JPH11139601A - シート状物の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積層されたシート状物を所定の枚数ずつその
積層体から分離して後工程に供給する際に、分離された
シート状物を円滑に搬出することが出来、分離装置自体
やこの分離装置が含まれる工程ライン全体を停止させた
りする虞のないシート状物の分離装置を提供する。 【解決手段】 分離ニードル１５によって積層体Ａのカ
ートンシートの後端部間に形成された隙間ｓに対向する
位置にスライド自在に配置されて隙間ｓ内に進入するこ
とによって、隙間ｓの上側に位置する分離カートンシー
トＡ’の先端部を持ち上げて積層体の残りのカートンシ
ートから離間させた状態で支持するシート分離バー１９
を備えており、シート分離バー１９によって分離カート
ンシートＡ’の先端部を支持した状態で、フィーダ１４
によって分離カートンシートＡ’を積層体Ａの残りのカ
ートンシート状から搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シート状物が積
み重ねられることによって形成される積層体から所要の
枚数ずつのシート状物を分離して次工程に搬出するため
の分離装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、製造工場等にお
いて製造された缶飲料製品やその他の製品には、規定の
個数ずつカートンボックスによって梱包されて出荷され
るものが多くなってきている。

【０００３】この製品の梱包に使用されるカートンボッ
クスは、展開された状態（以下、この展開された状態の
ものをカートンシートという）でラップラウンドケーサ
と呼ばれる箱詰め機に供給され、このラップラウンドケ
ーサにおいて、製品供給部から供給されてくる製品を規
定の個数ずつ包み込みながら組み立てられて、製品の梱
包を行うようになっている。

【０００４】上記のようにしてカートンボックスに組み
立てられるカートンシートは、通常、製紙メーカから数
百枚単位で積み重ねられた積層体の状態で工場のパッケ
ージ部門に納入される。このため、この納入されたカー
トンシートを、その積層状態のままラップラウンドケー
サに供給することは出来ない。

【０００５】そこで、カートンシートのラップラウンド
ケーサへの供給は、ラップラウンドケーサの前工程に分
離装置を設置し、この分離装置によってカートンシート
を積層体から所要の枚数ずつ分離しながら行うのが一般
的である。

【０００６】図１３および１４は、ラップラウンドケー
サの前工程に設置されて、ラップラウンドケーサに供給
されるカートンシートを上記のような積層体から所要の
枚数ずつ分離するための、従来の分離装置を示してい
る。

【０００７】この図１３および１４において、納入され
てきてその梱包を解かれたカートンシートの積層体Ａ
は、分離装置の機枠Ｋに昇降自在に取り付けられた昇降
テーブル１上に載置される。

【０００８】この状態で、分離装置の後工程に設置され
ている図示しないラップラウンドケーサにおいてカート
ンボックスへの製品の梱包が開始されると、分離装置の
昇降テーブル１が上昇して積層体Ａが持ち上げられてゆ
く。そして、機枠Ｋの上部に取り付けられたシート面検
知センサ２によって、積層体Ａの上面が所定の高さまで
持ち上げられたことが検知されると、昇降テーブル１の
上昇が停止される。

【０００９】そして、この昇降テーブル１の停止位置に
おいて、積層体Ａの後面（図１４において左側の面）の
分離しようとする所要の枚数のカートンシートの厚さ分
だけ積層体Ａの上面から低い位置に、機枠Ｋに水平方向
に進退自在に取り付けられた分離ニードル３が対向され
ており、昇降テーブル１の停止後、分離ニードル３が図
示しない駆動機構によって前進されて、その先端部が積
層体Ａの重ねられたカートンシートの間に挿入される。

【００１０】これによって、積層体Ａ内に挿入された分
離ニードル３の上方側に、分離しようとする所要の枚数
のカートンシート（以下、この分離ニードル３の上方側
に位置して積層体Ａから分離される所要の枚数のカート
ンシートを分離カートンシートＡ’と言う）が位置され
ることになる。

【００１１】この後、昇降テーブル１が下降され、これ
によって、分離カートンシートＡ’の後端部（図１４に
おいて左側端部）が、分離ニードル３の下方側に位置す
る積層体Ａの残りのカートンシートの上面から相対的に
持ち上げられる。このとき、下降される昇降テーブル１
は、分離ニードル３の下方側に位置する積層体Ａの残り
のカートンシートの最上面が分離装置の隣接位置に配置
されたコンベアＶの搬送面とほぼ同一高さになる位置
で、停止される。

【００１２】この昇降テーブル１の下降後、積層体Ａの
後方位置において機枠Ｋに取り付けられたシート押え板
４が、図示しない駆動機構によって前進されて、分離ニ
ードル３の下方側に位置する積層体Ａの残りのカートン
シートの後端部最上面に当接され、これによって、積層
体Ａの残りのカートンシートが保持される。

【００１３】この後、機枠Ｋの上部に水平方向にスライ
ド自在に取り付けられたフィーダ５が、図示しない駆動
機構によって分離カートンシートＡ’に接近する方向
（図１４の左方向）に前進されて、分離ニードル３によ
って持ち上げられた分離カートンシートＡ’の後端部に
係合される。そして、分離カートンシートＡ’が、その
後端部をフィーダ５の下端部に形成されたフック部５’
によって担持された状態で、フィーダ５の前進にともな
って、積層体Ａの残りのカートンシートの上面上をスラ
イドして、コンベアＶの方向に押し出される。

【００１４】そして、分離カートンシートＡ’がコンベ
アＶ上に位置されると、フィーダ５が後退して分離カー
トンシートＡ’との係合状態が解除される。このように
してコンベアＶ上に移された分離カートンシートＡ’
は、コンベアＶにより搬送されて、稼働中のラップラウ
ンドケーサに供給される。

【００１５】以上のようにして、上記の動作が繰り返さ
れることにより、積層体Ａから分離カートンシートＡ’
が分離されていって、ラップラウンドケーサに順次供給
されてゆく。

【００１６】しかしながら、上記従来のカートンシート
の分離装置は、図１４から分かるように、分離カートン
シートＡ’が、積層体Ａから分離される際にその後端部
がフィーダ５によって持ち上げられて傾斜した状態で押
し出されるため、分離カートンシートＡ’の先端部が積
層体Ａの残りのカートンシートの上面上を摺動しなが
ら、コンベアＶの方向に移動することになる。

【００１７】このため、積層体Ａに残ったカートンシー
トが反り返っていたりしてその上面の平滑性が確保され
ていないような場合には、分離カートンシートＡ’の先
端部が、分離の際の移動にともなって積層体Ａの残りの
カートンシートの反り返った部分に引掛り、この積層体
Ａの残りのカートンシートを引き摺ってしまうといった
トラブルが発生する虞がある。

【００１８】このように分離される分離カートンシート
Ａ’が積層体Ａに残ったカートンシートに引掛って、こ
の残ったカートンシートを引き摺ってしまうと、分離カ
ートンシートＡ’のコンベアＶへの正常な送り出しを行
うことが出来なくなり、分離装置、さらには、パッケー
ジングライン全体を停止しなければならないという問題
が生じる。

【００１９】このような問題は、上記のようなカートン
ボックスを組み立てるためのカートンシートの分離装置
の場合に限らず、他の種類のシート状物をその積層体か
ら分離して後工程に供給するような分離装置についても
同様に発生する。

【００２０】この発明は、上記のような従来のシート状
物の分離装置が有している問題点を解決するためになさ
れたものである。

【００２１】すなわち、この発明は、積層されたシート
状物を所定の枚数ずつその積層体から分離して後工程に
供給する際に、分離されたシート状物を円滑に搬出する
ことが出来、分離装置自体やこの分離装置が含まれる工
程ライン全体を停止させたりする虞のないシート状物の
分離装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明によるシート状物の分離装置は、シート
状物が積み重ねられて形成された積層体の側方からこの
積層体のシート状物の間に差込み部材を差し込んでシー
ト状物の一方の端部間に隙間を形成し、この隙間に搬出
部材を挿入して隙間の上側に位置するシート状物を下側
に位置するシート状物の上方から搬出することにより、
所要の枚数のシート状物を積層体から分離するシート状
物の分離装置において、前記差込み部材によって積層体
のシート状物の一方の端部間に形成された隙間に対向す
る位置に積層体に対して接離する方向にスライド自在に
配置され、積層体に接近する方向にスライドされること
によって前記隙間内に進入して、隙間の上側に位置する
シート状物の他方の端部を持ち上げて下側に位置するシ
ート状物から離間させた状態で支持するシート支持部材
を備えていることを特徴としている。

【００２３】この第１の発明によるシート状物の分離装
置は、シート状物が積み重ねられて形成された積層体が
この積層体からシート状物を分離するために所定の位置
に位置決めされ、この積層体の側方からシート状物の間
に差込み部材が差し込まれてシート状物の一方の端部間
に隙間が形成された後、シート支持部材が、積層体に接
近する方向にスライドされてシート状物の一方の端部間
に形成された隙間内に進入される。

【００２４】このシート支持部材は、さらに、隙間内を
この隙間の上側に位置するシート状物の下面に摺接しな
がらシート状物の他方の端部側にスライドされ、隙間の
上側に位置するシート状物を持ち上げてゆくことによっ
て、このシート状物の他方の端部を隙間の下側に位置す
るシート状物から離間させ、このシート状物の他方の端
部を持ち上げた状態で停止される。

【００２５】そして、この後、シート状物の他方の端部
側の隙間に挿入された搬送部材が、隙間の上側に位置す
るシート状物を、その他方の端部がシート支持部材によ
って持ち上げられて支持された状態のまま、隙間の下方
に位置するシート状物の上方から搬出する。

【００２６】以上のように、この第１の発明によるシー
ト状物の分離装置によれば、積層体からシート状物を所
定の枚数ずつ分離して後工程に供給する際に、分離され
るシート状物が積層体の残りのシート状物から完全に離
間された状態でこの残りのシート状物の上方から搬出さ
れるので、この搬出の際に分離されるシート状物が積層
体の残りのシート状物を引き摺る虞がなく、分離される
シート状物の円滑な搬出によって、シート状物の引摺り
によるトラブルによって分離装置自体やこの分離装置が
含まれる工程ライン全体を停止させなければならないと
いった事態が発生するのを防止することが出来る。

【００２７】前記目的を達成するために、第２の発明に
よるシート状物の分離装置は、上記第１の発明の構成に
加えて、前記シート支持部材が、水平方向に延びるとと
もに両端部が積層体を挟む位置に配置された一対のガイ
ドレールにそれぞれスライド自在に支持された棒材であ
ることを特徴としている。

【００２８】この第２の発明によるシート状物の分離装
置は、棒材であるシート支持部材が積層体を挟む位置に
配置された一対のガイドレールに沿ってスライドされる
ことにより、シート状物の一方の端部間に形成された隙
間内に進入され、隙間の上側に位置するシート状物の下
面に摺接しながらこのシート状物を持ち上げてゆく。

【００２９】前記目的を達成するために、第３の発明に
よるシート状物の分離装置は、上記第２の発明の構成に
加えて、前記シート支持部材が、このシート支持部材に
回転自在に取り付けられたローラ部材を備えていること
を特徴としている。

【００３０】この第３の発明によるシート状物の分離装
置は、棒材であるシート支持部材が、積層体のシート状
物の一方の端部間に形成された隙間内に進入し、そのス
ライドにともなって隙間の上側に位置するシート状物の
下面に摺接する際に、ローラ部材がシート状物の下面に
沿って転動することによってシート支持部材とシート状
物との間の摩擦が軽減され、これによって、シート状物
の円滑な分離を行うことが出来る。

【００３１】前記目的を達成するために、第４の発明に
よるシート状物の分離装置は、前記第１の発明の構成に
加えて、前記隙間の上側に位置するシート状物の一方の
端部に対向する位置に配置されて、この隙間の上側に位
置するシート状物の後端部を把持する把持部材をさらに
備えていることを特徴としている。

【００３２】この第４の発明によるシート状物の分離装
置は、この積層体の側方からシート状物の間に差込み部
材が差し込まれてシート状物の一方の端部間に隙間が形
成された後、この隙間内にシート支持部材が進入される
前に、把持部材によって隙間の上側に位置するシート状
物の後端部を把持する。これによって、シート状物の隙
間内にシート支持部材が進入される際に、このシート支
持部材との摩擦によってシート状物が引き摺られるのが
防止される。

【００３３】前記目的を達成するために、第５の発明に
よるシート状物の分離装置は、前記第１の発明の構成に
加えて、前記シート状物が、カートンボックスに組み立
てられるカートンシートであることを特徴としている。

【００３４】この第５の発明によるシート状物の分離装
置は、カートンボックスが展開された状態のカートンシ
ートを組み立てて製品の梱包を行うラップラウンドケー
サの前工程に設置されることによって、カートンシート
が多数枚積み重ねられた積層体からラップラウンドケー
サに搬入可能な所定の枚数のカートンシートを分離し
て、後工程に設置されたラップラウンドケーサへの供給
を行う。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について、図面を参照しながら説明を行
う。

【００３６】図１および２は、この発明をカートンボッ
クスに組み立てられるカートンシートの分離装置に適用
した場合の実施形態を示す図であって、図１はこの実施
形態におけるカートンシート分離装置の正面図、図２は
同分離装置の側面図である。

【００３７】この図１および２において、四方に配置さ
れた支柱１０ａによって構成される機枠１０の後方部
（図２において右側部）に鉛直向きに取り付けられたガ
イドレール１１Ａと１１Ｂに、昇降テーブル１２が、そ
の後端（図２において右端）両側部を連結されて、昇降
自在に支持されている。そして、この昇降テーブル１２
には、図示しない昇降駆動機構が連結されていて、この
昇降駆動機構によって昇降テーブル１２がガイドレール
１１Ａ，１１Ｂに沿ってスライドして昇降されるように
なっている。

【００３８】機枠１０の上部中央に、ガイドシャフト１
３が、機枠１０の後部から前方方向（図２において右側
から左側方向）に延びるように取り付けられている。そ
して、このガイドシャフト１３に、下端部が前方側（図
２において左側）にＬ字型に折り曲げられた複数本（こ
の実施態様においては４本）のフォーク１４Ａが互いに
平行になるように垂下された状態で取り付けられたフィ
ーダ１４が、ガイドシャフト１３に吊り下げられた状態
でかつガイドシャフト１３の軸方向に沿ってスライド自
在に取り付けられている。

【００３９】そして、フィーダ１４は、このフィーダ１
４に連結された図示しない駆動機構によって、ガイドシ
ャフト１３に沿って両方向にスライドされるようになっ
ている。

【００４０】このフィーダ１４の駆動機構としては、ガ
イドシャフト１３に対して平行に配置されたシリンダ機
構や、ワイヤによってフィーダ１４を両方向に牽引する
ワイヤ牽引機構等が用いられる。

【００４１】機枠１０の後上部に、後述するように昇降
テーブル１２上に載置されたカートンシートの積層体Ａ
の上部後面に対向する位置に、一対の分離ニードル１５
が、それぞれ水平向きにかつ機枠１０の前方向（図２の
左方向）に突出自在に取り付けられている。そして、こ
の分離ニードル１５には図示しないエアーシリンダが連
結されていて、このエアーシリンダの作動によって、分
離ニードル１５が水平方向に突出および後退されるよう
になっている。

【００４２】機枠１０の上部のほぼ中央に、シート面検
知センサ１６がその接触端子が下向きになる状態で取り
付けられている。

【００４３】機枠１０の前面上部には、後述するように
積層体から分離された分離カートンシートをこの分離装
置の後工程に配置されたラップラウンドケーサに搬送す
るためのコンベアＶが配置されている。

【００４４】以上の昇降テーブル１２，フィーダ１４，
分離ニードル１５，シート面検知センサ１６およびコン
ベアＶの構造およびその配置については、図１３および
１４の従来の分離装置とほぼ同様である。

【００４５】機枠１０の後上部に、一対の分離ニードル
１５のそれぞれ内側に位置するように、図３に拡大して
示されるような一対のシートクランプ機構１７が取り付
けられている。

【００４６】なお、図３においては、分離装置が図２に
おけるのと逆向きに示されている。

【００４７】図３において、シートクランプ機構１７
は、機枠に対してピストンロッド１７Ａａが水平前向き
（図３において右向き）になるように固定された前後進
用エアシリンダ１７Ａと、この前後進用エアシリンダ１
７Ａのピストンロッド１７Ａａの先端部に連結された支
持フレーム１７Ｂと、この支持フレーム１７Ｂに取り付
けられてピストンロッド１７Ｃａが鉛直上向きになるよ
うに支持されたクランプ用エアシリンダ１７Ｃと、この
クランプ用エアシリンダ１７Ｃのピストンロッド１７Ｃ
ａの先端部に連結された支持フレーム１７Ｄと、支持フ
レーム１７Ｂの先端部（図３において右端部）にクラン
プ面が上向きになるように取り付けられたクランププレ
ート１７Ｅと、支持フレーム１７Ｄの先端部（図３にお
いて右端部）にクランプ面が下向きになるように取り付
けられてクランププレート１７Ｅに対して上方から平行
に対向するクランププレート１７Ｆとを備えている。

【００４８】クランププレート１７Ｅと１７Ｆは、クラ
ンプ用エアシリンダ１７Ｃのピストンロッド１７Ｃａが
シリンダ本体から突出している状態（以下、この状態を
待機状態という）において、互いの間隔が、後述する分
離カートンシートの厚さよりも大きくなるように設定さ
れている。そして、先端部がそれぞれ互いに平行状態を
維持したまま下方向きに傾斜するように折り曲げられて
いて、この折り曲げられた部分の互いに対向する側の面
に、それぞれ滑止めパッド１７Ｅａおよび１７Ｆａが取
り付けられている。

【００４９】支持フレーム１７Ｂに取り付けられたクラ
ンププレート１７Ｅは、図３から分かるように、分離ニ
ードル１５の僅かに下方に位置するように設定されてい
る。

【００５０】機枠１０の両側部（図１において、右側部
と左側部）には、図４に示されるように、それぞれ機枠
１０の前後に位置する支柱１０ａ間に、ガイドレール１
８Ａと１８Ｂが、両端部を各支柱１０ａに支持されるこ
とによって、前後方向（図２において左右方向）に水平
にかつ互いに平行になるように架け渡された状態で取り
付けられている。

【００５１】このガイドレール１８Ａと１８Ｂ間には、
シート分離バー１９が、その両端部をそれぞれガイドレ
ール１８Ａおよび１８Ｂにスライド自在に連結されるこ
とによって、ガイドレール１８Ａおよび１８Ｂに対して
直角方向に延びるように水平に架け渡されている。

【００５２】このシート分離バー１９は、その取付け高
さが分離ニードル１５の取付け高さよりも僅かに低くな
るように、かつ、コンベアＶの搬送面の高さとほぼ同じ
になるように設定されており、機枠１０に対して後退位
置にあるとき、図２に一点鎖線で示されるように、分離
ニードル１５の直ぐ下方に位置されるようになってい
る。

【００５３】このシート分離バー１９には、その軸方向
に沿って複数個のローラ１９Ａが回転自在に外嵌されて
いる。

【００５４】シート分離バー１９には図示しないスライ
ド駆動機構が連結されていて、このスライド駆動機構に
よって、シート分離バー１９がガイドレール１８Ａ，１
８Ｂに沿って前後方向にスライドされるようになってい
る。

【００５５】このシート分離バー１９のスライド駆動機
構には、シート分離バー１９の端部にワイヤが連結され
てこのシート分離バー１９をガイドレール１８Ａ，１８
Ｂに沿って両方向に牽引するワイヤ牽引機構や、ガイド
レール１８Ａ，１８Ｂと同一向きに配置されてピストン
ロッドがシート分離バー１９に連結されるシリンダ機構
や、それぞれシート分離バー１９の両端部とガイドレー
ル１８Ａ，１８Ｂとの間に介装されてシート分離バー１
９をガイドレール１８Ａ，１８Ｂに沿ってスライドさせ
るリニアモータ機構等が用いられる。

【００５６】このカートンシート分離装置の各駆動装置
には、図示しないシーケンサやコンピュータ等の制御装
置が接続されていて、この制御装置によってその駆動が
自動制御されるようになっている。

【００５７】つぎに、上記カートンシート分離装置の作
動について説明を行う。

【００５８】分離を行うカートンシートの積層体Ａは、
その梱包を解かれた状態で、ガイドレール１１Ａ，１１
Ｂの最下端位置に下降されている昇降テーブル１２上の
所定位置に載置される。

【００５９】なお、このとき、フィーダ１４，分離ニー
ドル１５，シートクランプ機構１７およびシート分離バ
ー１９は、何れも、機枠１０の上方から見て昇降テーブ
ル１２上に載置された積層体Ａの後方位置（図２におい
て右方位置、以下この位置を待機位置という）に位置さ
れて待機している。

【００６０】この後、分離装置の後工程に設置された図
示しないラップラウンドケーサの稼働が開始されると、
昇降駆動機構が作動されて、昇降テーブル１２がガイド
レール１１Ａ，１１Ｂに沿って上昇される。そして、積
層体Ａの上面がシート面検知センサ１６に接触すると、
このシート面検知センサ１６による検出信号によって、
昇降駆動機構の作動が停止されて、昇降テーブル１２の
上昇が停止される。

【００６１】ここで、シート面検知センサ１６は、その
積層体Ａの上面の検出位置と分離ニードル１５の取付位
置との間の高さの差ｈ（図３参照）が分離しようとする
カートンシートの厚さと同じになるように、その検出位
置が設定されている。

【００６２】したがって、分離ニードル１５は、シート
面検知センサ１６が積層体Ａの上面に接触して昇降テー
ブル１２が停止した際に、図３に示されるように、昇降
テーブル１２に載置された積層体Ａの後面の分離しよう
とするカートンシートの厚さだけ積層体Ａの上面から低
い位置に対向される。

【００６３】昇降テーブル１２の停止後、上記の状態で
積層体Ａの後面に対向された分離ニードル１５が、エア
ーシリンダの作動によってその待機位置から突出され
て、対向する積層体Ａのカートンシートの間に挿入され
る。これによって、分離ニードル１５の上方に、分離し
ようとする所要の厚さ（すなわち、所要の枚数）のカー
トンシート（以下、分離カートンシートＡ’という）が
位置されることになる。

【００６４】この後、昇降駆動機構が前記と逆方向に駆
動されて昇降テーブル１２が下降され、所定高さだけ下
降されたところで停止される。このとき、昇降テーブル
１２の停止位置において、積層体Ａの残りのカートンシ
ートの上面が、コンベアＶの搬送面よりも下方に位置さ
れるように昇降駆動機構が制御される。

【００６５】これによって、図５（方向が図２と逆向き
になるように記されている）に示されるように、分離ニ
ードル１５の上方側に位置されている所定厚さの分離カ
ートンシートＡ’は、その先端部が積層体Ａの残りのカ
ートンシートとともに下降するが後端部が分離ニードル
１５によって相対的に持ち上げられることによって、傾
斜した状態で保持されて、後端部と積層体Ａの残りのカ
ートンシートの上面との間に隙間ｓが形成される。

【００６６】次に、図６に示されるように、シートクラ
ンプ機構１７の支持フレーム１７Ｂが、その前後進用エ
アシリンダ１７Ａの作動によりピストンロッド１７Ａａ
が突進されて、待機位置から前進される。このとき、こ
のシートクランプ機構１７のクランプ用エアシリンダ１
７Ｃは、そのピストンロッド１７Ｃａを上方に突出させ
ており、これによって、クランププレート１７Ｅと１７
Ｆが分離カートンシートＡ’の厚さ以上に開かれた状態
になっていて、支持フレーム１７Ｂの前進によって、下
側のクランププレート１７Ｅが、分離カートンシート
Ａ’と積層体Ａの残りのカートンシートの上面との間に
形成された隙間ｓ内に挿入される。

【００６７】この状態で、次に、図７に示されるよう
に、分離ニードル１５がエアーシリンダの前記と逆の作
動によって待機位置に後退され、分離カートンシート
Ａ’の後端部との係合状態を解除される。

【００６８】この後、図８に示されるように、シートク
ランプ機構１７のクランプ用エアシリンダ１７Ｃが作動
されて、このクランプ用エアシリンダ１７Ｃの突出して
いたピストンロッド１７Ｃａが引き込まれ、これによっ
て、クランププレート１７Ｆが下降されてクランププレ
ート１７Ｅに接近されることにより、このクランププレ
ート１７Ｅと１７Ｆとの間で分離カートンシートＡ’の
後端部が挟み込まれる。

【００６９】このとき、クランププレート１７Ｅと１７
Ｆのそれぞれ内側に取り付けられたパッド１７Ｅａおよ
び１７Ｆａによって、分離カートンシートＡ’がクラン
ププレート１７Ｅと１７Ｆの間から滑り落ちるのが防止
される。

【００７０】この状態で、図９に示されるように昇降テ
ーブル１２が所要の幅だけ下降されて、隙間ｓが拡大さ
れた後、図１０に示されるように、スライド駆動機構の
作動によって、シート分離バー１９がその待機位置から
前進されて分離カートンシートＡ’と積層体Ａの残りの
カートンシートの上面との間の隙間ｓ内に進入され、分
離カートンシートＡ’の下面に当接してローラ１９Ａを
回転させながら分離カートンシートＡ’の先端部の方向
に移動される。

【００７１】これによって、分離カートンシートＡ’の
先端部がシート分離バー１９によって持ち上げられてゆ
き、積層体Ａの残りのカートンシートの上面から離間さ
れる。このとき、分離カートンシートＡ’は、その後端
部をシートクランプ機構１７によってクランプされてい
ることによって、シート分離バー１９の移動にともなっ
てその移動方向に引き摺られることはない。

【００７２】シート分離バー１９は、分離カートンシー
トＡ’の先端部まで移動されて停止され、これによっ
て、分離カートンシートＡ’の両端部がシート分離バー
１９とシートクランプ機構１７によって、ほぼ水平向き
に担持される。

【００７３】この後、図１１に示されるように、シート
クランプ機構１７のクランプ用エアシリンダ１７Ｃが前
記と逆方向に作動されてピストンロッド１７Ｃａが突出
されることにより、クランププレート１７Ｆが上昇し
て、分離カートンシートＡ’の後端部の挟持状態が解除
される。

【００７４】そして、この分離カートンシートＡ’の後
端部の挟持状態が解除された後、スライド駆動機構が作
動され、フィーダ１４の前進が開始される。

【００７５】このフィーダ１４は、図１２に示されるよ
うに、その前進によってフォーク１４Ａの下端部のフッ
クが分離カートンシートＡ’の下方に挿入され、さらに
前進することによって、フィーダ１４の本体部がシート
クランプ機構１７のクランププレート１７Ｅ上に載って
いる分離カートンシートＡ’の後端部に係合する。そし
て、このフィーダ１４が、その前進にともなって分離カ
ートンシートＡ’を前進方向に付勢し、分離カートンシ
ートＡ’の後端部をクランププレート１７Ｅ上から離脱
させる。

【００７６】このようにして、クランププレート１７Ｅ
との係合を解除された分離カートンシートＡ’は、その
後端部がクランププレート１７Ｅ上からフォーク１４Ａ
のフック上に落下して担持され、この状態で、フィーダ
１４の前進にともなって後端部を押されながら水平方向
にスライドされて、コンベアＶの方向に移動される。

【００７７】このとき、分離カートンシートＡ’の先端
側は、シート分離バー１９によって支持されており、ロ
ーラ１９Ａがシート分離バー１９の軸に対して回転する
ことによって、分離カートンシートＡ’がスムースにガ
イドされる。そして、分離カートンシートＡ’は、その
先端部がコンベアＶの側方に取り付けられたデットプレ
ート２０上に乗り上げることによってコンベアＶの上方
に案内され、フィーダ１４がガイドシャフト１３の先端
部に到達した時点で、コンベアＶ上に完全に移載され
る。

【００７８】この後、フィーダ１４は、そのスライド駆
動機構が前記と逆方向に駆動されて後退されることによ
り、分離カートンシートＡ’との係合が解除されるとと
もに、元の待機位置に復帰される。そして、シート分離
バー１９も、そのスライド駆動機構が前記と逆方向に駆
動されて後退されることにより、元の待機位置に復帰さ
れる。

【００７９】以上のようにして、積層体Ａから所要の枚
数ずつのカートンシートが分離され、コンベアＶ上に移
載されることによって、このコンベアＶにより、後工程
に設置されたラップラウンドケーサに供給される。そし
て、上記動作が繰り返されることにより、昇降テーブル
１２上の積層体Ａから分離カートンシートＡ’に順次分
離されていって、ラップラウンドケーサへの連続的な供
給が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の最良の形態の一例を示す正面図であ
る。

【図２】図１をII-II線の方向において見た同例の側面
図である。

【図３】同例の分離ニードルおよびシートクランプ機構
を示す部分拡大図である。

【図４】同例のシート分離バーの構成を示す部分図であ
る。

【図５】同例において、分離ニードルの作動状態を示す
作動説明図である。

【図６】同例において、シートクランプ機構の作動状態
を示す作動説明図である。

【図７】同例において、シートクランプ機構の作動状態
を示す作動説明図である。

【図８】同例において、シートクランプ機構による分離
カートンシートのクランプ状態を示す作動説明図であ
る。

【図９】同例において、シートクランプ機構による分離
カートンシートのクランプ状態を示す作動説明図であ
る。

【図１０】同例において、シート分離バーの作動状態を
示す作動説明図である。

【図１１】同例において、シートクランプ機構の作動状
態を示す作動説明図である。

【図１２】同例において、シート分離バーおよびフィー
ダの作動状態を示す作動説明図である。

【図１３】従来の分離装置を示す正面図である。

【図１４】同従来の分離装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１２ …昇降テーブル １３ …ガイドシャフト １４ …フィーダ（搬出部材） １４Ａ…フォーク（搬出部材） １５ …分離ニードル（差込み部材） １６ …シート面検知センサ １７ …シートクランプ機構（把持部材） １７Ａ…前後進用エアシリンダ １７Ｃ…クランプ用エアシリンダ １７Ｅ…クランププレート １７Ｆ…クランププレート １８Ａ，１８Ｂ…ガイドレール １９ …シート分離バー（シート支持部材） １９Ａ…ローラ（ローラ部材） Ａ …積層体 Ａ’ …分離カートンシート ｓ …隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 朋憲 東京都中央区新川二丁目10番１号 麒麟麦 酒株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状物が積み重ねられて形成された
   積層体の側方からこの積層体のシート状物の間に差込み
   部材を差し込んでシート状物の一方の端部間に隙間を形
   成し、この隙間に搬出部材を挿入して隙間の上側に位置
   するシート状物を下側に位置するシート状物の上方から
   搬出することにより、所要の枚数のシート状物を積層体
   から分離するシート状物の分離装置において、 前記差込み部材によって積層体のシート状物の一方の端
   部間に形成された隙間に対向する位置に積層体に対して
   接離する方向にスライド自在に配置され、積層体に接近
   する方向にスライドされることによって前記隙間内に進
   入して、隙間の上側に位置するシート状物の他方の端部
   を持ち上げて下側に位置するシート状物から離間させた
   状態で支持するシート支持部材を備えていることを特徴
   とするシート状物の分離装置。
2. 【請求項２】 前記シート支持部材が、水平方向に延び
   るとともに両端部が積層体を挟む位置に配置された一対
   のガイドレールにそれぞれスライド自在に支持された棒
   材である請求項１に記載のシート状物の分離装置。
3. 【請求項３】 前記シート支持部材が、このシート支持
   部材に回転自在に取り付けられたローラ部材を備えてい
   る請求項２に記載のシート状物の分離装置。
4. 【請求項４】 前記隙間の上側に位置するシート状物の
   一方の端部に対向する位置に配置されて、この隙間の上
   側に位置するシート状物の後端部を把持する把持部材を
   さらに備えている請求項１に記載のシート状物の分離装
   置。
5. 【請求項５】 前記シート状物が、カートンボックスに
   組み立てられるカートンシートである請求項１に記載の
   シート状物の分離装置。