CN217493991U - 一种圆柱电池托盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池托盘机构，包括定位板、上变距条、左导向块、滚轮、右导向块和侧变距条，所述定位板由若干夹紧块构成，夹紧块由左夹紧块和右夹紧块构成。左导向块和右导向块分别锁附在侧变距条和上变距条上，上变距条和侧变距条分别锁附在左夹紧块和右夹紧块上，气缸推动芯轴带动滚轮下降，使左导向块带动侧变距条及右夹紧块右移，右导向块带动上变距条及左夹紧块左移，从而使得夹紧块放松圆柱电池；气缸缩回时弹簧的弹簧力驱动芯轴带动滚轮上升，使得夹紧块夹紧圆柱电池。本实用新型能够实现圆柱电池的快速定位、夹紧，取放电池更方便，夹紧后圆柱电池不会周转晃动，利于后续的注液操作，结构简单、工作稳定可靠。

Description

一种圆柱电池托盘机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种圆柱电池托盘机构。

背景技术

机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，常用于加工组装电子设备。电池是电子设备的常用元器件，电池的生产往往通过自动化流水线进行，生产时先制作裸电芯，再将制作好的裸电芯及其他配套零件装入电池壳体中，注入电解液。对于圆柱电池，在注射电解液时，需要先将待注液的圆柱电池放入电池治具的电池工位中进行定位，现有的电池治具无夹紧机构，圆柱电池托盘定位板和电池之间有间隙，不利于定位，电池会周转晃动，不利于实现套杯密封。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种圆柱电池托盘机构，能够实现圆柱电池快速定位、夹紧，取放电池更方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种圆柱电池托盘机构，包括定位板、弹簧、气缸、安装柱、支座、滑块、直线导轨、芯轴、底板、上变距条、左导向块、滚轮、右导向块和侧变距条；所述定位板由若干个水平的整齐排列的夹紧块构成，夹紧块由左夹紧块和右夹紧块构成，左夹紧块和右夹紧块上分别设有若干个半圆槽，左夹紧块和右夹紧块上的半圆槽共同围成用于定位圆柱电池的定位孔；所述底板和直线导轨固定在基板上，底板位于定位板下方，直线导轨位于底板两侧，左夹紧块和右夹紧块两端底部设有能够在直线导轨上滑动的滑块；所述上变距条和侧变距条位于定位板的后端，左夹紧块的后端与上变距条固定连接，右夹紧块的后端与侧变距条固定连接，侧变距条上设有左导向块，上变距条上设有右导向块，左导向块和右导向块之间夹持有滚轮；所述安装柱设置在基板上并位于左导向块和右导向块的后侧，安装柱上设有支座，支座位于左导向块和右导向块上方，芯轴的底部穿过支座后与滚轮相连，芯轴位于支座上方的部分套设有弹簧，芯轴的上方设有气缸，气缸推动芯轴带动滚轮上下移动，气缸固定在安装柱顶部。

还包括电池初定位板，电池初定位板位于定位板上方，电池初定位板的固定螺栓穿过定位板后固定在底板上；电池初定位板上设有若干用于初步定位圆柱电池的圆孔，圆孔的直径略大于圆柱电池的直径，且圆孔与定位板的定位孔一一对应。

所述电池初定位板上设有m×n个圆孔，夹紧块的数量为n个，每个夹紧块上设有m个定位孔。

所述滚轮两端安装有螺母，螺母位于左导向块和右导向块的前后两侧，防止滚轮从左导向块和右导向块之间脱出。

所述左夹紧块和右夹紧块两端底部设有过渡板，滑块设置在过渡板底部，左夹紧块后端的过渡板与上变距条固定连接，右夹紧块后端的过渡板与侧变距条固定连接。

所述直线导轨固定在底座上，底板的前后两端固定在底座上，底座固定在基板上。

所述安装柱的顶部设有安装板，气缸安装在安装板的前端，安装板下方设有撞块，撞块位于芯轴正上方，气缸的伸缩杆穿过安装板与撞块相连。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的圆柱电池托盘机构中，左导向块和右导向块分别锁附在侧变距条和上变距条上，上变距条和侧变距条分别锁附在左夹紧块和右夹紧块上，气缸伸出时克服弹簧的弹簧力推动芯轴带动滚轮下降，使得左导向块带动侧变距条及右夹紧块右移，右导向块带动上变距条及左夹紧块左移，从而使得夹紧块放松圆柱电池；气缸缩回时弹簧的弹簧力驱动芯轴带动滚轮上升，使得左导向块带动侧变距条及右夹紧块左移，右导向块带动上变距条及左夹紧块右移，从而使得夹紧块夹紧圆柱电池。本实用新型增设了电池夹紧机构，能够实现圆柱电池的快速定位、夹紧，取放电池更方便，夹紧后圆柱电池不会周转晃动，利于后续操作，具有结构简单、工作稳定可靠等优点，具有良好的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是图2的A-A剖视图；

其中：1—电池初定位板；2—圆柱电池；3—定位板；4—过渡板；5—底座；6—弹簧；7—气缸；8—安装板；9—安装柱；10—支座；11—滑块；12—直线导轨；13—撞块；14—芯轴；15—底板；16—上变距条；17—左导向块；18—滚轮；19—右导向块；20—侧变距条；21—右夹紧块；22—左夹紧块；23—夹紧块。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1-5，本实用新型提供的圆柱电池托盘机构，包括电池初定位板1、定位板3、过渡板4、底座5、弹簧6、气缸7、安装板8、安装柱9、支座10、滑块11、直线导轨 12、撞块13、芯轴14、底板15、上变距条16、左导向块17、滚轮18、右导向块19和侧变距条20。所述电池初定位板1上设有m×n个圆孔，用于初步定位圆柱电池2，圆孔直径略大于圆柱电池2的直径。所述定位板3位于电池初定位板1下方，定位板3由n个水平的整齐排列的夹紧块23构成，每个夹紧块23分别由左夹紧块22和右夹紧块21构成，每个左夹紧块22和右夹紧块21上分别设有m个半圆槽，左夹紧块22和右夹紧块21上的半圆槽共同围成用于定位圆柱电池2的定位孔。每个左夹紧块22和右夹紧块21的两端底部分别固定一个过渡板4，每个过渡板4的底部均设有滑块11，过渡板4位于底座5上方，底座5上设有直线导轨12，滑块11能够在直线导轨12上滑动。底板15位于定位板3下方并固定在底座5上。电池初定位板1的固定螺栓穿过定位板3后固定在底板15上。底座5设置在基板上。上变距条16和侧变距条20位于定位板3的后端，每个左夹紧块22后端的过渡板4均与上变距条16固定连接，每个右夹紧块21后端的过渡板4均与侧变距条20固定连接，侧变距条20上设有左导向块17，上变距条16上设有右导向块19，左导向块17和右导向块 19之间夹持有滚轮18，滚轮18两端安装有螺母，螺母位于左导向块17和右导向块19的前后两侧，防止滚轮18从左导向块17和右导向块19之间脱出，且左导向块17和右导向块 19夹持滚轮18的一面为斜面，左导向块17和右导向块19的斜面向上倾斜并相互靠近，即左导向块17和右导向块19的间距从下到上逐渐减小。安装柱9设置在基板上并位于左导向块17和右导向块19的后侧，安装柱9的顶部设有安装板8，安装板8的前端设有气缸7，气缸7的伸缩杆与安装板8下方的撞块13相连。芯轴14位于撞块13正下方，芯轴14上套设有弹簧6，芯轴14的底部穿过支座10后与滚轮18相连，支座10固定在安装柱9上并位于左导向块17和右导向块19上方。

本实用新型提供的圆柱电池托盘机构的工作过程如下：

当机械手将待加工的圆柱电池2放入本实用新型的圆柱电池托盘机构中，或者将已加工完成的圆柱电池2取出时，气缸7的伸缩杆伸出，带动撞块13碰撞芯轴14顶部，使得芯轴14 带动滚轮18下降，下降过程中芯轴14上的弹簧6被压缩，同时滚轮18由左导向块17和右导向块19的上部移动至下部，滚轮18的下降会使得左导向块17和右导向块19的间距缩小，即滚轮18下降的过程中左导向块17会向右移动，同时右导向块19向左移动(图4中角度)，由于左导向块17固定在侧变距条20上，而侧变距条20与右夹紧块21后端的过渡板4相连，过渡板4底部设有滑块11，因此左导向块17右移时会带动侧变距条20及所有的右夹紧块21右移，并且由于右导向块19固定在上变距条16上，而上变距条16与左夹紧块22后端的过渡板4相连，因此右导向块19左移时会带动上变距条16及所有的左夹紧块 22左移，导致各个夹紧块23中的左夹紧块22和右夹紧块21的间距增大，左夹紧块22和右夹紧块21共同围成的定位孔尺寸变大，变大后的定位孔的直径等于或略大于电池初定位板1上圆孔的直径。此时机械手放置圆柱电池2，圆柱电池2的底部依次穿过电池初定位板 1上的圆孔和定位板3上的定位孔后落在底板15上。然后气缸7缩回，带动撞块13上升，芯轴14在弹簧6的回复力作用下带动滚轮18上升，使得左导向块17和右导向块19的间距变大，即滚轮18上升过程中左导向块17左移，带动侧变距条20及所有的右夹紧块21左移，同时右导向块19右移，带动上变距条16及所有的左夹紧块22右移，左夹紧块22和右夹紧块21自然的就会将定位孔中的圆柱电池2夹紧，完成对圆柱电池2的定位。

以上是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆柱电池托盘机构，其特征在于：包括定位板(3)、弹簧(6)、气缸(7)、安装柱(9)、支座(10)、滑块(11)、直线导轨(12)、芯轴(14)、底板(15)、上变距条(16)、左导向块(17)、滚轮(18)、右导向块(19)和侧变距条(20)；所述定位板(3)由若干个水平的整齐排列的夹紧块(23)构成，夹紧块(23)由左夹紧块(22)和右夹紧块(21)构成，左夹紧块(22)和右夹紧块(21)上分别设有若干个半圆槽，左夹紧块(22)和右夹紧块(21)上的半圆槽共同围成用于定位圆柱电池(2)的定位孔；所述底板(15)和直线导轨(12)固定在基板上，底板(15)位于定位板(3)下方，直线导轨(12)位于底板(15)两侧，左夹紧块(22)和右夹紧块(21)两端底部设有能够在直线导轨(12)上滑动的滑块(11)；所述上变距条(16)和侧变距条(20)位于定位板(3)的后端，左夹紧块(22)的后端与上变距条(16)固定连接，右夹紧块(21)的后端与侧变距条(20)固定连接，侧变距条(20)上设有左导向块(17)，上变距条(16)上设有右导向块(19)，左导向块(17)和右导向块(19)之间夹持有滚轮(18)；所述安装柱(9)设置在基板上并位于左导向块(17)和右导向块(19)的后侧，安装柱(9)上设有支座(10)，支座(10)位于左导向块(17)和右导向块(19)上方，芯轴(14)的底部穿过支座(10)后与滚轮(18)相连，芯轴(14)位于支座(10)上方的部分套设有弹簧(6)，芯轴(14)的上方设有气缸(7)，气缸(7)推动芯轴(14)带动滚轮(18)上下移动，气缸(7)固定在安装柱(9)顶部。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池托盘机构，其特征在于：还包括电池初定位板(1)，电池初定位板(1)位于定位板(3)上方，电池初定位板(1)的固定螺栓穿过定位板(3)后固定在底板(15)上；电池初定位板(1)上设有若干用于初步定位圆柱电池(2)的圆孔，圆孔的直径略大于圆柱电池(2)的直径，且圆孔与定位板(3)的定位孔一一对应。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池托盘机构，其特征在于：所述电池初定位板(1)上设有m×n个圆孔，夹紧块(23)的数量为n个，每个夹紧块(23)上设有m个定位孔。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池托盘机构，其特征在于：所述滚轮(18)两端安装有螺母，螺母位于左导向块(17)和右导向块(19)的前后两侧，防止滚轮(18)从左导向块(17)和右导向块(19)之间脱出。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池托盘机构，其特征在于：所述左夹紧块(22)和右夹紧块(21)两端底部设有过渡板(4)，滑块(11)设置在过渡板(4)底部，左夹紧块(22)后端的过渡板(4)与上变距条(16)固定连接，右夹紧块(21)后端的过渡板(4)与侧变距条(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池托盘机构，其特征在于：所述直线导轨(12)固定在底座(5)上，底板(15)的前后两端固定在底座(5)上，底座(5)固定在基板上。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池托盘机构，其特征在于：所述安装柱(9)的顶部设有安装板(8)，气缸(7)安装在安装板(8)的前端，安装板(8)下方设有撞块(13)，撞块(13)位于芯轴(14)正上方，气缸(7)的伸缩杆穿过安装板(8)与撞块(13)相连。

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