CN115744220A - 一种pcb板移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种pcb板移栽装置，本发明涉及pcb板材加工设备技术领域。该pcb板移栽装置，包括设备主体，所述设备主体底部的边侧处固定连接有滚轮和支撑腿，所述设备主体的内部固定连接有放置台，所述放置台下表面的边侧处固定连接有进给装置，所述放置台的上表面固定连接有放料装置，所述设备主体的内部固定连接有连接架，所述连接架的外表面滑动连接有移动夹，所述移动夹设置在放料装置的正上方，所述设备主体顶部的边侧处固定连接有警示灯，通过进给装置和放料装置，减小了操作人员对pcb板材的接触，防止产生接触污染导致产品性能降低，提高了工作效率，避免了在移动过程中受到较大的摩擦造成损坏，延长了pcb板材的使用寿命。

Description

一种pcb板移栽装置

技术领域

本发明涉及pcb板材加工设备技术领域，具体为一种pcb板移栽装置。

背景技术

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。移栽装置是一种工业自动化生产线中的辅助设备，主要用于pcb板材的传送作用。现有的pcb板移栽装置主要通过人工放置pcb板材，导致位置精度低、效率低、操作人员会产生接触污染导致产品性能降低，并且移动过程中会对pcb板材造成一定程度的损坏，极大地影响了移栽装置的工作效率。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种pcb板移栽装置，包括设备主体，所述设备主体底部的边侧处固定连接有滚轮和支撑腿，所述滚轮和支撑腿的数量均为四个，所述设备主体的内部固定连接有放置台，所述放置台下表面的边侧处固定连接有进给装置，所述放置台的上表面固定连接有放料装置，所述设备主体的内部固定连接有连接架，所述连接架的外表面滑动连接有移动夹，所述移动夹设置在放料装置的正上方，所述设备主体顶部的边侧处固定连接有警示灯。

优选的，所述进给装置包括固定台，所述固定台上表面的边侧处固定连接在放置台下表面的边侧处，所述固定台的上表面固定连接有凹形柱，所述固定台上表面的边侧处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有移动支杆。

优选的，所述凹形柱的内部滑动连接有T形承重块和活动块，所述T形承重块和活动块的外表面贯穿凹形柱的顶部并延伸至外侧，所述活动块的顶部固定连接有凹形撑板。

优选的，所述放料装置包括支撑台，所述支撑台顶部的边侧处固定连接有异形侧框，所述异形侧框对称设置在支撑台的两侧，所述异形侧框内表面的底部固定连接有凹形导管。

优选的，所述凹形导管的内部滑动连接有连接柱和限位机构，所述连接柱和限位机构分别设置在凹形导管的两端，所述连接柱的顶端固定连接有放料板，所述放料板的上表面设置有pcb板材。

优选的，所述连接柱的数量为两个，所述连接柱对称设置在放料板的下表面，所述限位机构对称设置在放料板的两侧。

优选的，所述限位机构包括活动壳，所述活动壳的外表面滑动连接在凹形导管的内表面，所述活动壳的外表面贯穿凹形导管并延伸至外侧，所述活动壳的内表面套设有滑动圆盘。

优选的，所述滑动圆盘顶部的中间处固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面贯穿活动壳并延伸至外侧，所述固定杆的顶部固定连接有弯曲板，所述活动壳的顶部固定连接有伸缩弹簧。

优选的，所述伸缩弹簧的外表面套设在固定杆的外表面，所述伸缩弹簧的输出端固定连接在弯曲板的下表面，所述弯曲板对称设置在放料板的两侧。

本发明提供了一种pcb板移栽装置。具备以下有益效果：

一、该pcb板移栽装置，通过进给装置，根据连通器原理，由于凹形柱内设置有液体，初始状态下凹形撑板与T形承重块保持平衡，将一摞pcb板材放置在凹形撑板上，在重力的作用下，凹形撑板向下移动，同时T形承重块向上移动，直至最表面的pcb板材与移动支杆保持平行，运行伸缩气缸，使移动支杆将顶层的pcb板材顶出到放料装置上，达到进给的目的，此时凹形撑板上移一小段距离，同时T形承重块下移一段距离，再将第二层的pcb板材顶出，如此往复，直至将凹形撑板上的pcb板材全部顶出，凹形撑板与T形承重块恢复至平衡状态，便于再次进给新的pcb板材，大大减小了操作人员对pcb板材的接触，防止产生接触污染导致产品性能降低，也大大提高了工作效率，节省了工作时间。

二、该pcb板移栽装置，通过放料装置，进给装置进给后的pcb板材被顶出到放料板的表面，在重力的作用下，连接柱受力向下移动，由于凹形导管内设置有液压油，使液压油受力推动限位机构，将限位机构向上顶，使其高于放料板，在限位机构的配合下，pcb板材被移动到了限定的位置，大大提高了位置精度，便于后续对pcb板材的加工，一定程度上也提高了工作效率，并且pcb板材在被顶出到放料板上时受到了竖直方向上的压力，通过凹形导管和液压油将力转化为横向的推力，减小了pcb板材落在放料板上受到的冲击力，得到了缓冲，对pcb板材起到了保护的效果，避免在移动过程中受到较大的摩擦造成损坏，延长了pcb板材的使用寿命。

三、该pcb板移栽装置，通过限位机构，限位机构被向上顶出时，被顶出的pcb板材可能无法正好的落在放料板上的合适位置，pcb板材的一部分面积落在弯曲板上，弯曲板受到压力带动固定杆向下移动，滑动圆盘向下滑动，同时伸缩弹簧被压缩，活动壳内部气体被压缩，压强增大，当滑动圆盘向下移动到一定位置时达到极限，同时在伸缩弹簧的弹性的配合下，使弯曲板向上顶，使pcb板材沿着弯曲板的弧度滑动到放料板的限定位置，起到了限位的效果，极大地提高了位置精度，便于后续对pcb板材进行移栽，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明pcb板移栽装置结构示意图；

图2为本发明整体的背面结构示意图；

图3为本发明进给装置的结构示意图；

图4为本发明进给装置的剖视结构示意图；

图5为本发明放料装置的结构示意图；

图6为本发明放料装置的局部结构示意图；

图7为本发明放料装置的局部剖视结构示意图；

图8为本发明限位机构的剖视结构示意图。

图中：1、设备主体；2、滚轮；3、进给装置；31、固定台；32、支撑柱；33、伸缩气缸；34、凹形柱；35、T形承重块；36、凹形撑板；37、移动支杆；38、活动块；4、放料装置；41、支撑台；42、异形侧框；43、pcb板材；44、凹形导管；45、放料板；46、连接柱；47、限位机构；471、活动壳；472、滑动圆盘；473、固定杆；474、伸缩弹簧；475、弯曲板；5、支撑腿；6、移动夹；7、连接架；8、警示灯；9、放置台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

如图1-图4所示，本发明提供一种技术方案：一种pcb板移栽装置，包括设备主体1，所述设备主体1底部的边侧处固定连接有滚轮2和支撑腿5，所述滚轮2和支撑腿5的数量均为四个，所述设备主体1的内部固定连接有放置台9，所述放置台9下表面的边侧处固定连接有进给装置3，所述放置台9的上表面固定连接有放料装置4，所述设备主体1的内部固定连接有连接架7，所述连接架7的外表面滑动连接有移动夹6，所述移动夹6设置在放料装置4的正上方，所述设备主体1顶部的边侧处固定连接有警示灯8。

所述进给装置3包括固定台31，所述固定台31上表面的边侧处固定连接在放置台9下表面的边侧处，所述固定台31的上表面固定连接有凹形柱34，所述固定台31上表面的边侧处固定连接有支撑柱32，所述支撑柱32的顶端固定连接有伸缩气缸33，所述伸缩气缸33的输出端固定连接有移动支杆37。

所述凹形柱34的内部滑动连接有T形承重块35和活动块38，所述T形承重块35和活动块38的外表面贯穿凹形柱34的顶部并延伸至外侧，所述活动块38的顶部固定连接有凹形撑板36。

使用时，通过进给装置3，根据连通器原理，由于凹形柱34内设置有液体，初始状态下凹形撑板36与T形承重块35保持平衡，将一摞pcb板材43放置在凹形撑板36上，在重力的作用下，凹形撑板36向下移动，同时T形承重块35向上移动，直至最表面的pcb板材43与移动支杆37保持平行，运行伸缩气缸33，使移动支杆37将顶层的pcb板材43顶出到放料装置4上，达到进给的目的，此时凹形撑板36上移一小段距离，同时T形承重块35下移一段距离，再将第二层的pcb板材43顶出，如此往复，直至将凹形撑板36上的pcb板材43全部顶出，凹形撑板36与T形承重块35恢复至平衡状态，便于再次进给新的pcb板材43，大大减小了操作人员对pcb板材43的接触，防止产生接触污染导致产品性能降低，也大大提高了工作效率，节省了工作时间。

实施例2

如图5-图7所示，所述放料装置4包括支撑台41，所述支撑台41顶部的边侧处固定连接有异形侧框42，所述异形侧框42对称设置在支撑台41的两侧，所述异形侧框42内表面的底部固定连接有凹形导管44。

所述凹形导管44的内部滑动连接有连接柱46和限位机构47，所述连接柱46和限位机构47分别设置在凹形导管44的两端，所述连接柱46的顶端固定连接有放料板45，所述放料板45的上表面设置有pcb板材43。

所述连接柱46的数量为两个，所述连接柱46对称设置在放料板45的下表面，所述限位机构47对称设置在放料板45的两侧。

使用时，通过放料装置4，进给装置3进给后的pcb板材43被顶出到放料板45的表面，在重力的作用下，连接柱46受力向下移动，由于凹形导管44内设置有液压油，使液压油受力推动限位机构47，将限位机构47向上顶，使其高于放料板45，在限位机构47的配合下，pcb板材43被移动到了限定的位置，大大提高了位置精度，便于后续对pcb板材43的加工，一定程度上也提高了工作效率，并且pcb板材43在被顶出到放料板45上时受到了竖直方向上的压力，通过凹形导管44和液压油将力转化为横向的推力，减小了pcb板材43落在放料板45上受到的冲击力，得到了缓冲，对pcb板材43起到了保护的效果，避免在移动过程中受到较大的摩擦造成损坏，延长了pcb板材43的使用寿命。

实施例3

如图8所示，所述限位机构47包括活动壳471，所述活动壳471的外表面滑动连接在凹形导管44的内表面，所述活动壳471的外表面贯穿凹形导管44并延伸至外侧，所述活动壳471的内表面套设有滑动圆盘472。

所述滑动圆盘472顶部的中间处固定连接有固定杆473，所述固定杆473的外表面贯穿活动壳471并延伸至外侧，所述固定杆473的顶部固定连接有弯曲板475，所述活动壳471的顶部固定连接有伸缩弹簧474。

所述伸缩弹簧474的外表面套设在固定杆473的外表面，所述伸缩弹簧474的输出端固定连接在弯曲板475的下表面，所述弯曲板475对称设置在放料板45的两侧。

使用时，通过限位机构47，限位机构47被向上顶出时，被顶出的pcb板材43可能无法正好的落在放料板45上的合适位置，pcb板材43的一部分面积落在弯曲板475上，弯曲板475受到压力带动固定杆473向下移动，滑动圆盘472向下滑动，同时伸缩弹簧474被压缩，活动壳471内部气体被压缩，压强增大，当滑动圆盘472向下移动到一定位置时达到极限，同时在伸缩弹簧474的弹性的配合下，使弯曲板475向上顶，使pcb板材43沿着弯曲板475的弧度滑动到放料板45的限定位置，起到了限位的效果，极大地提高了位置精度，便于后续对pcb板材43进行移栽，提高了加工效率。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种pcb板移栽装置，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）底部的边侧处固定连接有滚轮（2）和支撑腿（5），所述滚轮（2）和支撑腿（5）的数量均为四个，所述设备主体（1）的内部固定连接有放置台（9），所述放置台（9）下表面的边侧处固定连接有进给装置（3），所述放置台（9）的上表面固定连接有放料装置（4），所述设备主体（1）的内部固定连接有连接架（7），所述连接架（7）的外表面滑动连接有移动夹（6），所述移动夹（6）设置在放料装置（4）的正上方，所述设备主体（1）顶部的边侧处固定连接有警示灯（8）。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述进给装置（3）包括固定台（31），所述固定台（31）上表面的边侧处固定连接在放置台（9）下表面的边侧处，所述固定台（31）的上表面固定连接有凹形柱（34），所述固定台（31）上表面的边侧处固定连接有支撑柱（32），所述支撑柱（32）的顶端固定连接有伸缩气缸（33），所述伸缩气缸（33）的输出端固定连接有移动支杆（37）。

3.根据权利要求2所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述凹形柱（34）的内部滑动连接有T形承重块（35）和活动块（38），所述T形承重块（35）和活动块（38）的外表面贯穿凹形柱（34）的顶部并延伸至外侧，所述活动块（38）的顶部固定连接有凹形撑板（36）。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述放料装置（4）包括支撑台（41），所述支撑台（41）顶部的边侧处固定连接有异形侧框（42），所述异形侧框（42）对称设置在支撑台（41）的两侧，所述异形侧框（42）内表面的底部固定连接有凹形导管（44）。

5.根据权利要求4所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述凹形导管（44）的内部滑动连接有连接柱（46）和限位机构（47），所述连接柱（46）和限位机构（47）分别设置在凹形导管（44）的两端，所述连接柱（46）的顶端固定连接有放料板（45），所述放料板（45）的上表面设置有pcb板材（43）。

6.根据权利要求5所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述连接柱（46）的数量为两个，所述连接柱（46）对称设置在放料板（45）的下表面，所述限位机构（47）对称设置在放料板（45）的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述限位机构（47）包括活动壳（471），所述活动壳（471）的外表面滑动连接在凹形导管（44）的内表面，所述活动壳（471）的外表面贯穿凹形导管（44）并延伸至外侧，所述活动壳（471）的内表面套设有滑动圆盘（472）。

8.根据权利要求7所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述滑动圆盘（472）顶部的中间处固定连接有固定杆（473），所述固定杆（473）的外表面贯穿活动壳（471）并延伸至外侧，所述固定杆（473）的顶部固定连接有弯曲板（475），所述活动壳（471）的顶部固定连接有伸缩弹簧（474）。

9.根据权利要求8所述的一种pcb板移栽装置，其特征在于：所述伸缩弹簧（474）的外表面套设在固定杆（473）的外表面，所述伸缩弹簧（474）的输出端固定连接在弯曲板（475）的下表面，所述弯曲板（475）对称设置在放料板（45）的两侧。

Images