CN219443914U - 电池框夹持台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池框夹持台，其转动轴的外壁上套装有用于与X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构啮合连接的第一齿轮、第二齿轮，工作台的四边自边缘处往轴承方向开设有滑槽，此滑槽的内部设置有一供滑板套装连接的第一固定杆，可沿第一固定杆滑动的滑板与位于工作台上表面的凹形件固定连接，且在滑轨与第一齿轮、第二齿轮之间设置有齿条，该沿滑轨滑动的齿条与第一齿轮、第二齿轮之间啮合连接，连接块通过活动板与第一固定杆套装连接，位于活动板与滑板之间且在第一固定杆外壁上套装有第一弹簧。本实用新型电池框夹持台提高了夹持机构移动的同步性，从而改善了电池框的位置精度，大大减少了电池框位置偏移导致漏焊、虚焊的情况，提升了焊接品质。

Description

电池框夹持台

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种电池框夹持台。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括混合动力电动汽车 (HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池电动汽车(FCEV)及其他新能源汽车等类型。新能源汽车的电池是核心部件，在安装时需要首先通过一个壳体将其收纳，随后才能将其安装在车体上。

汽车动力电池壳体在焊接时需要由夹具对各零部件进行夹紧定位再进行焊接，但是，现有技术在加工时，需要对不同方向上的夹持件分别设置驱动机构，导致资源的浪费，且夹持件移动的同步性较差导致电池壳体的位置发生偏移，影响加工效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电池框夹持台，该电池框夹持台提高了夹持机构移动的同步性，从而改善了电池框的位置精度，大大减少了电池框位置偏移导致漏焊、虚焊的情况，提升了焊接品质。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池框夹持台，包括：工作台，所述工作台的中央位置设置有一轴承，以该轴承为原点设置有X轴向夹持机构和Y轴向夹持机构，该X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构用于夹持汽车电池框，所述轴承通过转动轴与一电机的输出轴连接，且该转动轴的外壁上套装有用于与X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构啮合连接的第一齿轮、第二齿轮，此电机安装在工作台的下方；

所述X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构均包括凹形件、滑板、滑轨以及齿条，所述工作台的四边自边缘处往轴承方向开设有滑槽，此滑槽的内部设置有一供滑板套装连接的第一固定杆，所述可沿第一固定杆滑动的滑板与位于工作台上表面的凹形件固定连接，位于同一轴向上的两个滑轨关于转动轴对称设置，且在所述滑轨与第一齿轮、第二齿轮之间设置有齿条，该沿滑轨滑动的齿条与第一齿轮、第二齿轮之间啮合连接，位于同一轴向上的两个滑轨在两者相异的一端各自安装有一连接块，该连接块通过活动板与第一固定杆套装连接，位于所述活动板与滑板之间且在第一固定杆外壁上套装有第一弹簧。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1、上述方案中，所述凹形件的两端设置有一滑动杆，此滑动杆位于凹形件内部的一端设置有电磁铁，位于凹形件外侧的一端安装有第二挡板，所述第二挡板与凹形件之间设置有拉伸弹簧。

2、上述方案中，所述连接块与一长条框连接，该长条框在滑板相背于连接块一侧的端部固定连接有一固定板，且此长条框的内部设置有第二固定杆，一推板位于滑板与连接块之间且与第二固定杆套装连接，在所述推板与连接块之间且套装在第二固定杆外壁上有一第二弹簧。

3、上述方案中，所述电机安装一电机座上，此电机座通过连接杆与工作台固定连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型电池框夹持台，其位于工作台中央位置的转动轴外壁上套装有用于与X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构啮合连接的第一齿轮、第二齿轮，此电机安装在工作台的下方，位于同一轴向上的两个滑轨在两者相异的一端各自安装有一连接块，该连接块通过活动板与第一固定杆套装连接，位于活动板与滑板之间且在第一固定杆外壁上套装有第一弹簧，通过第一齿轮、第二齿轮与X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构的配合，可以实现一个电机驱动夹持机构同步移动，从而在节约资源的同时，也提高了夹持机构移动的同步性，从而改善了电池框的位置精度，大大减少了电池框位置偏移导致漏焊、虚焊的情况，提升了焊接品质；进一步的，其凹形件的两端设置有一滑动杆，此滑动杆位于凹形件内部的一端设置有电磁铁，位于凹形件外侧的一端安装有第二挡板，第二挡板与凹形件之间设置有拉伸弹簧，电磁铁通过拉伸弹簧的反作用力将电池框与凹形件稳定连接，从而提升了电池框侧板和凹型件连接的稳定性，进一步提高了电池框的位置精度，改善了加工品质。

附图说明

附图1为本实用新型工作台上表面的结构示意图；

附图2为本实用新型工作台下表面的结构示意图；

附图3为本实用新型凹形件的结构示意图；

附图4为本实用新型电池框夹持台的局部结构示意图；

附图5为本实用新型的电机与齿轮的结构示意图。

以上附图中：1、工作台；2、轴承；3、X轴向夹持机构；4、 Y轴向夹持机构；5、转动轴；6、电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、凹形件；10、滑板；11、滑轨；12、齿条；13、滑槽；14、第一固定杆；15、连接块；16、活动板；17、第一弹簧；18、滑动杆；19、电磁铁；20、第二挡板；21、拉伸弹簧；22、长条框；23、固定板；24、第二固定杆；25、推板；26、第二弹簧；27、电机座；28、连接杆；29、第一挡板；30、固定块；100、汽车电池框。

具体实施方式

通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。

实施例1：一种电池框夹持台，包括：工作台1，所述工作台1的中央位置设置有一轴承2，以该轴承2为原点设置有X轴向夹持机构3和Y轴向夹持机构4，该X轴向夹持机构3、Y轴向夹持机构4用于夹持汽车电池框100，所述轴承2通过转动轴5与一电机6的输出轴连接，且该转动轴5的外壁上套装有用于与X轴向夹持机构3、Y轴向夹持机构4啮合连接的第一齿轮7、第二齿轮8，此电机4安装在工作台1的下方；

将电池框侧板放置在凹形件中，在将四个电池框侧板移动至接触时，驱动电机通电工作带动转动轴旋转，转动轴同步带动第一齿轮、第二齿轮转动，第一齿轮、第二齿轮分别带动四个齿条朝向工作台的四周方向同步移动；

所述X轴向夹持机构3、Y轴向夹持机构4均包括凹形件9、滑板10、滑轨11以及齿条12，所述工作台1的四边自边缘处往轴承2方向开设有滑槽13，此滑槽13的内部设置有一供滑板10套装连接的第一固定杆14，所述可沿第一固定杆14滑动的滑板10与位于工作台1上表面的凹形件9固定连接，位于同一轴向上的两个滑轨11关于转动轴5对称设置，且在所述滑轨11与第一齿轮7、第二齿轮8之间设置有齿条12，该沿滑轨11滑动的齿条12与第一齿轮7、第二齿轮8之间啮合连接；

齿条带动连接块同步移动，连接块带动长条框和活动板移动，活动板推动第一弹簧，第一弹簧在收缩至一定长度后即可推动滑板，长条框同时带动推板推动滑板，滑板受力后在第一固定杆的表面滑动，滑板带动凹型件移动，凹型件带动电池框侧板同步移动；

位于同一轴向上的两个滑轨11在两者相异的一端各自安装有一连接块15，该连接块15通过活动板16与第一固定杆14套装连接，位于所述活动板16与滑板10之间且在第一固定杆14外壁上套装有第一弹簧16。

上述凹形件9的两端设置有一滑动杆18，此滑动杆18位于凹形件9内部的一端设置有电磁铁19，位于凹形件9外侧的一端安装有第二挡板20，所述第二挡板20与凹形件9之间设置有拉伸弹簧21。

活动板继续推动第一弹簧收缩，由于电池框侧板与电池框顶部的侧面接触时，电池框侧板无法移动，而第一弹簧的长度继续收缩，同时推板因滑板的限位，长条框带动第二固定杆在推板的内壁滑动，而且第二弹簧受到推板的作用后其长度收缩，以便于四个齿条继续移动，在其余两个齿条带动两个电池框侧板与电池框顶板两个对称侧面接触时，即可停止驱动电机通电工作，用于将四个电池框侧板与电池框顶板的四个侧面稳定接触。

上述连接块15与一长条框22连接，该长条框22在滑板10相背于连接块15一侧的端部固定连接有一固定板23，且此长条框22的内部设置有第二固定杆24，一推板25位于滑板10与连接块15之间且与第二固定杆24套装连接，在所述推板25与连接块15之间且套装在第二固定杆24外壁上有一第二弹簧26；

在四个凹型件同步移动时，四个凹型件带动四个电池框侧板同步移动，在其中两个电池框侧板与电池框顶部的两端侧面接触时，此时驱动电机继续工作，此时四个齿条继续移动，而其中两个齿条继续带动两个连接块移动，连接块带动长条框和活动板移动。

上述电机6安装一电机座27上，此电机座27通过连接杆28与工作台1固定连接。电机的活动端通过联轴器安装在转动轴的底端；电机座和连接杆用于将驱动电机的位置固定，提升了驱动电机在工作时的稳定性。

上述第一固定杆14远离工作台1的一端设置有一第一挡板29。

上述电机6输出轴与转动轴5之间通过轴联器连接。

实施例2：一种电池框夹持台，包括：工作台1，所述工作台1的中央位置设置有一轴承2，以该轴承2为原点设置有X轴向夹持机构3和Y轴向夹持机构4，该X轴向夹持机构3、Y轴向夹持机构4用于夹持汽车电池框100，所述轴承2通过转动轴5与一电机6的输出轴连接，且该转动轴5的外壁上套装有用于与X轴向夹持机构3、Y轴向夹持机构4啮合连接的第一齿轮7、第二齿轮8，此电机4安装在工作台1的下方；

通过第一齿轮、第二齿轮与X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构的配合，可以实现一个电机驱动夹持机构同步移动，从而在节约资源的同时，也提高了夹持机构移动的同步性，从而改善了电池框的位置精度，大大减少了电池框位置偏移导致漏焊、虚焊的情况，提升了焊接品质；

所述X轴向夹持机构3、Y轴向夹持机构4均包括凹形件9、滑板10、滑轨11以及齿条12，所述工作台1的四边自边缘处往轴承2方向开设有滑槽13，此滑槽13的内部设置有一供滑板10套装连接的第一固定杆14，所述可沿第一固定杆14滑动的滑板10与位于工作台1上表面的凹形件9固定连接，位于同一轴向上的两个滑轨11关于转动轴5对称设置，且在所述滑轨11与第一齿轮7、第二齿轮8之间设置有齿条12，该沿滑轨11滑动的齿条12与第一齿轮7、第二齿轮8之间啮合连接；

位于同一轴向上的两个滑轨11在两者相异的一端各自安装有一连接块15，该连接块15通过活动板16与第一固定杆14套装连接，位于所述活动板16与滑板10之间且在第一固定杆14外壁上套装有第一弹簧16。

上述凹形件9的两端设置有一滑动杆18，此滑动杆18位于凹形件9内部的一端设置有电磁铁19，位于凹形件9外侧的一端安装有第二挡板20，所述第二挡板20与凹形件9之间设置有拉伸弹簧21，电磁铁通过拉伸弹簧的反作用力将电池框与凹形件稳定连接，从而提升了电池框侧板和凹型件连接的稳定性，进一步提高了电池框的位置精度，改善了加工品质。

上述连接块15与一长条框22连接，该长条框22在滑板10相背于连接块15一侧的端部固定连接有一固定板23，且此长条框22的内部设置有第二固定杆24，一推板25位于滑板10与连接块15之间且与第二固定杆24套装连接，在所述推板25与连接块15之间且套装在第二固定杆24外壁上有一第二弹簧26，提升了滑板10移动的稳定性。

上述滑轨11通过固定块30安装在工作台1的下表面。

上述固定块30分布在滑轨11的两端。

电机和电磁铁与控制器电性连接，控制器通过导线与外界电源连接，控制器选用PLC控制器或电源开关，用于方便工作人员根据需求操作该装置进行自动或手动控制。

本实用新型工作原理如下：

使用时，将电池框侧板放置在凹形件中，在将四个电池框侧板移动至接触时，驱动电机通电工作带动转动轴旋转，转动轴同步带动第一齿轮、第二齿轮转动，第一齿轮、第二齿轮分别带动四个齿条朝向工作台的四周方向同步移动；

齿条带动连接块同步移动，连接块带动长条框和活动板移动，活动板推动第一弹簧，第一弹簧在收缩至一定长度后即可推动滑板，长条框同时带动推板推动滑板，滑板受力后在第一固定杆的表面滑动，滑板带动凹型件移动，凹型件带动电池框侧板同步移动；

在四个凹型件同步移动时，四个凹型件带动四个电池框侧板同步移动，在其中两个电池框侧板与电池框顶部的两端侧面接触时，此时驱动电机继续工作，此时四个齿条继续移动，而其中两个齿条继续带动两个连接块移动，连接块带动长条框和活动板移动，活动板继续推动第一弹簧收缩，由于电池框侧板与电池框顶部的侧面接触时，电池框侧板无法移动，而第一弹簧的长度继续收缩，同时推板因滑板的限位，长条框带动第二固定杆在推板31的内壁滑动，而且第二弹簧受到推板的作用后其长度收缩，以便于四个齿条继续移动，在其余两个齿条带动两个电池框侧板与电池框顶板两个对称侧面接触时，即可停止驱动电机通电工作，用于将四个电池框侧板与电池框顶板的四个侧面稳定接触；

在操作时，先按压电磁铁，电磁铁推动滑动杆同步移动，滑动杆带动第二挡板同步移动，第二挡板拉长拉伸弹簧，拉伸弹簧的长度越长其反作用力越大，在电池框侧板放置在凹型件中后，撤销电磁铁作用力，电磁铁通过拉伸弹簧的反作用力移动至电池框侧板的侧面，此时电池框侧板的两个对称侧面分别与凹型件的内侧面和电磁铁的侧面接触，接着将两个电磁铁通电工作，两个电磁铁通电后产生磁力吸附在电池框侧板，此时电磁铁和电池框侧板连接稳定，提升了电池框侧板和凹型件连接的稳定性。

采用上述电池框夹持台时，其通过第一齿轮、第二齿轮与X轴向夹持机构、Y轴向夹持机构的配合，可以实现一个电机驱动夹持机构同步移动，从而在节约资源的同时，也提高了夹持机构移动的同步性，从而改善了电池框的位置精度，大大减少了电池框位置偏移导致漏焊、虚焊的情况，提升了焊接品质；进一步的，其电磁铁通过拉伸弹簧的反作用力将电池框与凹形件稳定连接，从而提升了电池框侧板和凹型件连接的稳定性，进一步提高了电池框的位置精度，改善了加工品质。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电池框夹持台，包括：工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的中央位置设置有一轴承（2），以该轴承（2）为原点设置有X轴向夹持机构（3）和Y轴向夹持机构（4），该X轴向夹持机构（3）、Y轴向夹持机构（4）用于夹持汽车电池框（100），所述轴承（2）通过转动轴（5）与一电机（6）的输出轴连接，且该转动轴（5）的外壁上套装有用于与X轴向夹持机构（3）、Y轴向夹持机构（4）啮合连接的第一齿轮（7）、第二齿轮（8），此电机（6）安装在工作台（1）的下方；

所述X轴向夹持机构（3）、Y轴向夹持机构（4）均包括凹形件（9）、滑板（10）、滑轨（11）以及齿条（12），所述工作台（1）的四边自边缘处往轴承（2）方向开设有滑槽（13），此滑槽（13）的内部设置有一供滑板（10）套装连接的第一固定杆（14），所述可沿第一固定杆（14）滑动的滑板（10）与位于工作台（1）上表面的凹形件（9）固定连接，位于同一轴向上的两个滑轨（11）关于转动轴（5）对称设置，且在所述滑轨（11）与第一齿轮（7）、第二齿轮（8）之间设置有齿条（12），该沿滑轨（11）滑动的齿条（12）与第一齿轮（7）、第二齿轮（8）之间啮合连接，位于同一轴向上的两个滑轨（11）在两者相异的一端各自安装有一连接块（15），该连接块（15）通过活动板（16）与第一固定杆（14）套装连接，位于所述活动板（16）与滑板（10）之间且在第一固定杆（14）外壁上套装有第一弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的电池框夹持台，其特征在于：所述凹形件（9）的两端设置有一滑动杆（18），此滑动杆（18）位于凹形件（9）内部的一端设置有电磁铁（19），位于凹形件（9）外侧的一端安装有第二挡板（20），所述第二挡板（20）与凹形件（9）之间设置有拉伸弹簧（21）。

3.根据权利要求2所述的电池框夹持台，其特征在于：所述连接块（15）与一长条框（22）连接，该长条框（22）在滑板（10）相背于连接块（15）一侧的端部固定连接有一固定板（23），且此长条框（22）的内部设置有第二固定杆（24），一推板（25）位于滑板（10）与连接块（15）之间且与第二固定杆（24）套装连接，在所述推板（25）与连接块（15）之间且套装在第二固定杆（24）外壁上有一第二弹簧（26）。

4.根据权利要求1所述的电池框夹持台，其特征在于：所述电机（6）安装一电机座（27）上，此电机座（27）通过连接杆（28）与工作台（1）固定连接。