JP2019064610A - 位置算出システム、製袋可能数算出システム、位置算出方法、製袋可能数算出方法および包装機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、包装機1は、物品供給装置2と、フィルム供給装置3と、包装機本体4と、制御ユニット(図示省略)と、などを備えている。なお、包装機本体4における各種方向の定義として、包装フィルムYA1の長手方向(センターシールが延びる方向)となる第一方向を搬送方向Tとし、帯状に延びる包装フィルムYA1の幅方向(横シール(トップシール、エンドシール)が延びる方向)となる第二方向を搬送幅方向Wとし、包装フィルムYA1の高さ方向(搬送方向T及び搬送幅方向Wに対して直角となる方向)となる第三方向を搬送高さ方向Hとする。
図3は、本実施形態の製袋器14近傍を抜き出して示す図である。図3(A)は、第一ローラ101、第二ローラ102および製袋器14の外観正面図であり、同図(B)が製袋器14の上面図、同図(C)が製袋器14の側面図である。
本実施形態の包装機1は、物品XA1の形状に応じて第一ローラ101に対する第二ローラ102の位置を調整する際に、指標(目安)となる第二ローラ102の位置を算出して出力する位置算出システム150を有している。なお、以下の説明において、位置算出システム150において算出する指標(目安)となる第二ローラ102の位置を「指標位置」という。
次に、図5から図7を参照して本実施形態の位置算出システム150で使用する位置情報について説明する。図5は、包装機1の各部の位置情報を説明するための正面概要図であり、図6は、図5における製袋器14の近傍を抜き出して示す正面概要図であり、図7(A)は、「変動位置情報」の一例を示す表であり、図7(B)は、「固有位置情報」の一例を示す表である。
一例を挙げて具体的に、位置算出システム150における位置算出方法と位置調整方法について説明する。
(第一の方法)
(第二の方法)
(第三の方法)
次に、本実施形態の包装機1の製袋可能数算出システム160について説明する。図8は、製袋可能数算出システム160の概要を示すブロック図である。本実施形態の製袋可能数算出システム160は、上述した位置算出システム150と、状態検出手段161と、包装体数算出手段162と、制御手段154とを少なくとも有している。
再び図5及び図6を参照して、図8に示す状態検出手段161について説明する。既述のとおり、包装機1全体の経路F0の途中には、包装フィルムYA1や包装の状態(包装体YA1の状態)を検出する複数の状態検出手段161を有している。具体的には、複数の状態検出手段161は、サーマル印字装置215の状態を検出するサーマル印字ローラセンサと、サーマル印字装置215のエラーや印字の外観を検査する印字検査カメラ203と、ラベラー205でラベルを貼り付ける際の状態を検出するラベラーセンサと、包装フィルムYA1の継目の有無を検出する継目センサ207と、筒状フィルム内の物品XA1の位置ずれの有無を検出する位置ずれセンサ211などを少なくとも有している。なお、図5において、サーマル印字ローラセンサは検出位置P201、印字検査カメラ203は検出位置P203、ラベラーセンサは検出位置P205、継目センサ207は検出位置P207、位置ずれセンサ211は検出位置P211において、それぞれ包装フィルムYA1の状態の検出を行っている。
る。
一例を挙げて具体的に、製袋可能数算出システム160における製袋可能数算出方法について説明する。
図10に示すように、アーム103はその支点(第一ローラ101の回転軸)を中心に、所定角度内で回動(揺動)可能に構成されていてもよい。すなわち、第二ローラ102は、第一ローラ101を中心として(中心軸101C)回りに同図において時計回り及び反時計回りに所定角度内で回動可能となるように構成されていてもよい。
2 物品供給装置
3 フィルム供給装置
4 包装機本体
5 スプロケット
6 チェーン
7 フィンガー
8 原反軸
14 製袋器
14a 供給口
30 トップシール装置
101 第一ローラ
102 第二ローラ
103 アーム
141 底面部
141A 第一底面部
141B 第二底面部
141S スリット
142 側面部
142A 第一側面部
142B 第二側面部(ガイド手段)
142T 上流側先端部
143 天面部
150 位置算出システム
151 入力手段
152 位置算出手段
153 出力手段
154 制御手段
155 記憶手段
160 製袋可能数算出システム
161 状態検出手段
162 包装体数算出手段
201 サーマル印字ローラ
203 印字検査カメラ
205 ラベラー
207 継目センサー
211 位置ずれセンサ
215 サーマル印字装置
205 ラベラー
219 排出装置
XA1 物品
YA1 包装フィルム
ZA1 包装体
Claims (20)
- 原反ロールから繰り出された帯状の包装材料が掛け渡される第一ローラと、
前記第一ローラより下流において前記包装材料が掛け渡され、該第一ローラに対して相対移動可能な第二ローラと、
底面部の幅と、側面部に沿って設けられたガイド手段の位置とが調整可能であり、前記第二ローラを介して供給される前記包装材料の両端縁を重ね合せて筒状とする製袋器とを有し、筒状となった該包装材料に対して物品を供給して包装する包装機において、
前記物品の形状に応じて前記第一ローラに対する前記第二ローラの位置を調整する際に用いられる位置算出システムであって、
前記製袋器の変動部位に基づく位置情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記位置情報に基づき、前記第二ローラの位置を算出する位置算出手段と、
算出した前記第二ローラの位置を出力する出力手段と、を備える、
ことを特徴とする位置算出システム。 - 前記位置情報は、前記製袋器の供給側の間口形状の情報である、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置算出システム。 - 前記位置情報は、前記製袋器の前記底面部の幅と前記ガイド手段の上流側先端部の高さである、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の位置算出システム。 - 前記位置情報は、前記製袋器における前記包装材の収束点から、前記ガイド手段の上流側先端部に向かって前記底部から折り曲げられる位置までの距離を含む情報である、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の位置算出システム。 - 前記位置情報は、前記包装材料が前記ガイド手段の上流側先端部に向かって前記底部から折り曲げられる位置から前記ガイド手段の上流側先端部までの水平方向の距離を含む情報である、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の位置算出システム。 - 前記第二ローラは、前記第一ローラを中心として回動可能に構成され、
前記位置算出手段は、前記第二ローラの回動角度と前記位置情報に基づき、前記第二ローラの位置を算出する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の位置算出システム。 - 包装機の製袋可能数算出システムであって、
請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の位置算出システムと、
前記包装フィルムの移動経路途中の少なくとも1箇所において該包装フィルムまたは包装の状態を検出する状態検出手段と、
前記位置情報および前記位置算出手段の算出結果と、前記物品をシール手段でカットする際のカットピッチとに基づいて、前記状態検出手段によって異常と判断された部位が排出位置に到達するまでの間に排出される正常な包装体数を算出する包装体数算出手段と、を備える、
ことを特徴とする製袋可能数算出システム。 - 前記包装体数算出手段は、
前記位置情報および前記位置算出手段の算出結果に基づいて、前記状態検出手段による状態検出位置から前記シール手段でカットする位置までの前記包装材料の排出長さを算出し、該排出長さを前記カットピッチで除算して前記包装体数を算出する、
ことを特徴とする請求項7に記載の製袋可能数算出システム。 - 原反ロールから繰り出された帯状の包装材料が掛け渡される第一ローラと、
前記第一ローラより下流において前記包装材料が掛け渡され、該第一ローラに対して相対移動可能な第二ローラと、
底面部の幅と、側面部に沿って設けられたガイド手段の位置とが調整可能であり、前記第二ローラを介して供給される前記包装材料の両端縁を重ね合せて筒状とする製袋器とを有し、筒状となった該包装材料に対して物品を供給して包装する包装機において、
前記物品の形状に応じて前記第一ローラに対する前記第二ローラの位置を調整する際に用いられる位置算出方法であって、
前記製袋器の変動部位に基づく位置情報を取得し、該位置情報に基づいて前記第二ローラの位置を算出する、
ことを特徴とする位置算出方法。 - 前記位置情報は、前記製袋器の供給側の間口形状の情報である、
ことを特徴とする請求項9に記載の位置算出方法。 - 前記位置情報は、前記製袋器の前記底面部の幅と前記ガイド手段の上流側先端部の高さである、
ことを特徴とする請求項9または請求項10に記載の位置算出方法。 - 前記位置情報は、前記製袋器における前記包装材の収束点から、前記ガイド手段の上流側先端部に向かって前記底部から折り曲げられる位置までの距離を含む情報である、
ことを特徴とする請求項9〜請求項11のいずれか一項に記載の位置算出方法。 - 前記位置情報は、前記包装材料が前記ガイド手段の上流側先端部に向かって前記底部から折り曲げられる位置から前記ガイド手段の上流側先端部までの水平方向の距離を含む情報である、
ことを特徴とする請求項9〜請求項11のいずれか一項に記載の位置算出方法。 - 前記第二ローラは、前記第一ローラを中心として回動可能に構成され、
前記前記第二ローラの回動角度と前記位置情報に基づき、前記第二ローラの位置を算出する、
ことを特徴とする請求項9〜請求項13のいずれか一項に記載の位置算出方法。 - 包装機の製袋可能数算出方法であって、
請求項9〜請求項14のいずれか一項に記載の位置算出方法によって前記第二ローラの位置を取得し、
前記包装フィルムの移動経路途中の少なくとも1箇所に設けられた状態検出手段によっておいて該包装フィルムまたは包装の状態を検出し、
前記位置情報および前記位置算出手段の算出結果と前記物品をシール手段でカットする際のカットピッチとに基づき、前記状態検出手段によって異常と判断された部位が排出位置に到達するまでの間に排出される正常な包装体数を算出する、
ことを特徴とする製袋可能数算出方法。 - 前記位置情報および前記位置算出手段の算出結果に基づき、前記状態検出手段による状態検出位置から前記シール手段でカットする位置までの前記包装材料の排出長さを算出し、該排出長さを前記カットピット長さで除算して前記包装体数を算出する、
ことを特徴とする請求項15に記載の製袋可能数算出方法。 - 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の位置算出システムを備える、包装機。
- 請求項7または請求項8に記載の製袋可能数算出システムを備える、包装機。
- 請求項9〜請求項14のいずれか一項に記載の位置算出方法によって前記第二ローラの位置を算出可能な、包装機。
- 請求項15または請求項16に記載の製袋可能数算出方法によって正常な包装体数を算出可能な、包装機。
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