JP3066630B2 - 製品高さ可変型包装装置 - Google Patents
製品高さ可変型包装装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレホンカードなどの
薄板状又は枚葉状のカードを複数枚積み重ねた、高さ寸
法が可変である直方体形状の製品を、包装紙又は包装フ
ィルム（以下、これらを一纏めにして包装材と呼ぶ）で
包み込む製品高さ可変型包装装置に関するものである。
薄板状又は枚葉状のカードを複数枚積み重ねた、高さ寸
法が可変である直方体形状の製品を、包装紙又は包装フ
ィルム（以下、これらを一纏めにして包装材と呼ぶ）で
包み込む製品高さ可変型包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の包装装置による包装方法を図１
に示す。図１（ａ），（ｂ）に示すように、包装される
製品１はまず包装材２で胴巻きされる。その後、図１
（ｃ），（ｄ）に示すように、包装材２の両側の開口端
３，４を順次折り込んで製品１は包装される。
に示す。図１（ａ），（ｂ）に示すように、包装される
製品１はまず包装材２で胴巻きされる。その後、図１
（ｃ），（ｄ）に示すように、包装材２の両側の開口端
３，４を順次折り込んで製品１は包装される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような包装におい
て、製品１の外形寸法が変化するとその都度包装装置の
調整や包装材２の寸法変更が必要となる。例えば、包装
材２の寸法に関しては、図１（ａ）に於いて製品１の縦
（長さ）Ｌp が変化した場合には、包装材２の長さＬf
の変更が必要となり、包装材がロール状に巻かれたもの
（以下、これを包装ロールと呼ぶ）から供給される場合
にはその切断長さを変える必要がある。又、製品１の横
（幅）Ｗp や高さＨp が変わる場合は、包装材２の長さ
Ｌf と共に幅Ｗf を同時に変える必要が生じ、その都度
幅Ｗf の違う包装ロールに交換する必要があった。又、
同時に包装装置についても、胴巻きや折り込みの為の機
構部も製品１の寸法に合わせて人手による操作で調整し
ていた。
て、製品１の外形寸法が変化するとその都度包装装置の
調整や包装材２の寸法変更が必要となる。例えば、包装
材２の寸法に関しては、図１（ａ）に於いて製品１の縦
（長さ）Ｌp が変化した場合には、包装材２の長さＬf
の変更が必要となり、包装材がロール状に巻かれたもの
（以下、これを包装ロールと呼ぶ）から供給される場合
にはその切断長さを変える必要がある。又、製品１の横
（幅）Ｗp や高さＨp が変わる場合は、包装材２の長さ
Ｌf と共に幅Ｗf を同時に変える必要が生じ、その都度
幅Ｗf の違う包装ロールに交換する必要があった。又、
同時に包装装置についても、胴巻きや折り込みの為の機
構部も製品１の寸法に合わせて人手による操作で調整し
ていた。
【０００４】例えば、特開平５−６５１１３号公報（以
下、先行技術１と呼ぶ）には、箱状内容物（製品）の高
さ変更に対応して内容物供給部と耳折りに使用されるガ
イドを同時に高さ調整する「包装装置」が開示されてい
る。この先行技術１では、人手により調整部を操作して
前板が上下動することにより、下から２個目の箱状内容
物の下面近くに前板の下端とが位置合わせされて、最下
位の箱状内容物の前方のみが開口すると同時に、耳折り
に使用されるガイドと移送路上の箱状内容物の上面とが
位置合わせされる。
下、先行技術１と呼ぶ）には、箱状内容物（製品）の高
さ変更に対応して内容物供給部と耳折りに使用されるガ
イドを同時に高さ調整する「包装装置」が開示されてい
る。この先行技術１では、人手により調整部を操作して
前板が上下動することにより、下から２個目の箱状内容
物の下面近くに前板の下端とが位置合わせされて、最下
位の箱状内容物の前方のみが開口すると同時に、耳折り
に使用されるガイドと移送路上の箱状内容物の上面とが
位置合わせされる。
【０００５】また、特開平５−６５１１７号公報参照
（以下、先行技術２と呼ぶ）には、箱状内容物（製品）
の前後幅変更に対応して内容物供給部と胴折り工程を同
時に幅調整する「包装装置」が開示されている。この先
行技術２では、人手により調整部を操作することによ
り、位置決め枠の前後間隔と、エレベータの前後寸法
と、胴折りガイドの前後間隔とが同時に変化して、夫々
箱状内容物の前後寸法と位置合わせされる。
（以下、先行技術２と呼ぶ）には、箱状内容物（製品）
の前後幅変更に対応して内容物供給部と胴折り工程を同
時に幅調整する「包装装置」が開示されている。この先
行技術２では、人手により調整部を操作することによ
り、位置決め枠の前後間隔と、エレベータの前後寸法
と、胴折りガイドの前後間隔とが同時に変化して、夫々
箱状内容物の前後寸法と位置合わせされる。
【０００６】いずれにしても、先行技術１および２にお
いては、手動による調整作業が必要である。
いては、手動による調整作業が必要である。
【０００７】さて、例えばチュウインガムやトランプカ
ード等のような、薄板状又は枚葉状の製品１は、図１に
示すように包装材２で包装される場合が多い（例えば、
包装技術便覧、日本包装技術協会編、第１３６２頁〜第
１３６９頁参照）。これら製品１は一定の枚数を連続し
て包装するため、包装材２の寸法、特に包装ロールの幅
Ｗf を変更する必要は殆どない。
ード等のような、薄板状又は枚葉状の製品１は、図１に
示すように包装材２で包装される場合が多い（例えば、
包装技術便覧、日本包装技術協会編、第１３６２頁〜第
１３６９頁参照）。これら製品１は一定の枚数を連続し
て包装するため、包装材２の寸法、特に包装ロールの幅
Ｗf を変更する必要は殆どない。
【０００８】一方、テレホンカードなどは出荷先の要求
により数十枚から百枚程度の単位で包装し出荷される
が、その包装枚数は様々である。その為、包装品（製
品）１の高さＨp も包装毎に変える必要がある。しかし
ながら、その都度包装ロールを交換することは作業効率
を著しく損ない、又、何種類もの幅Ｗf の包装ロールを
準備すること等と併せ、包装枚数即ち製品高さＨp の任
意の変化に対応して自動包装を行うことは実質的に不可
能であった。
により数十枚から百枚程度の単位で包装し出荷される
が、その包装枚数は様々である。その為、包装品（製
品）１の高さＨp も包装毎に変える必要がある。しかし
ながら、その都度包装ロールを交換することは作業効率
を著しく損ない、又、何種類もの幅Ｗf の包装ロールを
準備すること等と併せ、包装枚数即ち製品高さＨp の任
意の変化に対応して自動包装を行うことは実質的に不可
能であった。
【０００９】そこで本発明の技術的課題は、上述のよう
な包装枚数即ち製品高さＨp の任意の変化に対して、包
装ロールを交換することなく自動的に適当な包装材を供
給できる包装装置を提供することにある。
な包装枚数即ち製品高さＨp の任意の変化に対して、包
装ロールを交換することなく自動的に適当な包装材を供
給できる包装装置を提供することにある。
【００１０】本発明の他の技術的課題は、製品高さＨp
の任意の変化に対して、胴巻きや折り込みの為の機構部
を自動的に調整できる包装装置を提供することにある。
の任意の変化に対して、胴巻きや折り込みの為の機構部
を自動的に調整できる包装装置を提供することにある。
【００１１】本発明の技術的課題は、製品高さＨp の任
意の変化に対して、包装ロールを交換することなく自動
的に包装を行える包装装置を提供することにある。
意の変化に対して、包装ロールを交換することなく自動
的に包装を行える包装装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、縦及び
横が一定であるが高さが可変である直方体形状の製品
を、該製品全体を覆えるような長さと幅をもつ平面形状
の包装材で包装する製品高さ可変型包装装置において、
前記製品の包装を開始する前に、前記製品の高さを測定
する高さ計測手段と、該高さ計測手段で測定した高さに
基づいて、前記包装材の長さと幅を求める包装材寸法演
算手段と、予め必要な最大幅をもつウエブ状包装材を、
前記包装材寸法演算手段で求めた長さと幅とでもって切
断して前記包装材を得、該得られた包装材を製品の包装
を開始する包装開始位置まで供給する包装材切断供給手
段とを有することを特徴とする製品高さ可変型包装装置
が得られる。
横が一定であるが高さが可変である直方体形状の製品
を、該製品全体を覆えるような長さと幅をもつ平面形状
の包装材で包装する製品高さ可変型包装装置において、
前記製品の包装を開始する前に、前記製品の高さを測定
する高さ計測手段と、該高さ計測手段で測定した高さに
基づいて、前記包装材の長さと幅を求める包装材寸法演
算手段と、予め必要な最大幅をもつウエブ状包装材を、
前記包装材寸法演算手段で求めた長さと幅とでもって切
断して前記包装材を得、該得られた包装材を製品の包装
を開始する包装開始位置まで供給する包装材切断供給手
段とを有することを特徴とする製品高さ可変型包装装置
が得られる。
【００１３】また、本発明によれば、縦及び横が一定で
あるが高さが可変である直方体形状の製品を、該製品全
体を覆えるような長さと幅をもつ平面形状の包装材で包
装する製品高さ可変型包装装置において、前記製品の包
装を開始する前に、前記製品の高さを測定する高さ計測
手段と、前記製品をその底面と上面とで挟持するための
挟持間隔が可変で、該製品の底面と上面を搬送速度が等
しい２つのベルトコンベアーで挟持する事により、前記
製品を包装材で包み込みながら搬送する挟持間隔可変型
ベルトコンベアー装置と、前記挟持間隔を前記高さ計測
手段で測定した製品高さの値に合わせて自動調整する調
整手段とを有する製品高さ可変型包装装置が得られる。
あるが高さが可変である直方体形状の製品を、該製品全
体を覆えるような長さと幅をもつ平面形状の包装材で包
装する製品高さ可変型包装装置において、前記製品の包
装を開始する前に、前記製品の高さを測定する高さ計測
手段と、前記製品をその底面と上面とで挟持するための
挟持間隔が可変で、該製品の底面と上面を搬送速度が等
しい２つのベルトコンベアーで挟持する事により、前記
製品を包装材で包み込みながら搬送する挟持間隔可変型
ベルトコンベアー装置と、前記挟持間隔を前記高さ計測
手段で測定した製品高さの値に合わせて自動調整する調
整手段とを有する製品高さ可変型包装装置が得られる。
【００１４】さらに、本発明によれば、縦及び横が一定
であるが高さが可変である直方体形状の製品を、該製品
全体を覆えるような長さと幅をもつ平面形状の包装材で
包装する製品高さ可変型包装装置において、前記製品の
包装を開始する前に、前記製品の高さを測定する高さ計
測手段と、該高さ計測手段で測定した高さに基づいて、
前記包装材の長さと幅を求める包装材寸法演算手段と、
予め必要な最大幅をもつウエブ状包装材を、前記包装材
寸法演算手段で求めた長さと幅とでもって切断して前記
包装材を得、該得られた包装材を製品の包装を開始する
包装開始位置まで供給する包装材切断供給手段と、前記
製品をその底面と上面とで挟持するための挟持間隔が可
変で、該製品の底面と上面を搬送速度が等しい２つのベ
ルトコンベアーで挟持する事により、前記製品を包装材
で包み込みながら搬送する挟持間隔可変型ベルトコンベ
アー装置と、前記挟持間隔を前記高さ計測手段で測定し
た製品高さの値に合わせて自動調整する調整手段とを有
することを特徴とする製品高さ可変型包装装置が得られ
る。
であるが高さが可変である直方体形状の製品を、該製品
全体を覆えるような長さと幅をもつ平面形状の包装材で
包装する製品高さ可変型包装装置において、前記製品の
包装を開始する前に、前記製品の高さを測定する高さ計
測手段と、該高さ計測手段で測定した高さに基づいて、
前記包装材の長さと幅を求める包装材寸法演算手段と、
予め必要な最大幅をもつウエブ状包装材を、前記包装材
寸法演算手段で求めた長さと幅とでもって切断して前記
包装材を得、該得られた包装材を製品の包装を開始する
包装開始位置まで供給する包装材切断供給手段と、前記
製品をその底面と上面とで挟持するための挟持間隔が可
変で、該製品の底面と上面を搬送速度が等しい２つのベ
ルトコンベアーで挟持する事により、前記製品を包装材
で包み込みながら搬送する挟持間隔可変型ベルトコンベ
アー装置と、前記挟持間隔を前記高さ計測手段で測定し
た製品高さの値に合わせて自動調整する調整手段とを有
することを特徴とする製品高さ可変型包装装置が得られ
る。
【００１５】
【作用】図１に示すように、製品１の縦（長さ）、横
（幅）、および高さをそれぞれＬp 、Ｗp 、およびＨp
とし、これを包装する包装材２の長さおよび幅をそれぞ
れＬf およびＷf とし、また製品１を包装材２で包装し
たときの包装材２の重なり量（のりしろ部）をｔ（但
し、Ｈp ≧ｔ）としたとき、包装材２の寸法（長さＬf
および幅Ｗf ）は下記の数式２で表される。
（幅）、および高さをそれぞれＬp 、Ｗp 、およびＨp
とし、これを包装する包装材２の長さおよび幅をそれぞ
れＬf およびＷf とし、また製品１を包装材２で包装し
たときの包装材２の重なり量（のりしろ部）をｔ（但
し、Ｈp ≧ｔ）としたとき、包装材２の寸法（長さＬf
および幅Ｗf ）は下記の数式２で表される。
【００１６】
【数２】
【００１７】このように、製品１の高さＨp により包装
材２の寸法を変更する必要がある。本発明では、予め必
要な最大幅をもつウエブ状包装材を包装材供給部（包装
ロール）に装填しておく。製品１の高さＨp を包装の都
度測定し、上記数式２に従って包装材２の長さＬf およ
び幅Ｗf を求める。包装材供給部から繰り出されたウエ
ブ状包装材を長さＬf および幅Ｗf に切断する。切断し
て得られた包装材２を、製品１を胴巻き包装する所定の
包装開始位置まで移送する。測定された製品１の高さＨ
p に合わせて製品移送機構の間隔、胴巻き機構の間隔、
及び両側耳折り機構の高さを自動的に調整する。その
後、製品１に対して包装材２による胴巻き及び両側耳折
りを行い包装する。
材２の寸法を変更する必要がある。本発明では、予め必
要な最大幅をもつウエブ状包装材を包装材供給部（包装
ロール）に装填しておく。製品１の高さＨp を包装の都
度測定し、上記数式２に従って包装材２の長さＬf およ
び幅Ｗf を求める。包装材供給部から繰り出されたウエ
ブ状包装材を長さＬf および幅Ｗf に切断する。切断し
て得られた包装材２を、製品１を胴巻き包装する所定の
包装開始位置まで移送する。測定された製品１の高さＨ
p に合わせて製品移送機構の間隔、胴巻き機構の間隔、
及び両側耳折り機構の高さを自動的に調整する。その
後、製品１に対して包装材２による胴巻き及び両側耳折
りを行い包装する。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１９】図２は本発明の一実施例による包装装置の
主要な構成を示すブロック図であり、図３は同実施例に
よる包装装置の外観図である。尚、本実施例では製品１
がテレホンカードなどの薄板状又は枚葉状のカードを複
数枚積み重ねた、高さ寸法が可変である直方体形状のも
のであり、また、包装材２の包装材料としてフィルム
（包装フィルム）を使用した場合について説明する。カ
ードは、図１に示すような、一定の縦（長さ）Ｌp と横
（幅）Ｗp を持つ。
主要な構成を示すブロック図であり、図３は同実施例に
よる包装装置の外観図である。尚、本実施例では製品１
がテレホンカードなどの薄板状又は枚葉状のカードを複
数枚積み重ねた、高さ寸法が可変である直方体形状のも
のであり、また、包装材２の包装材料としてフィルム
（包装フィルム）を使用した場合について説明する。カ
ードは、図１に示すような、一定の縦（長さ）Ｌp と横
（幅）Ｗp を持つ。
【００２０】図２に示されるように、本実施例による包
装装置は、カードを任意枚数又は所定枚数だけ集積し
て、カード集積体である製品１を保持するするカード集
積部２１と、製品１の高さＨp を測定する高さ計測部２
２ａを備えると共に、カード集積部２１から移された製
品１を包装材２へ向けて押し出す製品押し出し部２２
と、後述するように、ウエブ状フィルムを切断して包装
フィルム２を得、それを所定の包装開始位置まで供給す
るフィルム切断供給部２３と、後述するように、製品１
に対して包装フィルム２により胴巻き及び両側耳折りを
行う胴巻き折込部２４と、高さ計測部２２ａで測定され
た製品高さＨp に基づいて、後述するように、包装フィ
ルム２の寸法（長さＬf および幅Ｗf ）や各種制御量を
求めるフィルム寸法演算部２５と、これらを制御する制
御部２６とを有する。
装装置は、カードを任意枚数又は所定枚数だけ集積し
て、カード集積体である製品１を保持するするカード集
積部２１と、製品１の高さＨp を測定する高さ計測部２
２ａを備えると共に、カード集積部２１から移された製
品１を包装材２へ向けて押し出す製品押し出し部２２
と、後述するように、ウエブ状フィルムを切断して包装
フィルム２を得、それを所定の包装開始位置まで供給す
るフィルム切断供給部２３と、後述するように、製品１
に対して包装フィルム２により胴巻き及び両側耳折りを
行う胴巻き折込部２４と、高さ計測部２２ａで測定され
た製品高さＨp に基づいて、後述するように、包装フィ
ルム２の寸法（長さＬf および幅Ｗf ）や各種制御量を
求めるフィルム寸法演算部２５と、これらを制御する制
御部２６とを有する。
【００２１】図３を参照すると、フィルム切断供給部２
３は、予め必要な最大幅をもつウエブ状フィルムが巻か
れたフィルムロール（包装ロール）２３ａと、このフィ
ルムロール２３ａから繰り出されたウエブ状フィルムを
その長手方向へ送り出すためのフィルム長さ送りロール
２３ｂと、ウエブ状フィルムを長さＬf で切断するため
のフィルム長さ切断用カッター２３ｃと、バックアップ
ロール２３ｄと、ウエブ状フィルムを幅Ｗf で切断する
ためのフィルム幅切断用回転刃２３ｅと、切断して得ら
れた包装フィルム２を所定の包装開始位置にセットする
ためのガイドローラ２３ｇ、２３ｈとを有する。
３は、予め必要な最大幅をもつウエブ状フィルムが巻か
れたフィルムロール（包装ロール）２３ａと、このフィ
ルムロール２３ａから繰り出されたウエブ状フィルムを
その長手方向へ送り出すためのフィルム長さ送りロール
２３ｂと、ウエブ状フィルムを長さＬf で切断するため
のフィルム長さ切断用カッター２３ｃと、バックアップ
ロール２３ｄと、ウエブ状フィルムを幅Ｗf で切断する
ためのフィルム幅切断用回転刃２３ｅと、切断して得ら
れた包装フィルム２を所定の包装開始位置にセットする
ためのガイドローラ２３ｇ、２３ｈとを有する。
【００２２】胴巻き折込部２４は、セットされた包装フ
ィルム２の面と直交する方向へ製品１を搬送するための
下部コンベアー機構２４ａと上部コンベアー機構２４ｂ
とからなる搬送用ベルトコンベアー装置（製品移送機
構）と、製品１に対して包装フィルム２による胴巻きを
行う胴巻き機構２４ｃおよび２４ｄと、製品１に対して
包装フィルム２による両側耳折りを行う両側耳折り機構
２４ｅと、胴巻き機構２４ｃおよび２４ｄにより胴巻き
された部分をシールするための胴巻きシールヒーター２
４ｆと、両側耳折り機構２４ｅにより耳折りされた部分
をシールするための両側耳折りシールヒーター２４ｇと
を有する。
ィルム２の面と直交する方向へ製品１を搬送するための
下部コンベアー機構２４ａと上部コンベアー機構２４ｂ
とからなる搬送用ベルトコンベアー装置（製品移送機
構）と、製品１に対して包装フィルム２による胴巻きを
行う胴巻き機構２４ｃおよび２４ｄと、製品１に対して
包装フィルム２による両側耳折りを行う両側耳折り機構
２４ｅと、胴巻き機構２４ｃおよび２４ｄにより胴巻き
された部分をシールするための胴巻きシールヒーター２
４ｆと、両側耳折り機構２４ｅにより耳折りされた部分
をシールするための両側耳折りシールヒーター２４ｇと
を有する。
【００２３】図２に戻って、太線矢印３１、３２は包装
される製品１の移動方向を示し、中太線矢印３３は包装
フィルム２の移動方向を示し、細線矢印３４〜３８は計
測・制御情報の伝達方向を示している。以下、図２を参
照して、本包装装置の働きについて説明する。
される製品１の移動方向を示し、中太線矢印３３は包装
フィルム２の移動方向を示し、細線矢印３４〜３８は計
測・制御情報の伝達方向を示している。以下、図２を参
照して、本包装装置の働きについて説明する。
【００２４】制御部２６から細線矢印３８に沿って転送
される起動信号に応答して、移送手段（図示せず）はカ
ード集積部２１に任意枚数又は所定枚数だけ集積された
カード集積体（製品）１（図１）を太線矢印３１に沿っ
て製品押し出し部２２に移す。製品押し出し部２２には
製品１の高さＨp を測定するセンサー（図示せず）を持
つ高さ計測部２２ａが設けられており、製品１が製品押
し出し部２２に移された後、直ちに製品１の高さＨp が
測定される。この計測データＨp は細線矢印３４に沿っ
てフィルム寸法演算部２５に転送される。フィルム寸法
演算部２５は、下記の数式３に従って包装フィルム２
（図２）の寸法（長さＬf および幅Ｗf ）を求める。
される起動信号に応答して、移送手段（図示せず）はカ
ード集積部２１に任意枚数又は所定枚数だけ集積された
カード集積体（製品）１（図１）を太線矢印３１に沿っ
て製品押し出し部２２に移す。製品押し出し部２２には
製品１の高さＨp を測定するセンサー（図示せず）を持
つ高さ計測部２２ａが設けられており、製品１が製品押
し出し部２２に移された後、直ちに製品１の高さＨp が
測定される。この計測データＨp は細線矢印３４に沿っ
てフィルム寸法演算部２５に転送される。フィルム寸法
演算部２５は、下記の数式３に従って包装フィルム２
（図２）の寸法（長さＬf および幅Ｗf ）を求める。
【００２５】
【数３】
【００２６】また、フィルム寸法演算部２５は胴巻き折
込部２４において必要となる各種制御量（製品移送機構
２４ａ，２４ｂの間隔、胴巻き機構２４ｃ，２４ｄの間
隔、および両側耳折り機構２４ｅの高さ等）を決定す
る。包装フィルム２の寸法と上記各種制御量とは細線矢
印３５を経由して制御部２６に伝えられる。制御部２６
は、必要な包装フィルム２を供給するため、細線矢印３
６を介してフィルム切断供給部２３の動作を制御するた
めの制御信号を送出する。この制御信号に応答して、フ
ィルム切断供給部２３はウエブ状フィルムを所定の長さ
Ｌf と幅Ｗf に切断して包装フィルム２を得ると共に、
包装フィルム２の長さＬf に応じた所定の包装開始位置
まで包装フィルム２を搬送しセットする。
込部２４において必要となる各種制御量（製品移送機構
２４ａ，２４ｂの間隔、胴巻き機構２４ｃ，２４ｄの間
隔、および両側耳折り機構２４ｅの高さ等）を決定す
る。包装フィルム２の寸法と上記各種制御量とは細線矢
印３５を経由して制御部２６に伝えられる。制御部２６
は、必要な包装フィルム２を供給するため、細線矢印３
６を介してフィルム切断供給部２３の動作を制御するた
めの制御信号を送出する。この制御信号に応答して、フ
ィルム切断供給部２３はウエブ状フィルムを所定の長さ
Ｌf と幅Ｗf に切断して包装フィルム２を得ると共に、
包装フィルム２の長さＬf に応じた所定の包装開始位置
まで包装フィルム２を搬送しセットする。
【００２７】一方、制御部２６は上記各種制御量を細線
矢印３７を経由して胴巻き折込部２４へ送って、搬送用
ベルトコンベアー装置（製品移送機構）２４ａ，２４ｂ
の間隔、胴巻き機構２４ｃ，２４ｄの間隔、および両側
耳折り機構２４ｅの高さ等を所定の位置に制御する。
矢印３７を経由して胴巻き折込部２４へ送って、搬送用
ベルトコンベアー装置（製品移送機構）２４ａ，２４ｂ
の間隔、胴巻き機構２４ｃ，２４ｄの間隔、および両側
耳折り機構２４ｅの高さ等を所定の位置に制御する。
【００２８】これらの動作が完了した後、製品押し出し
部２２に移されていた製品１は、製品押し出し部２２に
より、太線矢印３２に沿って上記所定の包装開始位置ま
で搬送セットされた包装フィルム２に巻き込まれるよう
に胴巻き折込部２４側へ押し出され、胴巻き折込部２４
の搬送用ベルトコンベアー装置２４ａ，２４ｂ（図３）
で搬送されながら、胴巻き機構２４ｃ，２４ｄおよび両
側耳折り機構２４ｅ（図３）によって、図１（ｂ）〜
（ｄ）に示すように、胴巻きおよび開口端両側耳折りが
行われ、包装作業が完了する。
部２２に移されていた製品１は、製品押し出し部２２に
より、太線矢印３２に沿って上記所定の包装開始位置ま
で搬送セットされた包装フィルム２に巻き込まれるよう
に胴巻き折込部２４側へ押し出され、胴巻き折込部２４
の搬送用ベルトコンベアー装置２４ａ，２４ｂ（図３）
で搬送されながら、胴巻き機構２４ｃ，２４ｄおよび両
側耳折り機構２４ｅ（図３）によって、図１（ｂ）〜
（ｄ）に示すように、胴巻きおよび開口端両側耳折りが
行われ、包装作業が完了する。
【００２９】以上のように、本包装装置全体の構成と各
部の機能について説明したが、次に、図４〜図７を参照
して、本包装装置の動作について詳細に説明する。
部の機能について説明したが、次に、図４〜図７を参照
して、本包装装置の動作について詳細に説明する。
【００３０】図４を参照して、カード受入コンベアー２
１ａにより矢印２１ｂの方向から搬送されてきたカード
２０ａはカード集積部２１に集積されるが、カード２０
ａがカード集積部２１に任意枚数又は所定枚数集積され
ると、カード集積体である製品１は移送手段（図示せ
ず）により製品押し出し部２２に移され、ここで高さ計
測部２２ａにより製品１の高さＨp が測定される。この
計測データＨp に基づき、上述したようにフィルム切断
供給部２３及び胴巻き折込部２４がそれぞれ調整され
る。詳細に説明すると、制御部２６（図２）は、上部コ
ンベアー機構２４ｂに対し下部コンベアー機構２４ａと
の間隔を製品１の高さＨp に合わせ調整すると共に、両
側耳折り機構２４ｅの高さも、上部コンベアー機構２４
ｂの高さ調整量の半分の量、即ち、上部コンベアー機構
２４ｂと下部コンベアー機構２４ａの間隔の中間位置に
なるように調整する。又、フィルム切断供給部２３で
は、初めにウエブ状フィルムを包装フィルム２の幅Ｗf
に切断するフィルム幅切断用回転刃２３ｅの位置を調整
する。
１ａにより矢印２１ｂの方向から搬送されてきたカード
２０ａはカード集積部２１に集積されるが、カード２０
ａがカード集積部２１に任意枚数又は所定枚数集積され
ると、カード集積体である製品１は移送手段（図示せ
ず）により製品押し出し部２２に移され、ここで高さ計
測部２２ａにより製品１の高さＨp が測定される。この
計測データＨp に基づき、上述したようにフィルム切断
供給部２３及び胴巻き折込部２４がそれぞれ調整され
る。詳細に説明すると、制御部２６（図２）は、上部コ
ンベアー機構２４ｂに対し下部コンベアー機構２４ａと
の間隔を製品１の高さＨp に合わせ調整すると共に、両
側耳折り機構２４ｅの高さも、上部コンベアー機構２４
ｂの高さ調整量の半分の量、即ち、上部コンベアー機構
２４ｂと下部コンベアー機構２４ａの間隔の中間位置に
なるように調整する。又、フィルム切断供給部２３で
は、初めにウエブ状フィルムを包装フィルム２の幅Ｗf
に切断するフィルム幅切断用回転刃２３ｅの位置を調整
する。
【００３１】この部分について図８を参照してさらに詳
細に説明する。ウエブ状フィルムを、充分な硬さを持つ
バックアップロール２３ｄとこれに押し付けられたフィ
ルム幅切断用回転刃２３ｅとの間に通すことによって、
ウエブ状フィルムは所定の幅Ｗf に切断される。このよ
うなウエブ状フィルムの幅切りを行うためにフィルム幅
切断用回転刃２３ｅは左右に２枚あり、それぞれのフィ
ルム幅切断用回転刃２３ｅ、２３ｅはネジ軸５４に取り
付けられたアーム５５ａ、５５ｂに回転自在に取り付け
られている。このネジ軸５４は右半分が右ネジ５４ａ、
左半分が左ネジ５４ｂとなっており、このネジ軸５４は
パルスモータ５６で駆動されている。パルスモータ５６
によるネジ軸５４の回転駆動により、左右のフィルム幅
切断用回転刃２３ｅ，２３ｅの間隔が変えられる。勿
論、フィルム幅切断用回転刃２３ｅ，２３ｅの間隔を変
更するときは、図４に示すように、フィルム幅切断用回
転刃２３ｅとバックアップロール２３ｄとは離れた状態
で行われる。
細に説明する。ウエブ状フィルムを、充分な硬さを持つ
バックアップロール２３ｄとこれに押し付けられたフィ
ルム幅切断用回転刃２３ｅとの間に通すことによって、
ウエブ状フィルムは所定の幅Ｗf に切断される。このよ
うなウエブ状フィルムの幅切りを行うためにフィルム幅
切断用回転刃２３ｅは左右に２枚あり、それぞれのフィ
ルム幅切断用回転刃２３ｅ、２３ｅはネジ軸５４に取り
付けられたアーム５５ａ、５５ｂに回転自在に取り付け
られている。このネジ軸５４は右半分が右ネジ５４ａ、
左半分が左ネジ５４ｂとなっており、このネジ軸５４は
パルスモータ５６で駆動されている。パルスモータ５６
によるネジ軸５４の回転駆動により、左右のフィルム幅
切断用回転刃２３ｅ，２３ｅの間隔が変えられる。勿
論、フィルム幅切断用回転刃２３ｅ，２３ｅの間隔を変
更するときは、図４に示すように、フィルム幅切断用回
転刃２３ｅとバックアップロール２３ｄとは離れた状態
で行われる。
【００３２】さて、フィルム幅切断用回転刃２３ｅの間
隔、即ち、フィルム切断幅Ｗf （図１）の調整が出来る
と、図５に示すように、フィルムロール２３ａから繰り
出されたウエブ状フィルムは、フィルム長さ送りロール
２３ｂにニップされながら所定の長さＬf （図１）だけ
送り出され、フィルム長さ切断用カッター２３ｃおよび
フィルム幅切断用回転刃２３ｅにより切断される。
隔、即ち、フィルム切断幅Ｗf （図１）の調整が出来る
と、図５に示すように、フィルムロール２３ａから繰り
出されたウエブ状フィルムは、フィルム長さ送りロール
２３ｂにニップされながら所定の長さＬf （図１）だけ
送り出され、フィルム長さ切断用カッター２３ｃおよび
フィルム幅切断用回転刃２３ｅにより切断される。
【００３３】更に図６に示すように、包装フィルム２は
ガイドローラ２３ｇ、２３ｈにより製品１に対して上下
等しくなる包装開始位置まで引き上げ搬送される。
ガイドローラ２３ｇ、２３ｈにより製品１に対して上下
等しくなる包装開始位置まで引き上げ搬送される。
【００３４】次に、図７に示すように、製品１は製品押
し出し部２２により包装フィルム２を巻き込みながら胴
巻き折込部２４に押し出され、更に搬送用ベルトコンベ
アー装置２４ａ，２４ｂで挟持搬送されて、胴巻き機構
２４ｄ，２４ｃにより胴巻きされ、更に右方向へ搬送さ
れながら両側耳折り機構２４ｅにより開口端両側耳折り
され、包装作業が完了する。
し出し部２２により包装フィルム２を巻き込みながら胴
巻き折込部２４に押し出され、更に搬送用ベルトコンベ
アー装置２４ａ，２４ｂで挟持搬送されて、胴巻き機構
２４ｄ，２４ｃにより胴巻きされ、更に右方向へ搬送さ
れながら両側耳折り機構２４ｅにより開口端両側耳折り
され、包装作業が完了する。
【００３５】尚、上記実施例では、製品高さに合わせた
機構部の調整方法として、胴巻き折込部２４に設けてい
る、製品１を上下から挟持して搬送する搬送用ベルトベ
ルトコンベアー装置の下部コンベアー機構２４ａと上部
コンベアー機構２４ｂとの挟持間隔については、下部コ
ンベアー機構２４ａを固定し、上部コンベアー機構２４
ｂの上下動によって行うようにしており、又これに合わ
せて両側耳折り機構２４ｅも上部コンベアー機構２４ｂ
の調整量の半分の量だけ上下動させて行うように構成し
ている。これにより、両側耳折り機構２４ｅの高さを下
部コンベアー機構２４ａと上部コンベアー機構２４ｂと
の挟持間隔の中間位置にしている。したがって、両側耳
折り機構２４ｅを固定し、下部コンベアー機構２４ａと
上部コンベアー機構２４ｂとを互いに逆向きに等量移動
させても高さ調整が達成できる事は明らかである。又、
この場合、図３の胴巻きシールヒーター２４ｆおよび両
側耳折りシールヒーター２４ｇのシール時の高さも一定
で調整不要となる等、機構上の利点もある。
機構部の調整方法として、胴巻き折込部２４に設けてい
る、製品１を上下から挟持して搬送する搬送用ベルトベ
ルトコンベアー装置の下部コンベアー機構２４ａと上部
コンベアー機構２４ｂとの挟持間隔については、下部コ
ンベアー機構２４ａを固定し、上部コンベアー機構２４
ｂの上下動によって行うようにしており、又これに合わ
せて両側耳折り機構２４ｅも上部コンベアー機構２４ｂ
の調整量の半分の量だけ上下動させて行うように構成し
ている。これにより、両側耳折り機構２４ｅの高さを下
部コンベアー機構２４ａと上部コンベアー機構２４ｂと
の挟持間隔の中間位置にしている。したがって、両側耳
折り機構２４ｅを固定し、下部コンベアー機構２４ａと
上部コンベアー機構２４ｂとを互いに逆向きに等量移動
させても高さ調整が達成できる事は明らかである。又、
この場合、図３の胴巻きシールヒーター２４ｆおよび両
側耳折りシールヒーター２４ｇのシール時の高さも一定
で調整不要となる等、機構上の利点もある。
【００３６】また、包装材２の包装材料はフィルムに限
定せず、紙などの他の包装材料を使用しても良いのは勿
論である。
定せず、紙などの他の包装材料を使用しても良いのは勿
論である。
【００３７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、包装
の都度製品高さが変化しても、包装ロールの交換や包装
装置の人手による再調整をせずに連続して自動的に包装
作業を行うことが出来る。このため、テレホンカードな
どの枚葉状のもので包装枚数が頻繁に変化する製品も自
由に包装が可能となる。
の都度製品高さが変化しても、包装ロールの交換や包装
装置の人手による再調整をせずに連続して自動的に包装
作業を行うことが出来る。このため、テレホンカードな
どの枚葉状のもので包装枚数が頻繁に変化する製品も自
由に包装が可能となる。
【図１】本発明の包装装置による包装原理を説明するた
めの包装工程図である。
めの包装工程図である。
【図２】本発明の一実施例による包装装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】（ａ）は同実施例による包装装置の外観を示す
平面図、（ｂ）は同実施例による包装装置の外観を示す
正面図である。
平面図、（ｂ）は同実施例による包装装置の外観を示す
正面図である。
【図４】同実施例の包装装置において、カードをカード
集積部に集積し、カード集積体（製品）を製品押し出し
部に移すまでの工程および製品の高さを測定する工程を
示す正面図である。
集積部に集積し、カード集積体（製品）を製品押し出し
部に移すまでの工程および製品の高さを測定する工程を
示す正面図である。
【図５】同実施例の包装装置において、ウエブ状フィル
ムを所定寸法の包装フィルムに切断する工程を示す正面
図である。
ムを所定寸法の包装フィルムに切断する工程を示す正面
図である。
【図６】同実施例の包装装置において、包装フィルムを
所定の包装開始位置まで搬送する工程を示す正面図であ
る。
所定の包装開始位置まで搬送する工程を示す正面図であ
る。
【図７】同実施例の包装装置において、製品を包装フィ
ルムで胴巻きし、開口端両側耳折りする工程を示す正面
図である。
ルムで胴巻きし、開口端両側耳折りする工程を示す正面
図である。
【図８】ウエブ状フィルムを所定の幅に切断する際にフ
ィルム幅切断用回転刃の位置を調整する機構を示す平面
図である。
ィルム幅切断用回転刃の位置を調整する機構を示す平面
図である。
１ 製品 ２ 包装材（包装フィルム） ３，４ 開口端 ２１ カード集積部 ２２ 製品押し出し部 ２２ａ 高さ計測部 ２３ フィルム切断供給部 ２３ａ フィルムロール（包装ロール） ２３ｂ フィルム長さ送りロール ２３ｃ フィルム長さ切断用カッター ２３ｄ バックアップローラ ２３ｅ フィルム幅切断用回転刃 ２３ｇ，２３ｈ ガイドローラ ２４ 胴巻き折込部 ２４ａ 下部コンベアー機構 ２４ｂ 上部コンベアー機構 ２４ｃ，２４ｄ 胴巻き機構 ２４ｅ 両側耳折り機構 ２４ｆ 胴巻きシールヒーター ２４ｇ 両側耳折りシールヒーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真壁 正美 宮城県仙台市太白区郡山六丁目７番１号 株式会社トーキン内 (72)発明者 水戸 勝 宮城県仙台市太白区郡山六丁目７番１号 株式会社トーキン内 (72)発明者 梶谷 俊夫 宮城県仙台市太白区郡山六丁目７番１号 株式会社トーキン内 (72)発明者 井上 良和 東京都品川区勝島一丁目１番１号 株式 会社エヌ・ティ・ティ・テレカ内 (72)発明者 阿武 英憲 東京都品川区勝島一丁目１番１号 株式 会社エヌ・ティ・ティ・テレカ内 (56)参考文献 特開 平４−6013（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−65113（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−139165（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭54−16784（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (8)
- 【請求項１】 縦（Ｌp ）及び横（Ｗp ）が一定である
が高さ（Ｈp ）が可変である直方体形状の製品（１）
を、該製品（１）全体を覆えるような長さ（Ｌf ）と幅
（Ｗf ）をもつ平面形状の包装材（２）で包装する製品
高さ可変型包装装置において、 前記製品（１）の包装を開始する前に、前記製品（１）
の高さ（Ｈp ）を測定する高さ計測手段（２２ａ）と、 該高さ計測手段で測定した高さ（Ｈp ）に基づいて、前
記包装材の長さ（Ｌf）と幅（Ｗf ）を求める包装材寸
法演算手段（２５）と、 予め必要な最大幅をもつウエブ状包装材を、前記包装材
寸法演算手段で求めた長さ（Ｌf ）と幅（Ｗf ）とでも
って切断して前記包装材（２）を得、該得られた包装材
（２）を製品（１）の包装を開始する包装開始位置まで
供給する包装材切断供給手段（２３）とを有することを
特徴とする製品高さ可変型包装装置。 - 【請求項２】 前記包装材切断供給装置（２３）は、前
記包装材寸法演算手段で求めた長さ（Ｌf ）と幅
（Ｗf ）とでもって前記ウエブ状包装材を切断して前記
包装材（２）を得る切断手段（２３ｃ，２３ｅ）と、該
切断手段による切断で得られた前記包装材（２）を前記
包装開始位置へセットするセット手段（２３ｇ，２３
ｈ）とを有する請求項１記載の製品高さ可変型包装装
置。 - 【請求項３】 前記包装材寸法演算手段（２５）は、前
記包装材ののりしろ部をｔとすると、前記包装材の長さ
（Ｌf ）と幅（Ｗf ）とを下記の数式１ 【数１】 に従って求める請求項１記載の製品高さ可変型包装装
置。 - 【請求項４】 縦及び横が一定であるが高さ（Ｈp ）が
可変である直方体形状の製品（１）を、該製品（１）全
体を覆えるような長さ（Ｌf ）と幅（Ｗf ）をもつ平面
形状の包装材（２）で包装する製品高さ可変型包装装置
において、 前記製品（１）の包装を開始する前に、前記製品（１）
の高さ（Ｈp ）を測定する高さ計測手段（２２ａ）と、 前記製品（１）をその底面と上面とで挟持するための挟
持間隔が可変で、該製品（１）の底面と上面を搬送速度
が等しい２つのベルトコンベアーで挟持する事により、
前記製品（１）を包装材（２）で包み込みながら搬送す
る挟持間隔可変型ベルトコンベアー装置（２４ａ，２４
ｂ）と、 前記挟持間隔を前記高さ計測手段（２２ａ）で測定した
製品高さ（Ｈp ）の値に合わせて自動調整する調整手段
（２５，２６）とを有する製品高さ可変型包装装置。 - 【請求項５】 前記調整手段（２５，２６）は、前記挟
持間隔を専ら前記挟持間隔可変型ベルトコンベアー装置
（２４ａ，２４ｂ）の一方のベルトコンベアーのみの上
下動により調整する請求項４記載の製品高さ可変型包装
装置。 - 【請求項６】 上下方向に調整可能で、前記挟持間隔可
変型ベルトコンベアー装置（２４ａ，２４ｂ）の側面部
に配置された両側耳折り機構（２４ｅ）と、 該両側耳折り機構（２４ｅ）を前記一方のベルトコンベ
アーの上下移動量の１／２だけ同方向に上下動する手段
（２５，２６）とを有する請求項５記載の製品高さ可変
型包装装置。 - 【請求項７】 前記調整手段（２５，２６）は、前記挟
持間隔を前記挟持間隔可変型ベルトコンベアー装置（２
４ａ，２４ｂ）の上下の各ベルトコンベアーが各々等し
い移動量を互いに逆向きに上下動する様に調整する請求
項４記載の製品高さ可変型包装装置。 - 【請求項８】 縦（Ｌp ）及び横（Ｗp ）が一定である
が高さ（Ｈp ）が可変である直方体形状の製品（１）
を、該製品（１）全体を覆えるような長さ（Ｌf ）と幅
（Ｗf ）をもつ平面形状の包装材（２）で包装する製品
高さ可変型包装装置において、 前記製品（１）の包装を開始する前に、前記製品（１）
の高さ（Ｈp ）を測定する高さ計測手段（２２ａ）と、 該高さ計測手段で測定した高さ（Ｈp ）に基づいて、前
記包装材の長さ（Ｌf）と幅（Ｗf ）を求める包装材寸
法演算手段（２５）と、 予め必要な最大幅をもつウエブ状包装材を、前記包装材
寸法演算手段で求めた長さ（Ｌf ）と幅（Ｗf ）とでも
って切断して前記包装材（２）を得、該得られた包装材
（２）を製品（１）の包装を開始する包装開始位置まで
供給する包装材切断供給手段（２３）と、 前記製品（１）をその底面と上面とで挟持するための挟
持間隔が可変で、該製品（１）の底面と上面を搬送速度
が等しい２つのベルトコンベアーで挟持する事により、
前記製品（１）を包装材（２）で包み込みながら搬送す
る挟持間隔可変型ベルトコンベアー装置（２４ａ，２４
ｂ）と、 前記挟持間隔を前記高さ計測手段（２２ａ）で測定した
製品高さ（Ｈp ）の値に合わせて自動調整する調整手段
（２５，２６）とを有することを特徴とする製品高さ可
変型包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7107620A JP3066630B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 製品高さ可変型包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7107620A JP3066630B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 製品高さ可変型包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301212A JPH08301212A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3066630B2 true JP3066630B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=14463802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7107620A Expired - Lifetime JP3066630B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 製品高さ可変型包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3066630B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2569944A (en) * | 2017-12-23 | 2019-07-10 | Vancebuild Ltd | A packaging machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51139165U (ja) * | 1975-04-30 | 1976-11-10 | ||
| JPS5416784U (ja) * | 1977-07-06 | 1979-02-02 | ||
| JPH046013A (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-10 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 包装機のフイルム供給装置 |
-
1995
- 1995-05-01 JP JP7107620A patent/JP3066630B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08301212A (ja) | 1996-11-19 |
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