JPH0571106U - 薄肉フィルム被覆装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット上に積上げた被梱包物の上面を被覆
する作業を、フィルムを折曲げたり、シワにしたりする
ことなく、かつ高速で反復して行うことのできる薄肉フ
ィルム被覆装置を提供する。 【構成】 フィルム巻出装置２と、該巻出装置２に後続
する１対のフィルム繰り出し用駆動ニップローラー４
と、該ニップローラー４に後続するパーフォレーション
装置５と、該パーフォレーション装置５に後続する突出
アーム６とを、これら一体として昇降させる昇降機構１
に取付け、又前記突出アーム６上には、フィルムの両側
端縁を上、下より加圧挟持する左、右各１対の駆動送り
ベルト機構７を設け、かつ該送りベルト機構の入口左、
右１対のプーリー７ｃは上、下方向に開閉させる機構と
したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は薄肉フィルム被覆装置に関し、より詳しくは、例えばボビン巻きした 多数の巻糸体を整列し、中間パッドを介して、パレット上に多段に積上げ、梱包 するような場合、前記中間パッドの上、下に薄肉の合成樹脂フィルムをシワなど を生じることなく、平担に敷く作業を能率よく行うことのできる薄肉フィルム被 覆装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、織糸を製糸工場から、例えば織工場に出荷する際は図５のように、ボビ ン巻した多数の巻糸体（１２）を木製パレット（１１）上に、プラスチック発泡 体又は複数枚の段ボールを積ねて一体化した中間パッド（１３）を介して、パレ ット上に多段に積重ね、その外周をストレッチ包装（１４）して出荷していた。 このような梱包に使用される中間パッドは、ボビン巻した巻糸体が輸送中、移 動して互いに接触して損傷するのを防ぐため、図６及び図７に示すように巻糸体 のボビン端部（１２ａ）の外径より僅か大きな径の穴（１３ａ）（又は凹み）を 一定間隔で設け、その穴（又は凹み）の中にボビンの端部（１２ａ）を差込むこ とにより、該ボビンを固定していた。

【０００３】 又、中間パッドは経済的な理由から、通常、反復使用されるが、これら中間パ ッドに付着した埃りや中間パッド自体からの段ボールの繊維やプラスチック発泡 体の細片などが織糸に付着するのを防ぐため、中間パッドの両面はポリエチレン 、ポリプロピレンなど厚さ１５ミクロン以下の薄肉のフィルムで被うのが普通で あった。 これら中間パッドの両面をフィルムで被う方法としては、図７に示すように、 巻糸体（１２）をパレット（１１）上に積上げる際、先ず中間パッド（１３）の 上にシート状の枚葉フィルム（３ｂ）を敷き、該フィルムの上から、中間パッド （１３）に設けられた穴（１３ａ）（又は凹み）の中に巻糸体のボビンの下端部 （１２ａ）を差込んで固定し、その上を再び枚葉フィルム（３ｂ）で被い、該フ ィルムの上に中間パッド（１３）を重ね、該中間パッドの穴（１３ａ）の中に、 前記巻糸体のボビンの上端部（１２ａ）を差込んで固定するという工程をくり返 すというのが一般的であった。

【０００４】 しかし、このような梱包形態では、例えば５段積みの場合、中間パッド６枚に 対し、１０枚のフィルムを掛けねばならず、パレタイジング・ロボット等を用い て、巻糸体の積上げ作業を自動化しようとすると、１５ミクロン以下という薄肉 の合成樹脂フィルムを折曲げたり、シワよせたりすることなく、かつ高速で被せ る装置を必要とした。 特開昭５７−１７５５１１号公報には、パレット上に積上げた被梱包物の上面 部にフィルムを掛ける２種類の装置が開示されている。すなわち、同公報第１図 には移動中の被梱包物の上面部をフィルムで被う装置が、又第２図、第３図には 停止している被梱包物の上面部をフィルムで被う装置が開示されている。

【０００５】 しかしながら、いずれの装置も、フィルムを１対の駆動ローラーで挟持して、 下方に繰出しながら、（すなわち、フィルムを強制的に保持しないで、自重で下 方に垂れ下らせて）第１図の装置では被梱包物の方を、又第２図、第３図の装置 では繰り出しローラーの方を水平方向に移動させて、被梱包物の上面部にフィル ムを被せている。これらの装置はいずれも、４０ミクロン以上のフィルムを毎時 ６０枚以下という比較的低速で被梱包物の上面に被せるために設計されたもので 、１５ミクロン以下の薄肉のフィルムを毎時１８０〜２００枚という高能率で掛 けようとすると、フィルムが折れ曲がったり、シワよったりするという不具合が 生じた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はかかる問題点を解決するためになされたもので、１５ミクロン以下の 合成樹脂フィルムでパレット上に積上げた被梱包物（あるいは中間パッド）の上 面を被覆する作業をフィルムを折曲げたり、シワにしたりすることなく、かつ高 速で反復して行うことのできる薄肉フィルム被覆装置を提供することを目的とし ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記した目的を達成するため、本考案の薄肉フィルム被覆装置は、フィルム巻 出装置と、該巻出装置に後続する１対のフィルム繰り出し用駆動ニップ・ローラ ーと、該ニップ・ローラーに後続するパーフォレーション装置と、該パーフォレ ーション装置に後続する突出アームとを、これらを一体として昇降させる昇降機 構に取付け、又前記突出アーム上には、フィルムの両側端縁を上、下より加圧挟 持する左、右各１対の駆動送りベルト機構を設け、かつ該送りベルト機構の入口 の左、右各１対のプーリーは上、下方向に開閉させる機構としたことを特徴とす る。

【０００８】

【作用】

本考案の薄肉フィルム被覆装置の重要な特徴は突出アームの部分にある。すな わち、切断された枚葉フィルムはその左右端縁を駆動送りベルト機構の上、下ベ ルト間に加圧挟持されて被覆すべき被梱包物上に運ばれ、被梱包物の上面に押し つけられ、多少緊張した状態で、上下ベルト間の加圧が解除されて、前記上下ベ ルト間から開放されるので、１５ミクロン以下の薄肉フィルムで被梱包物の上面 を被覆する際、該フィルムにシワや折れ曲がりが発生するスキを与えない。

【０００９】 又、上記のように、枚葉フィルムはその左右端縁のみで保持され、かつ該フィ ルムの上、下にはいかなる障害物もないので、パレタイジング・ロボットは突出 アーム（の左右のフレームのいずれか）を跨いで、被梱包物の上面に圧着された 状態でその左右端縁を保持されている枚葉フィルムの上に、被梱包物を載置する ことができる。従って、被梱包物を載置する前に被覆装置をいちいち上方に退避 させる必要がなく、装置を下方から上方に向かって順次必要な距離だけ移動させ ながら被覆作業を行うことができるので、無駄な時間が省けて、従来の３倍近い 高能率を達成することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して、本考案の一実施例について詳細に説明するが、本考案 はこれに限定されるものではない。 図１は本考案の薄肉フィルム被覆装置の一実施例の側面概略図、図２は図１の 部分図でａ〜ｃは該部分の各作動工程における状態を示す説明図、図３は図１の Ａ−Ａ′線に沿った部分断面概略図であり、ａ〜ｄは該部分の図２ｃに続く各作 動工程における状態を示す説明図である。図４は本考案の薄肉フィルム被覆装置 、パレタイジング・ロボット及び被梱包物移送用コンベアを含む自動梱包システ ムの平面概略図である。

【００１１】 図中の符号１は昇降装置である油圧リフター、２はフィルム巻出装置、２ａ， ２ｂはフィルム巻取支持ローラー、２ｃは電磁ブレーキ、３はフィルム巻取、３ ａはフィルム巻取から巻出されたフィルム・ウェッブ、３ｂは定寸に切断された 枚葉フィルム、４はフィルム繰出し用駆動ニップ・ローラー、５はパーフォレー ション装置、５ａはパーフォレーション・ナイフ、５ｂはアンビル、６は突出ア ーム、７は駆動送りベルト機構、７ａはベルト、７ｂは駆動プーリー、７ｃは入 口のプーリー、７ｄはガイド・ローラー群、８ａ，８ｂ，８ｃ及び９はビーム・ スイッチ、１０は被梱包物、１１はパレット、１２は巻糸体、１２ａはボビンの 端部、１３は中間パッド、１３ａは中間パッドの穴、２０はコンベア、３０はパ レタイジング・ロボット、３１はパレタイジング・ロボットのアームである。

【００１２】 本実施例の装置の構造は次の通りである。本考案の薄肉フィルム被覆装置は、 フィルム巻出装置２と、該巻出装置に後続する１対のフィルム繰り出し用駆動ニ ップ・ローラー４と、該ニップ・ローラーに後続するパーフォレーション装置５ と、該パーフォレーション装置に後続する突出アーム６とが、昇降装置である油 圧リフター１上に一体として昇降するよう取付けられている。フィルム巻出装置 ２はフィルム支持ローラー２ａ及び２ｂからなり、一方の支持ローラー２ａには 電磁ブレーキ２ｃが取付けられていて、フィルム巻取３から巻出されたフィルム ・ウェッブ３ａにシワが生じない程度の適当な張力を与え、該フィルム・ウェッ ブがたるむのを防いでいる。フィルム繰り出し用駆動ニップ・ローラー４はフィ ルム巻取３からフィルム・ウェッブ３ａを繰り出すため、間歇回転する。パーフ ォレーション装置５はパーフォレーション・ナイフ５ａとアンビル５ｂとからな り、停止中のフィルム・ウェッブ３ａに引ちぎり用ミシン目をあけるためのもの で、必要に応じ加熱することができる。

【００１３】 突出アーム６上にはフィルム・ウェッブ３ａ（又は定寸に切断された枚葉フィ ルム３ｂ）の両側端縁を上下から（図示されていないエアー・シリンダーで加圧 することにより）挟持し、前記駆動ニップ・ローラー４と同じ周速で回動する左 右１対の駆動送りベルト機構７が設けられている。該送りベルト機構は、左右１ 対の上下送りベルト７ａ、該送りベルト機構の末端に位置し、図示されていない モーターにより駆動される左右１対の上下駆動プーリー７ｂ、前記とは別の図示 されていないエアシリンダーにより、上、下に開閉する左右１対の上、下入口プ ーリー７ｃ、上下ガイドローラー群７ｄ及び前記駆動送りベルト機構内でフィル ム・ウェッブ３ａ（又は定寸に切断された枚葉フィルム３ｂ）の先端を検出する ビーム・スイッチ８ａ，８ｂ，８ｃから構成されている。なお、突出アーム６の ほぼ中央には、被梱包物の上端を検出して昇降機構１の作動を制御するビーム・ スイッチ９が取付けられている。

【００１４】 前述のように、本考案の薄肉フィルム被覆装置は多数の被梱包物を整列し、例 えば中間パッド（あるいはセパレート・シート）を介してパレット上に多段に積 上げ梱包する場合、前記中間パッドの上下面を合成樹脂フィルムで被覆するのに 用いられることが多く、その際は図４に示すようにコンベア２０、パレタイジン グ・ロボット３０と共に自動梱包システムを構成し、これらの機器と信号を交換 しながらシーケンス制御されるのが普通である。 以下、図５（及び図７）に示されるボビン巻した巻糸体の梱包用として、図４ の自動梱包システムに組込まれた本実施例のフィルム被覆装置の作動について説 明する。

【００１５】 始動時に、本装置は図１の実線で示す位置、すなわちＨの高さにある。本装置 が再びこの高さに戻るのは一梱包体の積上げ作業か完了したときである。又、フ ィルム・ウェッブ３ａの先端は図１に示す位置、すなわち入口のプーリー７ｃと 、ガイドローラー群７ｄの中間にあり、該フィルム・ウェッブの両側端縁は上下 ベルト７ａにより、加圧挟持されている。本実施例のフィルム被覆装置は例えば コンベア２０からパレット１１を搬入する旨の信号を受けて始動する。先ず、フ ィルム繰り出し用駆動ニップ・ローラー４と駆動送りベルト機構７が同じ周速で 回動し、フィルム・ウェッブ３ａを前方に送り、図２ａに示すように、ビーム・ スイッチ８ａがフィルム・ウェッブ３ａの先端を検出したとき停止する。次いで パーフォレーション・ナイフ５ａとアンビル５ｂの間でフィルム・ウェッブ３ａ の全幅にわたりミシン目Ｐをあける。前記駆動ニップ・ローラー４と駆動送りベ ルト機構７が再び回動し、フィルム・ウェッブ３ａを前方に送る。ビームスイッ チ８ｂがフィルム・ウェッブ３ａの先端を検出すると、図２ｂに示すように、駆 動ベルト機構７の入口のプーリー７ｃが図示されていないエアシリンダーの作動 により上下方向に開き、同時に駆動ニップ・ローラー４が停止する。

【００１６】 これによって、フィルム・ウェッブ３ａは駆動ニップ・ローラー４と駆動送り ベルト機構７のガイド・ローラー群７ｄから先の部分との間で引張られ、ミシン Ｐに沿って引ちぎられる。このようにしてフィルム・ウェッブ３ａから分断され た枚葉フィルム３ｂは駆動送りベルト機構７により更に前方に送られる。次いで 、図２ｃに示すようにビームスイッチ８ｃが枚葉フィルム３ｂの先端を検出する と、駆動送りベルト機構７は停止し、同時にその入口のプーリー７ｃは、図示さ れていないエアシリンダーの作動により、再び閉じ、フィルム・ウェッブ３ａの 先端部において、その両端縁を加圧挟持する。このようにしてフィルム・ウェッ ブ３ａの先端Ｐ″と該フィルム・ウェッブから分断された枚葉フィルムの後端Ｐ ′の間に一定の間隔があけられる。この間にパレタイジング・ロボット３０は突 出アームの下方に運び込まれたパレット１１の上に、まず中間パッド１３を載置 する。パレタイジング・ロボット３０のアーム３１が原点に戻った旨の信号を受 けて、本装置は図１に破線で示す位置、すなわちＬの高さまで下降する。この時 の枚葉フィルム３ｂと、被梱包物（この場合はパレット１１の上に載置された中 間パッド１３）の上面Ｑとの位置関係は図３ａに示す通りである。

【００１７】 本装置は更に下降を続け、枚葉フィルム３ｂは、図３ｂに示すように被覆すべ き被梱包物（この場合は中間パッド１３）の上面Ｑに接触する。本装置は更に下 降を続けると、枚葉フィルム３ｂは、図３ｃに示すように被梱包物（中間パッド １３）の上面Ｑと圧着し、ある程度緊張する。そして図３ｄに示すようにビーム スイッチ９が被梱包物（中間パッド１３）の上面を検出すると、本装置は下降を 停止し、同時に左右１対の上下ベルト７ａを加圧しているエア・シリンダー（図 示せず）の圧力が解除され、適度に緊張している枚葉フィルム３ｂの両側縁は、 上下ベルト７ａの間から抜けて被梱包物（中間パッド１３）の側面に垂れ下がる 。図４の自動梱包システムでは、本装置は直ちに上昇を開始せず、パレタイジン グ・ロボット３０のアーム３１が、巻糸体１２を運んできて、突出アーム６（の 左右のフレームのいずれか）を跨いで、図７に示すようにその端部１２ａをすで に上面をフィルムで被覆されている中間パッド１３の穴１３ａの中に挿入する。

【００１８】 本装置はパレタイジング・ロボット３０のアーム３１が原点に戻るまで静止し ていて、パレタイジング・ロボット３０からアーム３１の原点復帰信号を受け取 ると上昇を開始する。ビームスイッチ９が被梱包物（この場合は巻糸体１２）の 上面Ｑを通過すると、オフ・デレイ・タイマーが作動し、突出アーム６と被梱包 物（巻糸体１２）の上面との位置関係が図３ａの状態になったとき、本装置は停 止する。このとき、フィルム・ウェッブ３ａの先端は図１に示す位置にある。再 び、本装置は図２ａ，ｂ，ｃ，図３ａ，ｂ，ｃ，ｄに示す順に作動し、すでに載 置されている巻糸体１２の上面を枚葉フィルム３ｂで被覆する。このようにして 、パレタイジング・ロボットが交互に載置していく中間パッド１３と、巻糸体１ ２の上面を枚葉フィルム３ｂで被覆する作業が繰り返し行われ、一梱包体の積上 げ作業が完了したとき、本装置は自動的に図１のＨの高さに戻る。

【００１９】 本考案の薄肉フィルム被覆装置は前記実施例で述べた巻糸体のパレット梱包だ けでなく、他の被梱包物のパレット梱包にも用いることができる。例えば、パレ ットの上面被覆用として、又いわゆるトップ・ラッピング装置として用いるとき は従来より薄肉のフィルムを使用できるので、梱包コストの低減がはかれる。な お、トップ・ラッピング用として使用する場合のように、被覆したフィルムの上 に何も載置しないときは、前記ベルト７ａからフィルムを抜けやすくし、かつ被 覆したフィルムがまくれ上ったり、ずれたりするのを防ぐため、必要であれば、 公知の頂面押さえ板を組込んでもよい。

【００２０】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案によれば、１５ミクロン以下の合成樹脂フィルム でパレット上に積上げた被梱包物（あるいは中間パッド）の上面を被覆する作業 をフィルムを折曲げたり、シワにしたりすることなく、かつ高速で反復して行う ことのできる薄肉フィルム被覆装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の薄肉フィルム被覆装置の一実施例の側
面概略図。

【図２】図１の部分図でａ〜ｃは該部分の各作動工程を
示す説明図。

【図３】図１のＡ−Ａ′線による部分断面概略図でａ〜
ｄは該部分の図２ｃに続く各作動工程を示す説明図。

【図４】本実施例の被覆装置を用いる自動梱包システム
の平面概略図。

【図５】ボビン巻きした巻糸体のパレット梱包体の側断
面概略図。

【図６】図５の梱包体に用いられる中間パッドの平面
図。

【図７】図６の中間パッドを用いて巻糸体を固定する工
程を説明するための部分側断面図。

【符号の説明】

１…昇降装置、２…フィルム巻出装置、２ａ，２ｂ…フ
ィルム支持ローラー、２ｃ…電磁ブレーキ、３…フィル
ム巻取、３ａ…フィルム・ウェッブ、３ｂ…枚葉フィル
ム、４…フィルム繰り出し用駆動ニップ・ローラー、５
…パーフォレーション装置、５ａ…パーフォレーション
・ナイフ、５ｂ…アンビル、６…突出アーム、７…駆動
送りベルト機構、７ａ…ベルト、７ｂ…駆動プーリー、
７ｃ…入口のプーリー、７ｄ…ガイド・ローラー群、８
ａ，８ｂ，８ｃ，９…ビームスイッチ、１０…被梱包
物、１１…パレット、１２…巻糸体、１２ａ…ボビンの
端部、１３…中間パッド、１３ａ…中間パッドの穴、１
４…ストレッチ包装、２０…コンベア、３０…パレタイ
ジング・ロボット、３１…パレタイジング・ロボットの
アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム巻出装置と、該巻出装置に後続
   する１対のフィルム繰り出し用駆動ニップ・ローラー
   と、該ニップ・ローラーに後続するパーフォレーション
   装置と、該パーフォレーション装置に後続する突出アー
   ムとを、これらを一体として昇降させる昇降機構に取付
   け、又前記突出アーム上には、フィルムの両側端縁を
   上、下より加圧挟持する左、右各１対の駆動送りベルト
   機構を設け、かつ該送りベルト機構の入口の左、右各１
   対のプーリーは上、下方向に開閉させる機構としたこと
   を特徴とする薄肉フィルム被覆装置。