JPS6238207B2

JPS6238207B2 -

Info

Publication number: JPS6238207B2
Application number: JP57066415A
Authority: JP
Inventors: Botsutsua Ireeneo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-17
Filing date: 1982-04-22
Publication date: 1987-08-17
Also published as: DE3210982C2; IT1199031B; DE3210982A1; GB2101554A; JPS5820610A; GB2101554B; IT8103483A0; US4509314A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は帯状体に形成され且つ被包装物を外側
から囲んで相互に接着できるような材料、好まし
くは被包装物を確実に包込むことのできるヒート
シール可能なプラスチツク材料を用いて、箱また
製品の１個又は複数を１つにまとめて被包装物と
し、その被包装物を帯状に包装する梱包機に関す
る。

〔従来の技術〕

前記機能を有する帯状包装梱包機としては、大
別して２種類のタイプ、すなわち包装材料のリー
ルを２本用いるタイプとリールを１本用いるタイ
プとがある。

リールを２本用いるタイプの機械の一例とし
て、米国特許第4319443号公報に開示されたフイ
ルム包装機があげられる。このフイルム包装機は
第９図および第１０図に示すように、水平方向に
延びる搬送用ローラコンベア５１を有し、そのコ
ンベア５１を被包装物５０が矢印の方向に移動さ
れる。包装材料の２個のリール５２，５４は水平
方向の搬送用ローラコンベア５１の上方と下方に
１組ずつ設けられ、２個のリール５２，５４の回
転軸はローラコンベア５１の搬送方向に垂直に配
置される。２本の帯状体５３，５５はリール５
２，５４から引出されてそれぞれのダンサーロー
ラ装置を経てローラコンベア５１に向つて延び
る。下側から延びる帯状体５５はローラコンベア
５１の間のスリツトを通り、その上方で上側から
延びる帯状体５３とつき合わされて互いに溶着さ
れ、溶着部５６ａが形成されている。一方、帯状
体５３の移動軌道に沿つて上下動する溶着切断装
置５７が設けられ、溶着切断装置５７の下側には
図示の如く帯状体５３の移動軌道に平行に、且つ
ローラコンベア５１の走行方向に間隔をあけて２
本の溶着バー５８，５９が配置されており、この
２本の溶着バー５８，５９の間に切断ナイフ（図
示せず）が配置されている。

このフイルム包装機における包装は下記のよう
に行われる。先ず第９図に示す如く溶着切断装置
５７は上方に引上げられ、溶着部５６ａで接続さ
れている２本の帯状体５３，５５は直線状に延び
ている。この状態の２本の帯状体５３，５５に右
側から被包装物５０が矢印の如く進むと、その時
にそれぞれのクリール５２，５４から帯状体５
３，５５が送り出し可能であるので被包装物５０
は第１０図に示す如くその三辺を帯状体５３，５
５で包み込まれるようになる。この状態になる迄
被包装物５０が進んだ時に溶着切断装置５７は下
降し、被包装物５０の残りの一辺を包み込む。溶
着切断装置５７は第１０図に示した位置よりさら
に反時計方向に傾き、帯状体５３と帯状体５５を
接触させ、その時に溶着バー５８，５９が加熱さ
れて第１０図で５６ｂと５６ｃで示す位置で２枚
の帯状体をつき合わして溶着する。其後溶着部５
６ｂと溶着部５６ｃの間で切断ナイフによつて２
枚の帯状体５３，５５はそれぞれのリール５２，
５４から延びる部分と被包装物５０を包装してい
る部分とに切断され、被包装物５０は搬送用ロー
ラコンベア５１上をさらに左側に搬出される。そ
れぞれのリール５２，５４から延びる帯状体５
３，５５は溶着部５６ｃ（第９図の溶着部５６ａ
に対応する）でつながつており、第９図に示した
状態となり、これによつて包装作業の一サイクル
が終了する。

リールを２本用いるタイプの機械の他の例とし
て特開昭50−64085号公報に開示された包装装置
があげられる。この包装装置における包装は、上
方および下方から供給され且つ連結されてほぼ垂
直方向に配置してあるフイルム（帯状体）に側面
からフイルムに直角方向に品物（被包装物）を押
込み、品物の三面をほぼフイルムがおおつた時点
でフイルムを緊張することを特徴とする。そのた
めに品物の上流又は下流の何れか一方にフイルム
緊張装置、他方にフイルム制動装置が配置されて
いる。これらフイルム緊張装置とフイルム制動装
置は品物の三面をほぼフイルムがおおつた時点で
作動するよう構成されている。

次に帯状包装梱包機の２番目のタイプは包装材
料のリールを１個使用する機械である。この機械
ではリールは摺動する平板上に置かれ、リールか
ら帯状体の所定長が巻戻される。そして帯状体は
一切片に切断されて固定された被包装物の三側面
を覆うように被包装体を囲む。それから折曲げ手
段が作動して帯状体の一切片の両端部を折つて被
包装物の未だ帯状体が掛けられていない側面を覆
うようにし、片方の端部の上に他方の端部をのつ
けて、両方の端部を突合わせでなく重ねた状態で
溶着する。

本発明による帯状包装梱包機とは基本的には異
るがリールを１本用いる点について共通する包装
機が特開昭49―23092号公報および特開昭50―
127789号公報に開示されている。

特開昭49―23092号公報に「三方シールする紙
包製法」として開示された機械では、繰出しロー
ラ上の包装紙が送出しローラ、上下可動ローラを
経て被包装物品の移送路上のヒーターの受台の手
前に通し、次いで移送路下方の巻取ローラに通さ
れる。この機械で被包装物品を包装紙で包装する
際には、包装紙の張り渡し部を、移送路上に揺動
自在に設置した門形状の押拡げ部材により、予め
一時的に移送方向に押し拡げて被包装物品の外形
大きさに合つた広さを有してその物品を容易に押
し入れることのできる側断面略直角形で手前方向
に開放した空間を形成する。この空間に被包装物
品が押し入れられ、其後熱シール溶着部材（シー
ラ）が手前方向に回動して包装紙で被包装物品全
体をおおわせ、重ね合された包装紙の部分がシー
ルされる。この機械は引続いて別のシール手段に
よつて被包装物品の端部がシールされる。

一方特開昭50―127789号公報に「包装装置」と
して開示された装置はフイルムで製品を自動的に
包装する装置であつて、クロスシール装置とサイ
ドシール装置とを有する。前記クロスシール装置
では、巻出ロールから巻き出されたフイルムはガ
イドローラに案内されて、製品をクロスシール装
置（クロスシールバーと対抗部材によつて構成さ
れる）の前面に運ぶ供給コンベアとシール装置の
間に導かれ、シール装置の下方の一対のロールに
把持されている（前記公報の第１図参照）。次に
供給コンベアの後側に配置した前向きの押出シリ
ンダが作動して製品を前記フイルムと共にクロス
シールバーと対抗部材との間からその前側に押し
出す。其後クロスシールバーが下降し、フイルム
は製品の後側でクロスシールバーと対抗部材の間
に狭みつけられて加熱シールされる。なおクロス
シールを終つた後に製品はサイドシールされる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の従来公知の２つのタイプの帯状包装梱包
機はそれぞれ短所を有する。

１番目のタイプのリールを２本用いるタイプの
帯状包装梱包機では、２本のリールを用いること
によつて必然的に次のような問題を生ずる。すな
わち２本のリールからの包装材料の帯状体の巻戻
しが不規則であつて長さが変つてくるので、梱包
機の運動中に片方のリールの包装材料の帯状体が
他より先に空になる。そのために新しいリールを
機械に掛けるため連続運動中の機械を停止しなけ
ればならず、これは、操業時間のロスとなる。一
方、時間のロスを減らすために２本のリールを同
時に交換するとすれば未だ包装材料を残している
リールをも外すことになり、これは包装材料の無
駄につながる。さらに新しい２本のリールの帯状
体に対しても、片方のリールの帯状体の端部を他
方のリールの帯状体の端部に溶着する操作に時間
を要する。

この梱包機における問題点は包装材料の帯状体
にも生ずる。すなわち帯状体が被包装物を囲んだ
ときに、２個の溶着部が生ずる。一方の溶着部は
被包装物を固定するために被包装物の片方の端縁
部に対応した点に設けられるものであり、他の溶
着部は前の溶着部の下流に設けた溶着部である。
このように２個の溶着部が生ずるのは、帯状体を
２個の溶着部の間の位置で切断することにより、
次工程の帯状包装行程に用いられる帯状体を連続
状態にしておくためである。

しかしながらこの方法では最初の被包装物に対
する２番目の溶着部が次の被包装物用の帯状体に
残つて、結果として次の被包装物の帯状体には２
個の溶着部が存続することとなり、これは包装後
の被包装物の外観を害することになる。

又被包装物を帯状体で包装するに際して被包装
物を緊縛することが一般的に要請される。帯状体
の緊縛の程度が弱ければ、帯状体で包装された被
包装物が輸送等の其後の取扱いを受ける際に帯状
体が被包装物から外れる可能性があるので好まし
くない。そこで前記特開昭50―64085号公報に開
示された包装装置では前述のように、フイルム緊
張装置とフイルム制動装置を用いフイルムを緊張
することができるようにしている。しかしながら
このフイルム緊張装置とフイルム制動装置の作動
は被包装物の三面をほぼフイルムがおおつた時点
で発動される。又それ以前に被包装物をフイルム
に対して直角方向に押込むことによつて三面をお
おうようにしている。この事はフイルム上を被包
装物が匍匐（crawl）することを意味し、フイル
ムにゆるみ（より正確にはフイルムの各部分が被
包装物の対応部分に正しく密着せず、不規則な相
対移動し、且つ其後に張力を加えても不規則な相
対移動によつて生じたゆるみが解消しない）を与
えることになる。このように少くとも下面にゆる
みのある状態で三面をおおつた後にフイルムに緊
張を与え、其後にフイルムを熱シールした場合、
包装装置上ではフイルムは緊縛されていても、被
包装物が包装装置から外されて、すなわち下面が
自由にされた後には前記ゆるみによつてフイルム
の緊縛度が低下するという問題が生ずる。

２番目のタイプの帯状包装梱包機では被包装物
に掛けられた帯状体を充分に緊張された状態にし
にくいという問題点を有する。

例えば特開昭49―23092号公報に開示された機
械では物品を収容する空間をあけるように拡げら
れた包装紙には張力が付与されておらず、且つ包
装紙をかぶせてシールする際にも包装紙を積極的
に緊張する手段がない。したがつてこの機械によ
つて包装された被包装物上の包装紙は緊張状態に
はなり得ない。但しこの場合には別のシール手段
によつて被包装物品の端部がシールされ被包装物
全体が包装紙で包まれるので前述のような緊張状
態にする積極的理由もないといえる。

一方特開昭50―127789号公報に開示された包装
装置においてもフイルムに緊張を与える手段がな
い。又特開昭50―64085号公報に開示された包装
装置と同様にフイルム上を製品が匍匐（crawl）
するので製品の底面側のフイルムに前述の意味の
ゆるみを与えることになる。したがつてこの包装
装置によつて包装された製品上のフイルムは緊縛
状態になり得ない。なおこの包装装置においても
別のサイドシール装置によつて製品の側部がシー
ルされ、製品全体がフイルムで包まれるので、前
述のような緊張状態にする積極的理由がない。

以上述べたように従来公知の包装装置によつて
は、被包装物を帯状物によつてより高度に緊縛状
態を維持させながら梱包することができないとい
う問題点を有する。

本発明の目的は前述の従来公知の帯状包装梱包
機の有する問題点を解決して、包装材料のリール
を１本だけ用いることによりリールの交換を簡単
にして時間のロスと包装材料の浪費を防ぎ、被包
装物をおおう帯状体の中の溶着部を１個だけと
し、さらに包装後の被包装物上の帯状体を緊張状
態にして被包装物を緊縛することができる梱包機
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、水平平板と、水平平板上に搭
載された被包装物をその位置からヒートシール可
能な包装材料から成る帯状体によつて包装される
位置に押出す押出手段と、被包装物を包装した帯
状体の両端部を溶着して、該帯状体の両端部の上
流および下流につながるそれぞれの帯状体から切
断し、且つ前記上流の帯状体と下流の帯状体を溶
着して連結する溶着切断装置を含んで構成され、
前記水平平板が前記押出手段の押出方向に垂直な
方向で設けられた第１のスリツトと、該第１のス
リツトに平行に且つ前記押出手段の押出方向から
見て下流に設けられた第２のスリツトとを具備
し、前記帯状体を前記第１のスリツトを通過させ
て前記水平平板に垂直に配置可能であり、一方溶
着切断装置を前記第２のスリツトを下方から通過
可能に構成し、前記帯状包装梱包機が前記水平平
板の上方の位置で前記第１のスリツトと第２のス
リツトに平行な水平軸に旋回可能に配置されて前
記包装材料の帯状体を前記第１のスリツトに向け
て供給するリールと、前記水平平板の下方で前記
スリツトに平行に垂直動可能に配置された帯状体
貯蔵用のローラと、前記水平平板と前記帯状体貯
蔵用のローラとの間の高さの位置に配置されてロ
ーラから供給される帯状体を固定する固定装置と
を含んで構成され、前記ローラは、被包装物が前
記帯状体で囲まれている状態にある最上限位置と
前記帯状体がリールから引出された状態にある最
下限位置との両端位置の間で、対向する両側の案
内手段に沿つて重力の影響下で垂直方向に自由に
移動可能に構成されており、前記第１スリツトか
ら下方に延びる帯状体が前記ローラの下側円周面
に当接した後に前記固定装置に延びるように前記
ローラと前記固定装置の相対位置が定められ、前
記固定装置が前記ローラが前記最下限位置に降下
した時だけ前記帯状体を前記リールから巻戻す方
向で極く僅か回転して帯状体を少量送出し、それ
によつて前記被包装物を包装した帯状体の両端部
の上流の帯状体と下流の帯状体を連結する溶着部
が移動して次回の包装に際して被包装物の包装に
用いられる帯状体の部分に前記溶着部が含まれな
いようにし、一方梱包機のその他の作動サイクル
中では停止して帯状体を固定して帯状体が前記リ
ールの巻戻し方向の反対方向に移動することを防
ぐように前記固定装置を構成することを特徴とす
る被包装体の帯状包装梱包機によつて達成され
る。

本発明の梱包機の好ましい一実施例では、前記
固定装置が１対の表面がゴムで被覆されたローラ
で構成されている。１対のローラは帯状体を間に
挾んで互いに接触し、送出し機構の作用を受けて
一方方向に断続的に回動することができる。

〔実施例〕

添附図面を参照して本発明の一実施例を以下に
詳述する。

図面、特に第１図に示すように、本発明の機械
は基本的に上部表面が水平な水平平板１を含んで
構成されている。前記水平平板１がプラツトフオ
ームを形成し、そのプラツトホーム上で複数の手
段を用いて複数列に配置された箱又は製品が積上
げられて被包装物Ｐが形成される。前記手段につ
いては通常の包装機の構成の一部分であつて技術
的に公知であるので、こゝでは詳細に説明しな
い。前記水平平板１はさらに第１図に示すように
右方に延びる平面を含んで居り、その水平平板１
で前記被包装物は第１図で図示された被包装物積
上位置から第３図で図示され且つ被包装物が包装
材料の帯状体で包込まれている位置へ摺動する。
前記被包装物の摺動の端部位置は第２図に２０で
示した押出手段によつて定められる。

前記水平平板１は横断的にすなわち図に示され
た平面に垂直方向に２個のスリツト２，３によつ
て夫々隙間が設けられており、前記スリツト２，
３は被包装物が矢印４０で示したように前進する
方向に対して垂直な方向に延びている。前記スリ
ツト２，３の中でスリツト２が、横断方向、すな
わち紙面に垂直方向に測つて被包装物Ｐの寸法に
適合した巾の帯状体Ｎの通過を可能にする。好ま
しくはヒートシール性を有するプラスチツク材料
から作られた前記帯状体Ｎがリール１０から巻戻
される。前記リール１０は水平平板１の上方に配
置され、機械の機台５０によつて支えられている
スピンドル３２を中心として回転可能である。な
お前記水平平板１も又機台５０に固定されてい
る。

リール１０の直ぐ下流の位置で前記帯状体Ｎが
２本のガイドローラ１１，１２の周りにかけられ
る。ローラ１１，１２を支えるスピンドルは固定
機素１３に取付けられ、固定機素１３は自由に揺
動可能に前記機台に左右つり合うように取付けら
れる。帯状体Ｎの固定機素１３にかかる部分が引
張られていない状態の時に、固定機素１３がスプ
リングＭの作用を受けてセンサS₁にあたる。セン
サS₁は、第１図に示されたようにさえぎられてい
る時には、前記リール１０を支えるスピンドル３
２に設けられた制動装置３０を作動させて帯状体
Ｎの巻戻しを固定する役目を果す。

前記スリツト２に平行な第２の横断方向のスリ
ツト３が被包装物Ｐの前進方向で前記スリツト２
の下流に配置される。スリツト３の役割は溶融し
て帯状体を切断するための下方の装置４が前記水
平平板１を通過して上方機素すなわち対向平板５
に当接することができるようにすることである。
前記対向平板５は溶融装置４と共に垂直方向に移
動可能である。前記溶融装置４と対向平板５の役
割は互いに短い間融をおいた２個の別々の溶着部
を帯状体Ｎに設けることであつて、これら２個の
溶着部の間で前記帯状体は刃４′で切断される。
この切断方法は公知のものであつて、今日迄帯状
包装梱包機で非常に多く用いられている。

プレツサ６は適切な制御手段のもとに垂直方向
に移動可能であり、その役割は、後で詳しく説明
されるように、帯状体Ｎが被包装物Ｐを包みそし
てヒートシール作用を受ける間に被包装物Ｐをそ
の位置に安定して保つためである。前記帯状体は
前記スリツト２によつて水平平板１を通過して水
平平板より下方の位置に達する。その位置で帯状
体は第１図に示すように、最初にローラ１４の下
側円周面を180゜に近い角度だけ沿つて導かれ、
それから帯状体の固定装置を構成している１対の
ローラ１５，１５′に挿入されて固定される。こ
のローラ１４は帯状体貯蔵装置と呼ぶことのでき
る構造であつて、対応するガイド１９，１９′に
沿つて垂直方向に移動可能である。すなわち前記
ローラ１４にはスピンドル１６′が回動可能には
められ、スピンドル１６′の両側に設けられた軸
受１６がガイド１９，１９′に沿つて摺動するこ
とによつてローラ１４は垂直方向に移動する。前
記スピンドル１６′の両側には２個の歯車が取付
けられ、その歯車にはローラの両側において、例
えば固定ガイド１９′に固定された対応するラツ
ク１８と同一の歯形を有する。したがつてローラ
１４は垂直方向で上下に移動することができるこ
とは明らかであり、前記ローラの移動は上部の水
平平板１に常に平行な完全な水平を維持して行わ
れる。

第１図で矢印４１で示した方向でのローラ１４
の垂直移動は２個の位置決め機素、すなわち上方
位置決め機素２１と下方位置決め機素２２によつ
て規制することができる。下方位置決め機素２２
の位置は機台５０の対応するスロツト２１′に沿
つてローラ１４の２個の最遠地点、すなわち最上
限位置および最下限位置を定めるように調節可能
である。この調節については後でさらに説明す
る。

最上限位置、すなわちスピンドル１６′が上方
位置決め機素２１に当接する区域において、ロー
ラ１４は掛け金２３によつてその場所に停められ
る。掛け金２３は第２図において矢印４０ａで示
される２方向で水平方向に例えば電磁石２４から
成る位置決め手段によつて移動可能である。上方
位置決め機素２１は又第２図において４０ａで示
される水平方向の２方向で解放手段２１ａによつ
てローラ１４の上部から離れることができるよう
に移動可能である。この移動については後でさら
に説明する。

既に述べたように、２個のローラ１５，１５′
は帯状体Ｎを固定し且つ引出すための手段を構成
し、その表面がゴムで被覆されたローラである。
そして２個のローラは互いに接触するように配置
されて機台５０に固定される。そして前記ローラ
１５，１５′は前記ローラ１４のようにその位置
を移動することはできないが、第１図で矢印Ｆで
示されるように互いに反対方向の一定方向での回
転可能である。前記回転運動は例えば空気シリン
ダまたは電磁石のような駆動手段６０が設けられ
たアーム６１によつて作動される送出しローラ機
構によつて支えられる。前記シリンダの作動がロ
ーラ１５を前記ピストン６０のストロークによつ
て決められた所定の量だけ時計方向に回転させ、
その結果、２個ローラ１５，１５′は前述の如く
接触しているので前記２個ローラの２番目のロー
ラ、すなわちローラ１５′を同じ量だけ反時計方
向に回転させる。そして第１図に示す矢印４２の
方向で長さＡだけ帯状体Ｎを下方に引出すことに
なる。一方前記帯状体の反対方向の移動はローラ
１５，１５′間の前記送出しローラ機構によつて
防がれる。

予め配置された複数の製品又は複数の箱から成
る被包装物を本発明の機械によつて梱包する作動
を添附図面を参照して簡単に説明する。この説明
のために本機械における多くの作動をグラフとし
て示する（第８図）。第８図において本明細書中
の機械の各機素またはセンサの対応する番号を縦
軸上に順を追つて与え、各機素またはセンサの位
置変化または始動を縦軸での高さで表わしてい
る。本機械の始動は第１図の状態から始まる。す
なわち第１図は運転サイクルの最初であつて帯状
体Ｎはリール１０から巻戻されて固定機素１３の
ローラ１１とローラ１２に沿つて通過し、第１の
スリツト２の間に挿入され、それから帯状体はロ
ーラ１４の下側を通つてローラ１５とローラ１
５′との間に挿入され、最終的にはローラ１５と
ローラ１５′とに把持されて固定されている。

次に押出し手段２０の作用を受けて、被包装物
Ｐは表面１上を矢印４０で示された方向に押され
ることによつて供給される。被包装物Ｐの前記移
動によつて帯状体が前記水平平板上で被包装物Ｐ
を囲み始める（第２図）。この時センサS₁は固定
機素１３によつて押えられておらずしたがつて制
動装置が作動していないので自由に回転すること
のできるリール１０から帯状体は巻き戻される。
一方帯状体Ｎの下方部分はローラ１４が上方に上
がることによつて持上げられる。ローラ１４はガ
イド１９，１９′に沿つて垂直方向に移動可能で
あり、ローラ１４の自重によつて帯状体には張力
が与えられている。

第２図に示すように、被包装物Ｐが押出されて
いるときに、片方ではローラ１４の自重で他方で
は帯状体の巻戻し張力によつて帯状体にはある程
度の張力が与えられることになる。

帯状体貯蔵装置と定義した方が理解しやすいと
思はれる前記ローラ１４を垂直方向に移動させる
ことが、水平平板１の下方にある帯状体Ｎは回転
を固定されたローラ１５，１５′から引取すこと
ができないようになつているので絶対に必要であ
る。

押出し手段２０が被包装物Ｐを最終位置まで押
出すと（第３図）、固定機素１３が時計方向に回
転して第１図に示す位置に戻り、センサS₁が働い
てリール１０の回転を停める。同時に押付け機素
６が下方に下がつて被包装物Ｐを所定位置に固定
し、一方ローラ１４が上方位置決め機素２１に当
つてその上昇を停められ、支持位置に突出した下
方の掛け金２３でローラ１４のスピンドル１６′
を支えることによつてその位置が保たれる。前記
ローラの垂直方向の移動距離は機械の上に置かれ
た被包装物の長さを2Hとすれば、その半分のＨ
を越える距離である。この時に上方位置決め機素
２１の位置を適切に調節することによつて、被包
装物Ｐが移動している間における、帯状体Ｎに対
する初張力を適切に与えることができる。

次に、本発明の機械の全ての作動手段が連結さ
れている例えば連鎖リンクによつて、あるいは作
動手段を連続的に制御する論理手段によつて、下
方からは帯状体４を溶融切断する装置４が、上方
から装置４に対応する対向平板５が作動に入り、
対向平板５は垂直方向下方への移動を開始して前
記帯状体Ｎによつて未だ囲まれていない被包装体
の最後の壁部Ｍ２に接触しながら帯状体Ｎを運
ぶ。包装材料、すなわち帯状体の必要量が引きず
り出されて、水平平板１から所定の短い距離Ｃだ
け上方の位置に対向平板５が到達すると（第４
図）、対向平板５は例えば細い棒状部材５′によつ
て第２のセンサS₂を作動する。センサS₂は前記セ
ンサS₁と類似した装置であつて、制動装置３０を
働かせてその結果リール１０の回転が固定され
る。このように帯状体の移動が固定されるので、
対向平板５が其後に下方に移動する間に帯状体が
引張られることになり、被包装物Ｐの周りを囲む
包装材料の緊張度を更に強めることになる。

対向平板５が正しく下方に動いて水平平板に同
一平面内の位置に到達すると（第５図）、下方か
ら溶融装置４が対向平板５に当接して帯状体Ｎの
溶着を行う。すなわち、溶融装置４は帯状体Ｎの
２枚の突合せて重なつた部分を２点すなわちZ₁と
Z₂で溶着する。一方前記切断装置４′が前記２個
の溶着部の間の区域で帯状体を切断する。この切
断は図面の表面に対して垂直方向に帯状体Ｎの全
幅にわたつて行われる。

被包装物を囲み込んだ帯状体を溶着してそれを
切断することによつて、点Z₁で溶着された帯状体
の前記被包装物を囲み且つ点Z₂で溶着された帯状
体からの分離が達成される。そして梱包が完成し
たので、前記被包装物は移動される。

帯状体Ｎに先に与えられた張力を除いてZ₁点に
おける溶着を確実に行うために、水平平板より上
方では前記連鎖チエイン（あるいは前記作動手
段）の指図によつて制動装置の解除が行われ、一
方水平平板より下方では上方位置決め機素２１の
引込みが行われてロール１４が自由にされる。そ
れによつて帯状体４の弾性作用で帯状体が上方に
動くことができるようにし、前記弾性が解除され
てZ₁点で溶着が確実に行われるようになる。この
ことは梱包が確実に行われるようになることを意
味する。

次に、対向平板５が上方に戻り始めて帯状体を
自由にし、同時に電磁マグネツト２４に復帰作動
が与えられることにより、掛け金２３も引込まれ
て解放される。その結果、ローラ１４は自重で第
６図に示した最下限位置迄下方に下がる。その時
にローラ１４は帯状体を長さ2Hだけ引出し、Z₁
点の溶着部は、第６図で示されたように、すなわ
ち最下限位置にある前記ローラ１４より少し上の
位置に配置されることになる。ローラ１４が前記
最下限位置に到着すると、前記連鎖チエイン（あ
るいは前記作動手段）の指図によつて駆動手段６
０が始動されリール１０から帯状体を長さＡだけ
引出して、第６図でZ₁′で示したより低い位置に
Z₁点の溶着部を移動するように、前記した方向で
ローラ１５とローラ１５′が回転する。長さＡは
ごく僅かな数値であるが、しかしながら第７図に
示した次回の被包装物P₁の移動段階において、Z₁
点の溶着部を、次回の被包装物P₁が梱包される際
に生ずる溶着部の位置Z₃に対して僅かだけ下流に
設けるためには充分である。このようにして、ロ
ーラ１４と一対で作動するローラ１５，１５′を
用いて作られる溶着部Z₁，Z₃…Znは水平平板１よ
り下流側の帯状体に沿つて配置され、被包装物を
緊縛して梱包する連続作動には何等の影響を与え
ない。なお前記溶着部を含む下流側の帯状体はロ
ーラ１５，１５′を通つて廃棄物として処理され
る。

さらに、帯状体貯蔵装置として作用する前記ロ
ーラ１４を使用することが包装材料１０が巻取ら
れているリールを１本だけ使つて被包装物を梱包
することを可能とする。なぜならば、前記ローラ
が垂直方向に移動することによつて最初に被包装
物Ｐの下側部分が帯状体によつて囲まれるように
なり、そしてローラ１４が最上限位置から最下限
位置に垂直に下方へ移動するときに、前記被包装
物Ｐの下側部分を囲む帯状体の部分がリール１０
の巻戻し作用によつて引出されるようになつてお
り、一方ローラ１５，１５′の回転は前述の如
く、帯状体中の溶着部の位置を次の梱包作動に影
響を与えない位置にずらすように帯状体を動かす
ためのことだけを目的とするものであるからであ
る。

さらに、帯状体が被包装物Ｐの周りを囲んでい
る時に、リール１０の回転を制動することによつ
て、前記帯状体は被包装物を最終的により圧縮さ
れた状態にするように弾性的な緊張が与えられる
ことになるのは明らかである。

なお前記ローラ１４の最下端位置に設けられる
下方位置決め機素２２は、スロツト２１′に沿つ
て下方位置決め機素２２をずらすことによつて、
前記ローラ１４の垂直移動距離Ｈに合せて異つた
高さに設定することができる。このことは前記被
包装物Ｐの大きさに合せて長さ2Hを変えること
ができることを意味する。

本発明は前述の一実施例に関する記載によつて
限界されるものではなく、特許請求の範囲の記載
から逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可
能である。

〔発明の効果〕

本発明による帯状包装梱包機は前述のように構
成されているので、１本のリールだけを用いて且
つ溶着部をただ１個だけにして被包装物を包装す
ることができる。したがつて被包装物の外観を綺
麗にすることができると共に包装材料を経済的に
使用でき、さらに包装材料のリールを交換するこ
とにともなう時間のロスを減少できるので、帯状
包装梱包機の操業率の向上に役立つ。

さらに本発明による帯状包装梱包機では被包装
物が押出される時に、常に上流と下流から張力が
付されている帯状体が被包装物に沿つて供給され
且つ帯状体の貯蔵装置が設けられているので、包
装後の被包装物上の帯状体を緊張状態にして被包
装物を緊縛することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は夫々の作動機素が本機械の作動開始に
設けた位置に配置されている状態での１本の包装
材料の帯状体を有する本発明の帯状包装梱包機を
示す側面図であり、第２図より第７図までは包装
材料の帯状体を１本用いて複数の箱または複数の
製品から成る被包装物を梱包する本発明の帯状包
装梱包機の各作動段階を夫々示す第１図同様の側
面図である。第８図は各作動の相互関係を示すグ
ラフである。第９図および第１０図は従来公知の
包装材料のクリールを具備した帯状包装梱包機を
示す側面図であり、第９図は被包装物が包装され
る直前の状態、第１０図は被包装物が帯状体によ
つて包装されて溶着切断装置が作動する直前の状
態を示す。１……水平平板、２，３……スリツト、４……
溶着切断装置、５……対向平板、１０……リー
ル、１４……ローラ、１５，１５′……固定装
置、１７……歯車、１８……ラツク、１９……案
内手段、２０……押出手段、２１，２２……位置
決め機素、２１ａ，２４……解放手段、２３……
掛けがね手段、３０……製動装置、Ｐ……被包装
物、Ｍ……弾性手段、Ｎ……帯状体、S₁，S₂……
感知装置（センサ）、５０……被包装物、５１…
…搬送用ローラコンベア、５２，５４……リー
ル、５３，５５……帯状体、５７……溶着切断装
置。

Claims

【特許請求の範囲】１水平平板１と、水平平板上に搭載された被包
装物Ｐをその位置からヒートシール可能な包装材
料から成る帯状体Ｎによつて包装される位置に押
出す押出手段２０と、被包装物Ｐを包装した帯状
体Ｎの両端部を溶着して、該帯状体の両端部の上
流および下流につながるそれぞれの帯状体から切
断し、且つ前記上流の帯状体と下流の帯状体を溶
着して連結する溶着切断装置４を含んで構成さ
れ、前記水平平板１が前記押出手段２０の押出方向
に垂直な方向で設けられた第１のスリツト２と、
該第１のスリツト２に平行に且つ前記押出手段２
０の押出方向から見て下流に設けられた第２のス
リツト３とを具備し、前記帯状体Ｎを前記第１の
スリツト２を通過させて前記水平平板１に垂直に
配置可能であり、一方溶着切断装置を前記第２の
スリツト３を下方から通過可能に構成し、前記帯状包装梱包機が前記水平平板１の上方の
位置で前記第１のスリツト２と第２のスリツト３
に平行な水平軸に旋回可能に配置されて前記包装
材料の帯状体Ｎを前記第１のスリツト２に向けて
供給するリール１０と、前記水平平板１の下方で
前記スリツト２，３に平行に垂直動可能に配置さ
れた帯状体貯蔵用のローラ１４と、前記水平平板
１と前記帯状体貯蔵用のローラ１４との間の高さ
の位置に配置されてローラ１４から供給される帯
状体を固定する固定装置とを含んで構成され、前記ローラ１４は、被包装物が前記帯状体で囲
まれている状態にある最上限位置と前記帯状体が
リール１０から引出された状態にある最下限位置
との両端位置の間で、対向する両側の案内手段１
９，１９′に沿つて重力の影響下で垂直方向に自
由に移動可能に構成されており、前記第１スリツト２から下方に延びる帯状体Ｎ
が前記ローラ１４の下側円周面に当接した後に前
記固定装置に延びるように前記ローラ１４と前記
固定装置の相対位置が定められ、前記固定装置１５，１５′が前記ローラ１４が
前記最下限位置に降下した時だけ前記帯状体Ｎを
前記リール１０から巻戻す方向で極く僅か回転し
て帯状体を少量送出し、それによつて前記被包装
物を包装した帯状体の両端部の上流の帯状体と下
流の帯状体を連結する溶着部が移動して次回の包
装に際して被包装物の包装に用いられる帯状体の
部分に前記溶着部が含まれないようにし、一方梱
包機のその他の作動サイクル中では停止して帯状
体Ｎを固定して帯状体が前記リール１０の巻戻し
方向の反対方向に移動することを防ぐように前記
固定装置１５，１５′を構成することを特徴とす
る被包装体の帯状包装梱包機。２前記固定装置が１対のローラ１５，１５′を
含んで構成され、該１対のローラは帯状体を挾ん
で互いに当接し、且つ対応する始動手段によつて
制御された送出しローラ機構の作動によつて一方
向に断続的に回転することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の帯状包装梱包機。３前記リール１０には作動手段によつて作動さ
れるリールを制動する制動装置が設けられ、該リ
ールの下流に前記スリツトに平行に設けられ且つ
その間に帯状体が通過する少くとも２個のガイド
ローラ１１，１２を装備した固定機素１３が設け
られ、該固定機素は機械の支持フレームに支えら
れて前記帯状体が引出される方向とその反対の方
向に弾性手段Ｍの抑制を受けながら揺動可能であ
り、前記固定機素１３の作動区域に配置され且つ
帯状体Ｎが走行しない時に固定機素１３によつて
押えられるように作られている第１の感知装置S₁
が設けられ、該第１の感知装置S₁によつて前記制
動装置３０が作動されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の帯状包装梱包機。４前記第２のスリツト３が配置されている区域
の近傍で前記水平平板１の下方に設けられた帯状
体の溶着切断装置４と、前記第２のスリツト３が
配置されている区域の近傍で前記水平平板１の上
方に設けられ垂直方向に移動可能な対向平板５
と、該対向平板５の移動軌道に沿つて配置された
第２の感知装置S₂を含んで構成され、前記対向平
板５が被包装体の包装されていない最後の側面に
沿つて帯状体で囲むように且つ上昇する前記溶融
切断装置に当接するように下方に移動し、前記第
２の感知装置S₂は前記対向平板５が前記水平平板
１より所定の距離の高さの位置迄下降したときに
作動するように構成され、前記第２の感知装置S₂
の作動によつて前記リール１０の制動装置３０が
作動して帯状体Ｎの送出しが停止されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の帯状包装梱
包機。５前記ローラ１４の軸の両端には一対の歯車１
７が設けられ、該歯車１７が梱包機の機台に取付
けられた左右のラツク１８に噛合していることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の帯状包装
梱包機。６前記ローラ１４の移動軌道に沿つて配置され
た１対の位置決め機素２１，２２を含んで構成さ
れ、該位置決め機素２１，２２が前記ローラ１４
の最上限位置と最下限位置を規定し、前記位置決
め機素２１，２２の少くとも片方が前記ローラ１
４の移動距離に対応してその位置を変更可能に構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の帯状包装梱包機。７前記位置決め機素２１，２２の内の上方の位
置決め機素２１に解放手段２１ａが設けられ、前
記溶着切断装置４が帯状体の溶着切断を終了した
ときに前記ローラ１４を自由にするように構成さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第６項までの何れかの項に記載の帯状包装梱
包機。８前記ローラ１４が前記最上限位置に位置した
ときに前記ローラを拘束するための掛けがね手段
２３を有し、前記対向平板５が垂直方向上方に移
動した時に前記ローラ１４の下方への移動ができ
るように掛けがね手段２３を外す解放手段２４が
前記掛けがね手段２３に設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第７項までの
何れかの項に記載の帯状包装梱包機。