JPH0632324A - 包装機のシート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装シート供給中の位置ズレをなくしなが
ら、供給した包装シートの下方にガイド類を配置せずに
支持する。 【構成】 繰り出された包装シートＡの先端がシート保
持手段２で保持されてから、サクションコンベヤ１をシ
ート供給方向へ作動させることにより、包装シートＡが
シート供給方向へ引き出されて、この引き出された包装
シートＡが吸引ベルト１ａに吸着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばのし紙や外包紙
などの包装シートを略直方体形状の内容物に胴巻きして
貼り付ける包装機のシート送り装置、詳しくは包装シー
トの供給路をエレベーターの昇降路と直交状に配置し
て、繰り出された包装シートを一枚ずつエレベーターの
昇降路へ向け供給し、このエレベーターの昇降に伴い内
容物を包装シートに突き当てて胴巻きするものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装機のシート送り装置
として、例えば実開昭６３−１２６２０１号公報に開示
される如く、包装シートの供給路のシート供給方向上流
側に送りベルトと支持ローラーを繰り出された包装シー
トの左右両側部と対向して夫々上下にシート供給方向へ
横設し、これら送りベルトの作動に伴い包装シートの左
右両側部がエレベーターの昇降路を挟んで横設した上下
動自在な支持ガイドと押えガイドの間に供給されて水平
に挟持され、この包装シートをエレベーターの昇降路上
で停止させた後に、エレベーターが上昇して挟持された
包装シートに内容物の上面を突き当てると同時に支持ガ
イドを下動させることにより、包装シートの左右両側部
が夫々内方へ引き込まれて逆Ｕ字形に胴巻きされるもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の包装機のシート送り装置では、送りベルトによ
り支持ガイドと押えガイドの間に押し出すため、支持ガ
イド及び押えガイドのシート当接面に例えばゴミの付着
などの僅かな障害があると、包装シートの供給途中で供
給方向が変化して位置ズレを起こし、その結果として、
エレベーターの昇降路上の定位置に包装シートを停止で
きず、内容物に対し包装シートが正確な位置に胴巻きさ
れなくなって商品価値が著しく低下するという問題があ
る。

【０００４】また、供給された包装シートの下方に支持
ガイドがあるため、包装シートの供給中に糊を包装シー
トの左右側端下面に塗布して胴巻き終了時に糊で貼り付
ける場合には、エレベーターの上昇により包装シートの
左右両側部が内方へ引き込まれて糊が支持ガイドの上方
を通過する際に、支持ガイドの上面に糊が付着し易く、
これを防止するために下動した支持ガイドの上面をシャ
ッターで覆うと共に、このシャッターの上面を鋸歯状に
突出させて糊の付着を最小限に抑えなければならず、そ
の分だけ構成が複雑化してコスト高になるという問題が
ある。

【０００５】本発明は斯かる従来事情に鑑み、包装シー
ト供給中の位置ズレをなくしながら、供給した包装シー
トの下方にガイド類を配置せずに支持することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、包装シートの供給路に
沿ってサクションコンベヤを横設し、このサクションコ
ンベヤの吸引ベルトに包装シートの先端を保持するシー
ト保持手段を連設すると共に、サクションコンベヤの作
動開始時にシート保持手段を繰り出された包装シートの
先端と対向して待機させたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、繰り出され
た包装シートの先端がシート保持手段で保持されてか
ら、サクションコンベヤをシート供給方向へ作動させる
ことにより、包装シートがシート供給方向へ引き出され
て、この引き出された包装シートが吸引ベルトに吸着さ
れるものである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【０００９】この実施例は図１及び図２に示す如く、包
装シートＡがのし紙で給紙台１１上に多数枚積み重ね、
その最上位の包装シートＡと対向して配設した給紙機構
１２により最上位の包装シートＡを一枚ずつ分離して供
給路Ａ′の上流端へ向け繰り出させ、この供給路Ａ′に
沿って配置したサクションコンベヤ１により包装シート
Ａをエレベーター３の昇降路３ａへ向けて供給し、この
供給中に糊噴射ガン１３，１３から包装シートＡの左右
両側端Ａ２，Ａ２内面に向け上方へ糊Ｃ，Ｃを噴射して
塗布すると共に、エレベーター３の上昇により内容物Ｂ
の上面Ｂ１を包装シートＡに突き当てるものである。

【００１０】サクションコンベヤ１は、吸引孔１ｂ…が
等間隔毎に開穿された吸引ベルト１ａを駆動プーリー１
ｃと従動プーリー１ｄに亙って夫々シート供給方向へ巻
回し、これら駆動プーリー１ｃと従動プーリー１ｄとの
間に吸気室１ｅを配置して、この吸気室１ｅのベルト当
接面を開口した従来周知構造のものであり、給紙台１１
上に積み重ねられた最上位の包装シートＡの左右両側部
Ａ１，Ａ１と対向する位置から後述するエレベーター３
の昇降路３ａへ向けて一対平行に横設すると共に、これ
らの駆動プーリー１ｃ，１ｃを図示しない例えばサーボ
モーターなどの駆動部に連係して、この駆動部により吸
引ベルト１ａ，１ａを所定長さ移動させる。

【００１１】サクションコンベヤ１の吸引ベルト１ａに
は、シート保持手段２として本実施例の場合、グリップ
２ａを上下方向へ開閉動自在に突設し、このグリップ２
ａに例えばエアーシリンダーなどの駆動部２ｂを連設し
て、この駆動部２ｂによりグリップ２ａを開閉動させ
る。

【００１２】これらサクションコンベヤ１の駆動部とグ
リップ２ａの駆動部２ｂは、図示しない制御部により夫
々作動制御され、上記給紙機構１２の作動で最上位の包
装シートＡが繰り出される初期状態で、この繰り出され
た包装シートＡのシート供給方向先端を挟み込むように
グリップ２ａを開動して待機させ、給紙機構１２の作動
が終了してからグリップ２ａを閉動し、その後、後述す
る内容物Ｂの搬入路Ｂ′からエレベーター３上へ内容物
Ｂが搬入されるのと略同時に、吸引ベルト１ａをシート
供給方向へ移動させる。

【００１３】そして、供給した包装シートＡのシート供
給方向中央位置がエレベーター３上へ搬入された内容物
Ｂの中央位置と一致した位置で、吸引ベルト１ａの移動
を停止させると略同時にグリップ２ａを開動し、エレベ
ーター３の上昇が終了してから吸引ベルト１ａをシート
供給方向と逆方向へ移動させて初期状態に戻す。

【００１４】エレベーター３は、左右方向の外寸法を後
述する折り込みガイド７，７が一段目の突出をした時の
間隔より小さく形成し、その初期状態でエレベーター３
の上面３ｂを昇降路３ａの下限位置まで下降して内容物
Ｂの搬入路Ｂ′と同一高さに待機させ、内容物Ｂが例え
ばプッシャーなどの搬入機構１４で搬入路Ｂ′からエレ
ベーター３の上面３ｂへ搬入された後に、この上面３ｂ
を折り込みガイド７，７の上面７ｂ，７ｂより若干高い
位置まで上昇させ、折り込みガイド７，７が一段目の突
出をした後に下降させて初期状態に戻す。

【００１５】また、エレベーター３の昇降路３ａ近くに
は、エレベーター３上へ搬入された内容物Ｂの左右両側
面Ｂ２，Ｂ２と対向する一対のガイド板４，４と、これ
らの上方に配置される一対の固定ガイド６，６を、夫々
昇降路３ａを挟んで平行に配設し、このエレベーター３
の上昇により内容物Ｂをガイド板４，４の内面４ａ，４
ａに沿って包装シートＡの供給路Ａ′まで案内すると共
に、固定ガイド６，６の内面６ａ，６ａに沿って供給路
Ａ′から後述する折り込みガイド７，７まで案内する。

【００１６】ガイド板４，４は、図示せる如く上下動自
在に支持して例えばエアーシリンダーなどの駆動部４
ｂ，４ｂを連設し、この駆動部４ｂ，４ｂにより初期状
態でガイド板４，４の上面４ｃ，４ｃを後述する糊誘導
ガイド５，５より高い位置まで上動して包装シートＡの
供給路Ａ′と接近させ、エレベーター３の上昇時にガイ
ド板４，４の上面４ｃ，４ｃを糊誘導ガイド５，５より
低い位置まで下動させるか、又はガイド板４，４の上面
４ｃ，４ｃが糊誘導ガイド５，５より低くなるように固
定配置し、ガイド板４，４を上下動自在に支持する場合
には、その上面４ｃ，４ｃをシート供給方向へ鋸歯状に
形成する。

【００１７】更に、ガイド板４，４の左右外側には、糊
Ｃが付着し難い例えばフッ素樹脂などの材質で形成した
糊誘導ガイド５，５を夫々接近して平行に横設し、これ
ら糊誘導ガイド５，５の上面をガイド板４，４の上面４
ｃ，４ｃに形成した鋸歯状部とシート供給方向へ同じピ
ッチで左右方向へ同じ位相か、又は異なる位相で突出す
る鋸歯状に形成する。

【００１８】また、前記固定ガイド６，６の上方には、
エレベーター３により上昇した内容物Ｂの左右両側面Ｂ
２，Ｂ２と対向する一対の折り込みガイド７，７を、エ
レベーター３の昇降路３ａを挟んで夫々左右方向へ往復
動自在に配設し、これら折り込みガイド７，７は、昇降
路３ａ側の先端面７ａ，７ａを垂直に、上面７ｂ，７ｂ
を水平になるように逆Ｌ字形に形成し、必要に応じて先
端面７ａ，７ａに複数の吸引孔７ｃ…を開穿すると共
に、二段階伸縮する例えばエアーシリンダーなどの駆動
部７ｄ，７ｄを連設して、この駆動部７ｄ，７ｄにより
先端面７ａ，７ａをエレベーター３の昇降路３ａへ向け
て二段突出させる。

【００１９】折り込みガイド７，７の駆動部７ｄ，７ｄ
は、制御部により作動制御され、その初期状態で夫々の
先端面７ａ，７ａをエレベーター３により上昇する内容
物Ｂの左右両側面Ｂ２，Ｂ２から若干離して固定ガイド
６，６の内面６ａ，６ａと同一垂直面上に待機させ、上
昇した内容物Ｂの上面Ｂ１が折り込みガイド７，７の下
端位置より上方へ到達したタイミングを例えばセンサー
などの検出器７ｅで検出することにより、一段目の突出
を開始して先端面７ａ，７ａをエレベーター３の昇降路
３ａ内へ進入させ、その後、エレベーター３が下降して
から二段目の突出を開始させ、更に後述する搬出機構の
作動後に先端面７ａ，７ａを互いに離して初期状態に戻
し、少なくとも先端面７ａ，７ａの突出時に吸引孔７ｃ
…から吸引させる。

【００２０】これら折り込みガイド７，７の近くには、
夫々の上面７ｂ，７ｂと同じ高さ位置に内容物Ｂの搬出
路Ｂ″を横設し、折り込みガイド７，７の二段目の突出
後にエレベーター３の昇降路３ａから内容物Ｂを図示し
ない例えばプッシャーなどの搬出機構で搬出路Ｂ″へ搬
出させる。

【００２１】次に、斯かる包装機のシート送り装置の作
動について説明する。

【００２２】先ず、給紙機構１２の作動により包装シー
トＡがサクションコンベヤ１，１へ向けて繰り出される
と、図１に示す如くグリップ２ａ，２ａが閉動して包装
シートＡの先端を挟持してから、吸引ベルト１ａ，１ａ
がシート供給方向へ移動して包装シートＡを引き出し、
グリップ２ａ，２ａの後方に吸引孔１ｂ…が引き出した
包装シートＡと対向して順次開口する。

【００２３】これにより引き出された包装シートＡの左
右両側部Ａ１，Ａ１上面が吸引ベルト１ａ，１ａに吸着
されて、垂れ下がらずにエレベーター３の昇降路３ａへ
供給され、この供給時に図１及び図２に示す如くガイド
板４，４の上面４ｃ，４ｃが包装シートＡの供給路Ａ′
と接近する場合には、包装シートＡの下面がガイド板
４，４の上面４ｃ，４ｃに当接して支持される。

【００２４】吸引ベルト１ａ，１ａの移動が停止する
と、グリップ２ａ，２ａが開動して包装シートＡの先端
を解放し、これと略同時に、内容物Ｂの搬入路Ｂ′から
内容物Ｂが搬入機構１４によりエレベーター３の上面３
ｂへ搬入されて内容物Ｂの搬入が終了した後に、エレベ
ーター３の上昇を開始して内容物Ｂがガイド板４，４の
内面４ａ，４ａに沿って上昇し、その後、図４に示す如
く内容物Ｂの上面Ｂ１が包装シートＡのシート供給方向
中央に位置合わせして突き当てられ、そのまま固定ガイ
ド６，６の内面６ａ，６ａに沿って上昇し、ガイド板
４，４が上下動自在な場合には、その上面４ｃ，４ｃを
糊誘導ガイド５，５より低い位置まで下動する。

【００２５】これにより包装シートＡの左右両側部Ａ
１，Ａ１が内方へ引き込まれて内容物Ｂの左右両側面Ｂ
２，Ｂ２に沿わされ、糊Ｃの付着した包装シートＡの左
右両側端Ａ２，Ａ２内面が糊誘導ガイド５，５の上面に
接触して糊Ｃ，Ｃが若干付着するが、これより低いガイ
ド板４，４の上面４ｃ，４ｃには、接触せずにその上方
を通過する。

【００２６】その後、図５に示す如く上昇した内容物Ｂ
の上面Ｂ１が折り込みガイド７，７の間に進入すると、
これら折り込みガイド７，７が一段目の突出を開始して
夫々の先端面７ａ，７ａが包装シートＡを介して内容物
Ｂの左右両側面Ｂ２，Ｂ２に突き当たり弾性的に押し付
けられると同時に、先端面７ａ，７ａの吸引孔７ｃ…に
包装シートＡの左右両側部Ａ１，Ａ１が吸着されて、こ
れら弾性的に押し付けられた先端面７ａ，７ａの間を内
容物Ｂが上昇することにより、包装シートＡの左右両側
部Ａ１，Ａ１が内容物Ｂの左右両側面Ｂ２，Ｂ２沿いに
下方へ引っ張られてしごかれ、包装シートＡが胴折りさ
れる。

【００２７】そして、図５に示す如く胴折り後に包装シ
ートＡの左右両側端Ａ２，Ａ２が内容物Ｂの底面Ｂ３よ
り下方へ突出しない場合には、これに付着された糊Ｃ，
Ｃで内容物Ｂの左右両側面Ｂ２，Ｂ２に貼り付けられ、
その後、図６に示す如く上昇した内容物Ｂの底面Ｂ３が
折り込みガイド７，７の上面７ｂ，７ｂと同じ高さ位置
まで到達すると同時に、折り込みガイド７，７の先端面
７ａ，７ａが突き当たるものがなくなって時間差なく折
り込みガイド７，７が突出動して一段目の突出が終了す
る。

【００２８】これにより折り込みガイド７，７の上面７
ｂ，７ｂが同方向へ内容物Ｂの底面Ｂ３に圧接しながら
移動して、図８に示す如く胴折り後に包装シートＡの左
右両側端Ａ２，Ａ２が包装シートＡの底面Ｂ３より下方
へ突出する場合には、これら左右両側端Ａ２，Ａ２が内
容物Ｂの底面Ｂ３沿いに引っ張られてしごかれ、包装シ
ートＡが胴折りされると同時に、これに付着された糊
Ｃ，Ｃで内容物Ｂの底面Ｂ３に貼り付けられ、その後、
図７に示す如くエレベーター３が下降してから折り込み
ガイド７，７が二段目の突出を開始して、これら折り込
みガイド７，７の上面７ｂ，７ｂに内容物Ｂが支持さ
れ、それから搬出機構により胴巻きされた内容物Ｂが搬
出路Ｂ″へ搬出され、それ以降、上述した作動が繰り返
される。

【００２９】一方、図９及び図１０に示すものは、本発
明の他の実施例であり、このものはシート保持手段２と
して吸着カップ２ｃをサクションコンベヤ１の吸引ベル
ト１ａに連設し、その初期状態で吸着カップ２ｃの吸引
を停止して待機させ、給紙機構１２の作動が終了してか
ら吸着カップ２ｃの吸引を開始して包装シートＡの先端
を吸着し、吸引ベルト１ａの移動が停止すると略同時に
吸着カップ２ｃの吸引を停止して包装シートＡの先端を
解放させるものである。

【００３０】尚、前示実施例では、エレベーター３の上
昇により内容物Ｂの上面Ｂ１を包装シートＡに突き当て
たが、これに限定されず、エレベーター３の下降により
内容物Ｂの底面Ｂ３を包装シートＡに突き当てるように
しても良く、この場合には、ガイド板４，４、糊誘導ガ
イド５，５、固定ガイド６，６及び折り込みガイド７，
７が夫々上下逆に配置される。

【００３１】更に、包装シートＡの左右両側端Ａ２，Ａ
２内面に糊Ｃ，Ｃを付着させて胴巻きした包装シートＡ
の両側端Ａ２，Ａ２を内容物Ｂに貼り付けたが、これに
限定されず、包装シートＡの左右方向どちらか一方の側
端Ａ２内面に糊Ｃを付着して胴巻きした包装シートＡの
両側端Ａ２，Ａ２を重ね合わせて貼り付けても良く、ま
た、シート保持手段２及び給紙機構１２は、図示せるも
のに限定されず、同様の作動をすれば他の構成でも良
い。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【００３３】１．繰り出された包装シートの先端がシー
ト保持手段で保持されてから、サクションコンベヤをシ
ート供給方向へ作動させることにより、包装シートがシ
ート供給方向へ引き出されて、この引き出された包装シ
ートが吸引ベルトに吸着されるので、包装シート供給中
の位置ズレをなくしながら、供給した包装シートの下方
にガイド類を配置せずに支持できる。

【００３４】従って、送りベルトにより支持ガイドと押
えガイドの間に押し出す従来のものに比べ、供給路の途
中に例えばゴミの付着などの多少の障害があったとして
も、包装シートをエレベーターの昇降路上の定位置に停
止でき、内容物に対し包装シートが正確な位置に胴巻き
可能になって商品価値を向上できると共に、糊を包装シ
ートの左右側端下面に塗布して胴巻き終了時に糊で貼り
付ける場合には、糊がガイド類に付着する恐れがなく、
シャッターを設ける必要もなくなってその分だけ構成が
簡素化でき、コストも低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す包装機のシート送り装
置の縦断側面図で包装シートの供給後の状態を示すもの
である。

【図２】同縦断正面図である。

【図３】同横断平面図である。

【図４】包装シート突き当て直後の状態を示す縦断正面
図である。

【図５】折り込みガイドの一段目の突出開始時を示す縦
断正面図である。

【図６】折り込みガイドの一段目の突出終了時を示す縦
断正面図である。

【図７】折り込みガイドの二段目の突出終了時を示す縦
断正面図である。

【図８】包装シートＡの貼り付け変形例を示す縦断正面
図である。

【図９】本発明の他の実施例を示す包装機のシート送り
装置の縦断正面図で包装シートの供給後の状態を示すも
のである。

【図１０】同横断平面図である。

【符号の説明】

Ａ 包装シート Ａ′ 供給路 Ｂ 内容物 １ サクション
コンベヤ １ａ 吸引ベルト ２ シート保持
手段 ３ エレベーター ３ａ 昇降路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装シートの供給路をエレベーターの昇
   降路と直交状に配置して、繰り出された包装シートを一
   枚ずつエレベーターの昇降路へ向け供給し、このエレベ
   ーターの昇降に伴い内容物を包装シートに突き当てて胴
   巻きする包装機のシート送り装置において、前記包装シ
   ートの供給路に沿ってサクションコンベヤを横設し、こ
   のサクションコンベヤの吸引ベルトに包装シートの先端
   を保持するシート保持手段を連設すると共に、サクショ
   ンコンベヤの作動開始時にシート保持手段を繰り出され
   た包装シートの先端と対向して待機させたことを特徴と
   する包装機のシート送り装置。