JPH046013A - 包装機のフイルム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ストレッチフィルムにより生鮮食料品等の
被包装品をストレッチ包装する包装機におけるフィルム
供給装置に関する。

（従来の技術〉 一般に、発泡スチロール製のトレーに収納された生鮮食
料品等の被包装品をトレーごとストレッチフィルムによ
り包装するストレッチ包装機が知られている。この種の
包装機は、概ね、所定の幅寸法とされたストレッチフィ
ルムが多重に巻き付けられたフィルムロールを回転自在
に支持するロール支持装置と、上記ロールから繰り出さ
れたストレッチフィルムの両側縁を挟持して包装部に搬
送するするフィルム搬送装置と、該搬送装置で搬送され
るフィルムを所定の長さに切断する切断装置と、包装部
において保持されたフィルム片の下方からトレーに収納
された被包装品を押し上げるリフタ装置と、該リフタ装
置により押し上げられたトレーの底面側に上記フィルム
片の周縁部を折り込んで包装する包装装置とから構成さ
れる。

ところで、この種の包装機には、被包装品の大きさ、容
量等に応じて寸法が異なる複数種のトレーが使用される
ことになる。その場合に、包装部へ搬送供給するフィル
ムを一律に切断するようにすると、フィルム寸法よりも
トレーが大きすぎるときには、包装過程でフィルムの長
さが足りなくなって包装不良を生したり、逆にトレーが
小さすぎるときには、フィルムが余分にはみだして見栄
えを悪くする等の不具合を発生する。

このような問題に対しては、例えば特公平１〜５２２５
５号公報に示されているように、予め包装機の制御装置
のメモリにフィルムの切断寸法毎のデータを例えばＲＯ
Ｍデータとして記憶させておき、入力されたフィルム切
断長に対応するデータを上記メモリから呼び出して、そ
のデータに基づいてフィルム供給装置や切断装置を作動
させることが一般に行われる。これによれば、トレー寸
法等に応じてフィルムが適当な長さに切断されることに
なり、包装後に美麗な仕上がりが期待される。

（発明が解決しようとする課Ｍ） しかし、上記公報記載のように、フィルムの切断寸法に
対応するデータを記憶させる方式では、データ保持用に
多大のメモリ容量が必要とされるばかりでなく、メモリ
に記憶されたデータ以外のフィルム切断長を入力した場
合には、そのフィルム長に最も近いデータが参照される
ことになり、フィルムがトレー寸法に正確に対応した長
さに切断されず、精度が不足するという問題が解消され
ずに残る。これに対しては、フィルム寸法の相違に対応
する多数のデータをメモリに記憶させておくことが考え
られるが、そうするとデータ検索に要する時間が長くな
ってロスタイムを生じて稼働効率を低下させるばかりで
なく、メモリがさらに大容量化することになる。

しかも、従来方式においてはフィルム寸法を入力するよ
うになっているため、使用者側においてトレー長等に応
じて必要なフィルム寸法を計算するという繁雑な準備作
業を行わなければならないばかりでなく、この場合にお
いても稼働効率を低下させることにもなる。７ そこで、この発明は、この種の包装機において、簡素な
構成でもってトレー寸法に対応してフィルムを適切な長
さに切断することができ、しかも使用者の準備作業を軽
減できるようにすることを目的とする。

（課訪を解決するための手段） すなわち、本願の請求項１の発明（以下、第１発明とい
う）に係る包装機のフィルム供給装置は、フィルムロー
ルから引き出された包装フィルムを包装部に搬送するフ
ィルム搬送手段と、該搬送手段により搬送されるフィル
ムを所定寸法に切断するフィルム切断手段とを備えた構
成において、トレー寸法を設定するトレ一寸法設定手段
と、このトレ一寸法設定手段に設定されたトレー寸法か
ら所定の演算式を用いてフィルム切断寸法を演算するフ
ィルム切断寸法演算手段と、該演算手段の演算結果に基
づいて上記フィルムが切断されるようＣ：上記フィルム
搬送手段とフィルム切断手段とを作動させる制御手段と
を有することを特徴とする９ また、本願の請求項２の弁明（以下、第２発明という）
に俤る包装機のフィルム供給装置は、第１発明と同様の
構成において、ト１．−寸法を設定するトレ一寸法設定
手段と、トレーの盛高を設定する盛高設定手段と、この
設定手段に設定された盛高と上記トし一寸法設定手段に
設定されたトレー寸法とから所定の演算式を用いてフィ
ルム切断寸法を演算するフィルム切断寸法演算手段と、
該演算手段の演算結果に基づいて上記フィルムが切断さ
れるようにフィルム搬送手段とフィルム切断手段とを作
動させろ制御手段とを有することを特徴とする。

（作　　　用） 第１、第２発明によれば、上記トレ一寸法設定手段にト
レー寸法を設定すると、この設定値に対応するフィルム
の切断寸法が、演算手段によって所定の演算式を用いて
計算される。これにより、使用者側の準備作業が軽減さ
れると共に、メモリのデータ領域としては上記演算式を
記憶する容量を確保するだけで良く、メモリ容量が大幅
に節約されることになる。

特に、第２発明によれば、演算手段によりトレー長と盛
高とに基づいてフィルムの切断寸法が演算式を用いて演
算されるので、フィルムがトレー長等に対応して精度良
く切断Ｊ！れることになって、トレーに載せちれた被包
装品がさらに美麗に包装されろことになる。

（実　施　例） 以下、この発明の実施例について説明する。

第１〜３図に示すように、包装機１は、その本体１ａの
正面中央部に設けられた計量搬入装置２と、同じく本体
１ａの側部に配設されて所定の幅寸法とされたストレッ
チフィルム３が多重に巻き付けられたフィルムロール３
ａを回転自在に支持するロール支持装置＆４と、該ロー
ル支持装置４より繰り出されたフィルム３の幅方向の両
側縁をそれぞれ挟持して上記計量搬入装置２の上方に位
置する本体ｌａ内に形成された包装ステーション５に供
給するフィルム供給装置６（第２図参照）と、上記包装
ステーション５に搬送されたフィルム３により生鮮食料
品等の被包装品を包装する包装装置７（第３図参照）と
、上記包装ステーション５の前方における計量搬入装置
２の上部に配設されて包装装置７により包装された被包
装品の底面側に折り込まり、たフィルム３を熱シールす
るシール装置８とを有する。一方、Ｌ記本体１ａの上面
−側部には、表示器９ａとキーボード等からなる操作部
９ｂとを有するコンソールボックス９が備えられており
、内蔵されたメイン制御ユニットにより上記各装置２゜
６，７．８の作動を制御すると共に、Ｆ記計ｆｆｉ搬入
装買２により計量された被包装品の重量を示す信号に基
づいて該被包装品の価格の算出等を行′うようになって
いる。また、該本体１ａの上面他側部には、上記コンソ
ールボックス９からの出力信号に基づいて被包装品の重
量や価格等をラベルに印字するラベルプリンタ１０なら
びにこれに一体のラベル発行機ＩＪが配設されているに こで、上記フィルム供給装置６の構成について説明する
と１、：の供給装置６は、第２．３図に示すように、上
記ロール支持装置４に回転自在に支持されたフィルムロ
ール３ａの上方位置に配設されてフィルム３を捕捉しな
がら繰り土すフィルム繰出機構１２と、該繰出ｍ楕１２
にＦって繰り出されたフィルム３を上記包装ステーショ
ン５に向かって搬送するフィルム搬送機構１３とを基本
構成とする。

このフィルム搬送機［１３は、上記フィルム３の一方の
側縁（第３図において向かって右側の側縁）を挟持しな
がら搬送する可動側搬送ユニット１４と、同じく上記フ
ィルム３の他方の側縁（第３図において向かって左側の
側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬送ユニット１５
とを有する。

そして、これら再搬送ユニット１４．１５の下方には、
第３図にも示すように両端が本体１ａに回転自在に支持
された２本の回転軸１６．１６が配設されていると共に
、このうち可動側搬送ユニット１４のフレーム１４ａの
下面に取付ブラケット１７．１７を介して固設されたス
ライド部材１８．１８が、上記回転軸１６．１６に形成
したネジ部１６ａ、１６ａに螺合されている。また、各
回転軸１６．１６の一端に固設されたスアロケット１９
．１９と駆動モータ２０の回転軸の端部に固設されなス
ブロゲット２１とがチェーン２２を介して連結されてい
る、そして、上記駆動モータ２０により各回転軸１．６
．１６をそれぞれ所定方向に回転させることにより、上
記スライド部材１８．１８が各回転軸１６．１６に沿っ
てスライドし、これにより可動側搬送ユニット１４の全
体が回転軸１６．１６の軸心方向に移動されることにな
って、該可動側搬送ユニット１４と上記固定側搬送ユニ
ット１５との間の間隔を適宜に調整し得るようになって
いる。一方、固定側搬送ユニット１５は、−Ｅ記各回転
軸１６．１６の端部に逆転支持された状態で本体ｌａ側
に固定されている。

ここで、上記固定側搬送ユニット１５と可動側搬送ユニ
ット１４とはそれぞれ同様の構成とされており、したが
って、固定側搬送ユニット１５の構成について説明し、
可動側搬送ユニット１４の構成についてはその説明を省
略する。すなわち、第２図に示すように５上記固定側搬
送ユニツト１５は、そのフレーム１５ａの上部の両側部
に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ２３ａ
、２３ｂ間にフィルム３の搬送方向に沿ってタイミング
ベルトでなる上部搬送ベルト２４が張設されていると共
に、同じくフレーム１５ａの両側部に回転自在に支持さ
れた一対のタイミングプーリ２５ａ、２５ｂ間に上記上
部搬送ベルト２４の下方において該ベルト２４に平行し
てタイミングベルトでなる下部搬送ベルト２６が張設さ
れている。第２図において向かって左側に位置するタイ
ミングプーリ２５ａは、第４図にも示すように、フレー
ム１５ａに回転自在に支持された被駆動軸２７に固設さ
れていると共に、該フレーム１５ａの下部に固定された
パルスモータ等のベルト駆動モータ２８ａの駆動軸上の
駆動プーリ２９と上記被駆動軸２７士の被動プーリ３０
との間にタイミングベルト３１が介設されて、このベル
Ｉ・駆動モータ２８ａを反時計回り方向に作動させるこ
とにより、下部搬送ベルト２６と上記上部搬送ベルト２
４との間に挟在するフィルム３が包装ステーション５へ
向けて搬送される。

また、上記被駆動軸２７の先端付近には該軸２７の回転
角を検出する回転角検出器３２が配設されている。この
回転角検出器３２は、第４図に示すように、固定側搬送
ユニット１５のフレーム１５ａにステーを介して固定さ
れた本体３２ａと、この本体３２ａから適宜間隔をあけ
て突出する一対の検出部３２ｂ、３２ｃとから構成され
ている。一方、上記被駆動軸２７の先端には回転円板３
３が上記検出器３２における雨検出部３２ｂ３２ｃの間
に対応位置して固設されており、この回転円板３３の外
周部分には、中心角がそれぞれ３０度に設定された６個
の歯部３３ａ・・・３３ａが、互いに３０度の間隔をあ
けて設けられていると共に、各歯部３３ａ・・・３３ａ
が上記被駆動軸２７の回転に伴って６０度の位相差で上
記雨検出部３２ｂ、３２ｃの間を順次通過するようにな
っている１、そして、各歯部３３ａ・・・３３ａが通過
する度に上記検出器３２の出力電圧が変化し、これによ
り上記被駆動軸２７の回転角が検出されるようになって
いる。つまり、回転角検出器３２においては、上記被駆
動軸２７が６０度回転する度に１パルスの回転角信号が
出力されることになる。

ｔな、上記固定側搬送ユニット１５における下部搬送ベ
ルト２６の下方には、その張設方向に沿って上流側から
第１、第２、第３クランプ板３４ａ、３４ｂ、３４ｃが
配設されており、これらの各クランプ板３４ａ、３４ｂ
、３４ｃは、フレーム３．５　ａに揺動自在に支持され
た同数の揺動レバー３５・・・３５の上部に取り付けら
れている共に、フレームＩ５ａの所定位置に配設された
第１、第２、第３クランプソレノイド３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに上記揺動レバー３５・・・３５の下端が連結１
／バー３７・・・３７を介してそれぞれ連動連結されて
いる３そして、上記第１、第２、第３クランプソレノイ
ド３６ａ、３６ｂ、３６ｃを作動させることにより、上
記連結レバー３７・・・３７が前進して揺動レバー３５
・・・３５が揺動し、これによって上記第１、第２、第
３クランプ板３４ａ。

３４ｂ、３４ｃが下部搬送ベルト２６を図のように押し
上げて、該下部搬送ベルト２６と上部搬送ベルト２４と
が密着したクランプ状態となる、そして、このようなり
ランプ状態において５上記ソレノイド３６ａ、３６ｂ、
３６ｃを非作動状態とすることにより、各揺動レバー３
５・・・３５が連結レバー３７・・・３７を介して上記
とは反対方向に揺動することになって、それぞれのクラ
ンプ板３４ａ、３４ｂ、３４ｃが上記下部搬送ベルト２
６より離反した非クランプ状態となる。なお、上記のよ
うに下部搬送ベルト２６を上部搬送ベルト２４に密着さ
せたクランプ状態においては、両搬送ベルト２４．２６
間で上記フィルム３の一方の側縁を確実に挟持するよう
になっている。

なお、この固定側搬送ユニット１５と同様な構成とされ
た上記可動側搬送ユニット１４における下部搬送ベルト
２６も、もう一つのベルト駆動モータ２８ｂによって駆
動されると共に、該搬送ベルト２６と上部搬送ベルト２
４とにより上記フィルム３の他方の側縁が挾持されるよ
うになっている。

一方、このフィルム搬送機構１３におけるフィルム３の
導入側の端部に位置する上記フィルム繰出機構１２は、
フィルム繰出モータ３８によって駆動されてフィルム３
を捕捉しながら上記フィルムロール３ａより繰り出す一
対の繰出ローラ３９．４０を備えると共に、その上方位
置には、上記フィルム搬送機ｆ１１１３の一側部におけ
る本体ｌａ側に支軸４１を中心として実線で示す状態と
鎖線で示す状態との間で回動自在に支持され、かつ一方
の繰出ローラ３９との間でフィルム３を挟持する押圧ロ
ーラ４２と、上記下部搬送ベルト２６との間でフィルム
３を挟持する搬入ベルト４３とを有するフィルム搬入ユ
ニット４４が配設されている。

そして、上記各繰出ローラ３９，４０間にはカッターソ
レノイド４５により駆動されてフィルム３の幅方向にミ
シン目を形成するカッター４６が配設されていると共に
、上記搬入ユニツ１〜４４における搬入ベルト４３の下
方には、第４クランプソレノイド４７により駆動されて
搬入ベルト４３との間でフィルム３の幅方向の両側縁を
クランプするクランプ部材４８が設けられている。

上記搬入ユニット４４における搬入ベルト４３は、該ユ
ニット４４のフレームに図示しないスプリングを介して
上下動可能に取り付けられて、第２図に鎖線で示すよう
に、この搬入ユニット４４を上方に回動させて搬入ベル
ト４３を浮かせた状態で、フィルムロール３ａより引き
出したフィルム３の端部を一対の繰出ローラ３９，４０
上に導くと共に、また搬入ユニット４４を、実線で示す
ように回動させて押圧ローラと繰出ローラ３９とを対接
させることにより、フィルム３の端部が搬送されて両搬
送ユニット１４．１５に受は渡されることになる。

そして、第３図に示すように１．上記フィルム供給装置
６を構成する可動側搬送ユニット１４と固定側搬送ユニ
ット１５とにより包装ステーション５に搬送されたフィ
ルム３の下方には、トレーＸに収納された生鮮食料品等
の被包装品Ｙを計量搬入装置１１Ｆ２より受は取って上
記包装ステーション５に押し上げるリフタ装置４９が配
設されていると共に、上記フィルム３の直上部には、該
フィルム３により上記被包装品ＹをトレーＸごと包装す
る包装袋Ｗ７が配設されており、上記計量搬入装置２は
、トレーＸに収納された被包装品Ｙの重量を計量する計
量器４９と、該計量器４９の上面に取り付けられたブラ
ケット５０に支持された一対のローラ間５１ａ、５１ｂ
に張設された複数の搬入ベルト５２・・・５２を有し、
各搬入ベルト５２には、トレーＸの端部を押圧して上記
リフタ装置４９側に搬送する突起５２ａがそれぞれ固設
されており、上記各搬入ベルト５２・・・５２上にトレ
ーＸに収納された被包装品Ｙを載置することにより、該
被包装品Ｙの重量が計量器４９により計量されると共に
、トレーＸが搬入ベルト５２の駆動に伴って突起５２ａ
により押圧され上記リフタ装置４つ側に搬送されるよう
になっている。そして、このりフタ装置４９は、ベース
５３上に立設された複数の支持バー５４・・・５４と、
各支持バー５４・・・５４の上端部にそれぞれ回動自在
に支持されて上記トレーＸの底面を受支する支持部材５
５・・・５５とを有し、上記ベース５３が、第１図に示
すように、本体１ａの側部下方に配設されて駆動手段（
図示せず）により回転されるカム部材５６により昇降さ
れるリンク機構５７等を介して所定のストロー２で昇降
されて、上記各支持部材５５・・・５５の上部に受支し
たトレーＸを、鎖線で示すように、フィルム３の下方よ
り押し上げるようになっており、これにより、上記フィ
ルム３が被包装品Ｙの上面に密着すると共に、該フィル
ム３の幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット１４〜およ
び固定側搬送ユニット１５における各搬送ベルト２４゜
２６．２４．２６間でクランプされて該フィルム３が幅
方向に張設状態に保持されるようになっている。

そして、上記のように張設状態とされたフィルム３によ
り被包装品ＹがトレーＸごと包装装置７により包装され
るようになっている。この包装波Ｗ７は、第３図に示す
ように、フィルムの横断方向に配置された一対の折込板
５８．５９と、これら折込板５８．５９の上方において
上記フィルム３の直交方向に配置された折込板６０と、
この折込板６０の上方に配置された排出用ブツシャ６１
とを有する。そして、上記一対の折込板５８，５９が図
示しない駆動モータにより駆動されることにより、フィ
ルム３の長手方向に沿って互いに離接する方向に移動さ
れるようになっている。−方、上記上記折込板６０は図
示しない駆動モータによって駆動されることにより、上
記フィルム３の横断方向に進退動作し、また排出用ブツ
シャ６１も同様にしてフィルム３の横断方向に進退動作
するようになっている。なお、符号６４はブラケット６
２を介してタイミングベルト６３に固定された上記排出
ブツシャ６９を駆動させるための駆動モータを示してい
る９ そして、上記各折込板５８，５９．６０により、第３図
に鎖線で示すように、張設状態とされたフィルム３の周
縁部を被包装品Ｙが収納されたトレーＸの底面側に折り
込むと共に、フィルム３により包装された被包装品Ｙを
、上記折込板６０より遅れたタイミングで前進する排出
用ブツシャ６１により前方に向けて押し出して、該被包
装品Ｙを包装ステーション５の前方位置に配設されたシ
ール装置８に向けて押し出すようになっている。シール
装置８上に押し出されたトレーＸの底面側に折り込まれ
たフィルム３が熱シールされるようになっている。

なお、第１．３図に示すように、上記包装ステーション
５の上部には、被包装品Ｙの上面部に当接して該被包装
品Ｙの浮き上がりを防止するための一対の押さえ部材６
５．６５が回動自在に支持されている。

次に、本実施例におけるフィルム供給装置６の制御シス
テムについで説明すると、この制御システムは、第５図
に示すように、上記フィルム搬送機構１３における一対
のベルト駆動モータ２８ａ、２８ｂと、上記各下部搬送
ベルト２６を上部搬送ベルト２４に密着させる第１、第
２、第３クランプ板３４ａ、３４ｂ、３４ｃを駆動する
第１、第２、第３２ランプソレノイド３６ａ、３６ｂ、
３６ｃと、上記フィルム繰出機槽１２におけるフィルム
繰出モータ３８と、ミシン目形成用のカッター４６を駆
動するカッターソレノイド４５と、上記繰出ローラ３９
．４０の下流側においてフィルム搬入ユニット４４にお
ける搬入ベルト４３との間でフィルム３をクランプさせ
る上記クランプ部材４８を駆動する第４クランプソレノ
イド４７との制御を行うコントロールユニット６６を有
する４このコントロールユニット６６は、各種の演算、
制御命令を実行するＣＰＵ６７と、制御用のプログラム
や演算式等を格納したメモリ６８と、計数処理用の第１
、第２カウンタ６９．７０と、置数処理用の第１．第２
、第３レジスタ７１．７２．７３と、外部入力用の入力
インターフェース７４と、外部出力用の出力インターフ
ェース７５とを備え、第１図のコンソールボックス９に
おける操作部９ｂからの指令信号と回転角検出器３２か
らの回転角信号を入力インターフェース７４を介して入
力し、上記メモリ６８に格納された所定のプログラムに
従って作動することにより、出力インターフェース７５
を介して上記ベルト駆動モータ２８ａ、２８ｂ、第１、
第２、第３クランプソレノイド３６ａ、３６ｂ、３６Ｃ
，フィルム繰出モータ３８、カッターソレノイド４５お
よび第４クランプンレノイド４７の各駆動回路７６・・
・７６に駆動信号を出力するようになっている。もちろ
ん、上記第１、第２カウンタ６９．７０および第１、第
２、第３レジスタ７１．７２．７３の機能をＣＰＵ６７
の内蔵レジスタを利用してソウトウエア的に実現しても
良い。

ここで、上記コントロールユニット６６におけるデータ
処理の基本原理を説明すると、第６図に示すように、ト
レーＸの実測されたトレー長Ｔと目測された被包装品Ｙ
の盛高Ｈとが上記操作部からキー人力されると、ＣＰＵ
６７は上記メモリに格納された演算式、 Ｌ＝α×Ｔ＋△Ｔ　　　　　　　　・・・・・・（１）
を用いてフィルム切断長りを演算する。なお、左辺の第
１項のαＴは、第７図に示すように、トレー長Ｔに対応
するフィルム切断寸法の基本項を示し、また第２項の八
Ｔは盛高Ｈに応じて余分に切断するための補正項を示し
ている。ただし、上記基本項におけるαは、フィルムの
物性や張り具合等に応じて決まる係数を示している。す
なわち、被包装品Ｙの盛高Ｈが大きくなるに従って上記
式（１）における補正項の△Ｔが増加することによりフ
ィルム切断長しが長くなる一方、被包装品ＹがトレーＸ
からはみ出さず盛高Ｈが小さい場合には、上記式（１）
の第２項の八ＴがＯになってフィルム切断長しは第１項
のαＴによって決定されることになる。

そして、このようにして算出されたフィルム切断長しと
なるようにフィルム３を切断するのであるが、その際に
は第８図に示すように、１回の作動後にフィルム３の先
端がカッター配設位置ＰＣを基準としてフィルム切断長
りだけ前方に搬送されている必要がある。一方、上記フ
ィルム搬送機構１２によるフィルム３の搬送量は、上記
固定側搬送ユニット１５における被駆動軸２７の回転角
を代表特性として上記回転角検出器３２により検出され
る。そして、本実施例においては、回転角検出器３２か
らの回転角信号のカウント数に基づいてフィルム供給装
置１３の作動が制御されるようになっている。そこで、
回転角検出器３２からの回転角信号が入力されてから次
に回転角信号が入力されるまでにフィルム３が搬送され
る単位搬送量をＥとすると、ミシン目が形成されてから
回転角信号がＬ／Ｅ回カウントされたときに、フィルム
が上記カッター配設位置ＰＣからフィルム切断長しに相
当する距離だけ搬送されていることになる６ また、上記カッター４６によって形成されたミシン目の
ところで切断されたフィルム３は、包装時においては第
９図に示すように、その中央部がトレー中心Ｃと一致し
ているのが望ましい。ここで、カッター配設位置ＰＣを
基準とするトレー中／Ｃ・Ｃまでのトレー中心距離をＬ
ｃとし、該配設位置ＰＣからのフィルム移動距離をＭと
すると、この移動距ＭＭは、次の関係式、 Ｍ＝Ｌｃ　　Ｌ／２　　　　　　　　　−−（２１で求
められる。したがって、上記と同様にミシン目が形成さ
れてから回転角信号がＭ／Ｅ回だけカウントされたとき
に、フィルムが第８図の状態に移動していることになる
。

ところで、この実施例においては、上記フィルム３に形
成されたミシン目が上記搬入ユニット４４における搬入
ベルト４３の直下流におけるオフセット位置Ｐ。で切断
されるようになっている。

したがって、上記繰出機１１２の作動を上記カッター４
６の作動後に、上記カッター配設位置ｐｃと基準とする
オフセット距ＰＩ　Ｌ　Ｏに相当するタイミングで停止
させる必要がある。そこで、この実施例においては、上
記カッター配段位Ｈｐ。でフィルム３にミシン目が形成
されてから上記回転角信号がり。／Ｅ回カウントされた
ときに、上記フィルム繰出機構１２におけるフィルム繰
出モータ３８の作動を停止させ、また第４クランプソレ
ノイド４７を作動させてクランプ部材４８でフィルム３
をクランプさせる一方、フィルム搬送機構１３における
第１、第２、第３クランプソレノイド３６ａ、３６ｂ、
３６ｃを駆動状態とし、各クランプ板３４ａ、３４ｂ、
３４ｃによって再搬送ベルト２４，２６：２４，２６間
でフィルムをクランプさせながら、両ベルト駆動モータ
２８ａ。

２８を駆動させるようになっている。これによリ、フィ
ルム３がミシン目のところで切断されて、その前半部が
包装ステーション５へ向けて搬送されることになる。

次に、第１０．１１図を参照して本実施例の作用を説明
する。なお、本実施例においては、第１１図に示すよう
に、フィルム搬入ユニット４４の搬入ベルト４３の直下
流における上記オフセット位’１１　Ｐ　ｏにフィルム
３の先端が初期セットされているものとする。

まず、準備段階としてオペレータは、第６図に示すよう
に、被包装品Ｙが盛り付けられたトレーＸを実測してト
レー長Ｔを計測すると共に、被包装品Ｙの盛高Ｈを目測
する。そして、これらのデータを上記コンソールボック
ス９の操作部９ｂからキー人力する。なお、その際には
、上記盛高Ｈを、抽象的に゛″大盛、゛中盛パ、°゛小
盛というように入力するようにしてもよい。

そして、上記コントロールユニット６６のＣＰＵ６７は
、オペレータのキー人力操作が終了すると第１０図のフ
ローチャートに従ったプログラムの実行を開始する。

まずＣＰＵ６７は、プログラムの初期段階で所定のイニ
シャライズ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６７は、
ステップＳ１で上記操作部９ｂから入力されたトレー長
Ｔと盛高Ｈとから上記メモリ６８に予め格納された演算
式を用いてフィルム切断長りを演算した後、ステップＳ
２でこのフィルム切断長しと上記メモリ６８に予め格納
されたトレー中心距離Ｌｃとを用いて上記カッター配設
位ＷＰｃからのフィルム移動距ＭＭを演算する。

そして、上記フィルム切断長しと単位搬送量Ｅとを用い
てカッター作動カウント値Ｎを演算して第２レジスタ７
２に登録すると共に、カッター配設位Ｗ　Ｐ　ｃから上
記オフセット位置Ｐ。までのオフセット距離し。と上記
単位搬送量Ｅとを用いてオフセットカウント値０を演算
して第２レジスタ７２に登録し、また上記フィルム移動
距離Ｍと単位搬送量Ｅとを用いてフィルム移動カウント
値Ｐを演算して第３レジスタ７３に登録した上で、第１
カウンタ６９に上記オフセットカウンタ値Ｏをセットし
、第２カウンタ７０をクリアすることによりイニシャラ
イズ処理を終了する（ステップ８３〜Ｓ６　）・ イニシャライズ処理が終了すると、ＣＰＵ６７は動作制
御処理を開始し、まずステップＳ７でフィルム繰出モー
タ３８とベルト駆動モータ２８ａ、２８ｂとをそれぞれ
作動させる。つまり、フィルム繰出モータ３８が回り始
めて上記フィルム繰出機構１２における一対の繰出ロー
ラ３９゜４０を回転させ、上記ロール支持装置４に支持
されたフィルムロール３ａからフィルム３を繰り出して
、その先端を下流側に位置するフィルム搬送機構１３へ
向けて搬送すると共に、同時に両ベルト駆動モータ２８
ａ、２８ｂも回り始めて上記フィルム搬送機構１３にお
ける可動側搬送ユニット１４および固定側搬送ユニット
１５の各下部搬送ベルト２６．２６を同期して移動させ
る。これにより、フィルム繰出機構１２から送られてき
たフィルム３の先端両側縁が、対向位置する各上部搬送
ベルト２４．２４との間に進入する。なお、この際、上
記第１、第２、第３クランプソレノイド３６ａ、３６ｂ
、３６ｃには、コントロールユニット６６からの駆動信
号が出力されて、上記搬送ユニット１４．１５における
各第１、第２、第３クランプ板２４ａ、２４ｂ、２４ｃ
の作動により、上記上部搬送ベルト２４．２４に対して
下部搬送ベルト２６．２６が押し付けられたクランプ状
態となっている６したがって、フィルム繰出機楕工２か
ら押し出されて上記のように上部搬送ベルト２４．２４
と下部搬送ベルト２６．２６との間に進入したフィルム
３が、両ベルト２４，２６；２４，２６ｆＥｉで確実に
挾持されると共に、その状態で搬送ステーション５へ向
けて搬送されることになる。

次いで、ＣＰＵ６７はステップＳ８で回転角信号の入力
を待ち、回転角信号を入力するとステラ７Ｓっで第１カ
ウンタ６９のカウント値ｎをインクリメントすると共に
、第２カウンタ７０のカウント値ｍを前回値にホールド
した後、ステップＳ１０で第１カウンタ６９のカウント
値ｎが上記ステップＳ３において第２レジスタ７２にセ
ットされたカッター作動カウント値Ｎに一致したか否か
を判定して、該カウント値りがカッター作動カウント値
Ｎに一致するまでステップ８８〜Ｓ１０のループ処理を
実行する。つまり、上記フィルム３がステップＳＩで設
定されたフィルム切断長しから予め余分に繰り出したオ
フセット距離Ｌｏを差し引いた距離（＝Ｌ−Ｌｏ）だけ
移動したかどうかを判定するのである。なお、上記ステ
ップＳ９において第２カウンタ７０のカウント値ｍを（
初期値“′０″に）ホールドするのは、フィルム３をカ
ッター配段位ＮＰＣで切断用のミシン目が形成されてか
ら上記フィルム移動圧ＮＭの分だけ移動させるためであ
る。

ＣＰＵ６７は、上記ステップＳＩＯにおいてｎ−Ｍを判
定した時点で上記ループ処理から抜は出してステップＳ
目に移り、フィルム繰出モータ３８とベルト駆動モータ
２．８ａ、２８ｂとをそれぞれ停止させる。これにより
、上記フィルム繰出機槽１２によるフィルム３の繰出動
作およびフィルム搬送機構１３によるフィルム３の搬送
動作がそれぞれ中断されることになる。その際には、上
記フィルム３の第１１図におけるオフセット位置Ｐ。か
らフィルム切断長しに相当する部位がカッター配設値Ｉ
　Ｐ　ｃに移動していることになる。

そして、ＣＰＵ６７はステップＳ１２を実行してカッタ
ーソレノイド４５を作動させた後初期状態に復帰させる
と共に、続くステップＳＩＳで第１カウンタ６９のカウ
ント値ｍをリセットしてからステップＳＩ４でフィルム
繰出モータ３８とベルト駆動モータ２８ａ、２８ｂとを
再び作動させる。これにより、カッター４６が上動して
カッター配設値’ｌ　Ｐ　ｃにおけるフィルム３に切断
用のミシン目が形成された後、上記フィルム繰出機槽１
２による上記フィルムロール３ａからのフィルム３の繰
出動作とフィルム搬送機構１２によるフィルム３の搬送
動作が再開されることになる。

次いで、ＣＰＵ６７はステップＳ１５で回転角信号の入
力を待ち、回転角信号を入力するとステップＳＩ６で第
１カウンタ６９のカウント値ｎと第２カウンタ７０のカ
ウント値ｍとをそれぞれインクリメントした後、ステッ
プＳＩ７て′第１カウンタ６９のカウント値ｎが上記ス
テップＳ４において第２レジスタ７２にセットされたオ
フセットカウント値Ｏに一致したか否かを判定して、該
カウント値ｎがオフセットカウント値Ｏに一致するまで
ステップＳ＋５〜ＳＩ７のループ処理を実行する。つま
り、第１１図におけるカッター配段位’Ｗ　Ｐ　ｃでフ
ィルム３に形成されたミシン目がオフセット位Ｗｐａに
まで移動したかどうかを判定するのである。

ＣＰＵ６７は上記ステップＳＩ７においてｎ−○を判定
した時点で上記ループ処理から抜は出してステップＳＩ
８を実行し、フィルム繰出モータ３８を再び停止させる
と共に、第４クランプソレノイド４７を作動させる。こ
れにより、クランプ部材４８が上動してフィルム３がク
ラツプされることになる。この際、第１１図に示すよう
に、上記カッター４６により形成されたミシン目がクラ
ンプ部材４８の直下流側におけるオフセット位１ｆＰ。

に到達していることになる。この時点においては、上記
両ベルト駆動モータ２８ａ、２８ｂに対する駆動信号が
送出され続けているので、上記のように第１、第２、第
３クランプソレノイド３６ａ、３６ｂ、３６ｃの作動に
より各クランプ板３４ａ、３４ｂ、３４ｃによって両搬
送ベルト２４．２６：２４．２６間でクランプ状態とさ
れたフィルム３が、上記ベルト駆動モータ２８ａ、２８
ｂの作動に伴って図の鎖線のように包装ステーション５
へ向けて搬送されると共に、その間にミシン目のところ
から上記ステップＳ１で設定されたフィルム切断長しに
対応する長さに切断されることになる。

次いで、ＣＰＵ６７は上記と同様にステップＳ１９で回
転角信号の入力を待ち、回転角信号を入力するとステッ
プ３２０で第１カウンタ６９のカウント値ｎを前回値に
ホールドすると共に、第２カウンタ７０のカウント値ｍ
をインクリメントした後、ステップＳ２１で第２カウン
タ７０のカウント値ｎが上記ステップＳうにおいて第３
レジスタ７３にセットされたフィルム移動カウント値Ｐ
に一致したか否かを判定して、該カウント値ｍガフイル
ム移動カウント値Ｐに一致する才でステップＳ１９〜Ｓ
２１のループ処理を実行する。つまり、上記フィルム３
がカッター配設位置Ｐｃを基準として上記ステップＳ２
において設定されたフィルム移動距離Ｍだけ下流側に搬
送されているかどうかを判定するのである。

そして、ＣＰＵ６７は上記ステップＳ２１においてｍ＝
Ｐを判定するとステップＳ２２を実行し、クランプソレ
ノイド４７を初期状態に復帰させると共に、ベルト駆動
モータ２８ａを再び停止させる。これにより、所定長さ
に切断されたフィルム３が、第９図に示すように、その
中央部がトレー中心Ｃと一致した状態に搬送されている
ことになる。

その後、ＣＰＵ６７はステップＳ２３を実行して終了判
定を行い、終了命令ドが入力されるまでステップＳ７〜
Ｓ２３のループ処理を実行する。ここで、上記ステップ
Ｓ２０において第１カウンタ６９のカウント値ｎがオフ
セットカウント値Ｏにホールドされることになるので、
ステップＳ９で第１カウンタ６９がインクリメントされ
るときにはカウント値ｎが０＋１にセットされることに
なり、フィルム切断長しから上記オフセット距離り。を
差し引いた距離だけフィルム３が繰り出されたときに、
上記フィルム繰出機構１２によるフィルム３の繰出動作
が中断されてカッター配設位置ＰＣでミシン目が形成さ
れることになって、これにより該フィルム３が上記フィ
ルム切断長しに対応する長さに切断され、順次包装ステ
ーション５へ向けて搬送されていく。

なお、この実施例においてはフィルム切断長りを算出す
る際に、上記式（１）に示したように、被包装品の売高
Ｈに応じて補正項△Ｔを演算するようにしているが、フ
ィルム切断長しの算出式における基本項を、次式、 Ｌ＝α（Ｈ）ｘＴ　　　　　　　　　　・・・（１）′
のように、売高Ｈの関数としてもよい。

〈発明の効果） 以上のように本発明によれば、フィルムの切断寸法が入
力されたトレー寸法から演算式を用いて計算されるので
、メモリのデータ領域としては演算式を記憶する容量を
確保するだけで良く、メモリ容量が大幅に節約されるこ
とになる。しかも、使用者側においてはトレー寸法を測
定するだけでよく、トレー寸法をフィルム切断寸法に計
算する煩わしさから解放されて準備作業が軽減されるこ
とになる。

特に、第２発明によれば、トレー長と売高とに基づいて
フィルムの切断寸法が演算されるので、フィルムがトレ
ー長等に対応して精度良く切断されることになって、被
包装品をさらに美麗に包装することが可能となる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は本実施
例に係るフィルム供給装置が装備された包装機の正面図
、第２図は上記フィルム供給装置およびその周辺の構造
を示す拡大断面図、第３図は第１図における■−■切断
線に沿ってみた要部拡大断面図、第４図は第２図におけ
るＩＶ−ＩＶ切断線に沿ってみた供給装置の構成を示す
要部断面図、第５図はフィルム供給装置の制御システム
図、第６図はトレーの採寸状態を示す側面図、第７図は
フィルム切断長りとトレー長′ｒとの関係を示す平面図
、第８図はフィルムが１回繰り出された状態を示す概略
平面図、第９図はフィルムが包装位置ｔで運ばれた状態
を示す概略平面図、第１Ｏ図は本実施例におけるフィル
ム供給装置の作動を示すフローチャート図、第１１図は
本実施例の作用の説明図である。 ３・・・フィルム、３ａ・・・フィルムロール、５・・
・包装ステーション（包装部）、６・・フィルム供給装
置、１３・・・フィルム搬送機構（フィルム搬送手段）
、４６・・・カッター、４８・・・クランプ部材、６７
・・・ＣＰＵ　（１−レ一寸法設定手段、売高設定手段
、フィルム切断寸法演算手段、制御手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フィルムロールから引き出された包装フィルムを
   包装部に搬送するフィルム搬送手段と、該搬送手段によ
   り搬送されるフィルムを所定寸法に切断するフイルム切
   断手段とを備えた包装機のフィルム供給装置であって、
   トレー寸法を設定するトレ一寸法設定手段と、このトレ
   ー寸法設定手段に設定されたトレー寸法から所定の演算
   式を用いてフィルム切断寸法を演算するフィルム切断寸
   法演算手段と、該演算手段の演算結果に基づいて上記フ
   ィルムが切断されるように上記フィルム搬送手段とフィ
   ルム切断手段とを作動させる制御手段とを有することを
   特徴とする包装機のフィルム供給装置。
2. （２）フィルムロールから引き出された包装フィルムを
   包装部に搬送するフィルム搬送手段と、該搬送手段によ
   り搬送されるフィルムを所定寸法に切断するフィルム切
   断手段とを備えた包装機のフィルム供給装置であって、
   トレー寸法を設定するトレー寸法設定手段と、トレーの
   盛高を設定する盛高設定手段と、この設定手段に設定さ
   れた盛高と上記トレー寸法設定手段に設定されたトレー
   寸法とから所定の演算式を用いてフィルム切断寸法を演
   算するフィルム切断寸法演算手段と、該演算手段の演算
   結果に基づいて上記フィルムが切断されるように上記フ
   ィルム搬送手段とフィルム切断手段とを作動させる制御
   手段とを有することを特徴とする包装機のフィルム供給
   装置。