようになっている。

No.1の袋部Ｆｂ１以前の複数の袋部Ｆｂ１が、すべて製品として搬出されたとき、No.１袋部のＦｂ１の先端は、横シール装置９の位置に達している。
その後は、主制御部２１からの指令により、No.10の袋部Ｆｂ１の後端部が横シール装置９に達するまで、製品投入部４Ａからの製品Ｐの投入を停止すると共に、横シール装置９が作動しない状態を維持させておく。

No.9の袋部Ｆｂ１の後端部が横シール装置９による横シール施工可能な位置に達したら、横シール装置９を作動させてカッターにより、No.9の袋部Ｆｂ１の後端部とNo.10の袋部Ｆｂ１の先端部との境界線部、つまり、前述した袋部Ｆｂ１と袋部Ｆｂ１との仮想境界線Ｂ（図１，７参照）に相当する位置に沿って切断する。
これにより、No.1の袋部Ｆｂ１～No.9の袋部Ｆｂ２までが、製品Ｐが収容されていない空の状態の連包として廃棄されるようになっている。

その後、主制御部２１からの指令により、No.10の袋部Ｆｂ２の内部に製品投入部４Ａから製品Ｐを投入した後、横シール装置９を作動させてカッターにより所定位置を切断し、そのNo.10の袋部Ｆｂ２を正常な袋体ＢＰとして搬出する。

以後、新帯状フィルムＦｗ２におけるNo.10の袋部Ｆｂ２以降の袋部を、連続して正常な袋体ＢＰとして製造し、かつ搬出する。

なお、No.1の袋部Ｆｂ１～No.9の袋部Ｆｂ２までの各袋部Ｆｂ１，Ｆｂ２を、製品Ｐを収容しない空の状態で、その都度、横シール装置９により横シール施工を実施した後、連続した１０個の個包として廃棄するようにしてもよい。この場合、横シール装置９のカッター機能は作用させないものとする。

以上のような構成の縦型製袋充填包装機１によれば、次のような効果が得られる。
（１）補助レジマークセンサ１３が日付印字装置１０の上流側に近接して配置されているので、製品切り替えのために、旧帯状フィルムＦｗ１から切り替えられた新帯状フィルムＦｗ２のレジマークＭを早い段階で検知することができる。そのため、例えば、従来のように、製袋充填筒４に装備された１個のレジマークセンサ１２を有する構成の場合では、継目Ｊがレジマークセンサ１２を通過したときの新帯状フィルムＦｗ２における日付印字装置１０の位置までが、不良品として廃棄しなければならない。
これに対して、本実施形態の縦型製袋充填包装機１では、日付印字装置１０の上流側に近接して補助レジマークセンサ１３が配置されているので、補助レジマークセンサ１３と製袋充填筒４に装備されたレジマークセンサ１２との距離の差の分を不良品として廃棄処分すればよいので、従来例に比較して、大幅に廃棄処分の袋部を少なくすることができ、その結果、製品切り替え時の不良品発生を軽減することができる。

（２）新帯状フィルムＦｗ２がレジマークセンサ１２に達したとき、主制御部２１によりそのレジマークセンサ１２からの検知信号を受信できるように、補助レジマークセンサ１３から切り替え、その検知信号に基づいて日付印字装置１０により印字動作を実行させることができる。
その結果、レジマークセンサ１２と横シーラとの距離が近いので、より安定したフィルム送りが実現できる。

（３）補助レジマークセンサ１３が日付印字装置１０の一袋分上流側位置に配置されているので、旧帯状フィルムＦｗ１におけるNo.１～No.７の袋部、および継目Ｊ～新帯状フィルムＦｗ１のNo.9の袋部Ｆｂ２までが使用不可、つまり無駄となってしまうが、レジマークセンサ１２が１個配置されている従来の構成で、No.１～No.16の袋部の１６袋が無駄となる場合と比較して、無駄な部分、つまり廃棄処分する部分が７個少なくてすむので、廃棄処分する袋部を軽減することができ、材料の節約を図ることができる。

以上、上記実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。

例えば、前記実施形態では、製袋充填包装機として縦型製袋充填包装機１が用いられていたが、これに限らず、製袋充填包装機としては横型製袋充填包装機に適用することもできる。

また、前記実施形態では、補助レジマークセンサ１３は日付印字装置１０の上流側で、かつ、１袋分手前に配置されているが、これに限らず、補助レジマークセンサ１３を、日付印字装置１０の下流側で、かつ、１袋分下がった位置に配置してもよい。そして、このような構成としても、前記（１）～（３）と略同様の効果を得ることができる。

本発明は、製品切り替え時に生じる不良品の軽減を図る際に利用できる。

１ 縦型製袋充填包装機（製袋充填包装機）
３ 製筒器
４ 製袋充填筒
５ 紙送り機構
８ 縦シール装置
９ 横シール装置
１０ 日付印字装置
１２ レジマークセンサ
１３ 補助レジマークセンサ
１５ テンション機構
２０ 制御装置
２１ 主制御部
Ｆｒ 巻取りロール
Ｆｗ１ 旧帯状フィルム
Ｆｗ２ 新帯状フィルム
Ｆｔ 筒状フィルム
ＢＰ 包装体
Ｐ 被収容物である製品
Ｌ 旧帯状フィルムの袋部長さ
Ｌ１ 新帯状フィルムの袋部長さ
Ｍ 目印となるレジマーク
Ｊ 継目

Claims (3)

1. 巻取りロールから繰り出される帯状フィルムを送り出すフィルム送り装置と、
   前記帯状フィルムを筒状に形成する製筒器と、
   この製筒器で形成された筒状フィルムを支持する製袋充填筒と、
   前記巻取りロールと前記製筒器との間に配置され前記帯状フィルムに日付を印字する日付印字装置と、
   前記製袋充填筒の下方に配置され前記筒状フィルムに横シールを施す横シール装置と、
   前記製袋充填筒に装備され前記帯状フィルムに付されたレジマークを検知するレジマークセンサと、
   前記各装置の全体を制御すると共に、前記レジマークセンサからの検知信号に基づいて前記フィルム送り装置を駆動制御する主制御部を有する制御装置と、を備えて成る製袋充填包装機において、
   前記帯状フィルムを、製品切り替えのため旧帯状フィルムと当該旧帯状フィルムに繋ぎ合わされた新帯状フィルムとで構成し、
   前記レジマークセンサと同等の検知機能を備える補助レジマークセンサを前記日付印字装置の上流側に近接して配設し、
   前記制御装置が、前記レジマークセンサの検出したレジマーク間のピッチに基づき前記日付印字装置を制御し、前記補助レジマークセンサが、前記新帯状フィルムのレジマーク間のピッチを検知したら、前記補助レジマークセンサの検出したレジマーク間のピッチに基づき前記日付印字装置を制御するように切り替え、前記レジマークセンサが前記新帯状フィルムのレジマーク間のピッチを検出したら、再び前記レジマークセンサが検出した前記新帯状フィルムのレジマーク間のピッチに基づき前記日付印字装置を制御するように切り替える機能を備えていることを特徴とした製袋充填包装機。
2. 請求項１に記載の製袋充填包装機において、
   前記製袋充填包装機が縦型製袋充填包装機である、ことを特徴とする製袋充填包装機。
3. 請求項１に記載の製袋充填包装機において、
   前記製袋充填包装機が横型製袋充填包装機である、ことを特徴とする製袋充填包装機。

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