CN210092051U - 一种篮具自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮具自动上料装置，包括前后模组板、前后导轨板、三轴运动组件、篮具翻转组件；本实用新型解决了篮具上料需要专人操作的问题，实现了篮具的自动上料，可极大地减少人工，有利于实现电池片生产线的自动化。本实用新型具有结构紧凑、产能高、集成度高、模块化的特点。

Description

一种篮具自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种篮具自动上料装置，用于太阳能电池制造行业，使得篮具能够实现从前一道工序到后一道工序的自动上料。

背景技术

太阳能电池作为清洁环保可再生的环保能源得到了迅速发展，电池片的生产水平也在不断提高。但在生产过程中，装电池片的篮具从前一道工序（以插片机到清洗机上料台为例）到后一道工序很多还是人工上料，这就需要专人一直守在上料台处手动上料，难以实现自动化。

本实用新型提供的技术方案克服技术难关，解决了篮具上料需要专人操作的问题，实现了电池片篮具从插片机到清洗机上料台的自动上料，有利于整个生产线实现自动化。

发明内容

本实用新型提供一种篮具自动上料装置，结构紧凑、产能高、集成度高、模块化。极大的提高了生产效率，有效的降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：通过三轴运动组件运动到取篮位，并通过篮具翻转组件的一对夹紧气缸缩回抓取篮具，通过翻转气缸的旋转实现篮具的翻转，然后通过三轴运动组件将篮具搬运至放篮位，一对夹紧气缸复位松开篮具，将篮具自动放置到上料台上，完成篮具的自动上料。

根据本实用新型的一种实施方式，所述一种篮具自动上料装置，包括前后模组板、前后导轨板、三轴运动组件、篮具翻转组件，其特征在于：所述三轴运动组件安装在前后模组板和前后导轨板上，篮具翻转组件安装在三轴运动组件的执行端。

根据本实用新型的一种实施方式，所述三轴运动组件包括Y轴模组、Y轴伺服电机、Y轴导轨、Y轴拖板、Y轴拖板筋、X轴模组、X轴伺服电机、X轴拖板、X轴立板、一对X轴拖板筋、Z轴模组、Z轴伺服电机；Y轴模组安装在前后模组板上，Y轴伺服电机安装在Y轴模组尾端，Y轴导轨安装在前后导轨板上，Y轴拖板安装在Y轴模组和Y轴导轨的执行端，Y轴拖板筋安装在Y轴拖板上，X轴模组安装在Y轴拖板下方，X轴伺服电机安装在X轴模组尾端，X轴拖板安装在X轴模组的执行端，X轴立板安装在X轴拖板上，一对X轴拖板筋连接在X轴拖板和X轴立板之间，Z轴模组安装在X轴立板上，Z轴伺服电机安装在Z轴模组顶端。

根据本实用新型的一种实施方式，所述篮具翻转组件包括Z轴拖板、一对Z轴拖板筋、翻转气缸、翻转拖板、一对夹紧气缸、一对夹紧板、一对夹紧垫板、三对定位柱、一对定位板；Z轴拖板安装在Z轴模组的执行端，一对Z轴拖板筋安装在Z轴拖板背面，翻转气缸安装在Z轴拖板上，翻转拖板安装在翻转气缸的执行端，一对夹紧气缸分别安装在翻转拖板的两端，一对夹紧板分别安装在一对夹紧气缸的执行端，一对夹紧垫板分别安装在一对夹紧板上，三对定位柱分别安装在一对夹紧板上，一对定位板分别安装在翻转拖板的两端。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构的结构示意图。

图2为本实用新型三轴运动组件的结构示意图。

图3为本实用新型篮具翻转组件的结构示意图。

图4为本实用新型篮具翻转组件的左视图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。

一种篮具自动上料装置，包括前后模组板1、前后导轨板2、三轴运动组件3、篮具翻转组件4，其特征在于：所述三轴运动组件3安装在前后模组板1和前后导轨板2上，篮具翻转组件4安装在三轴运动组件3的执行端。

所述三轴运动组件3包括Y轴模组5、Y轴伺服电机6、Y轴导轨7、Y轴拖板8、Y轴拖板筋9、X轴模组10、X轴伺服电机11、X轴拖板12、X轴立板13、一对X轴拖板筋14、Z轴模组15、Z轴伺服电机16；Y轴模组5安装在前后模组板1上，Y轴伺服电机6安装在Y轴模组5尾端，Y轴导轨7安装在前后导轨板2上，Y轴拖板8安装在Y轴模组5和Y轴导轨7的执行端，Y轴拖板筋9安装在Y轴拖板8上，X轴模组10安装在Y轴拖板8下方，X轴伺服电机11安装在X轴模组10尾端，X轴拖板12安装在X轴模组10的执行端，X轴立板13安装在X轴拖板12上，一对X轴拖板筋14连接在X轴拖板12和X轴立板13之间，Z轴模组15安装在X轴立板13上，Z轴伺服电机16安装在Z轴模组15顶端。

所述篮具翻转组件4包括Z轴拖板17、一对Z轴拖板筋18、翻转气缸19、翻转拖板20、一对夹紧气缸21、一对夹紧板22、一对夹紧垫板23、三对定位柱24、一对定位板25；Z轴拖板17安装在Z轴模组15的执行端，一对Z轴拖板筋18安装在Z轴拖板17背面，翻转气缸19安装在Z轴拖板17上，翻转拖板20安装在翻转气缸19的执行端，一对夹紧气缸21分别安装在翻转拖板20的两端，一对夹紧板22分别安装在一对夹紧气缸21的执行端，一对夹紧垫板23分别安装在一对夹紧板22上，三对定位柱24分别安装在一对夹紧板22上，一对定位板25分别安装在翻转拖板20的两端。

工作时，三轴运动组件3运动到取篮位，并通过篮具翻转组件4的一对夹紧气缸21缩回抓取篮具，通过翻转气缸19的旋转实现篮具的翻转，然后通过三轴运动组件3将篮具搬运至放篮位，一对夹紧气缸21复位松开篮具，将篮具自动放置到上料台上，完成篮具的自动上料。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，各模块之间的组合视为本实用新型的保护范围，本实用新型的具体保护范围有附加的权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种篮具自动上料装置，包括前后模组板（1）、前后导轨板（2）、三轴运动组件（3）、篮具翻转组件（4），其特征在于：所述三轴运动组件（3）安装在前后模组板（1）和前后导轨板（2）上，篮具翻转组件（4）安装在三轴运动组件（3）的执行端。

2.如权利要求1所述的一种篮具自动上料装置，其特征在于三轴运动组件（3）包括Y轴模组（5）、Y轴伺服电机（6）、Y轴导轨（7）、Y轴拖板（8）、Y轴拖板筋（9）、X轴模组（10）、X轴伺服电机（11）、X轴拖板（12）、X轴立板（13）、一对X轴拖板筋（14）、Z轴模组（15）、Z轴伺服电机（16）；Y轴模组（5）安装在前后模组板（1）上，Y轴伺服电机（6）安装在Y轴模组（5）尾端，Y轴导轨（7）安装在前后导轨板（2）上，Y轴拖板（8）安装在Y轴模组（5）和Y轴导轨（7）的执行端，Y轴拖板筋（9）安装在Y轴拖板（8）上，X轴模组（10）安装在Y轴拖板（8）下方，X轴伺服电机（11）安装在X轴模组（10）尾端，X轴拖板（12）安装在X轴模组（10）的执行端，X轴立板（13）安装在X轴拖板（12）上，一对X轴拖板筋（14）连接在X轴拖板（12）和X轴立板（13）之间，Z轴模组（15）安装在X轴立板（13）上，Z轴伺服电机（16）安装在Z轴模组（15）顶端。

3.如权利要求1所述的一种篮具自动上料装置，其特征在于篮具翻转组件（4）包括Z轴拖板（17）、一对Z轴拖板筋（18）、翻转气缸（19）、翻转拖板（20）、一对夹紧气缸（21）、一对夹紧板（22）、一对夹紧垫板（23）、三对定位柱（24）、一对定位板（25）；Z轴拖板（17）安装在Z轴模组（15）的执行端，一对Z轴拖板筋（18）安装在Z轴拖板（17）背面，翻转气缸（19）安装在Z轴拖板（17）上，翻转拖板（20）安装在翻转气缸（19）的执行端，一对夹紧气缸（21）分别安装在翻转拖板（20）的两端，一对夹紧板（22）分别安装在一对夹紧气缸（21）的执行端，一对夹紧垫板（23）分别安装在一对夹紧板（22）上，三对定位柱（24）分别安装在一对夹紧板（22）上，一对定位板（25）分别安装在翻转拖板（20）的两端。

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