JP2005029345A

JP2005029345A - 搬送装置及び搬送方法

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Publication number: JP2005029345A
Application number: JP2003271067A
Authority: JP
Inventors: Akira Ito; 彰伊藤; Eiji Takasu; 英二高巣
Original assignee: Meinan Machinery Works Inc
Current assignee: Meinan Machinery Works Inc
Priority date: 2003-07-04
Filing date: 2003-07-04
Publication date: 2005-02-03
Anticipated expiration: 2023-07-04
Also published as: JP4157811B2

Abstract

【課題】最上の単板を２枚目の単板から分離して順次１枚づつ次工程に搬送する。
【解決手段】（イ）に示す様に、シリンダ５１を作動させて、上下移動板４７を介して爪３５と共に挟持した単板２３を上昇させ、次に（ロ）に示す様に、回転板５５をスタート位置から矢印方向である時計方向に回転させ水平移動部材５３矢印方向に後退移動させて単板２３の繊維方向の端面２３ｂを規制面６３ａより通り越させると共に吐出口６３ｂに空気を供給して単板２３と２枚目の単板２３ａとの間に空気を吹き込む、次に（ハ）に示す様に水平移動部材５３は前記後退移動と逆方向の矢印方向に前進移動させ、次に爪３５による単板２３の挟持を解放させ、次に送りロール２１で単板２３を次工程に搬送する。
【選択図】図７

Description

本発明は、単板が上下に複数枚堆積されている最上の単板から順次１枚づつ次工程に搬送する搬送装置及び搬送方法に関するものである。

特開平７−２２８３７１号公報のベニヤ単板持ち上げ装置は、取付板１１を堆積された単板の上方より単板の表層方向に下降させた後、アーム１３、１３ａを回動させて該アーム１３、１３ａの爪１７、１７ａで単板を挟持させ、次に取付板１１を上昇させて単板を持ち上げる。次に単板を持ち上げた状態の取付板１１を一方方向に水平移動させて、他の搬送装置に受け渡している。

しかし、複数枚堆積されている単板においては、上下の単板が木材の樹脂（ヤニ）等でくっついている単板がある。
その場合、最上の単板に２枚目の単板の一部または大部分がくっついていると、爪１７、１７ａで最上の単板を挟持させ、次に取付板１１を上昇させて単板を持ち上げた際、２枚目の単板で一部はがれずに持ち上がる部分がある。その結果、持ち上げた最上の単板を取付板１１で水平移動させて他の搬送装置に渡す時、２枚目の単板も一緒に移動して前記他の装置に受け渡ってしまうという欠点があった。

また、持ち上げた側は２枚目がはがれても、持ち上げてない側で、２枚目の一部がくっついていると、２枚目の単板も前記同様に受け渡ってしまうという欠点があった。
特開平７−２２８３７１号公報

解決しようとする問題点は、上下の単板が木材の樹脂（ヤニ）等でくっついている単板の場合、最上の単板より順次１枚づつ持ち上げて、次の工程に搬送する際、２枚目も一緒に搬送する場合がある点である。

本発明は、上下の単板が木材の樹脂（ヤニ）等でくっついている単板でも、最上の単板を２枚目の単板より分離して、該最上の単板のみを次の工程に搬送する搬送装置及び搬送方法を提供する。
尚、規制面とは垂直又は若干傾斜を含む。また平面又は若干曲面を含む。

本発明は、上下に複数枚堆積されている単板の最上の単板を２枚目の単板より分離して、１枚づつ次工程へ搬送することができる利点がある。

最上の単板を該単板の略繊維方向の端面に対面する規制部材の規制面より上に持ち上げ、次に持ち上げた単板の規制面側の端面が該規制面を通り越すまで略繊維方向で該規制面側に移動させ、次に前記単板を所定方向で且つ所定位置に移動させる。この時、２枚目の単板は前記規制面側への移動により規制面にぶつかり制動され、最上の単板と分離する。

本発明装置の実施例を図１から図４に基づいて説明する。図１は実施例の概略側面図、図２は図１の一部省略ＡＡ視図、図３は図２の挟持部材３３の拡大図、図４は敷板２５の説明図である。

図１に示す２１は、単板２３を繊維方向に搬送する搬送部材としての一対の送りロールであり、運転中は誘導電動機、サーボモータ等の電動機（図示せず）により常時矢印方向に回転している。
２５は複数の単板が上下方向に堆積されている敷板であり、図４に示す様に敷板２５には後述する検出器６１の検出範囲より大きい穴２５ａが空けてある。
図１に示す２７は敷板２５を所定位置に搬送するリフタコンベアであり、正逆回転・停止自在に構成されている。
２８は次の複数の単板が上下方向に堆積されている敷板２５をリフタコンベア２７側に搬送する搬送コンベアである。
２９は所定位置に到達した敷板を上下移動させるリフタであり、図２に示す投光部３１ａ、受光部３１ｂとで構成される検出器３１からの信号により、後述する様に単板２３が１枚づつ順次次工程に送られても制御器により最上の単板２３が所定高さに常時保たれるように制御されている。

３３は挟持部材であり、図３に示す様に、下向きの一対の爪３５が軸３５ａを介して回動自在に回動ストッパ３７に取り付けられている。また一対の爪３５の上部には該爪３５、３５の下方先端側が互いに開く方向に力を加える引っ張りバネ３９が取り付けられている。そして該開く距離を規制する規制板４１が一対の爪３５の上端側で挟まれる状態でシリンダ４３を介して回動ストッパ３７に取り付けられている。

そして回動ストッパ３７は軸４５を介して回動自在に上下移動板４７に取り付けられている。
また回動ストッパ３７の上部の両側から上下移動板４７の上部で且つ幅方向の中央との間に引っ張りバネ３８が掛け渡されている。引っ張りバネ３８、３８の力の釣り合いにより爪３５は外部から力を受けない限り下向きの状態を維持している。
また回動ストッパ３７の底部には、爪３５、３５が開いた状態の時の該爪３５、３５の夫々の近辺に突刺量規制部材としての平らな平坦底部３７ａ、３７ａを有し且つ平坦底部３７ａ、３７ａ間（約１５ｍｍから約６０ｍｍ）には凹状の円弧底部３７ｂ（半径約１０ｍｍから約１００ｍｍの劣弧）が形成されている。
また爪３５は平坦底部３７ａより下方に約０．５ｍｍから単板の厚みの約１．５倍の範囲内で突出している。
また回動ストッパ３７の側面にピストンロッドが当接されることで回動ストッパ３７を回動させる横移動機構としてのシリンダ４９が上下移動板４７に取り付けられている。

５１は上下移動板４７を上下移動させる上下移動機構としてのシリンダであり、ロッド部が上下移動板４７に取り付けられていて、また該シリンダ５１は図１に示す様に、水平移動機構としての水平移動部材５３に取り付けられている。そして該水平移動部材５３は基台２０に対し公知のガイド部材（図示せず）を介して矢印方向の略水平方向に往復移動自在に配備されている。
また水平移動部材５３を略水平方向に往復移動させる回転板５５は誘導電動機、サーボモータ等の電動機（図示せず）により回転・停止自在に基台（図示せず）に取り付けられ、クランク棒５７の一方が回転板５５に、他方は水平移動部材５３に夫々回動自在に連結されている。

また反射光電スイッチ等の検出器６１が堆積されている単板群の最上の単板２３が所定高さの位置に有るか無いかを検出し、後述する制御器に信号を入力する。
また、図４に示す様に敷板２５には検出器６１に対応する位置で検出範囲より大きい穴２５ａが空けてある。

図１に示す６３は単板２３ｂの繊維方向で送りロール２１と反対側の端面に対面する面を含み上下に適宜の幅を有する規制面６３ａを有し且つ略上下移動自在な端面規制部材であり、図１、２に示す下降状態では、該規制面６３ａが少なくとも二枚目の単板２３ａに対面している。更に規制面６３ａの略中央部には単板に向かってエアーを吹き出すべく配管（図示せず）された吐出口６３ｂが配備されている。また６５は端面規制部材６３を上下移動させるシリンダであり、該シリンダ６５は基台２０に取り付けられている。

６７は敷板２５を排出する敷板コンベアであり、搬送コンベア２８の回転方向と逆方向に回転し、敷板２５上の単板２３が全部次工程に搬送された後の敷板２５を、図１で右側に搬出する。

また、検出器３１、６１からの信号に基づいて、リフタ２９、シリンダ４３、４９、５１、６５、回転板５５、リフタコンベア２７、搬送コンベア２８、敷板コンベア６７を後述するようなタイミングで制御する制御器（図示せず）とで構成される。

実施例の作用を図１、図３から図９に基づいて説明する。
まず、初期状態では図１に示す様に、一対の送りロール２１、２１が夫々矢印方向に回転している。また敷板２５の上に複数枚堆積されている単板２３がリフタコンベア２７の所定位置に搬送されている。またシリンダ６５が作動して端面規制部材６３が下降状態である。また、回転板５５はクランク棒５７との連結箇所が３角印のスタート位置で停止している。

運転開始により、検出器６１が単板２３を検出して、単板有りの検出信号が制御器に入力されると、制御器からの信号で、図５（イ）に示す様にシリンダ５１の反ロッド側５１ａに所定圧力の空気を供給して上下移動板４７を下降させる。前記下降により回動ストッパ３７の平坦底部３７ａが単板２３を押圧すると共に爪３５の前記突出した部分が単板２３に刺さる。
前記刺さるのに十分な時間が経過後、制御器からの信号で、図５（ロ）に示す様に、シリンダ５１のロッド側５１ｂにも同圧の空気を供給する。その結果、平坦底部３７ａは単板２３に対する押圧力が減少する。しかし爪３５は単板２３に刺さった状態が維持される。

次に図６（イ）に示す様に制御器からの信号で、シリンダ４３を作動させて、規制板４１を下降させ、爪３５、３５の下方先端側を互いに近づく方向に移動させて単板２３を部分的に該爪３５、３５で挟持させる。この時押圧力の減少により、単板２３は回動ストッパ３７の平坦底部３７ａに規制されることがほとんどなく矢印方向に容易にずれ、そして図示するように回動ストッパ３７の円弧底部３７ｂに沿った状態で挟持される。

次に図６（ロ）に示す様に制御器からの信号で、シリンダ４９を作動させてロッド４９ａを前進させ回動ストッパ３７の側面に当接させる。回動ストッパ３７は引っ張りバネ３８より強い力を該ロッド４９ａから受けて、軸４５を中心として反時計方向に回動する。前記回動により、爪３５に挟持されている単板２３は下の単板２３ａよりずらされて矢印方向に移動する。次いで制御器からの信号で、シリンダ４９を作動させてロッド４９ａを後退させる。回動ストッパ３７及び単板２３は引っ張りバネ３８の力により図６（イ）の状態にほぼ戻る。制御器は前記ロッド４９ａの前進・後退を数回繰り返させて、単板２３を下の単板２３ａから分離させることを試みる。

次に要部の側面作動説明図である図７（イ）に示す様に制御器からの信号で、シリンダ５１を作動させて、上下移動板４７を介して爪３５と共に挟持した単板２３を上昇させる。
次に前記上昇させるのに十分な時間が経過後、図７（ロ）に示す様に制御器からの信号で、回転板５５をスタート位置から矢印方向である時計方向に回転させ水平移動部材５３を矢印方向に後退移動させて単板２３の繊維方向の端面２３ｂを水平方向で規制面６３ａより通り越させると共に吐出口６３ｂに空気を供給して単板２３と２枚目の単板２３ａとの間に空気を吹き込む。この時ヤニ等により送りロール２１側で単板２３と単板２３ａが付着していると単板２３の矢印方向への後退移動と共に、２枚目の単板２３ａが矢印方向へずれるが、２枚目の単板２３ａは規制面６３ａに当たり停止し、単板２３は更に矢印方向へ後退移動する。その結果単板２３は２枚目の単板２３ａから確実に分離される。

更に回転板５５の回転が続くと、図７（ハ）に示す様に水平移動部材５３は前記後退移動と逆方向の矢印方向に前進移動する。前記前進移動が終了する時間が経過し送りロール２１に噛み込まれる位置に到達後、制御器からの信号で、図３に示すシリンダ４３を作動させ規制板４１を上昇させ、爪３５による単板２３の挟持を解放させる。この時単板２３の先端は送りロール２１に噛みこまれ次工程に搬送される。

更に回転板５５の同方向の回転が続いて図７（イ）に示す回転板５５のスタート位置で、制御器からの信号で回転板５５を停止させると共に、吐出孔６３ｂへの空気の供給を停止させる。回転板５５は１回転して停止することになる。
次に送りロール２１で搬送される単板２３が爪３５の下方を通り抜けるのに十分な時間が経過後、制御器からの信号で、次の単板を挟持させて移動させる動作を繰り返させる。

以上の繰り返しにより順次単板２３を１枚づつ送り出すと共に検出器３１の信号により適宜リフタ２９を上昇させ全部の単板を次工程に搬送すると、図４に示す様に敷板２５に穴２５ａが空けてあるので、検出器６１より単板無しの信号が制御器に入力され、次に制御器からの信号で図８に示す様に、シリンダ６５作動させて端面規制部材６３を上昇させると共に、リフタ２９を敷板排出所定高さまで下降させて停止させる。
前記高さに下降するのに十分な時間が経過後、制御器からの信号で、リフタコンベア２７、敷板コンベア６７を矢印方向に回転させて、敷板２５を２点鎖線で示す様に矢印方向に排出する。
前記排出が終了するのに十分な時間が経過後、制御器からの信号で、図９に示す様にリフタ２９を単板供給所定高さまで上昇させて停止させる。
前記高さに上昇するのに十分な時間が経過後、制御器からの信号で、リフタコンベア２７、搬送コンベア２８を矢印方向に回転させ、新たな単板２３が堆積されている敷板２５を２点鎖線で示す様に矢印方向に搬送して、リフタコンベア２７の所定位置で停止させる。
前記所定位置で停止するのに十分な時間が経過後、制御器からの信号で、シリンダ６５を作動させて端面規制部材６３を前記初期状態の位置へ下降させ、再度爪３５で単板２３を挟持させて移動させる動作を再開させる。

尚、実施例では検出器６１による単板無しを検出するのに、敷板２５に穴２５ａを空けているが、図１０に示す様に、検出器６１を暗い色を検出しない検出器にして、そして敷板２５に暗い色２５ｂ（例えば黒）を塗っておいて、検出器６１から単板無しの信号を出力しても良い。

尚、図１１に示す様に、敷板２５に堆積されている単板２３のサイドＡが上に沿っている場合がある。そうすると、検出器３１はサイドＡを検出した信号を制御器に入力するので、制御器はその信号に基づいてリフター２９を制御する。その結果、挟持部材３３の上下移動のストロークがＬ１と長くなり、生産性が悪くなる。そこで図１２に示す様に、単板２３を押さえるバー７１を上下移動自在に配備し、単板毎にバー７１で単板を押さえることにより、単板２３のサイドが上に沿っていない状態にし、そのときに検出器３１を作動させて、その検出信号を制御器に入力する。そのようにして、挟持部材３３のストロークを長くさせずに、生産性を下げないようにしても良い。

尚、実施例では、図６（イ）、（ロ）でロッド４９ａの前進・後退を繰り返してから、単板２３を持ち上げ、そして後退移動させているが、ロッド４９ａの前進・後退の繰り返しは、爪３５による単板２３の挟持後から前記後退移動をさせるまでのいずれの間で行っても良い。
また、ロッド４９ａの前進・後退の繰り返しにより、爪３５を揺動させているが、直線的に往復移動させる構成でも良い。
尚、回動ストッパ３７を往復移動させる構成は必須ではない。

尚、実施例では、図７（ハ）に示す様に水平移動部材５３が前進移動終了と共に、爪３５による単板２３の挟持を解放させているが、図１３に示す様に、前記解放と共に、上下移動自在に配備したタタキバー７３を点線で示す様に下降させて、単板２３に下向きの力を加え、爪３５からの解放を手助けさせても良い。

尚、吐出口６３ｂに空気を供給して単板２３と２枚目の単板２３ａとの間に空気を吹き込む構成は必須ではない。

尚、図１５に示す様に、端面規制板６３を送りロール２１側に固定して配備する構成であっても良い。また単板２３の保持は、上下動自在且つ水平移動自在な吸着部材７５（例えばバキューム等）で構成しても良い。
そして図１５（イ）に示す様に吸着部材７５下降させて単板２３を吸着し、次いで吸着部材７５を上昇させて単板２３を持ち上げる。
次に図１５（ロ）に示す様に吸着部材７５を矢印方向に移動させ、単板２３の繊維方向の端面２３ｂを水平方向で規制面６３ａより通り越させると共に送りロール２１に噛み込ませる。この時ヤニ等により反送りロール２１側で単板２３と単板２３ａが付着していると単板２３の矢印方向への移動と共に、２枚目の単板２３ａが矢印方向へずれるが、２枚目の単板２３ａは規制面６３ａに当たり停止する。
次に図１５（ハ）に示す様に、吸着部材７５を前記水平移動方向の逆方向に水平移動させて元の位置に戻す。

尚、実施例では、回動ストッパ３７の底部に平坦底部３７ａ、３７ａ及び円弧底部３７が形成されているが、図１４（イ）に示す様に、一対の爪３５に突刺部３５ｂ、規制底部３５ｃ、円弧底部３５ｄを形成しても良い。そして規制板４１を下降させて、突刺部３５ｂ、３５ｂで単板２３を挟持する。挟持された単板２３は円弧底部３５ｄ、３５ｄに沿って円弧状に挟持される。

以上の実施例によれば、挟持した最上の単板を略繊維直交方向に往復移動させて２枚目の単板と分離させ、次に該単板の端面規制部材６３側の端面が該端面規制部材の規制面６３ａを通り越すまで略繊維方向に移動させた時、２枚目の単板が同方向に一緒に移動するならば、２枚目の単板は端面規制部材６３に当たって制動されるので前記最上の単板は２枚目の単板より分離される。更に最上の単板と２枚目の単板間に空気を噴射させることにより、最上の単板と２枚目の単板が柔らかい樹脂等で再度着くことを防止させている。

以上の実施例によれば、単板を円弧状に挟持するので、挟持した部分は座屈が発生しづらく、安定した挟持力が得られる。

実施例の概略側面図である。図１の一部省略ＡＡ視図である。図２の挟持部材３３の拡大図である。敷板２５の説明図である。実施例の拡大作動説明図である。実施例の拡大作動説明図である。実施例の要部の側面作動説明図である。実施例の側面作動説明図である。実施例の側面作動説明図である。実施例の変更説明図である。実施例の変更説明図２の挟持部材３３の拡大図である。実施例の変更説明図である。実施例の変更説明図である。実施例の変更説明図である。実施例の変更説明図である。

符号の説明

２１一対の送りロール
２５敷板
２７リフタコンベア
２８搬送コンベア
３５一対の爪
５５回転板
６３端面規制部材

Claims

単板を搬送する搬送部材と、
単板を刺して単板の略繊維直交方向に挟持する一対の爪と、
一対の爪の単板を刺す量を規制する突刺量規制部材と、
一対の爪を上下移動させる上下移動機構と、
一対の爪を略繊維直交方向に往復移動させる横移動機構と、
一対の爪を略繊維方向で適宜位置に移動させる水平移動機構と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有し且つ該規制面を含む近辺より前記端面に向かって気体を噴射する噴射口を有する端面規制部材と、
上下移動機構で一対の爪を単板に押圧させて、突刺量規制部材で規制されるまで該爪を単板に突き刺し、
次に上下移動機構での前記押圧させた押圧力を減少させてから、一対の爪を互いに近づく方向に夫々移動させて該爪で単板を挟持させ、
次に前記挟持終了後から一対の爪で挟持した単板の規制面側の端面を端面規制部材の規制面より上の位置まで上下移動機構で該爪を上昇終了させるまでに、横移動機構で前記爪を適宜回数往復移動させ、
次に水平移動機構で前記爪で挟持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させると共に、噴射口から気体を噴射させ、
次に水平移動機構で前記爪を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、該爪で挟持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該爪による単板の挟持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を刺して単板の略繊維直交方向に挟持する一対の爪と、
一対の爪の単板を刺す量を規制する突刺量規制部材と、
一対の爪を上下移動させる上下移動機構と、
一対の爪を略繊維直交方向に往復移動させる横移動機構と、
一対の爪を略繊維方向で適宜位置に移動させる水平移動機構と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有する端面規制部材と、
前記規制面の近辺より前記端面に向かって気体を噴射する噴射部材と、
上下移動機構で一対の爪を単板に押圧させて、突刺量規制部材で規制されるまで該爪を単板に突き刺し、
次に上下移動機構での前記押圧させた押圧力を減少させてから、一対の爪を互いに近づく方向に夫々移動させて該爪で単板を挟持させ、
次に前記挟持終了後から一対の爪で挟持した単板の規制面側の端面を端面規制部材の規制面より上の位置まで上下移動機構で該爪を上昇終了させるまでに、横移動機構で前記爪を適宜回数往復移動させ、
次に水平移動機構で前記爪で挟持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させると共に、噴射部材から気体を噴射させ、
次に水平移動機構で前記爪を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、該爪で挟持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該爪による単板の挟持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を保持し、略上下移動自在且つ略繊維方向で略水平移動自在な保持具と、
保持具を略繊維直交方向に往復移動させる横移動機構と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有し且つ該規制面を含む近辺より前記端面に向かって気体を噴射する噴射口を有する端面規制部材と、
保持具を下降させて単板を保持させ、
次に単板を保持した保持具で該単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面より上の位置まで上昇終了させるまでに、横移動機構で前記保持具を適宜回数往復移動させ、
次に保持具で保持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させると共に、噴射口から気体を噴射させ、
次に保持具を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、保持具で保持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該保持具による単板の保持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を刺して単板の略繊維直交方向に挟持する一対の爪と、
一対の爪の単板を刺す量を規制する突刺量規制部材と、
一対の爪を上下移動させる上下移動機構と、
一対の爪を略繊維方向で適宜位置に移動させる水平移動機構と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有し且つ該規制面を含む近辺より前記端面に向かって気体を噴射する噴射口を有する端面規制部材と、
上下移動機構で一対の爪を単板に押圧させて、突刺量規制部材で規制されるまで該爪を単板に突き刺し、
次に上下移動機構での前記押圧させた押圧力を減少させてから、一対の爪を互いに近づく方向に夫々移動させて該爪で単板を挟持させ、
次に一対の爪で挟持した単板の規制面側の端面を端面規制部材の規制面より上の位置まで上下移動機構で該爪を上昇させ、
次に水平移動機構で前記爪で挟持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させると共に、噴射口から気体を噴射させ、
次に水平移動機構で前記爪を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、該爪で挟持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該爪による単板の挟持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を保持し、略上下移動自在且つ略繊維方向で略水平移動自在な保持具と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有し且つ該規制面を含む近辺より前記端面に向かって気体を噴射する噴射口を有する端面規制部材と、
保持具を下降させて単板を保持させ、
次に単板を保持した保持具で該単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面より上の位置まで上昇させ、
次に保持具で保持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させると共に、噴射口から気体を噴射させ、
次に保持具を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、保持具で保持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該保持具による単板の保持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を刺して単板の略繊維直交方向に挟持する一対の爪と、
一対の爪の単板を刺す量を規制する突刺量規制部材と、
一対の爪を上下移動させる上下移動機構と、
一対の爪を略繊維直交方向に往復移動させる横移動機構と、
一対の爪を略繊維方向で適宜位置に移動させる水平移動機構と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有する端面規制部材と、
上下移動機構で一対の爪を単板に押圧させて、突刺量規制部材で規制されるまで該爪を単板に突き刺し、
次に上下移動機構での前記押圧させた押圧力を減少させてから、一対の爪を互いに近づく方向に夫々移動させて該爪で単板を挟持させ、
次に前記挟持終了後から一対の爪で挟持した単板を端面規制部材の規制面より上の位置まで上下移動機構で該爪を上昇終了させるまでに、横移動機構で前記爪を適宜回数往復移動させ、
次に水平移動機構で前記爪で挟持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させ、
次に水平移動機構で前記爪を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、該爪で挟持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該爪による単板の挟持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を保持し、略上下移動自在且つ略繊維方向で略水平移動自在な保持具と、
保持具を略繊維直交方向に往復移動させる横移動機構と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有する端面規制部材と、
保持具を下降させて単板を保持させ、
次に単板を保持した保持具で該単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面より上の位置まで上昇終了させるまでに、横移動機構で前記保持具を適宜回数往復移動させ、
次に保持具で保持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させ、
次に保持具を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、保持具で保持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該保持具による単板の保持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を刺して単板の略繊維直交方向に挟持する一対の爪と、
一対の爪の単板を刺す量を規制する突刺量規制部材と、
一対の爪を上下移動させる上下移動機構と、
一対の爪を略繊維方向で適宜位置に移動させる水平移動機構と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有する端面規制部材と、
上下移動機構で一対の爪を単板に押圧させて、突刺量規制部材で規制されるまで該爪を単板に突き刺し、
次に上下移動機構での前記押圧させた押圧力を減少させてから、一対の爪を互いに近づく方向に夫々移動させて該爪で単板を挟持させ、
次に一対の爪で挟持した単板の規制面側の端面を端面規制部材の規制面より上の位置まで上下移動機構で該爪を上昇させ、
次に水平移動機構で前記爪で挟持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させ、
次に水平移動機構で前記爪を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、該爪で挟持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該爪による単板の挟持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板を搬送する搬送部材と、
単板を保持し、略上下移動自在且つ略繊維方向で略水平移動自在な保持具と、
単板の略繊維方向の端面に対面する規制面を有する端面規制部材と、
保持具を下降させて単板を保持させ、
次に単板を保持した保持具を該単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面より上の位置まで上昇させ、
次に保持具で保持している単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側へ移動させ、
次に保持具を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向へ所定距離移動させて、保持具で保持している単板を搬送部材に受け渡すと共に該保持具による単板の保持を解放させる制御器とで構成する搬送装置。
単板が上下に複数枚堆積されている最上の単板から順次１枚づつ次工程に搬送する方法に於いて、
堆積されている単板の略繊維方向の端面に対面する端面規制部材の規制面より上に最上の単板の少なくとも規制面側の端面を持ち上げ、次に持ち上げた単板の規制面側の端面が端面規制部材の規制面を通り越すまで端面規制部材側に移動させ、次に前記単板を前記移動方向又は前記移動方向の逆方向に移動させて次工程に搬送する搬送方法。
上下に複数堆積されている単板群の最上の１枚の単板を取り出し所定方向に搬送する方法において、
保持具により最上の１枚の単板を保持して持ち上げ、次いで持ち上げた単板を略水平移動させて、該持ち上げた単板の水平移動方向下手側端面が、該下手側端面の相対する面であって且つ該持ち上げた状態での該下手側端面より下方に設けた当接面上を通過させ、
次に該持ち上げた単板を保持具で所定方向且つ所定位置まで移動させた後、保持具による保持を解放する搬送方法。