JP2021165168A - 製袋包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムの衛生性の低下を抑制する。【解決手段】製袋包装装置は、製袋包装部にフィルムを供給するフィルム供給部を備える。フィルム供給部は、フィルムロール待機位置と、フィルム供給位置との間で移動させる移動機構と、１の保持機構のフィルムロールのフィルムの終端部と、他の保持機構のフィルムロールのフィルムの始端部とを接合する接合機構と、接合機構で２つのフィルムを接合した後に、フィルム供給位置に配置される第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロールに巻き回されたフィルムの余剰分を切断する切断部と、フィルム供給位置に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させて、余剰分の巻き取りを行うよう制御する制御部を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、製袋包装装置、特には、フィルム供給部から繰り出されるシート状のフィルムを製袋包装部で袋状に成形し、被包装物の充填された袋を生産する製袋包装装置に関する。

従来、フィルム供給部から繰り出されるシート状のフィルムを製袋包装部で袋状に成形し、被包装物の充填された袋を生産する製袋包装機が知られている。このような製袋包装機には、特許文献１（特開２００８−１２７０９１号公報）のように、包装用のフィルムが巻き回されたフィルムロールを複数保持し、使用していたフィルムロール（第２フィルムロール）のフィルムを使い切ると、第２フィルムロールのフィルムの終端部と、交換用の新たなフィルムロール（第１フィルムロール）のフィルムの始端部とを自動的に接合し、製袋包装部に第１フィルムロールのフィルムを供給し始めるフィルム供給部が用いられる場合がある。このようなフィルム供給部は、第２フィルムロールのフィルムの終端部と、第１フィルムロールのフィルムの始端部とを自動的に接合した後、第２フィルムロールの余剰分を切断する。

一般に、製袋包装機において、第２フィルムロールの余剰分は、再利用される。しかしながら、特許文献１（特開２００８−１２７０９１号公報）の製袋包装機では、フィルム供給部によって切断された第２フィルムロールの余剰分が、重力方向に下降することで、製袋包装機が設置されている空間の据付設置面（床）に接触することがあった（図１４Ａ〜図１４Ｃ参照）。このように、フィルムロールの余剰分が据付設置面に接触することは、フィルムロールの余剰分の衛生性の低下を招き、フィルムの再利用に際して、時間的、金銭的なコストの増加を招く恐れがある。

本開示の目的は、フィルムの衛生性の低下を抑制可能な製袋包装装置を提供することである。

本発明の第１観点に係る製袋包装装置は、製袋包装部と、フィルム供給部と、制御部と、を備える。製袋包装部は、シート状のフィルムを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムをシールして袋状に成形する。フィルム供給部は、シート状のフィルムが巻き回されたフィルムロールを保持し、フィルムロールから繰り出されるフィルムを製袋包装部に供給する。フィルム供給部は、複数のフィルムロール保持機構と、フレームと、フレーム用シャフトと、移動機構と、接合機構と、切断部と、を有する。複数のフィルムロール保持機構のそれぞれは、フィルムロールが装着され、装着されたフィルムロールを回転可能に保持するシャフトを有する。フレームは、複数のフィルムロール保持機構を支持する。フレーム用シャフトは、フレームを回転可能に支持する。移動機構は、フィルムロール保持機構を、少なくとも、第１位置と、第１位置とは異なる第２位置との間で移動させる。第１位置では、シャフトにフィルムロールが待機する。第２位置では、シャフトに装着されたフィルムロールから製袋包装部へとフィルムが繰り出される。接合機構は、第２位置に配置されるフィルムロール保持機構のフィルムロールに巻き回されたフィルムの終端部と、第１位置に配置されたフィルムロール保持機構のフィルムロールに巻き回されたフィルムの始端部と、を接合する。切断部は、接合機構で２つのフィルムを接合した後に、第２位置に配置されるフィルムロール保持機構のフィルムロールに巻き回されたフィルムの余剰分を切断する。制御部は、第２位置に配置されたフィルムロール保持機構のシャフトを回転させて、余剰分の巻き取りを行うよう制御する。

本発明の第１観点に係る製袋包装装置では、第２位置に配置されたフィルムロール保持機構のシャフトを回転させて、余剰分の巻き取りを行うように制御する制御部を備える。

この構成によれば、フィルムの衛生性が低下することが抑制される。

本発明の第２観点に係る製袋包装装置は、第１観点に記載の製袋包装装置であって、制御部は、フレームの回転動作中に、第２位置に配置されるフィルムロール保持機構が有するシャフトを回転させて、余剰分の巻き取りを行うよう制御する。

第２観点に係る製袋包装装置では、制御部は、フレームの回転動作中に、余剰分の巻き取りを行うように制御する。

この構成によれば、フィルムの衛生性が低下することが抑制される。

本発明の第３観点に係る製袋包装装置は、第１観点又は第２観点に記載の製袋包装装置であって、制御部は、移動機構によって移動するフィルムロール保持機構が、第２位置から最下端に到達する前に、フィルムロール保持機構が有するシャフトを回転させて、余剰分の巻き取りを完了するように制御する。

第３観点に係る製袋包装装置では、制御部は、フィルムロール保持機構が、最下端に到達する前に、余剰分の巻き取りを完了するよう制御する。

この構成によれば、フィルムの衛生性が低下することが抑制される。

本発明に係る製袋包装装置では、フィルムの衛生性の低下を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る製袋包装装置を含む組合せ計量／製袋包装システムの概略斜視図である。 図１の組合せ計量／製袋包装システムが有する製袋包装装置の概略構成図である。 図２の製袋包装装置のブロック図である。 図２の製袋包装装置で用いられるフィルムの一例を示す図である。 図２の製袋包装装置のフィルム供給部の概略斜視図である。 図５のフィルム供給部の保持機構支持フレーム周りの拡大斜視図である。 図６の保持機構支持フレームを回転可能に支持するフレーム用シャフトの内部構造を示す断面斜視図である。 第１保持機構に第１フィルムロールが取り付けられた状態の図５のフィルム供給部の主要部分の拡大側面図である。 第１保持機構がフィルムロール待機位置に移動させられた状態の図５のフィルム供給部の主要部分の拡大側面図である。 第２保持機構がフィルム供給位置に移動させられた状態の概略側面図である。 第２保持機構が最下端位置に移動させられた状態の概略側面図である。 第２保持機構がフィルムロール待機位置に移動させられた状態の概略側面図である。 フレーム用シャフト、第１シャフト及び第２シャフトに対する駆動力の伝達を説明するための、図５のフィルム供給部のフレーム用シャフト周りの概略平面図である。 図６の保持機構支持フレームの姿勢を検出するための姿勢検出機構を説明するための図面である。 変形例Ｅの構成を概略的に示す図。 変形例Ｅの構成を概略的に示す図。 変形例Ｉの構成を概略的に示す図。 従来技術に係る製袋包装装置を示す概略図である。 従来技術に係る製袋包装装置を示す概略図である。 従来技術に係る製袋包装装置を示す概略図である。

図面を参照しながら、本発明に係る製袋包装装置の一実施形態の製袋包装装置１０００について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、各図は必ずしも厳密に図示されたものではなく、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する場合がある。

なお、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらは厳密に垂直、直交、水平、鉛直等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平、鉛直等である場合を含む。

また、以下の説明では、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。

（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装装置１０００を含む組合せ計量／製袋包装システム１の概略斜視図である。図２は、製袋包装装置１０００の概略構成図である。図３は、製袋包装装置１０００のブロック図である。図４は、製袋包装装置１０００で用いられるフィルムＦの一例を示す図である。

組合せ計量／製袋包装システム１は、組合せ計量装置２０００と、製袋包装装置１０００と、を含む（図１参照）。

製袋包装装置１０００は、シート状のフィルムＦから袋状の包装材を製袋し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である（図２参照）。製袋包装装置１０００は、工場等の建物の床面１００１に載置される。

ここで使用されるフィルムＦは、袋Ｂに成形された時に外面側に配置される印刷面Ｆａ（図４参照）と、印刷面Ｆａの裏側の非印刷面Ｆｂとを含む。印刷面Ｆａには、印刷Ｐが施されている。非印刷面Ｆｂには印刷は施されていない。印刷Ｐは、製品としての物品Ｃの広告・販促や、物品Ｃに関する情報提供のために印刷される文字、図形及び写真等である。印刷面Ｆａには、印刷Ｐの他、フィルムＦの位置検出のために用いられるレジマークＭも印刷されている。

物品Ｃは、例えばポテトチップスである。ただし、物品Ｃの種類はポテトチップスに限定されるものではない。物品Ｃは、製袋包装装置１０００の上方に設置された組合せ計量装置２０００から供給される（図２参照）。

製袋包装装置１０００は、製袋包装部２００と、フィルム供給部１００と、コントローラ（制御部）３００と、を備える（図２及び図３参照）。コントローラ３００は、製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成機器の動作を制御する。フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持し、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦを製袋包装部２００に供給する。製袋包装部２００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムＦｔをシールして袋状に成形する。

フィルム供給部１００は、フィルムＦの供給に関する機構として、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂと、フィルム繰り出し機構１１６と、張力調整機構１８０と、を主に有する（図２及び図６参照）。保持機構１１０ａ，１１０ｂのそれぞれは、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持する（図２参照）。具体的には、第１保持機構１１０ａは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持するシャフト１１１ａを有する（図６参照）。第２保持機構１１０ｂは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持するシャフト１１１ｂを有する（図６参照）。

なお、フィルムロールＦＲは、図４のようなシート状のフィルムＦが巻き芯（図示省略）に巻き回されたものである。フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの巻き芯側の末端（後述する第２端）は、例えば巻き芯に図示しないテープにより貼り付けられたり、巻き芯に接着剤等により接着されたりして、巻き芯に連結（固定）されている。ただし、フィルムロールＦＲの構成はこれに限定されるものではなく、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの巻き芯側の末端（後述する第２端）が、巻き芯に連結（固定）されていなくてもよい。

フィルム繰り出し機構１１６は、複数の保持機構（第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ）のそれぞれのシャフト（第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂ）を回転させて、保持機構のシャフトに装着されたフィルムロールＦＲから、それぞれ独立してフィルムＦを繰り出す機構である。フィルム繰り出し機構１１６は、第１保持機構用モータ１１４ａと、第２保持機構用モータ１１４ｂと、を有する。第１保持機構用モータ１１４ａは、シャフト１１１ａを回転させて、シャフト１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲからフィルムを繰り出す機構である。第２保持機構用モータ１１４ｂは、シャフト１１１ｂを回転させて、シャフト１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲからフィルムを繰り出す機構である。つまり、本製袋包装装置１０００では、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲから、単一のフィルム繰出し機構（例えば、フィルムＦの搬送方向において、フィルムロールＦＲの下流側に配置されたピンチローラ）を用いてフィルムＦを繰り出すのではなく、それぞれ独立した保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを用いて、フィルムＦが繰り出される。

製袋包装部２００は、フォーマ本体２１２及びチューブ２１４を有するフォーマユニット２１０、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０を主に有する（図２参照）。

製袋包装装置１０００は、コントローラ（制御部）３００により製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成機器の動作が制御されることで、概ね以下のような流れで、物品Ｃが収容された袋Ｂを製造する（図３参照）。

製袋包装部２００には、フィルム供給部１００の２つの保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される。第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される場合には、第１保持機構用モータ１１４ａによりフィルムＦが繰り出される。保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される場合には、第２保持機構用モータ１１４ｂによりフィルムＦが繰り出される。フィルムロールＦＲから引き出されたシート状のフィルムＦは、製袋包装部２００のフィルム搬送ベルト２２０により搬送される。製袋包装部２００へと搬送されるシート状のフィルムＦは、後述する張力調整機構１８０の可動ローラ１８５及び固定ローラ１８２を含む複数のローラ１７０にガイドされ、フォーマユニット２１０のフォーマ本体２１２へと搬送される。張力調整機構１８０では、可動ローラ１８５によりフィルムＦに力が作用させられ、搬送されるフィルムＦの張力が調整される。フォーマ本体２１２では、シート状のフィルムＦが筒状に成形され、筒状フィルムＦｔとなる。筒状フィルムＦｔは、フィルム搬送ベルト２２０により下方に搬送され、フォーマ本体２１２の下方に配置された縦シール機構２３０により筒状フィルムＦｔの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール機構２３０により縦方向（フィルム搬送方向）にシールされた筒状フィルムＦｔは、フィルム搬送ベルト２２０により更に下方に搬送され、縦シール機構２３０の下方に配置された横シール機構２４０により、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向（特にここでは直交する方向）にシールされる。さらに、横シール機構２４０では、筒状フィルムＦｔの横シール部分が、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中央部で横方向に切断され、上下端の封止された袋Ｂが製袋される。なお、袋Ｂとなる筒状フィルムＦｔの内部には、横シール機構２４０による筒状フィルムＦｔの封止前に、フォーマユニット２１０のチューブ２１４内を通って物品Ｃが供給される。その結果、製袋包装装置１０００では、物品Ｃが収容された袋Ｂが作られる。製袋包装装置１０００により作られた物品Ｃが収容された袋Ｂは、例えば、横シール機構２４０の下方に配置された図示されないコンベア等により、下流側の工程へと搬送される。

（２）詳細構成
製袋包装装置１０００の製袋包装部２００、フィルム供給部１００、及びコントローラ（制御部）３００について、詳細を説明する。

（２−１）製袋包装部
製袋包装部２００の、フォーマユニット２１０、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０について説明する。

（２−１−１）フォーマユニット
フォーマユニット２１０は、主に、フォーマ本体２１２と、チューブ２１４と、を有する（図２参照）。

フォーマ本体２１２は、円筒状のチューブ２１４を周方向に取り囲むように配置されている。フォーマ本体２１２は、フィルムロールＦＲから引き出されてフォーマ本体２１２へと搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの左端部と右端部が重なるように曲げて筒状に成形する。フォーマ本体２１２により成形された筒状フィルムＦｔは、円筒状のチューブ２１４の下部側の外周面に巻きつくように案内され、チューブ２１４に巻き付いた状態で下方に搬送される。

チューブ２１４は、鉛直方向に延び、上下の端部が開口した円筒状の部材である。チューブ２１４の上部は、上端側ほど径が大きくなる漏斗状に形成されている（図２参照）。チューブ２１４の下部は、径が一様に形成されている（図２参照）。チューブ２１４は、落下してくる物品Ｃを、上部の開口から受け入れる（図２参照）。チューブ２１４の上部の開口から投入された物品Ｃは、チューブ２１４の内部を通過して、チューブ２１４の下部の開口から筒状フィルムＦｔの内部に供給される。

（２−１−２）フィルム搬送ベルト
製袋包装部２００は、一対のフィルム搬送ベルト２２０を有する。一対のフィルム搬送ベルト２２０は、フォーマユニット２１０の下方に配置される（図２参照）。一対のフィルム搬送ベルト２２０は、筒状フィルムＦｔが巻き付いたフォーマユニット２１０のチューブ２１４の左側及び右側にそれぞれ配置される。図２では、右側のフィルム搬送ベルト２２０のみを描画している。

一対のフィルム搬送ベルト２２０は、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦをフォーマ本体２１２へと搬送する。また、フィルム搬送ベルト２２０は、フォーマ本体２１２で成形された筒状フィルムＦｔを横シール機構２４０へ搬送する。具体的には、フィルム搬送ベルト２２０は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔを吸着して下方に搬送する。

各フィルム搬送ベルト２２０は、駆動ローラ２２２、従動ローラ２２４及びベルト２２６を有する（図２参照）。ベルト２２６は、吸着機能を有する。ベルト２２６は、駆動ローラ２２２及び従動ローラ２２４に巻き掛けられている。駆動ローラ２２２は、図示しないローラ駆動モータと連結され、ローラ駆動モータにより駆動される。ベルト２２６がフィルムを吸着した状態で、駆動ローラ２２２がローラ駆動モータにより駆動されると、筒状フィルムＦｔは下方に搬送される。

（２−１−３）縦シール機構
縦シール機構２３０（図２参照）は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦シールする（上下方向にシールする）機構である。

縦シール機構２３０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルトを加熱する。駆動機構は、ヒータベルトをチューブ２１４に近づくように、あるいは、チューブ２１４から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒータベルトが、駆動機構によりチューブ２１４に近づくように駆動されることで、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分が、ヒータベルトとチューブ２１４との間に挟まれる。縦シール機構２３０は、加熱されたヒータベルトを、筒状フィルムＦｔの重なり部分に所定の圧力でチューブ２１４に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向に熱シールする。

（２−１−４）横シール機構
横シール機構２４０は、フィルム搬送ベルト２２０及び縦シール機構２３０の下方に配置されている（図２参照）。横シール機構２４０は、フィルム搬送ベルト２２０により下方に搬送されてくる、縦シール機構２３０による縦シール後の筒状フィルムＦｔを、横シールする機構である。言い換えれば、横シール機構２４０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向（より具体的には直交する方向）に筒状フィルムＦｔをシールする機構である。

横シール機構２４０は、筒状フィルムＦｔの前後にそれぞれ配置される一対の回転体２４２を有する（図２参照）。各回転体２４２には、ヒータを内蔵するシールジョー２４４ａ及びシールジョー２４４ｂが取り付けられている（図２参照）。両回転体２４２のシールジョー２４４ａは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。また、両回転体２４２のシールジョー２４４ｂは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。一対のシールジョー２４４ａと、一対のシールジョー２４４ｂとは、搬送されてくる筒状フィルムＦｔを交互に横シールする。

シールジョー２４４ａによる筒状フィルムＦｔの横シール及び筒状フィルムＦｔの切断について説明する。

図示しない駆動機構が駆動され、一対の回転体２４２が旋回すると、各回転体２４２に取り付けられたシールジョー２４４ａは、側面視において互いに対称な軌跡を描きながら旋回する（図２の点線で描画された軌跡を参照）。そして、旋回する一対のシールジョー２４４ａは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｔの一部分に圧力及び熱を加えて横シールする。シールジョー２４４ａの一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、筒状フィルムＦｔの横シール部分を、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中心位置において切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。

シールジョー２４４ｂによる筒状フィルムＦｔの横シール及び筒状フィルムＦｔの切断については、シールジョー２４４ａと同様であるので、説明は省略する。

（２−２）フィルム供給部
フィルム供給部１００について、更なる図面を参照しながら説明する。

図５は、フィルム供給部１００の概略斜視図である。図６は、フィルム供給部１００の保持機構支持フレーム１２０周りの拡大斜視図である。図７は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持するフレーム用シャフト１３０の内部構造を示す断面斜視図である。図８は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂにフィルムロールＦＲが取り付けられた状態のフィルム供給部１００の主要部分の拡大側面図である。図９Ａは、第１保持機構１１０ａがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられた状態のフィルム供給部１００の主要部分の拡大側面図である。図１０は、フレーム用シャフト１３０、第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂに対する駆動力の伝達を説明するための、フィルム供給部１００のフレーム用シャフト１３０周りの概略平面図である。

フィルム供給部１００は、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦを製袋包装部２００へと供給するユニットである。フィルム供給部１００では、フィルムＦの搬送路に沿って配置される複数のローラ１７０によりフィルムＦが製袋包装部２００へとガイドされる。ローラ１７０には、張力調整機構１８０の固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５を含む。

フィルム供給部１００は、搬送されるフィルムＦに作用する張力を調整する張力調整機構１８０を有する。また、フィルム供給部１００は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂと、保持機構支持フレーム１２０と、フレーム用シャフト１３０と、移動機構１３９（図５参照）と、フィルム繰り出し機構１１６と、を有する。また、フィルム供給部１００は、始端部位置調整機構１４０（図８参照）を有する。また、フィルム供給部１００は、終端位置調整／フィルム接合機構１６０（図８参照）を有する。

また、始端部位置調整機構１４０は、始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム仮置部１４３と、仮押さえ機構１４４と、末端位置調整用エアノズル１４６と、を主に含む。始端部位置調整機構１４０は、第１保持機構１１０ａや第２保持機構１１０ｂに交換用の新たなフィルムロールＦＲが装着された時に、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部やフィルムＦの第１端の近傍部の位置を調整するために主に用いられる。

なお、ここでは、フィルムＦの始端部、終端部、第１端、第２端及び余剰分を以下の様に定義する。

まず、定義にあたり、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以後では使用済みフィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦが使い切られ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以後では交換用フィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦが後述する接合機構１６２（図９Ａ参照）により使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される場合を想定する。

この時、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される部分をフィルムＦの始端部と呼ぶ。また、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部と接合される部分を、フィルムＦの終端部と呼ぶ。また、ここでのフィルムＦの第１端は、交換用フィルムロールＦＲに巻かれたフィルムＦの引き出し側（図示しない巻き芯に接続される第２端の側とは反対側）の端部を意味する。また、ここでのフィルムＦの第２端は、使用済みフィルムロールＦＲに巻かれたフィルムＦの巻き芯に連結（固定）される側の端部を意味する。また、使用済みフィルムロールＦＲの終端部から使用済みフィルムロールＦＲの第２端までの部分をフィルムＦの余剰分と呼ぶ。例えば、図８、図９Ａ及び図９Ｂを例にすれば、符号Ｆ１Ｌで示された部分が（交換用フィルムロールＦＲの）フィルムＦの始端部を、符号Ｆ２Ｔで示された部分が（使用済みフィルムロールＦＲの）フィルムＦの終端部を、符号Ｆ１Ｅで示された部分が（交換用フィルムロールＦＲの）フィルムＦの第１端を、符号Ｆ２Ｅで示された部分が（使用済みフィルムロールＦＲの）フィルムＦの第２端を、符号Ｆ２Ｓで示された部分が、（使用済みフィルムロールＦＲの）フィルムＦの余剰分を意味する。なお、以下では、本実施形態における余剰分の長さをＬ２とする（図９Ｂ参照）。Ｌ２は、図示しないカメラやセンサ等によって測定することが可能である。

なお、後述するように、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部と、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部と、の位置調整は、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦと使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦとを接合機構１６２により接合した時に、フィルムＦの印刷Ｐの位置ずれが起こることを抑制するために行われる。

なお、以下の説明の中で、上記の表現に加え、フィルムロールＦＲの第２端を検知するという表現を使用する場合がある。フィルムロールＦＲの第２端を検知するとは、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦがフィルムロールＦＲから全て引き出された状態を検知することを意味するものとする。

終端位置調整／フィルム接合機構１６０は、接合機構１６２、第１クランプ１６３、第２クランプ１６４、切断部１６６、ピンチローラ１６８、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、及び冷却用エア電磁弁１６１ａを主に含む。終端位置調整／フィルム接合機構１６０は、保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以下では使用済みフィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦが使い切られた時に、これを検知し、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部の位置を適切な位置に調整し、保持機構１１０ｂ，１１０ａの他方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以下では交換用フィルムロールＦＲと呼ぶ）のフィルムＦと接合するために主に用いられる。

以下に、フィルム供給部１００の各機器・機構・部材について説明する。

なお、保持機構１１０ａ，１１０ｂが保持するフィルムロールＦＲは、同種のシート状のフィルムＦが巻き回された同種のフィルムロールである。しかしながら、以下では、説明の便宜上、第１保持機構１１０ａの保持するフィルムロールをシート状の第１フィルムＦ１が巻き回された第１フィルムロールＦＲ１と呼ぶ場合がある。また、第２保持機構１１０ｂの保持するフィルムロールを第２フィルムＦ２が巻き回された第２フィルムロールＦＲ２と呼ぶ場合がある。

（２−２−１）保持機構
第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂは、シート状のフィルムＦ（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）が中空の巻き芯（図示せず）に巻き回されたフィルムロールＦＲ（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）を保持する機構である（図６参照）。

第１保持機構１１０ａは、第１フィルムロールＦＲ１が装着され、装着された第１フィルムロールＦＲ１を回転可能に保持する第１シャフト１１１ａを有する（図６参照）。第１シャフト１１１ａは、一端が保持機構支持フレーム１２０側で支持されている片持ちのシャフトである。第１フィルムロールＦＲ１の中空の巻き芯に第１シャフト１１１ａが挿通させられた状態で、連結機構１１１ａ１（例えばエアチャック）が駆動されると、第１フィルムロールＦＲ１は第１シャフト１１１ａに固定される（図６参照）。この状態で、第１保持機構用モータ１１４ａにより第１シャフト１１１ａが回転させられると、第１シャフト１１１ａと共に第１フィルムロールＦＲ１が回転する。

好ましくは、第１保持機構１１０ａは、第１シャフト１１１ａに第１フィルムロールＦＲ１が装着された後、第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置調整を行う際に、第１フィルムＦ１が所定経路に沿って配置されるように、第１フィルムＦ１をガイドする第１ガイド部材１１９を有することが好ましい（図８参照）。また、第１保持機構１１０ａは、第１シャフト１１１ａに第１フィルムロールＦＲ１が取り付けられ、後述するような態様で第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置（始端部Ｆ１Ｌが配置されるべき位置）に位置合わせされた時に、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔとの接合が行われるまで第１フィルムＦ１を押さえる第１押さえ機構１１７を有することが好ましい（図８参照）。第１押さえ機構１１７は、固定ローラ１１２と、ロッドの先端に可動ローラ１１８が取り付けられたエアシリンダ１１８ａと、を含む（図８参照）。エアシリンダ１１８ａが駆動され、可動ローラ１１８が固定ローラ１１２に押し付けられることで、可動ローラ１１８と固定ローラ１１２との間に配置される第１フィルムＦ１は、可動ローラ１１８と固定ローラ１１２（特には、３つ並べて配置されたローラのうち、図８に描画した状態において中央に配置される固定ローラ１１２ａ）との間で押さえられる。なお、ここでは可動ローラ１１８を移動させるための機構の例としてエアシリンダ１１８ａを上げたが、可動ローラ１１８を移動させるための機構は、油圧シリンダやモータであってもよい。第１ガイド部材１１９、固定ローラ１１２及びエアシリンダ１１８ａは、保持機構支持フレーム１２０から延びるアーム１２２ａに取り付けられている（図８参照）。

第２保持機構１１０ｂは、第２フィルムロールＦＲ２が装着され、装着された第２フィルムロールＦＲ２を回転可能に保持する第２シャフト１１１ｂを有する（図６参照）。第２シャフト１１１ｂは、一端が保持機構支持フレーム１２０側で支持されている片持ちのシャフトである。第２フィルムロールＦＲ２の中空の巻き芯に第２シャフト１１１ｂが挿通させられた状態で、連結機構１１１ｂ１（例えばエアチャック）が駆動されると、第２フィルムロールＦＲ２は第２シャフト１１１ｂに固定される（図６参照）。この状態で、第２保持機構用モータ１１４ｂにより第２シャフト１１１ｂが回転させられると、第２シャフト１１１ｂと共に第２フィルムロールＦＲ２が回転する。

また、説明の簡素化のため、詳細な説明は省略するが、第２保持機構１１０ｂも、第１ガイド部材１１９及び第１押さえ機構１１７と同様の構造・機能を有する第２ガイド部材及び第２押さえ機構（図示せず）を有することが好ましい。

なお、第１保持機構１１０ａ又は第２保持機構１１０ｂが保持するフィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出されると、繰り出されたフィルムＦはフィルム搬送ベルト２２０により搬送される。フィルムロールＦＲから引き出されたフィルムＦは、張力調整機構１８０の可動ローラ１８５及び固定ローラ１８２を含む複数のローラ１７０にガイドされ、製袋包装部２００のフォーマユニット２１０のフォーマ本体２１２へと搬送される（図２参照）。

（２−２−２）張力調整機構
張力調整機構１８０は、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する機構である。張力調整機構１８０は、主に、３つの固定ローラ１８２と、可動ローラ機構１８４と、シャフト１８４ａと、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７と、エンコーダ１８８と、を有する（図３及び図８参照）。可動ローラ機構１８４は、２つの可動ローラ１８５と、一対のアーム１８６と、を有する（図８参照）。アーム１８６は、２つの可動ローラ１８５を支持する部材である。一対のアーム１８６は、左右方向に延びる可動ローラ１８５を挟むように、可動ローラ１８５の左側及び右側に配置され、可動ローラ１８５の端部を支持する。アーム１８６は、左右方向に延びるシャフト１８４ａにより回転可能に支持されている。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７は、ロット（図示せず）の先端が、シャフト１８４ａから径方向に延びるアーム（図示せず）に連結される。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７が駆動されることで、シャフト１８４ａを回転させる力が発生する。

固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦの搬送路に配置される。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムＦの搬送方向において、フィルムロールＦＲとフォーマ本体２１２との間に配置される（図２参照）。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、いずれも回転自在のローラである。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、いずれも左右方向に延びる。固定ローラ１８２は、製袋包装装置１０００の図示しないフレームに固定され、その位置は変化しない。一方、可動ローラ１８５は、上記のようにシャフト１８４ａの軸心周りを回転可能なアーム１８６に固定されているため、アーム１８６の動きによりその位置が変化する（すなわち可動である）。

固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムロールＦＲから搬送されてくるフィルムＦに接触し、フィルムＦをガイドする。フィルムＦは、フィルムロールＦＲからの搬送時に、上流側から、固定ローラ１８２、可動ローラ１８５、固定ローラ１８２、可動ローラ１８５、固定ローラ１８２の順にフィルムＦと接触するよう、固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５に巻き掛けられている（図８参照）。フィルムＦは、固定ローラ１８２が搬送されるフィルムＦの下面（印刷面Ｆａ）に接触し、可動ローラ１８５が搬送されるフィルムＦの上面（非印刷面Ｆｂ）に接触するように、固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５に巻き掛けられている（図８参照）。

搬送されてくるフィルムＦの上面に接触する可動ローラ１８５は、可動ローラ機構１８４の自重と、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７が生じさせるシャフト１８４ａを回転させる力との合力により、フィルムＦを下方に押す。その結果、可動ローラ１８５は、フィルムＦに張力を作用させる。なお、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７の動作を制御することで、可動ローラ１８５がフィルムＦを下方に押す力は変化し、フィルムＦに作用する張力が変化する。

なお、シャフト１８４ａの一端には、シャフト１８４ａの回転角度を検出するためのエンコーダ１８８（図３参照）が取り付けられている。エンコーダ１８８の検出結果は、後述するコントローラ３００による可動ローラ１８５の位置の制御に用いられる。また、エンコーダ１８８の検出結果は、後述するコントローラ３００によりフィルムロールＦＲの第２端の検出にも利用可能である。

製袋包装装置１０００の運転中にフィルムＦが搬送される際、後述するようにコントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて、そのフィルムＦが繰り出されるフィルムロールＦＲを保持する保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの回転速度（言い換えればフィルムＦの繰り出し速度）を調整し、フィルムＦをガイドする可動ローラ１８５の位置を所定位置に制御する。例えば、フィルムＦが繰り出されるフィルムロールＦＲが第２フィルムロールＦＲ２であれば、コントローラ３００は、第２フィルムロールＦＲ２を保持する第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂの回転速度を調整することで、第２フィルムＦ２をガイドする可動ローラ１８５の位置を所定位置（所定位置領域）に制御する。

（２−２−３）保持機構支持フレーム
保持機構支持フレーム１２０は、複数のフィルムロール保持機構を支持するフレームの一例である。本実施形態では、保持機構支持フレーム１２０は、複数のフィルムロール保持機構の一例としての第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを支持する。特に、保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転可能に支持し、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転可能に支持する。

また、保持機構支持フレーム１２０からは、アーム１２２ａ及びアーム１２２ｂが延びる。アーム１２２ａには、第１保持機構１１０ａが保持する、第１ガイド部材１１９と、第１押さえ機構１１７の固定ローラ１１２及びエアシリンダ１１８ａと、が取り付けられている。アーム１２２ｂには、第２ガイド部材と、第２押さえ機構の固定ローラ及びエアシリンダが取り付けられている（図示省略）。第２保持機構１１０ｂの第２ガイド部材及び第２押さえ機構は、第２保持機構１１０ｂ用である点を除き、第１保持機構１１０ａの第１ガイド部材１１９及び第１押さえ機構１１７と同様の構造・機能を有する。

（２−２−４）フレーム用シャフト
フレーム用シャフト１３０は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持するシャフトである。

保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転することで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａ及び第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂもフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転する。また、保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転することで、保持機構支持フレーム１２０のアーム１２２ａ及びアーム１２２ｂもフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転する。なお、保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転しても、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａと保持機構支持フレーム１２０のアーム１２２ａとの相対的な位置関係は変化しない。また、保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転しても、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂと保持機構支持フレーム１２０のアーム１２２ｂとの相対的な位置関係は変化しない。

フレーム用シャフト１３０は、多層軸構造を有する。ここでは、フレーム用シャフト１３０は、３層軸構造を有する。フレーム用シャフト１３０は、最外層に配置される最も大径の第１層軸１３２と、最内層に配置される最も小径の第３層軸１３６と、第１層軸１３２と第３層軸１３６との間に配置される第２層軸１３４と、を含む（図７参照）。第１層軸１３２、第２層軸１３４、及び第３層軸１３６は、それぞれ独立して回転可能である。

第１層軸１３２は、保持機構支持フレーム１２０を回転させるための軸である。第１層軸１３２の一端は、保持機構支持フレーム１２０に固定されている。第１層軸１３２が後述するようにして移動機構１３９により回転させられることで、保持機構支持フレーム１２０が回転する。

第２層軸１３４は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転させるための軸である。第２層軸１３４が後述するようにしてフィルム繰り出し機構１１６により回転させられることで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａが回転する。具体的には、第２層軸１３４がフィルム繰り出し機構１１６の第１保持機構用モータ１１４ａにより回転させられることで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａが回転させられ、第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１が繰り出される。

第３層軸１３６は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転させるための軸である。第３層軸１３６が後述するようにしてフィルム繰り出し機構１１６により回転させられることで、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂが回転する。具体的には、第３層軸１３６がフィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂにより回転させられることで、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂが回転させられ、第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２が繰り出される。

（２−２−５）移動機構
移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを、少なくともフィルムロール待機位置Ａ１とフィルム供給位置Ａ２との間で移動させる。また、好ましくは、移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方を、フィルムロール待機位置Ａ３に移動させ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方を、フィルム供給位置Ａ４にも移動させる。また、好ましくは、移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方を、最下端位置Ａ５にも移動させる。なお、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロール待機位置Ａ１は、図８において第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ２は、図８において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロール待機位置Ａ３は、図２及び図９Ａにおいて第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ４は、図２において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの最下端位置Ａ５は、図９Ｃにおいて、第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。フィルムロール待機位置Ａ３は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロール待機位置Ａ１から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。また、限定するものではないが、フィルム供給位置Ａ２は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロール待機位置Ａ３から反時計回りに所定角度だけ（例えば１３５°）回転した位置である。また、フィルム供給位置Ａ４は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルム供給位置Ａ２から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。また、限定するものではないが、最下端位置Ａ５は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルム供給位置Ａ４から反時計周りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。

フィルムロール待機位置Ａ１は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａ及び第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着される位置である。つまり、本製袋包装装置１０００では、第１保持機構１１０ａ対しても、第２保持機構１１０ｂに対しても、同一位置でシャフト１１１ａ，１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着される。

フィルム供給位置Ａ２，Ａ４は、製袋包装装置１０００の製袋包装動作時に、シャフト１１１ａ，１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲから、製袋包装部２００に供給されたフィルムＦが繰り出される位置である。つまり、製袋包装部２００にフィルムＦを供給するフィルムロールＦＲを保持している保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方は、製袋包装部２００で製袋包装動作が行われる時には、フィルム供給位置Ａ２及びフィルム供給位置Ａ４の一方に主に配置される。 フィルムロール待機位置Ａ３は、フィルムロール待機位置Ａ１において第１フィルムロールＦＲ１が第１シャフト１１１ａに装着された第１保持機構１１０ａが、第２保持機構１１０ｂの保持している第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２が使い切られるまで待機する位置である。また、フィルムロール待機位置Ａ３は、フィルムロール待機位置Ａ１において第２フィルムロールＦＲ２が第２シャフト１１１ｂに装着された第２保持機構１１０ｂが、第１保持機構１１０ａの保持している第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１が使い切られるまで待機する位置である。

また、フィルムロール待機位置Ａ３は、後述する接合機構１６２により、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２の終端部Ｆ２Ｔに接合される時に第１保持機構１１０ａが配置される位置である。つまり、第１保持機構１１０ａがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられた時には、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌは、接合機構１６２により第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと接合される位置（接合位置と呼ぶ）へと移動させられる。同様に、フィルムロール待機位置Ａ３は、後述する接合機構１６２により、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の始端部（図示せず）が、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１の終端部（図示せず）に接合される時に第２保持機構１１０ｂが配置される位置である。第２保持機構１１０ｂがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられた時には、第２フィルムＦ２の始端部は、接合機構１６２により第１フィルムＦ１の終端部と接合される位置（接合位置）へと移動させられる。

最下端位置Ａ５は、フィルム供給位置Ａ４からフィルムロール待機位置Ａ１に移動する過程における第１保持機構１１０ａが、床面１００１と最も接近する位置である。また、最下端位置Ａ５は、フィルム供給位置Ａ４からフィルムロール待機位置Ａ１に移動する過程における第２保持機構１１０ｂが、床面１００１と最も接近する位置である。換言すると、最下端位置Ａ５は、フィルムロール保持機構のシャフトの中心から床面１００１までの鉛直方向における長さ（距離）が最も短く（近く）なる時の位置である。

なお、フィルムロール保持機構のシャフト（本実施形態においては、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂ）の中心から床面１００１までの鉛直方向における長さ（以下、Ｌ１とする）は、余剰部の長さＬ２と同様に、図示しないカメラや光電センサ等を用いることで測定することができる。例えば、第１保持機構１１０ａ又は第２保持機構１１０ｂがフィルムロール待機位置Ａ３に位置する時のＬ１は、限定するものではないが、９２０ｍｍ以上９８０ｍｍ以下の範囲の長さである。同様に、第１保持機構１１０ａ又は第２保持機構１１０ｂがフィルム供給位置Ａ４に位置する時のＬ１は、限定するものではないが、例えば４８０ｍｍ以上５４０ｍｍ以下の長さである。同様に、第１保持機構１１０ａ又は第２保持機構１１０ｂが最下端位置Ａ５に位置する時のＬ１は、限定するものではないが、例えば４００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下の長さである。このように、フィルムロール保持機構のシャフト（本実施形態においては、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂ）の中心から床面１００１までの鉛直方向における長さをＬ１とすると、フィルムロール保持機構が最下端位置Ａ５に位置する時、フィルムロール保持機構と床面１００１との距離が最も短くなる。

移動機構１３９の構造について説明する。

移動機構１３９は、フレーム回転用モータ１３８と、フレーム回転用伝達機構１３７と、を主に含む。フレーム回転用モータ１３８は、保持機構支持フレーム１２０を回転させるためのモータである。フレーム回転用伝達機構１３７は、フレーム回転用モータ１３８の駆動力をフレーム用シャフト１３０の第１層軸１３２に伝達する機構である。

フレーム回転用伝達機構１３７は、図１０に示すように、ベルト１３７ａと、駆動ローラ１３７ｂと、従動ローラ１３７ｃと、を含む。ベルト１３７ａは、駆動ローラ１３７ｂ及び従動ローラ１３７ｃに巻き掛けられている。駆動ローラ１３７ｂは、フレーム回転用モータ１３８と連結され、フレーム回転用モータ１３８により駆動される。従動ローラ１３７ｃは、フレーム用シャフト１３０の第１層軸１３２の一端（第１層軸１３２の、保持機構支持フレーム１２０とは連結されていない側の端部）と連結されている。フレーム回転用モータ１３８が駆動されると、駆動ローラ１３７ｂが回転し、ベルト１３７ａを介して従動ローラ１３７ｃが回転し、更には第１層軸１３２も回転する。そして、第１層軸１３２が回転する結果、保持機構支持フレーム１２０が回転させられ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂが移動させられる。

なお、移動機構１３９により回転させられた保持機構支持フレーム１２０の姿勢の検出は、例えば以下のような機構４００により安価に実現することができる。

保持機構支持フレーム１２０の姿勢の検出のための機構４００は、図１１に示すように、第１層軸１３２の端部に固定された（第１層軸１３２と共に回転する）、第１部材４０２，第２部材４０４及び第３部材４０６と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂと、を有する。第１部材４０２は、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ１の扇形形状に形成されているプレートである。第２部材４０４は、第２部材４０４が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、外周側が第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧で囲まれ、内周側が第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ１の円弧で囲まれ、これらの円弧が回転軸Ｏに対して経方向に延びる２本の直線で接続された、図１１のような形状を有するプレートである。第３部材４０６は、第３部材４０６が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ２の扇形形状に形成されているプレートである。光電センサ４０８Ａは、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、回転軸Ｏから距離Ｋ１（Ｋ１＜Ｒ１）だけ離れた位置で第１部材４０２及び第３部材４０６の存在の有無を検知する。光電センサ４０８Ｂは、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見た時に、回転軸Ｏと光電センサ４０８Ａとを結んだ直線上に配置され、回転軸Ｏから距離Ｋ２（Ｒ１＜Ｋ２＜Ｒ２）だけ離れた位置で第２部材４０４及び第３部材４０６の存在の有無を検知する。２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの位置は、第１層軸１３２の回転によらず一定である。

第１部材４０２，第２部材４０４及び第３部材４０６は、図１１のように２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂを用いて部材４０２，４０４，４０６の検知を行った時に、第１層軸１３２の回転角度によって、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの一方だけが部材を検知している状態と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの両方が部材を検知している状態と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの両方が部材を検知していない状態と、が生ずるように配置されている。そして、この２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの検知結果の組み合わせを利用することで、第１層軸１３２の大まかな回転角度、ひいては保持機構支持フレーム１２０の姿勢を検出することが可能である。

なお、ここでは、第１層軸１３２の端部に３つの部材４０２，４０４，４０６を取り付け、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂを用いる場合を例に説明したが、上記の検出原理を用いて、部材及び光電センサの数量を増やすことで、より精度良く保持機構支持フレーム１２０の姿勢を検出することが可能である。

（２−２−６）フィルム繰り出し機構
フィルム繰り出し機構１１６は、複数の保持機構（第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ）のそれぞれのシャフト（第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂ）を回転させて、複数の保持機構のシャフトに装着されたフィルムロール（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）から、それぞれ独立してフィルム（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）を繰り出す。フィルム繰り出し機構１１６は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、第１フィルムロールＦＲ１や第２フィルムロールＦＲ２の繰り出し速度を変更可能に構成されている。

フィルム繰り出し機構１１６は、第１保持機構用モータ１１４ａと、第２保持機構用モータ１１４ｂと、第１伝達機構１１５ａと、第２伝達機構１１５ｂと、第３伝達機構１１５ｃと、第４伝達機構１１５ｄと、を含む。

第１保持機構用モータ１１４ａは、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのうち、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転させる。第１保持機構用モータ１１４ａは、好ましくはサーボモータである。第１伝達機構１１５ａは、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動力を、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４に伝達する。第２伝達機構１１５ｂは、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４に伝達された駆動力を、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動対象の第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに伝達する。

なお、第１伝達機構１１５ａは、ベルト１１５ａ１と、駆動ローラ１１５ａ２と、従動ローラ１１５ａ３と、を含む。ベルト１１５ａ１は、駆動ローラ１１５ａ２及び従動ローラ１１５ａ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ａ２は、第１保持機構用モータ１１４ａと連結され、第１保持機構用モータ１１４ａにより駆動される。従動ローラ１１５ａ３は、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４の一端と連結されている。第１保持機構用モータ１１４ａが駆動されると、駆動ローラ１１５ａ２が回転し、ベルト１１５ａ１を介して従動ローラ１１５ａ３が回転し、更には第２層軸１３４も回転する。

第２伝達機構１１５ｂは、ベルト１１５ｂ１と、駆動ローラ１１５ｂ２と、従動ローラ１１５ｂ３と、を含む。ベルト１１５ｂ１は、駆動ローラ１１５ｂ２及び従動ローラ１１５ｂ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｂ２は、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４の一端（従動ローラ１１５ａ３が連結される側とは別の端部）と連結され、第２層軸１３４が回転すると、駆動ローラ１１５ｂ２も回転する。従動ローラ１１５ｂ３は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａの一端（保持機構支持フレーム１２０により支持されている側の端部）と連結されている。第２層軸１３４が回転すると、駆動ローラ１１５ｂ２が回転し、ベルト１１５ｂ１を介して従動ローラ１１５ｂ３が回転し、更には第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａも回転する。

以上のように構成されることで、第１保持機構用モータ１１４ａが駆動されると、第１伝達機構１１５ａ及び第２伝達機構１１５ｂを介して、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動力が第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに伝達され、第１シャフト１１１ａが回転させられる。その結果、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１が繰り出される。

なお、コントローラ３００は、第１保持機構用モータ１１４ａを制御することで、第１フィルムロールＦＲ１の巻き芯（図示省略）に、第１フィルムＦ１を巻き取るようにシャフト１１１ａを回転させることもできる。具体的には、第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１を繰り出す場合におけるシャフト１１１ａの回転方向とは逆方向に、シャフト１１１ａを回転させることで、第１フィルムロールＦＲ１の巻き芯（図示省略）に第１フィルムＦ１を巻き取ることができる。 第２保持機構用モータ１１４ｂは、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのうち、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転させる。第２保持機構用モータ１１４ｂは、好ましくはサーボモータである。第３伝達機構１１５ｃは、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動力を、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６に伝達する。第４伝達機構１１５ｄは、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６に伝達された駆動力を、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動対象の第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに伝達する。

なお、第３伝達機構１１５ｃは、ベルト１１５ｃ１と、駆動ローラ１１５ｃ２と、従動ローラ１１５ｃ３と、を含む。ベルト１１５ｃ１は、駆動ローラ１１５ｃ２及び従動ローラ１１５ｃ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｃ２は、第２保持機構用モータ１１４ｂと連結され、第２保持機構用モータ１１４ｂにより駆動される。従動ローラ１１５ｃ３は、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６の一端と連結されている。第２保持機構用モータ１１４ｂが駆動されると、駆動ローラ１１５ｃ２が回転し、ベルト１１５ｃ１を介して従動ローラ１１５ｃ３が回転し、更には第３層軸１３６も回転する。

第４伝達機構１１５ｄは、ベルト１１５ｄ１と、駆動ローラ１１５ｄ２と、従動ローラ１１５ｄ３と、を含む。ベルト１１５ｄ１は、駆動ローラ１１５ｄ２及び従動ローラ１１５ｄ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｄ２は、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６の一端（従動ローラ１１５ｃ３が連結される側とは別の端部）と連結され、第３層軸１３６が回転すると、駆動ローラ１１５ｄ２も回転する。従動ローラ１１５ｄ３は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂの一端（保持機構支持フレーム１２０により支持されている側の端部）と連結されている。第３層軸１３６が回転すると、駆動ローラ１１５ｄ２が回転し、ベルト１１５ｄ１を介して従動ローラ１１５ｄ３が回転し、更には第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂも回転する。

以上のように構成されることで、第２保持機構用モータ１１４ｂが駆動されると、第３伝達機構１１５ｃ及び第４伝達機構１１５ｄを介して、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動力が第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに伝達され、第２シャフト１１１ｂが回転させられる。その結果、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２が繰り出される。

なお、コントローラ３００は、第２保持機構用モータ１１４ｂを制御することで、第２フィルムロールＦＲ２の巻き芯（図示省略）に、第２フィルムＦ２を巻き取るようにシャフト１１１ｂを回転させることもできる。具体的には、第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２を繰り出す場合におけるシャフト１１１ｂの回転方向とは逆方向に、シャフト１１１ｂを回転させることで、第２フィルムロールＦＲ２の巻き芯（図示省略）に第２フィルムＦ２を巻き取ることができる。

（２−２−７）接合機構
接合機構１６２は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１と、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２と、を接合する機構である。接合機構１６２は、第１ガイド部材１１９又は第２ガイド部材（図示せず）との間で第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２とを挟み込み、加圧した状態で図示しないヒータにより加熱して第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２を熱溶着させる機構である。ただし、接合の方式は熱溶着に限定されるものではなく、超音波溶着により第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２とを接合する機構であってもよい。

なお、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２が使い切られた時には、接合機構１６２は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと、を接合する。また、第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１が使い切られた時には、接合機構１６２は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の終端部（図示せず）と、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の始端部（図示せず）と、を接合する。

（２−２−８）始端部位置調整機構
始端部位置調整機構１４０は、第１保持機構１１０ａや第２保持機構１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲが装着された時に、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部やフィルムＦの第１端の近傍部の位置を調整するために主に用いられる機構である。始端部位置調整機構１４０には、始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム仮置部１４３と、仮押さえ機構１４４と、末端位置調整用エアノズル１４６と、を含む（図８参照）。

（２−２−８−１）始端部位置調整用センサ
始端部位置調整用センサ１４２は、フィルムロール待機位置Ａ１に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの、第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着され、そのフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部を正規位置にセットする時に、フィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを検出するセンサである。なお、フィルムＦの始端部の正規位置とは、フィルムロール待機位置Ａ１に位置するフィルムロールＦＲがセットされた保持機構１１０ａ，１１０ｂが、移動機構１３９によりフィルムロール待機位置Ａ３に移動された時に、フィルムＦの始端部が接合機構１６２によるフィルムＦの接合位置に配置される位置を意味する。始端部位置調整用センサ１４２は、フィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを直接的に検出してもよいし、フィルムＦの所定箇所（始端部以外の箇所）が目標位置（フィルムＦの所定箇所がその位置に存在する場合に、フィルムＦの始端部が正規位置に位置することになる位置）に配置されたことを検出してもよい。

始端部位置調整用センサ１４２は、フィルム仮置部１４３より上方に配置される。

始端部位置調整用センサ１４２は、例えば、フィルムＦの印刷面Ｆａに印刷されたレジマークＭを検出するレジマークセンサである。ここでは、始端部位置調整用センサ１４２は、レジマークＭが目標位置（始端部位置調整用センサ１４２の検出位置）に位置することを検出することで、検出結果に基づいてフィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを検出する。

なお、始端部位置調整用センサ１４２の種類は、レジマークセンサに限定されるものではなく、例えばカメラを利用したセンサであってもよい。例えば、始端部位置調整用センサは、カメラで撮像されるフィルムＦの印刷面Ｆａの印刷Ｐの位置に基づいて、フィルムＦの始端部が正規位置に位置することを検出してもよい。

（２−２−８−２）フィルム仮置部
フィルム仮置部１４３は、製袋包装装置１０００のオペレータが、保持機構１１０ａ，１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲを取り付ける際に、すなわち保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂに交換用のフィルムロールＦＲを装着する際に、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部近傍が手動で仮置きされる部材である。フィルム仮置部１４３は、フィルムＦが仮置きされる仮置面１４３ａを有する。

製袋包装装置１０００のオペレータが、第１保持機構１１０ａに交換用のフィルムロールＦＲ（第１フィルムロールＦＲ１）を取り付ける際に行うフィルムＦ（第１フィルムＦ１）のセット動作を例に、フィルム仮置部１４３に関連する内容について更に説明する。なお、第２保持機構１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲ（第２フィルムロールＦＲ２）を取り付ける際に行われるフィルムＦ（第２フィルムＦ２）のセット動作は、第１フィルムＦ１のセット動作と同様であるため、説明は省略する。

製袋包装装置１０００のオペレータは、第１保持機構１１０ａに交換用の第１フィルムロールＦＲ１を装着した後、第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１が所定の経路を通るように第１フィルムＦ１を案内する。具体的には、オペレータは、第１フィルムロールＦＲ１を第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着した後、第１フィルムロールＦＲ１から引き出される第１フィルムＦ１が、第１ガイド部材１１９の上面に沿って延び、第１押さえ機構１１７の固定ローラ１１２と可動ローラ１１８との間を通過するように、第１フィルムＦ１を案内する。さらに、オペレータは、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部の近傍をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに手動で仮置きする。好ましくは、オペレータは、第１フィルムＦ１の第１端Ｆ１Ｅの近傍にある第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭがフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内（例えば、第１フィルムＦ１の長さ方向において５０ｍｍ程度の位置範囲内）に配置されるように、第１フィルムＦ１をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに仮置きする。なお、フィルム仮置部１４３の位置は、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１を取り付ける際、第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭをフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に仮置きすれば、後述するように第１保持機構用モータ１１４ａによって第１フィルムＦ１が搬送される搬送経路において第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置に対して所定位置範囲内に配置されるように設計されることが好ましい。より好ましくは、フィルム仮置部１４３の位置は、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１を取り付ける際、第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭをフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に仮置きすれば、第１保持機構用モータ１１４ａによって第１フィルムＦ１が搬送される搬送経路において、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが、正規位置より上流側に、にかつ、正規位置対して所定位置範囲内に配置されるように設計されることが好ましい。

なお、本実施形態では、フィルムロール待機位置Ａ１に配置される保持機構１１０ａ，１１０ｂのフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦは、図８のように、その非印刷面Ｆｂ（図８では、第１フィルムＦ１の非印刷面Ｆ１ｂ）が、フィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａを向いた状態で、フィルム仮置部１４３に仮置きされる。言い換えれば、本実施形態では、フィルムロール待機位置Ａ１に配置されるフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦは、図７のように、その印刷面Ｆａが上方側（オペレータから目視可能な側）を向いた状態で、フィルム仮置部１４３に仮置きされる。そのため、オペレータがレジマークＭをフィルム仮置部１４３の所定位置に仮置きすることが容易である。なお、フィルム供給位置Ａ２に配置される保持機構１１０ａ，１１０ｂのフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦは、図８のように、非印刷面Ｆｂを背面側に向けることになる。そのため、フィルム供給位置Ａ２に配置される保持機構１１０ａ，１１０ｂのフィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦについて仮にオペレータが位置合わせ作業を行うとすると、その作業は煩雑になりやすい。

なお、第１フィルムＦ１の第１端Ｆ１Ｅの近傍にあるレジマークＭがフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に配置されるように第１フィルムＦ１を仮置きした時にフィルム仮置部１４３から後方側に延びる第１フィルムＦ１の長さが長過ぎる場合には、第１フィルムＦ１がフィルム供給部１００内の機器等に絡みつくことを防止するため、フィルム仮置部１４３より後方側の第１フィルムＦ１の一部が手動又は自動で切断されてもよい。

（２−２−８−３）仮押さえ機構
仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３の近傍に配置されている。仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３にフィルムＦが仮置きされた時に、フィルムＦの位置ずれを抑制するために仮押さえする機構である。なお、仮押さえ機構１４４は、後述するように保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによってフィルムＦが搬送される際に、フィルムＦが搬送可能な程度の力でフィルムＦを仮押さえする。限定するものではないが、仮押さえ機構１４４は、バネ等の弾性部材の力でフィルムＦを仮押さえする。仮押さえ機構１４４は、手動で操作されるものであってもよいし、ボタン操作等により自動で仮押さえするように駆動されてもよい。

（２−２−８−４）末端位置調整用エアノズル
末端位置調整用エアノズル１４６は、移動機構１３９により、保持機構１１０ａ，１１０ｂをフィルムロール待機位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３に移動させる際に、言い換えればフィルムＦの始端部を接合機構１６２による接合位置へと移動させる際に、フィルムＦの始端部側の第１端の近傍に空気を吹き付けて、フィルムＦの第１端の近傍の位置調整をする。末端位置調整用エアノズル１４６からの空気の吹き出しは、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａにより制御される（図３参照）。

例えば、第１フィルムＦ１の第１端の近傍の位置調整を例に、末端位置調整用エアノズル１４６によるフィルムＦの第１端の近傍の位置調整を説明する。

移動機構１３９が、フィルムロール待機位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３に第１保持機構１１０ａを移動させるために、保持機構支持フレーム１２０を反時計回りに所定角度だけ回転させる際に、末端位置調整用エアノズル１４６は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ側の第１端Ｆ１Ｅ近傍の印刷面Ｆ１ａ（後方側の面）に前向きに空気を吹き付ける。その結果、第１フィルムＦ１は、固定ローラ１１２や製袋に利用されている第２フィルムＦ２に巻き付くことなく、第１押さえ機構１１７から下方に垂れた状態に位置調整される（図９Ａ参照）。

（２−２−９）終端位置調整／フィルム接合機構
終端位置調整／フィルム接合機構１６０は、接合機構１６２、第１クランプ１６３、第２クランプ１６４、切断部１６６、ピンチローラ１６８、第３押さえ機構１６９、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、及び冷却用エア電磁弁１６１ａを含む（図４及び図９Ａ参照）。

（２−２−９−１）接合機構
接合機構１６２は、保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの一方に装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの終端部と、他方の保持機構１１０ｂ，１１０ａのシャフト１１１ｂ，１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部と、を接合する機構である。接合機構１６２は、図示しないヒータを熱源としてフィルムＦを熱溶着する機構である。ただし、フィルムＦの接合の方式は、熱溶着に限定されるものではなく、例えば超音波溶着によりフィルムＦを接合するものであってもよい。

接合機構１６２は、例えば、図９Ａを参照して説明すると、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと、を、アーム１２２ａに固定された第１ガイド部材１１９との間で挟み込んだ状態で加熱して熱溶着する。

（２−２−９−２）第１クランプ及び第２クランプ
第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、製袋包装部２００に対してフィルムＦを供給する際のフィルムＦの搬送経路に沿って配置される。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部を、接合機構１６２の接合位置に位置調整した後に、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部の位置ずれを抑制するためにフィルムＦを挟み込んで固定する部材である。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４の動作（フィルムＦの挟み込み／挟み込み解除）は、それぞれ、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａの動作／動作停止により制御される。なお、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。

（２−２−９−３）切断部
切断部１６６は、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部と、交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部とが接合機構１６２により接合された後に、余剰分を切断する部材である。切断部１６６による切断の実行／停止は、切断部駆動機構１６６ａの動作／停止により制御される。なお、切断部駆動機構１６６ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。

なお、フィルム供給部１００は、切断部１６６が動作したこと（本実施形態であれば、切断部１６６がフィルムＦの切断のために下方に駆動されたこと）を検知するための切断部動作検知センサ１６６ｂを有する（図３参照）。切断部動作検知センサ１６６ｂは、切断部１６６と同じ側（本実施形態では、終端位置調整／フィルム接合機構１６０等が配置される上方側）に配置されてもよいし、第１ガイド部材１１９側に設けられてもよい。

切断部動作検知センサ１６６ｂは、例えば光電センサである。ただし、切断部動作検知センサ１６６ｂの種類は、切断部１６６の動きを検知可能なセンサであればよく、例えば誘導型や静電容量型の近接センサであってもよい。

（２−２−９−４）ピンチローラ
ピンチローラ１６８は、他の固定ローラとの間にフィルムＦを挟み込み、ピンチローラ１６８を回転させることでフィルムＦを搬送する。ピンチローラ１６８は、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部が、接合機構１６２により新たな交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部との接合が行われるフィルム接合位置に向かうように、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦを第１方向Ｄ１（図９Ａ参照）に搬送する、ピンチローラ１６８は、フィルムＦの搬送速度を変更可能な機構である。

図９Ａに描画されている、第２フィルムロールＦＲ２が使用済みフィルムロールＦＲで、第１フィルムロールＦＲ１が新たな交換用のフィルムロールＦＲである場合を例にとり詳しく説明する。

ピンチローラ１６８は、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部（ここでは、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔ）の位置調整を行うタイミングで、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａにより第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２（図９Ａにおいては、３つの固定ローラ１１２のうち、最上方に配置される固定ローラ１１２ｂ）に向かって押し付けられる。その結果、第２フィルムＦ２は、ピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間に挟み込まれる。この状態で、ピンチローラ１６８は、ピンチローラ駆動機構１６８ｂにより右側面視において時計回りに回転させられる（図９Ａの矢印参照）。ピンチローラ駆動機構１６８ｂは、例えばサーボモータである。ピンチローラ駆動機構１６８ｂによりピンチローラ１６８が回転させられると、第２フィルムＦ２は、第２フィルムロールＦＲ２側に向かって第１方向Ｄ１に（製袋包装動作時とは逆方向に）搬送される。ピンチローラ１６８は、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔが、接合機構１６２により第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合が行われるフィルム接合位置に到達するまで、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２を第１方向Ｄ１に搬送する。ピンチローラ駆動機構１６８ｂによるピンチローラ１６８の駆動制御の態様については後述する。

（２−２−９−５）第３押さえ機構
第３押さえ機構１６９は、フィルムＦの搬送路に沿って配置されている（図８参照）。第３押さえ機構１６９は、第３押さえ機構用ローラ１６９ａと、第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂと、を含む（図３、図８参照）。第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂが駆動されることで、第３押さえ機構用ローラ１６９ａは、フィルムＦが搬送可能な程度の力でフィルムＦを押さえる。第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂは、コントローラ３００によって制御される。コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて、使用済みフィルムロールＦＲの直径を推定し、使用済みフィルムロールＦＲの直径の大きさが、予めコントローラ３００に設定されている所定の閾値（例えば、直径９０ｍｍ）以下になった場合に、第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂを制御する。第３押さえ機構用ローラ１６９ａは、限定するものではないが、例えばゴムローラ等である。第３押さえ機構１６９は、限定するものではないが、例えばバネ等の弾性部材の力でフィルムＦを押さえる。

（２−２−９−６）終端部位置調整用センサ
終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦに付された位置調整用のレジマークＭを、フィルムＦが搬送されている状態で検出するセンサである。

終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送路に沿って配置されている。特に、終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によって搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａの側に、フィルムＦの搬送路に沿って配置されている。終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送方向（第１方向Ｄ１）において、終端部位置調整用第１センサ１５２よりも下流側でフィルムＦに付された位置調整用のレジマークＭを検出する。

ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送経路に沿って見た時に、終端部位置調整用第１センサ１５２がフィルムＦに付されたレジマークＭを検出する位置と、終端部位置調整用第２センサ１５４がフィルムＦに付されたレジマークＭを検出する位置との距離は、１０ｍｍ以上９０ｍｍ以内であることが好ましい。

終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、例えば、レジマークセンサである。ただし、終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４の種類は、レジマークセンサに限定されるものではなく、例えばカメラを利用したセンサであってもよい。例えば、終端部位置調整用第１センサ及び終端部位置調整用第２センサは、それぞれ搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａをカメラで撮像し、フィルムＦの印刷面ＦａのレジマークＭ又は印刷Ｐを位置調整用のマークとして検出してもよい。

終端部位置調整用第１センサ及び終端部位置調整用第２センサを利用したピンチローラ駆動機構１６８ｂによるピンチローラ１６８の駆動制御の態様については後述する。

（２−２−９−７）冷却用エア電磁弁
冷却用エア電磁弁１６１ａは、接合機構１６２の近傍に形成された空気吹出口１６１からの空気の吹き出しの実行／停止を制御するための電磁弁である。空気吹出口１６１から吹き出す空気は、接合機構１６２によるフィルムＦの接合箇所を冷却する。

（２−３）コントローラ（制御部）
コントローラ（制御部）３００は、製袋包装装置１０００の各部（製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成）の動作を制御する。

コントローラ３００は、ＣＰＵやメモリ等の部品を有するマイクロコンピュータを有する。コントローラ３００では、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装装置１０００の各部の動作を制御する。

なお、コントローラは、本実施形態のコントローラ３００が発揮する機能と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。

コントローラ３００は、製袋包装装置１０００の各部、例えば、製袋包装部２００のフィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０と電気的に接続されている。また、コントローラ３００は、フィルム供給部１００の、フレーム回転用モータ１３８、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂ、エアシリンダ１１８ａ、始端部位置調整用センサ１４２、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａ、接合機構１６２、第１クランプ駆動機構１６３ａ、第２クランプ駆動機構１６４ａ、切断部駆動機構１６６ａ、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａ、ピンチローラ駆動機構１６８ｂ、第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂ、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、冷却用エア電磁弁１６１ａ、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７及びエンコーダ１８８と、電気的に接続されている。

コントローラ３００は、始端部位置調整用センサ１４２、終端部位置調整用第１センサ１５２、及び終端部位置調整用第２センサ１５４の検出結果を受け付ける。また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果（可動ローラ１８５の固定されたアーム１８６と連結されるシャフト１８４ａの回転角度）を受け付ける。エンコーダ１８８の検出結果は、可動ローラ１８５の位置の制御に用いられる。また、エンコーダ１８８の検出結果は、後述するフィルムロールＦＲの第２端の検知に用いられてもよい。

コントローラ３００は、フィルム供給位置Ａ２に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂを回転させて、余剰分の巻き取りを行うよう制御する。

（３）コントローラによる製袋包装装置１０００の動作の制御
（３−１）通常運転
コントローラ３００は、製袋包装部２００が製袋包装動作を行う通常運転時に、製袋包装装置１０００の各部、例えば、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂと、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７と、フィルム搬送ベルト２２０と、縦シール機構２３０と、横シール機構２４０との動作を以下の様に制御する。

コントローラ３００は、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを用いてフィルムロールＦＲから引き出されるシート状のフィルムＦが所定速度（製袋包装装置１０００の運転負荷等から決定される速度）で搬送されるよう、フィルム搬送ベルト２２０を制御する。なお、製袋包装装置１０００の運転方式には、フィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）を一定速度で連続的に搬送する連続運転と、フィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）の搬送／停止を交互に繰り返す間欠運転とがある。製袋包装装置１０００の運転方式は、運転条件に応じて適宜選択される。

コントローラ３００は、フィルムＦの搬送状態や、エンコーダ１８８の検知結果に基づき、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂの起動／停止や、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムロールＦＲの回転速度を制御する。つまり、コントローラ３００は、フィルム繰り出し機構１１６を制御して、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、フィルムＦの繰り出し速度を変更する。

例えば、コントローラ３００は、フィルム搬送ベルト２２０の運転／停止のタイミングに合わせて、フィルムＦを繰り出しているフィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを起動／停止させる。言い換えれば、コントローラ３００は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、フィルム搬送ベルト２２０の搬送速度に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度を変更する。

また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムロールＦＲを保持するシャフト１１１ａ，１１１ｂの回転速度を制御する。言い換えれば、コントローラ３００は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、エンコーダ１８８の検出結果、すなわち可動ローラ１８５の位置に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度を変更する。

また、コントローラ３００は、切断部１６６が余剰分を切断する動作と連動して、保持機構１１０ａ、１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させて、シャフト１１１ａ、１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの余剰分の巻き取りを行う。具体的には、フィルムロール保持機構のシャフトの中心から床面１００１までの鉛直方向における長さであるＬ１が、余剰分の長さであるＬ２よりも常に大きくなるように（Ｌ１＞Ｌ２）、保持機構１１０ａ、１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させて、シャフト１１１ａ、１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの余剰分を巻き取る。また、保持機構１１０ａ、１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させることにより行う余剰分の巻き取りは、保持機構支持フレーム１２０の回転動作中に行うことが好ましい。また、保持機構１１０ａ、１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させることにより行う余剰分の巻き取りは、フィルム供給位置Ａ２に配置されている保持機構１１０ａ及び１１０ｂが、最下端位置Ａ５に到達するまでに完了することが好ましい。最下端位置Ａ５は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂと、製袋包装装置１０００の床面１００１との距離が最も短い時の位置である。

また、コントローラ３００は、可動ローラ１８５が搬送中のフィルムＦに一定の力を作用させるよう、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７を制御する。

また、コントローラ３００は、縦シール機構２３０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの縦シールを行い、横シール機構２４０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの横シールを行うよう、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０の動作を制御する。

（３−２）フィルムロールの自動継ぎ動作
以下では、製袋包装装置１０００のフィルムロールＦＲの自動継ぎ（自動接合）に関連する動作について説明する。

（３−２−１）交換用フィルムロールのセット動作
交換用のフィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットする際の、オペレータの作業及び製袋包装装置１０００の動作について説明する。

なお、ここでは、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１をセットする際のオペレータの作業及び製袋包装装置１０００の動作を例に説明する。第２保持機構１１０ｂに第２フィルムロールＦＲ２をセットする時の動作については、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１をセットする時の動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。

まず、オペレータは、フィルムロール待機位置Ａ１に配置されている第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに、第１フィルムロールＦＲ１を装着する。次に、オペレータは、第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１を引き出し、第１フィルムＦ１を第１ガイド部材１１９の上面に沿った後、第１押さえ機構１１７の固定ローラ１１２と可動ローラ１１８との間を通過するように、第１フィルムＦ１を案内する。さらに、オペレータは、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部の近傍をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに手動で仮置きする。好ましくは、オペレータは、第１フィルムＦ１の第１端Ｆ１Ｅの近傍にある第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭがフィルム仮置部１４３の所定位置範囲内に配置されるように、第１フィルムＦ１をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに仮置きする。次に、オペレータは、仮押さえ機構１４４を操作して、フィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに仮置きされた第１フィルムＦ１を仮押さえする。その後、オペレータは、フィルム供給部１００の背面側に設けられたスイッチ１０２を操作し、コントローラ３００に対し、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせを指示する。

なお、仮にオペレータが第１保持機構１１０ａに第１フィルムＦ１が適切にセットされていない状態（例えば、第１フィルムロールＦＲ１が第１シャフト１１１ａに装着されていない状態）でスイッチ１０２を押した場合には、サーボモータである第１保持機構用モータ１１４ａのトルク等の変化により、これを検知可能である。つまり、本製袋包装装置１０００では、別途センサを設けることなく、第１保持機構１１０ａに第１フィルムＦ１が適切にセットされていないことを検知可能である。

コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせの指示に応じて、第１シャフト１１１ａの連結機構１１１ａ１を動作させて、第１フィルムロールＦＲ１を第１シャフト１１１ａに連結・固定する。また、コントローラ３００は、エアシリンダ１１８ａを駆動して、可動ローラ１１８を固定ローラ１１２（特に中央の固定ローラ１１２ａ）に押し付けて第１フィルムＦ１を固定ローラ１１２との間に挟み込み、第１フィルムＦ１を押さえる。この結果、第１フィルムＦ１の位置ずれが抑制される。なお、可動ローラ１１８が第１フィルムＦ１を押さえている状態でも、第１保持機構用モータ１１４ａによる第１フィルムＦ１の搬送は可能である。次に、コントローラ３００は、フィルム繰り出し機構１１６の第１保持機構用モータ１１４ａを回転させ、右側面視において第１シャフト１１１ａを反時計回りに回転させる。その結果、第１フィルムＦ１は、第１フィルムロールＦＲ１に巻き取られ、第１フィルムＦ１の第１端Ｆ１Ｅが始端部位置調整用センサ１４２側に搬送される。コントローラ３００は、始端部位置調整用センサ１４２が搬送される第１フィルムＦ１に付されたレジマークＭ（第１フィルムＦ１の第１端Ｆ１Ｅの近傍に存在する第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭ）を検出すると、第１保持機構用モータ１１４ａによる第１フィルムＦ１の搬送を停止する。この状態で、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌは、正規位置に配置されている。なお、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置に位置調整された後の第１フィルムＦ１の位置ずれは、第１フィルムＦ１が可動ローラ１１８に押さえられていることで抑制される。以上まとめると、コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ近傍がフィルム仮置部１４３に仮置きされた後に、第１保持機構用モータ１１４ａにより第１フィルムロールＦＲ１を回転させることで、第１フィルムＦ１を所定の搬送経路に沿って搬送する。コントローラ３００は、始端部位置調整用センサ１４２が正規位置に第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが位置していることを検出するまで、第１フィルムＦ１を所定の搬送経路に沿って搬送する。

以上で、コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせを終了する。

次に、移動機構１３９は、接合機構１６２により、第１保持機構１１０ａのシャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔに接続される前に、第１保持機構１１０ａを、フィルムロール待機位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる。フィルムロール待機位置Ａ３は、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロール待機位置Ａ１から所定角度だけ回転した位置である。言い換えれば、コントローラ３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが接合機構１６２による接合箇所に配置されるよう、移動機構１３９を制御して（フレーム回転用モータ１３８を制御して）、保持機構支持フレーム１２０を所定角度回転させ、第１保持機構１１０ａを、フィルムロール待機位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる。フィルムロール待機位置Ａ３へと移動させられた第１保持機構１１０ａは、第２保持機構１１０ｂの第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の第２端Ｆ２Ｅが検知されるまで、特に何も動作せず、その場で待機する。

なお、移動機構１３９により第１保持機構１１０ａがフィルムロール待機位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる際に、第２保持機構１１０ｂはフィルム供給位置Ａ２からフィルム供給位置Ａ４へと移動する。コントローラ３００は、第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ４への移動を原因とした第２フィルムＦ２の弛みやフィルムＦ２に作用する張力が適正値から外れる等の不具合を、エンコーダ１８８により検知される可動ローラ１８５の位置の変化等により検知し、検知結果に基づいて、検知した不具合を解消するようにフィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂ等を制御する。

なお、コントローラ３００は、第１保持機構１１０ａを、フィルムロール待機位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる際に、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａを制御して、末端位置調整用エアノズル１４６から第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ側の第１端Ｆ１Ｅ近傍に空気を吹き付けて、第１フィルムＦ１の第１端Ｆ１Ｅ近傍の位置調整を行うことが好ましい。第１フィルムＦ１の第１端Ｆ１Ｅ近傍の位置調整の態様については前述のとおりである。

また、フィルム繰り出し機構１１６は、移動機構１３９が、第１保持機構１１０ａをフレーム用シャフト１３０周りにフィルムロール待機位置Ａ１から所定角度だけ回転させてフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる時に、第１保持機構１１０ａの回転方向と同方向に、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを所定角度に応じた角度（例えば所定角度と同じ角度）だけ回転させる。このような制御が行われることで、第１シャフト１１１ａとフレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４とが第２伝達機構１１５ｂのベルト１１５ｂ１を介して接続されていることを原因として、第１保持機構１１０ａの回転時に生じる、第１フィルムＦ１の弛み等を抑制することができる。このような第１フィルムＦ１の弛みが抑制されることで、例えば、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置のずれ等の不具合の発生を抑制することができる。

（３−２−２）使用済みフィルムロールのフィルムの終端部と交換用フィルムロールの始端部との自動継ぎに関する動作
フィルムロールＦＲの自動継ぎに関する製袋包装装置１０００の動作について説明する。なお、ここでは、第２フィルムロールＦＲ２が使用済みフィルムロール（製袋包装に使用してきたフィルムロール）で、第１フィルムロールＦＲ１が交換用フィルムロールである場合を例に説明を行う。なお、第１フィルムロールＦＲ１が使用済みフィルムロールであり第２フィルムロールＦＲ２が交換用フィルムロールである場合も、第２フィルムロールＦＲ２が使用済みフィルムロールであり第１フィルムロールＦＲ１が交換用フィルムロールである場合も、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦが交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される際の動作は同様である。そこで、ここでは、明細書の簡素化のため、第１フィルムロールＦＲ１が使用済みフィルムロールであり第２フィルムロールＦＲ２が交換用フィルムロールである場合についての説明は省略する。

フィルムロールＦＲの自動継ぎは、使用中のフィルムロールＦＲの第２端の検知をトリガーとして行われる。

コントローラ３００は、例えば、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて第２フィルムロールＦＲ２の第２端Ｆ２Ｅを検知する。コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出する可動ローラ１８５の位置に関する物理量、具体的には、可動ローラ１８５の固定されたアーム１８６が連結されたシャフト１８４ａの回転角度に基づき、第２フィルムロールＦＲ２の第２端Ｆ２Ｅを検出する。

製袋包装装置１０００の通常運転中、可動ローラ１８５の位置は、所定の位置（所定の領域）に制御されている。しかしながら、フィルムロールＦＲの第２端では、フィルムロールＦＲからフィルムＦをそれ以上引き出すことができないため、コントローラ３００が製袋包装装置１０００の各部の動作を制御したとしても、可動ローラ１８５はフィルムＦに持ち上げられて上方へと所定の領域を超えて移動する。そこで、コントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出するシャフト１８４ａの回転角度が所定の閾値を超えているか（アーム１８６が、通常の運転中には取り得ない位置まで回転しているか）否かを判定する。そして、コントローラ３００は、シャフト１８４ａの回転角度が所定の閾値を超えている場合に、フィルムロールＦＲの第２端を検知する。

なお、本実施形態では、エンコーダ１８８をセンサとして用いてフィルムロールＦＲの第２端が検知されるが、このような態様に限定されるものではない。例えば、他の形態では、フィルム供給位置Ａ２，Ａ４の近傍に配置された光電センサ１９０（図２参照）が、フィルムＦに付されたフィルムロールＦＲの第２端を表すエンドマーク（図示せず）を検知することでフィルムロールＦＲの第２端を検知してもよい（図４では光電センサ１９０を省略）。また、例えば、フィルム供給位置Ａ２，Ａ４の近傍に配置された図示しないカメラやセンサを用いてフィルムＦを検知することで、フィルムロールＦＲの第２端を検知してもよい。

コントローラ３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサが第２フィルムロールＦＲ２の第２端Ｆ２Ｅを検知した時、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０の動作を停止する。また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサが第２フィルムロールＦＲ２の第２端Ｆ２Ｅを検知した時、フィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂの動作を停止する。

また、コントローラ３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサが第２フィルムロールＦＲ２の第２端Ｆ２Ｅを検知した時、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａを駆動して、ピンチローラ１６８を、第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２の１つ（固定ローラ１１２ｂ）に向かって押し付け、第２フィルムＦ２をピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間で挟持する。

さらに、コントローラ３００は、ピンチローラ駆動機構１６８ｂを、右側面視において図９Ａのように時計回りに駆動して、第２フィルムＦ２の第１方向Ｄ１（通常運転時のフィルムＦの搬送方向とは逆方向）への搬送を開始する。第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２のうち、図９Ａに描画した状態で、最下方かつ最前方に配置される固定ローラ１１２ｃは、ピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送時のガイドとして利用される。

この時、コントローラ３００は、終端部位置調整用第１センサ１５２が第２フィルムＦ２の印刷面Ｆ２ａに印刷されたレジマークＭを検知するまで、第１方向Ｄ１に、搬送速度Ｖ１で第２フィルムＦ２を搬送するようにピンチローラ駆動機構１６８ｂを制御する。終端部位置調整用第１センサ１５２がレジマークＭを検知した後、コントローラ３００は、第１方向Ｄ１に、搬送速度Ｖ２で第２フィルムＦ２を搬送する。そして、終端部位置調整用第２センサ１５４が第２フィルムＦ２の印刷面Ｆ２ａに印刷されたレジマークＭを検出すると、コントローラ３００は、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔが接合機構１６２により接合が行われるフィルム接合位置に到達したと判断する。そして、コントローラ３００は、ピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送を停止させるため、ピンチローラ駆動機構１６８ｂを停止させる制御を行う。なお、上記の搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との間には、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２という関係がある。例えば、限定するものではないが、搬送速度Ｖ１は、搬送速度Ｖ２の２倍以上の速度である。つまり、本実施形態では、コントローラ３００は、終端部位置調整用第１センサ１５２がレジマークＭを検出する前のピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送速度Ｖ１が、終端部位置調整用第１センサ１５２によるレジマークＭの検出後のピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送速度Ｖ２よりも速くなるように、ピンチローラ１６８（より具体的にはピンチローラ駆動機構１６８ｂ）を制御する。 終端部位置調整用第２センサ１５４が第２フィルムＦ２の印刷面Ｆ２ａに印刷されたレジマークＭを検知し、これに基づいてピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送が停止させられた時、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔは、接合機構１６２による接合位置に移動させられている。この状態で、コントローラ３００は、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔの位置ずれを抑制するため、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａを駆動し、第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４で第２フィルムＦ２を押さえる。また、コントローラ３００は、接合機構１６２を制御して、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとを接合する。例えば、コントローラ３００は、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａの駆動と、接合機構１６２による第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合とを、概ね同一のタイミングで実行する。

コントローラ３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサによって第２フィルムロールＦＲ２の第２端Ｆ２Ｅを検知した場合、第２フィルムＦ２をピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間で挟持する。しかしながら、第２フィルムロールＦＲ２の第２端Ｆ２Ｅが巻き芯に連結（固定）されていない場合、第２フィルムＦ２の搬送速度次第では、第２フィルムＦ２をピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間で挟持する前に、第２端Ｆ２Ｅが、第２フィルムロールＦＲ２の巻き芯から外れることがある。第２フィルムＦ２がピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間で挟持されていない状態で、第２端Ｆ２Ｅが第２フィルムロールＦＲ２の巻き芯から外れた場合、第２フィルムＦ２が斜行状態で搬送される恐れがある。第２フィルムＦ２が斜行状態で搬送される場合、レジマークＭの検知が妨げられ、第２フィルムロールＦＲ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１フィルムロールＦＲ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合が正常に行われない可能性がある。

本実施形態に係るコントローラ３００は、エンコーダ１８８の検出結果、すなわち可動ローラ１８５の位置と、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度（換言すると、保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの回転速度）とに基づいて、第２フィルムロールＦＲ２の直径を推定し、第２フィルムロールＦＲ２の直径が、予めコントローラ３００に設定されている所定の閾値（例えば、直径９０ｍｍ）以下になった場合に、第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂを制御して、第３押さえ機構用ローラ１６９ａ（例えばゴムローラ）によって、第２フィルムＦ２が搬送可能な程度の力で第２フィルムＦ２を押さえる。

このように、本実施形態においては、第２フィルムＦ２がピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間で挟持されていない状態で、第２端Ｆ２Ｅが第２フィルムロールＦＲ２の巻き芯から外れた場合であっても、第２フィルムＦ２が斜行状態で搬送される事を、第３押さえ機構１６９が抑制する。これにより、第２フィルムロールＦＲ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１フィルムロールＦＲ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合を正常に行う事ができる。また、第３押さえ機構１６９が、常に第２フィルムＦ２を押さえるよう制御される場合、第３押さえ機構用ローラ１６９ａ（例えばゴムローラ）の摩耗が激しくなる事や、第２フィルムＦ２が蛇行して搬送される事が懸念される。しかしながら、本実施形態においては、コントローラ３００は、フィルムロールＦＲの直径の大きさが所定の閾値以下になったことを検知したタイミングで、第３押さえ機構１６９によって第２フィルムＦ２を押さえる。これにより、第３押さえ機構用ローラ１６９ａ（例えばゴムローラ）の摩耗や、第２フィルムＦ２が蛇行して搬送されることを抑制している。

次に、コントローラ３００は、不要な第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２の余剰分Ｆ２Ｓを通常運転に用いるフィルムＦから切り離すため、切断部駆動機構１６６ａを駆動して、切断部１６６で不要な第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２の余剰分Ｆ２Ｓを切断する。

次に、通常運転に備えて、コントローラ３００は、第２クランプ駆動機構１６４ａを制御して、第２クランプ１６４による第２フィルムＦ２の押さえを解除する。また、コントローラ３００は、冷却用エア電磁弁１６１ａを制御して、空気吹出口１６１から第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２との接合箇所に空気を吹き付ける。さらに、コントローラ３００は、第１クランプ駆動機構１６３ａを制御して、第１クランプ１６３によるフィルムＦの押さえを解除する。また、コントローラ３００は、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａを制御して、ピンチローラ１６８が固定ローラ１１２ｂから離れるように制御して、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの押さえを解除する。同様に、コントローラ３００は、第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂを制御して、第３押さえ機構１６９によるフィルムＦの押さえを解除する。 その後、コントローラ３００は、フィルムロール待機位置Ａ３に位置している第１保持機構１１０ａを移動機構１３９によりフィルム供給位置Ａ２に移動させつつ、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０を動作させて、通常運転に復帰する。なお、第１保持機構１１０ａがフィルム供給位置Ａ２へと移動させられると、フィルム供給位置Ａ４に位置している第２保持機構１１０ｂは、最下端位置Ａ５を経由して、フィルムロール待機位置Ａ１へと移動する。この時、コントローラ３００は、第２保持機構用モータ１１４ｂを駆動させて、第２シャフト１１１ｂを、第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２を繰り出す場合におけるシャフト１１１ｂの回転方向とは逆方向に、シャフト１１１ｂを回転させる。本実施形態においては、シャフト１１１ｂを、右側面視において反時計回りに回転させる（図９Ｂの矢印ＣＯ参照）。これにより、余剰分Ｆ２Ｓが第２フィルムロールＦＲ２の巻き芯（図示省略）に巻き回され、余剰分Ｆ２Ｓが巻き取られる。このように、コントローラ３００が、余剰分Ｆ２Ｓを第２フィルムロールＦＲ２の巻き芯に巻き取るようにシャフト１１１ｂを制御することで、余剰分Ｆ２Ｓが、製袋包装装置１０００が設置される床面１００１に接触することが抑制される。

なお、余剰分Ｆ２Ｓの巻き取りは、保持機構支持フレーム１２０の回転動作中に行うことが好ましい。

また、フィルム供給位置Ａ２に配置されている保持機構１１０ｂは、保持機構支持フレーム１２０が回転することにより、フィルム供給位置Ａ２から最下端位置Ａ５へと移動するが、余剰分Ｆ２Ｓの巻き取りは、フィルム供給位置Ａ２に配置されている保持機構１１０ｂが、最下端位置Ａ５に到達するまでに完了することが好ましい。

このようなコントローラ３００の制御により、保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂに巻き回されているフィルムＦ２の衛生性が保たれる。換言すると、使用していたフィルムロールＦＲ（使用済みフィルムロールＦＲ）の切断後のフィルムＦの衛生性が保たれる。

そして、第２保持機構１１０ｂには新たな（交換用の）第２フィルムロールＦＲ２がセットされればよい。

（４）特徴
（４−１）
本実施形態の製袋包装装置１０００は、製袋包装部２００と、フィルム供給部１００と、制御部の一例としてのコントローラ３００と、を備える。製袋包装部２００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムＦｔをシールして袋状に成形する。フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持し、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦを製袋包装部２００に供給する。フィルム供給部１００は、複数のフィルムロール保持機構の一例としての第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂと、フレームの一例としての保持機構支持フレーム１２０と、フレーム用シャフト１３０と、移動機構１３９と、接合機構１６２と、切断部１６６と、を有する。第１保持機構１１０ａは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持する第１シャフト１１１ａを有する。第２保持機構１１０ｂは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持する第２シャフト１１１ｂを有する。保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを支持する。フレーム用シャフト１３０は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持する。移動機構１３９は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを、少なくとも、フィルムロール待機位置Ａ１と、フィルムロール待機位置Ａ１とは異なるフィルム供給位置Ａ２と、の間で移動させる。フィルムロール待機位置Ａ１は、第１位置の一例である。フィルム供給位置Ａ２は、第２位置の一例である。フィルムロール待機位置Ａ１では、シャフト１１１ａ、１１１ｂにフィルムロールＦＲが待機する。フィルム供給位置Ａ２では、シャフト１１１ａ、１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲから製袋包装部２００へとフィルムＦが繰り出される。接合機構１６２は、フィルム供給位置Ａ２に配置される第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの終端部と、フィルムロール待機位置Ａ１に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部と、を接合する。例えば、図８を参照して説明すれば、接合機構１６２は、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと、を接合する。切断部１６６は、接合機構１６２で２つのフィルムＦを接合した後に、フィルム供給位置Ａ２に配置される第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの余剰分を切断する。例えば、図９Ｂを参照して説明すれば、切断部１６６は、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の余剰分Ｆ２Ｓを切断する。コントローラ３００は、フィルム供給位置Ａ２に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させて、余剰分の巻き取りを行うよう制御する。

この構成によれば、フィルムＦの衛生性が低下することが抑制される。

（４−２）
本実施形態の製袋包装装置１０００では、コントローラ３００は、保持機構支持フレーム１２０の回転動作中に、フィルム供給位置Ａ２に配置される第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂが有するシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させて、余剰分の巻き取りを行うよう制御する。

この構成によれば、フィルムＦの衛生性が低下することが抑制される。

（４−３）
本実施形態の製袋包装装置１０００では、コントローラ３００は、移動機構１３９によって移動する第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂが、フィルム供給位置Ａ２から最下端位置Ａ５に到達する前に、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂが有するシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させて、余剰分の巻き取りを完了するように制御する。最下端位置Ａ５は、最下端の一例である。

この構成によれば、フィルムＦの衛生性が低下することが抑制される。

（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。各変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。なお、上記の第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、交換用フィルムロールのフィルムの始端部の位置合わせは、製袋包装装置１０００により自動で行われるが、これに限定されるものではなく、交換用フィルムロールのフィルムの始端部の位置合わせは、手動で行われてもよい。

（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、使用済みフィルムロールのフィルムの終端部の位置合わせは、２つの終端部位置調整用センサを用いて行われるが、これに限定されるものではなく、交換用フィルムロールのフィルムの始端部の位置合わせは、単一の終端部位置調整用センサを用いて（フィルムＦの第１方向Ｄ１への搬送速度を変更することなく）行われてもよい。

（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、製袋包装装置１０００は、２つの保持機構１１０ａ，１１０ｂを有するが、これに限定されるものではなく、３つ以上の保持機構を有するものであってもよい。

（５−４）変形例Ｄ
保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂを回転させる保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂは、シャフト１１１ａ，１１１ｂを直接回転させるモータであってもよい。ただし、シャフト１１１ａ，１１１ｂを直接回転させる場合には、保持機構１１０ａ，１１０ｂの移動に伴い、保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂの移動が必要になるため、配線や組立の単純化の観点からは、上記実施形態のように構成されることが好ましい。

（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、コントローラ３００が、接合機構１６２及び切断部駆動機構１６６ａを制御して、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとを接合した後に、不要な第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２の余剰分とを切断する例について説明した。

しかしながら、コントローラ３００による制御は上記実施形態の例に限定されるものではなく、例えばコントローラ３００は、接合機構１６２を制御して、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとを接合した後に、切断部１６６による切断箇所を調整する目的で、ピンチローラ駆動機構１６８ｂを制御して、第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２の搬送を行うものであってもよい。この場合、コントローラ３００は、切断部１６６による切断箇所を調整する目的で、第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２の搬送を行った後に、不要な第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２の余剰分とを切断するよう切断部駆動機構１６６ａを制御する。コントローラ３００が、上記のような調整を行うことで、接合機構１６２と切断部１６６間において発生する余剰分の一部（図１２ＡにおけるＦ２Ｓａ、Ｆ２Ｓｂ）が製袋包装部２００に搬送されることが抑制される（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）。

（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、コントローラ３００が、切断部１６６による余剰分Ｆ２Ｓの切断後に、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂを回転させて、余剰分Ｆ２Ｓを巻き取る制御を行う例について説明した。

しかしながら、コントローラ３００による制御は上記実施形態の例に限定されるものではなく、例えばコントローラ３００は、切断部１６６による余剰分Ｆ２Ｓの切断前に、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂを回転させて、余剰分Ｆ２Ｓを巻き取る制御を行うものであってもよい。

（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、コントローラ３００が、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂを回転させて、余剰分Ｆ２Ｓを巻き取る制御を行う例について説明した。

しかしながら、コントローラ３００による制御は上記実施形態の例に限定されるものではなく、例えば、コントローラ３００は、緊急停止時や、扱者が製袋包装装置１０００の付近に存在することを検知した場合等には、安全性を考慮して、余剰分を巻き取る制御を停止するものであってもよい。

（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、コントローラ３００が、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂを回転させて、余剰分Ｆ２Ｓを巻き取る制御を行う例について説明した。また、上記実施形態においては、保持機構１１０ａ、１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させることにより行う余剰分の巻き取りは、フィルム供給位置Ａ２に配置されている保持機構１１０ａ又は１１０ｂが、最下端位置Ａ５に到達するまでに完了することが好ましいと説明した。

しかしながら、コントローラ３００による制御は上記実施形態の例に限定されるものではなく、コントローラ３００は、保持機構１１０ａ、１１０ｂのシャフト１１１ａ、１１１ｂを回転させることにより行う余剰分の巻き取りが完了した後であっても、シャフト１１１ａ、１１１ｂの回転を所定時間継続させるものであってもよい。これにより、余剰分が床面１００１に接触することがより確実に抑制される。

（５−９）変形例Ｉ
上記実施形態では、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲのフィルムＦが使い切られたタイミングで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方が保持する交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される例について説明した。

しかしながら、製袋包装装置１０００が設置される食品工場等の方針により、午前と午後とで、あるいは曜日ごとに、製袋包装装置１０００によって作られる製品が異なる等の事情が存する場合も考えられることから、接合機構１６２によってフィルムロールＦＲを接合するタイミングは、上記の例に限定されるものではない。例えば、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲのフィルムＦが使い切られていないタイミングで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方が保持する交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合されるものであってもよい。

このような、使い切られていない状態でフィルムロールＦＲが交換されることが想定される環境においては、使い切られていない状態で交換されたフィルムロールＦＲの再利用の可能性が高まることから、本発明は特に好適に適用することができる。

（５−１０）変形例Ｊ
上記実施形態において、余剰分とは、使用済みフィルムロールＦＲの終端部から使用済みフィルムロールＦＲの第２端までの部分を意味すると説明し、コントローラ３００は、上記のように定義された余剰分を、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ａ、シャフト１１１ｂを回転させることで、巻き取るよう制御すると説明した。

しかしながら、製袋包装装置１０００のフィルム供給部１００は、フィルムロールＦＲからフィルムＦが繰り出される箇所であるフィルム繰り出し箇所１００２と、接合機構１６２による複数のフィルムＦの始端部Ｆ１Ｌと終端部Ｆ２Ｔとの接合が行われる箇所であるフィルム接合箇所１６５と、を有するものであり、余剰分とは、フィルム繰り出し箇所１００２から、フィルム接合箇所１６５までの部分である、Ｆ３Ｓを指すものであると定義してもよい（図１３のＦ３Ｓ参照）。このように、余剰分をＦ３Ｓであると定義する場合であっても、コントローラ３００は、余剰分Ｆ３Ｓを巻き取ることで、フィルムＦの衛生性の低下を抑制することができる。

本変形例においては、余剰分Ｆ３Ｓの概略的な長さ（以下、ＬＭ２とする）を容易に算出することができる。例えば、フィルム接合箇所１６５から床面１００１までの鉛直方向における長さをＬ３として、上記実施形態の通り、フィルムロール保持機構のシャフトの中心から床面１００１までの鉛直方向における長さをＬ１とした場合、ＬＭ２は、Ｌ３からＬ１を減ずることで、概略的に算出することができる（図１３参照）。

なお、当業者には自明のことではあるが、変形例Ｊのように余剰分Ｆ３Ｓの長さＬＭ２を概略的に算出する場合は、ＬＭ２の長さの値を、ある程度の幅（範囲）を持たせた上で算出する。そして、コントローラ３００は、Ｌ１＞ＬＭ２となるように余剰分Ｆ３Ｓの巻き取りを行う。このように、本変形例では、余剰分Ｆ３Ｓの長さＬＭ２の算出が容易であり、かつ、フィルムＦの衛生性が低下することが抑制される。また、ＬＭ２が、上記実施形態のように、図示しないセンサやカメラを用いることで算出可能であることは、当業者には自明である。

（５−１１）変形例Ｋ
上記実施形態において、使用済みフィルムロールＦＲの直径の大きさが、予めコントローラ３００に設定されている所定の閾値（例えば、直径９０ｍｍ）以下になった場合に、コントローラ３００が第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂを制御すると説明した。

しかしながら、コントローラ３００による第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂの制御は上記の例に限定されるものではなく、例えば、第３押さえ機構１６９によって常にフィルムＦを押さえるよう制御してもよい。これにより、フィルムＦが斜行状態で搬送されることが抑制される。ただし、第３押さえ機構１６９によって常にフィルムＦを押さえるようコントローラ３００が第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂを制御する場合、第３押さえ機構用ローラ１６９ａ（例えばゴムローラ）の摩耗が激しくなる事や、フィルムＦが蛇行して搬送される事が懸念されるため、コスト抑制やフィルムＦの搬送の信頼性の観点からは、上記実施形態のように構成されることが好ましい。

（５−１２）変形例Ｌ
上記実施形態において、コントローラ３００は、可動ローラ１８５の位置と、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度（換言すると、保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの回転速度）とに基づいて、第２フィルムロールＦＲ２の直径を推定し、第２フィルムロールＦＲ２の直径が、予めコントローラ３００に設定されている所定の閾値（例えば、直径９０ｍｍ）以下になった場合に、第３押さえ機構用エアシリンダ１６９ｂを制御すると説明した。

しかしながら、第２フィルムロールＦＲ２の直径は、第２フィルムロールＦＲ２の厚み等を、図示しないセンサやカメラ等によって測定することで、推定されてもよい。

本発明は、製袋包装装置に広く適用でき有用である。

１００ フィルム供給部
１１０ａ 第１保持機構（フィルムロール保持機構）
１１０ｂ 第２保持機構（フィルムロール保持機構）
１１１ａ 第１シャフト（シャフト）
１１１ｂ 第２シャフト（シャフト）
１１４ａ 第１保持機構用モータ（第２モータ）
１１４ｂ 第２保持機構用モータ（第２モータ）
１１５ａ 第１伝達機構（第２伝達機構）
１１５ｂ 第２伝達機構（第３伝達機構）
１１５ｃ 第３伝達機構（第２伝達機構）
１１５ｄ 第４伝達機構（第３伝達機構）
１１６ フィルム繰り出し機構
１２０ 保持機構支持フレーム（フレーム）
１３０ フレーム用シャフト
１３７ フレーム回転用伝達機構（第１伝達機構）
１３８ フレーム回転用モータ（第１モータ）
１３９ 移動機構
１６２ 接合機構
１８５ 可動ローラ
２００ 製袋包装部
２２０ フィルム搬送ベルト（フィルム搬送機構）
３００ コントローラ（制御部）
１０００ 製袋包装装置
Ａ１ フィルムロール待機位置（第１位置）
Ａ２ フィルム供給位置（第２位置）
Ａ３ フィルムロール待機位置
Ａ４ フィルム供給位置
Ａ５ 最下端位置（最下端）
Ｆ フィルム
Ｆ１Ｌ 始端部
Ｆ１Ｅ 末端
Ｆ２Ｔ 終端部
ＦＲ フィルムロール

特開２００８−１２７０９１号公報

Claims (3)

1. シート状のフィルムを筒状に成形し、筒状に成形された前記フィルムをシールして袋状に成形する、製袋包装部と、
   シート状の前記フィルムが巻き回されたフィルムロールを保持し、前記フィルムロールから繰り出される前記フィルムを前記製袋包装部に供給するフィルム供給部と、
   制御部と、
   を備えた製袋包装装置であって、
   前記フィルム供給部は、
   前記フィルムロールが装着され、装着された前記フィルムロールを回転可能に保持するシャフトを有する、複数のフィルムロール保持機構と、
   前記複数のフィルムロール保持機構を支持するフレームと、
   前記フレームを回転可能に支持するフレーム用シャフトと、
   各前記フィルムロール保持機構を、少なくとも、前記シャフトに前記フィルムロールが待機する第１位置と、
   前記第１位置とは異なる、前記シャフトに装着された前記フィルムロールから前記製袋包装部へと前記フィルムが繰り出される第２位置と、の間で移動させる移動機構と、
   前記第２位置に配置される前記フィルムロール保持機構の前記フィルムロールに巻き回された前記フィルムの終端部と、前記第１位置に配置された前記フィルムロール保持機構の前記フィルムロールに巻き回された前記フィルムの始端部と、を接合する接合機構と、
   前記接合機構で２つの前記フィルムを接合した後に、前記第２位置に配置される前記フィルムロール保持機構の前記フィルムロールに巻き回された前記フィルムの余剰分を切断する切断部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第２位置に配置された前記フィルムロール保持機構の前記シャフトを回転させて、前記余剰分の巻き取りを行うよう制御する、
   製袋包装装置。
2. 前記制御部は、前記フレームの回転動作中に、前記第２位置に配置される前記フィルムロール保持機構が有する前記シャフトを回転させて、前記余剰分の巻き取りを行うよう制御する、
   請求項１に記載の製袋包装装置。
3. 前記制御部は、前記移動機構により移動する前記フィルムロール保持機構が、前記第２位置から最下端に到達する前に、前記フィルムロール保持機構が有する前記シャフトを回転させて、前記余剰分の巻き取りを完了するように制御する、
   請求項1又は２に記載の製袋包装装置。

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