CN215815971U - 一种电芯定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电芯定位机构，包括安装底板、工作台、侧边挡板、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件和Y轴定位组件，工作台架设在安装底板上，侧边挡板沿Y轴方向设置且固定在工作台上方，第一X轴定位组件包括第一X轴驱动部件、第一滑板、第一缓冲部件和第一推杆，第一X轴驱动部件固定在安装底板上，第一滑板固定在第一X轴驱动部件的动力输出端，第一缓冲部件固定在第一滑板上，第一推杆对应在侧边挡板的右侧后端且一端与第一缓冲部件连接，Y轴定位组件包括Y轴驱动部件、第三滑板、推杆支架和第三推杆，其优点在于：不仅能够对传统的方形电芯进行定位，还能够对异型电芯进行定位，定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产辅助设备领域，特别涉及一种电芯定位机构。
背景技术
随着科学技术的快速发展，各种各样的电子产品走进了每家每户，同时，电芯作为电子产品的主要组成部件，其生产量也是日益增长，在电芯的制造过程中，需要放在定位设备上对电芯进行定位，以便后续工位精确抓取和加工，然而，电芯的形状从以往单一的方形逐步发展出了各种异型电芯，如L型的电芯，其首尾宽度不同，传统的定位设备都是针对方形的电芯进行设计的，在定位异型电芯的时候，仅能对电芯其中一端进行固定，容易造成电池固定不稳固，影响电芯的位置精度，因此，有必要制作出一种电芯定位机构，能够对异型电芯的首尾两端的侧边的进行定位，防止电芯偏位，提高定位的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电芯定位机构以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电芯定位机构，包括安装底板、工作台、侧边挡板、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件和Y轴定位组件，工作台架设在安装底板上，侧边挡板沿Y轴方向设置且固定在工作台上方，第一X轴定位组件包括第一X轴驱动部件、第一滑板、第一缓冲部件和第一推杆，第一X轴驱动部件固定在安装底板上，第一滑板固定在第一X轴驱动部件的动力输出端，第一缓冲部件固定在第一滑板上，第一推杆对应在侧边挡板的右侧后端且一端与第一缓冲部件连接，第二X轴定位组件包括第二X轴驱动部件、第二滑板、第二缓冲部件和第二推杆，第二X轴驱动部件固定在安装底板上，第二滑板固定在第二X轴驱动部件的动力输出端，第二缓冲部件固定在第二滑板上，第二推杆对应在侧边挡板的右侧前端且一端与第二缓冲部件连接，Y轴定位组件包括Y轴驱动部件、第三滑板、推杆支架和第三推杆，第三滑板固定在Y轴驱动部件的动力输出端，推杆支架下端固定在第三滑板上，第三推杆固定在推杆支架上端且沿Y轴方向设置，第三推杆对应在侧边挡板和第二推杆之间。
对本实用新型的进一步描述：还包括吸附部件，吸附部件的吸附端对应在工作台上表面且对应在侧边挡板和第一推杆之间。
对本实用新型的进一步描述：第一缓冲部件包括滑台、安装支架、导柱、滑块和弹簧，滑台固定在第一滑板上方，安装支架固定在第一滑板上且对应在滑台的左右两侧，导柱的两端固定在两组安装支架上，滑块套设在导柱上且下端与滑台滑动连接，弹簧套设在导柱上且对应在滑块右侧，第一推杆一端固定在所述滑块上。
对本实用新型的进一步描述：侧边挡板、第一缓冲部件、第一推杆、第二缓冲部件、第二推杆和第三推杆沿着X轴方向均匀设置三组。
本实用新型的有益效果为：通过设置Y轴定位组件将放置在工作台上的电芯推动到工作台中部，再通过第一X轴定位组件和第二X轴定位组件分别推动电芯的头部和尾部，使电芯向侧边挡板贴紧，从而完成电芯的定位，本设计不仅能够对传统的方形电芯进行定位，还能够对异型电芯进行定位，定位精度高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2中A位置的局部放大图；
附图标记说明：
1、安装底板；2、工作台；3、侧边挡板；4、第一X轴定位组件；41、第一X轴驱动部件；42、第一滑板；43、第一缓冲部件；431、滑台；432、安装支架；433、导柱；434、滑块；435、弹簧；44、第一推杆；5、第二X轴定位组件；51、第二X轴驱动部件；52、第二滑板；53、第二缓冲部件；54、第二推杆；6、Y轴定位组件；61、Y轴驱动部件；62、第三滑板；63、推杆支架；64、第三推杆；7、吸附部件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1至2所示，一种电芯定位机构，包括安装底板1、工作台2、侧边挡板3、第一X轴定位组件4、第二X轴定位组件5、Y轴定位组件6和吸附部件7，工作台2架设在安装底板1上，侧边挡板3沿Y轴方向设置且固定在工作台2上方，第一X轴定位组件4包括第一X轴驱动部件41、第一滑板42、第一缓冲部件43和第一推杆44，第一X轴驱动部件41固定在安装底板1上，第一滑板42固定在第一X轴驱动部件41的动力输出端，第一缓冲部件43固定在第一滑板42上，第一推杆44对应在侧边挡板3的右侧后端且一端与第一缓冲部件43连接，第二X轴定位组件5包括第二X轴驱动部件51、第二滑板52、第二缓冲部件53和第二推杆54，第二X轴驱动部件51固定在安装底板1上，第二滑板52固定在第二X轴驱动部件51的动力输出端，第二缓冲部件53固定在第二滑板52上，第二推杆54对应在侧边挡板3的右侧前端且一端与第二缓冲部件53连接，Y轴定位组件6包括Y轴驱动部件61、第三滑板62、推杆支架63和第三推杆64，第三滑板62固定在Y轴驱动部件61的动力输出端，推杆支架63下端固定在第三滑板62上，第三推杆64固定在推杆支架63上端且沿Y轴方向设置，第三推杆64对应在侧边挡板3和第二推杆54之间。
电芯通过前工序放置在工作台2上，Y轴驱动部件61驱动第三滑板62和推杆支架63运行，从而使第三推杆64推动电芯的尾部，将电芯推到工作台2中部，接着第一X轴驱动部件41驱动第一缓冲部件43运行，从而驱动第一推杆44推动电芯头部向侧边挡板3一侧移动并贴紧侧边挡板3，第二X轴定位组件5用于推动电芯尾部，其工作原理和第一X轴定位组件4相同，第一X轴定位组件4和第二X轴定位组件5推动电池的顺序可以按照不同的电芯进行设定。
所述吸附部件7的吸附端对应在工作台2上表面且对应在侧边挡板3和第一推杆44之间，在电芯定位完成后，吸附部件7将电芯底部进行吸附固定，防止电芯在抓取时移位，影响抓取精度。
如图3所示，第一缓冲部件43包括滑台431、安装支架432、导柱433、滑块434和弹簧435，滑台431固定在第一滑板42上方，安装支架432固定在第一滑板42上且对应在滑台431的左右两侧，导柱433的两端固定在两组安装支架432上，滑块434套设在导柱433上且下端与滑台431滑动连接，弹簧435套设在导柱433上且对应在滑块434右侧，第一推杆44一端固定在所述滑块434上，在第一X轴驱动部件41驱动第一推杆44接触到电芯后，滑块434使弹簧435被压缩，在推动电芯时起到缓冲的作用，防止电芯被压坏，同时，在进行多组电芯同时定位时，能够消除多组第一推杆44之间的间距误差，使多组电芯都能定位准确，第二缓冲部件53的结构和功能与第一缓冲部件43的相同。
在本设计中，侧边挡板3、第一缓冲部件43、第一推杆44、第二缓冲部件53、第二推杆54和第三推杆64沿着X轴方向均匀设置三组，能够同时对三组电芯进行定位，提高电芯定位的效率。
本实施例的工作原理：
电芯通过前工序放置在工作台2上，Y轴驱动部件61驱动第三滑板62和推杆支架63运行，从而使第三推杆64推动电芯的尾部，将电芯推到工作台2中部，接着第一X轴驱动部件41驱动第一缓冲部件43运行，从而驱动第一推杆44推动电芯头部向侧边挡板3一侧移动并贴紧侧边挡板3，第二X轴定位组件5用于推动电芯尾部，其工作原理和第一X轴定位组件4相同，接着吸附部件7将电芯吸附固定，接着第一X轴定位组件4、第二X轴定位组件5和Y轴定位组件6复位，后工序从工作台2上精确抓取电芯，抓取时，吸附部件7将电芯释放。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种电芯定位机构，其特征在于：包括安装底板、工作台、侧边挡板、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件和Y轴定位组件，所述工作台架设在所述安装底板上，所述侧边挡板沿Y轴方向设置且固定在所述工作台上方，所述第一X轴定位组件包括第一X轴驱动部件、第一滑板、第一缓冲部件和第一推杆，所述第一X轴驱动部件固定在所述安装底板上，所述第一滑板固定在所述第一X轴驱动部件的动力输出端，所述第一缓冲部件固定在所述第一滑板上，所述第一推杆对应在所述侧边挡板的右侧后端且一端与所述第一缓冲部件连接，所述第二X轴定位组件包括第二X轴驱动部件、第二滑板、第二缓冲部件和第二推杆，所述第二X轴驱动部件固定在所述安装底板上，所述第二滑板固定在所述第二X轴驱动部件的动力输出端，所述第二缓冲部件固定在所述第二滑板上，所述第二推杆对应在所述侧边挡板的右侧前端且一端与所述第二缓冲部件连接，所述Y轴定位组件包括Y轴驱动部件、第三滑板、推杆支架和第三推杆，所述第三滑板固定在所述Y轴驱动部件的动力输出端，所述推杆支架下端固定在所述第三滑板上，所述第三推杆固定在所述推杆支架上端且沿Y轴方向设置，所述第三推杆对应在所述侧边挡板和所述第二推杆之间。
2.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构，其特征在于：还包括吸附部件，所述吸附部件的吸附端对应在所述工作台上表面且对应在所述侧边挡板和所述第一推杆之间。
3.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构，其特征在于：所述第一缓冲部件包括滑台、安装支架、导柱、滑块和弹簧，所述滑台固定在所述第一滑板上方，所述安装支架固定在所述第一滑板上且对应在所述滑台的左右两侧，所述导柱的两端固定在两组所述安装支架上，所述滑块套设在所述导柱上且下端与所述滑台滑动连接，所述弹簧套设在所述导柱上且对应在所述滑块右侧，所述第一推杆一端固定在所述滑块上。
4.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构，其特征在于：所述侧边挡板、所述第一缓冲部件、所述第一推杆、所述第二缓冲部件、所述第二推杆和所述第三推杆沿着X轴方向均匀设置三组。
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