CN108262385A - 一种锂电池散热管的自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种锂电池散热管的自动成型装置，包括有回转组件、限位组件、进料组件和翻转组件，所述回转组件位于进料组件和翻转组件之间，限位组件位于回转组件旁侧，回转组件包括有限位柱，限位柱上套设有两个限位环，限位组件包括有长方体结构的抵触块和送块组件，抵触块靠近限位柱的一端设有第一限位槽，抵触块底部设有移块组件，翻转组件包括有承托板、夹紧组件和用以驱动夹紧组件转动的旋转组件，旋转组件位于承托板顶部，夹紧组件位于旋转组件靠近限位柱的一端。本发明的有益效果通过翻转组件和进料组件能够自动完成对工件的翻转和进料作业，减少了人力的投入和工人的劳动强度，提高了生产企业的工作效率。

Description

一种锂电池散热管的自动成型装置

技术领域

本发明涉及管材加工设备技术领域，具体讲是一种锂电池散热管的自动成型装置。

背景技术

电力驱动车辆需要先进的电池系统，这些先进的电池系统具有高能量存储容量，锂离子电池由于它们的优越能量存储能力、重量轻以及高功率密度而成为一种有利的技术方案，理电池冷却器由散热管组成，为了增加散热效果，散热管一般加工成蛇形管，此种蛇形散热管在折弯加工时往往至少需要两名工作者进行翻转和进料作业，这将加大了生产企业的人工成本，人工进行折弯作业费时费力，长时间工作还给工作者带来较大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池散热管的自动成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有回转组件、限位组件、进料组件和翻转组件，所述回转组件位于进料组件和翻转组件之间，所述限位组件位于回转组件旁侧，所述回转组件包括有限位柱，所述限位柱上套设有用以对工件进行限位并且间隔设置的两个限位环，所述限位组件包括有长方体结构的抵触块和用以驱动抵触块在自身长度方向移动的送块组件，所述抵触块靠近限位柱的一端设有用以对工件进行限位的第一限位槽，所述抵触块底部设有用以驱动抵触块在自身宽边线方向移动的移块组件，所述翻转组件包括有承托板、用以将工件夹紧的夹紧组件和用以驱动夹紧组件转动的旋转组件，所述旋转组件位于承托板顶部，夹紧组件位于旋转组件靠近限位柱的一端。

在本发明一较佳实施例中，所述回转组件还包括有承托筒和安装在承托筒内并且输出轴朝上的驱动电机，所述承托筒顶部能够转动的设有呈水平设置的回转辊筒，所述回转辊筒底部与驱动电机的输出轴固定连接，所述限位柱位于回转辊筒顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述回转辊筒上设有固定于回转辊筒侧壁的转动块，所述转动块上设有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的平台上设有L型固定块，所述L型固定块靠近承托筒的一端设有限位块，所述限位块靠近靠近限位柱的一端设有用以对工件进行限位的第二限位槽。

在本发明一较佳实施例中，所述移块组件包括有固定在抵触块远离限位柱一端的L型安装块，所述抵触块靠近L型安装块的一端设有与L型安装块滑动配合的导滑条，所述L型安装块正下方设有第二丝杆滑台，L型安装块固定在第二丝杆滑台的平台顶部，所述第二丝杆滑台底部设有承托架。

在本发明一较佳实施例中，所述送块组件包括有位于抵触块远离承托板一端的送料气缸，所述抵触块靠近L型安装块的一端设有固定板，所述送料气缸的输出端与固定板固定连接，所述L型安装块上设有供送料气缸输出端通过的通孔。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括有位于承托板顶部并且呈竖直设置的两个第一轴承座，两个所述第一轴承座之间能够转动的安装有呈水平设置的旋转筒，所述旋转筒远离限位柱的一端设有用以驱动旋转筒转动的第一旋转气缸，所述旋转筒内设有输出端朝向限位柱的电动推杆，所述电动推杆的输出端上设有U型安装板，所述U型安装板靠近第一旋转气缸的一端设有两个间隔设置并且呈水平设置的导向杆，所述旋转筒上设有供导向杆通过的通孔。

在本发明一较佳实施例中，所述承托板底部设有用以驱动承托板在竖直方向移动的升降组件，所述升降组件包括有丝杆升降机，所述丝杆升降机顶部设有传动丝杆，所述承托板底部设有第二轴承座，该传动丝杆能够转动的安装在第二轴承座内。

在本发明一较佳实施例中，所述夹紧组件包括有位于U型安装板远离第一旋转气缸的一端并且间隔设置的第一L型导向板和第二L型导向板，所述第一L型导向板上设有与第一L型导向板滑动配合的第一滑板，所述第二L型导向板上设有与第二L型导向板滑动配合的第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相对的一端均设有齿面，所述U型安装板上设有旋转电机，该旋转电机的输出轴上设有主动齿轮，所述第一滑板的齿面和第二滑板的齿面均与主动齿轮相啮合，第一滑板和第二滑板远离旋转电机的一端均设有夹紧板。

在本发明一较佳实施例中，所述进料组件包括有支撑架和位于支撑架顶部并且敞口向上的箱体，所述箱体内设有间隔设置的步进电机和承托块，所述承托块顶部设有固定杆，所述步进电机的输出轴上套设有主动皮带轮，固定杆上套设有与主动皮带轮传动配合的从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接，所述同步皮带上套设有与同步皮带传动配合的移料板，所述箱体内设有间隔设置的两个导轨，所述移动板底部设有与两个所述导轨一一滑动配合的滑动块。

在本发明一较佳实施例中，所述承托板顶部设有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有呈水平设置的支撑板，所述支撑板上设有L型连接板，所述L型连接板上安装有输出端朝向限位柱的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端上设有U型安装板，该U型安装板上设有用以夹持工件端部的夹持气夹。

本发明通过改进在此提供一种锂电池散热管的自动成型装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：人工将工件的一端放入两个限位环之间，两个限位环能够对工件进行限位，第一丝杆滑台平台上的限位块能够将工件的一端夹紧，夹持气夹能够将工件的另一端夹紧，驱动电机工作带动回转辊筒转动，回转辊筒能够带动转动块沿回转辊筒的轴向转动，第二丝杆滑台平台上的抵触块将工件抵触，使工件被限位块限位的部分弯曲，电动推杆能够将U型安装板向工件方向推送，旋转电机能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一滑板和第二滑板向主动齿轮的方向移动，第一滑板和第二滑板上的夹紧板能够将工件远离夹持气夹的一端夹紧，步进电机的工作下夹持气夹能够向限位柱方向移动，电动推杆能够使夹紧板向远离限位柱的方向移动，使工件整体向电动推杆方向移动，升降气缸和丝杆升降机同时工作能够使工件脱离出两个限位环之间，第一旋转气缸和第二旋转气缸同时工作能够使工件翻转，使工件折弯的部分远离限位环，避免限位环与工件折弯的部分触碰，在升降气缸和丝杆升降机的作用下，工件再次被限位组件限位，本发明通过翻转组件和进料组件能够自动完成对工件的翻转和进料作业，减少了人力的投入和工人的劳动强度，提高了生产企业的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为回转组件的剖视示意图；

图4为限位组件的拆分示意图；

图5为翻转组件的立体结构示意图；

图6为夹紧组件的拆分示意图；

图7为翻转组件的局部剖视示意图；

图8为进料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的局部分解示意图。

附图标记说明：回转组件1，限位柱1a，限位环1b，承托筒1c，回转辊筒1d，驱动电机1e，转动块1f，第一丝杆滑台1g，限位块1h，限位组件2，抵触块2a，送块组件2b，送料气缸2c，移块组件2d，L型安装块2e，第二丝杆滑台2f，进料组件3，步进电机3a，主动皮带轮3b，从动皮带轮3c，同步皮带3d，移料板3e，升降气缸3f，第二旋转气缸3g，夹持气夹3h，翻转组件4，承托板4a，旋转组件4b，第一轴承座4b1，旋转筒4b2，第一旋转气缸4b3，电动推杆4b4，夹紧组件4c，U型安装板4c1，第一滑板4c2，第二滑板4c3，夹紧板4c4，旋转电机4c5，主动齿轮4c6，升降组件5，丝杆升降机5a。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种锂电池散热管的自动成型装置，如图1-图9所示，包括有回转组件1、限位组件2、进料组件3和翻转组件4，所述回转组件1位于进料组件3和翻转组件4之间，所述限位组件2位于回转组件1旁侧，所述回转组件1包括有限位柱1a，所述限位柱1a上套设有用以对工件进行限位并且间隔设置的两个限位环1b，所述限位组件2包括有长方体结构的抵触块2a和用以驱动抵触块2a在自身长度方向移动的送块组件2b，所述抵触块2a靠近限位柱1a的一端设有用以对工件进行限位的第一限位槽，所述抵触块2a底部设有用以驱动抵触块2a在自身宽边线方向移动的移块组件2d，所述翻转组件4包括有承托板4a、用以将工件夹紧的夹紧组件4c和用以驱动夹紧组件4c转动的旋转组件4b，所述旋转组件4b位于承托板4a顶部，夹紧组件4c位于旋转组件4b靠近限位柱1a的一端，翻转组件4用于对工件进行翻转，使工件折弯的部分远离限位环1b，避免限位环1b与工件折弯的部分触碰，回转组件1用于将工件进行弯曲，限位组件2用于回转组件1对工件进行弯曲时起到了限位作业，进料组件3用于将工件慢慢的向限位柱1a方向移动，便于回转组件1对工件进行弯曲。

所述回转组件1还包括有承托筒1c和安装在承托筒1c内并且输出轴朝上的驱动电机1e，所述承托筒1c顶部能够转动的设有呈水平设置的回转辊筒1d，所述回转辊筒1d底部与驱动电机1e的输出轴固定连接，所述限位柱1a位于回转辊筒1d顶部，驱动电机1e工作带动回转辊筒1d转动，回转辊筒1d能够带动转动块1f沿回转辊筒1d的轴向转动。

所述回转辊筒1d上设有固定于回转辊筒1d侧壁的转动块1f，所述转动块1f上设有第一丝杆滑台1g，所述第一丝杆滑台1g的平台上设有L型固定块，所述L型固定块靠近承托筒1c的一端设有限位块1h，所述限位块1h靠近靠近限位柱1a的一端设有用以对工件进行限位的第二限位槽，限位块1h用于工件在弯曲作业时对工件进行限位。

所述移块组件2d包括有固定在抵触块2a远离限位柱1a一端的L型安装块2e，所述抵触块2a靠近L型安装块2e的一端设有与L型安装块2e滑动配合的导滑条，所述L型安装块2e正下方设有第二丝杆滑台2f，L型安装块2e固定在第二丝杆滑台2f的平台顶部，所述第二丝杆滑台2f底部设有承托架，第二丝杆滑台2f移动能够带动L型安装块2e在水平方向上移动，使抵触块2a能够自动对工件进行限位。

所述送块组件2b包括有位于抵触块2a远离承托板4a一端的送料气缸2c，所述抵触块2a靠近L型安装块2e的一端设有固定板，所述送料气缸2c的输出端与固定板固定连接，所述L型安装块2e上设有供送料气缸2c输出端通过的通孔，送料气缸2c用于将固定板在水平方向移动，从而带动抵触块2a在水平方向移动。

所述旋转组件4b包括有位于承托板4a顶部并且呈竖直设置的两个第一轴承座4b1，两个所述第一轴承座4b1之间能够转动的安装有呈水平设置的旋转筒4b2，所述旋转筒4b2远离限位柱1a的一端设有用以驱动旋转筒4b2转动的第一旋转气缸4b3，所述旋转筒4b2内设有输出端朝向限位柱1a的电动推杆4b4，所述电动推杆4b4的输出端上设有U型安装板4c1，所述U型安装板4c1靠近第一旋转气缸4b3的一端设有两个间隔设置并且呈水平设置的导向杆，所述旋转筒4b2上设有供导向杆通过的通孔，第一旋转气缸4b3用于和第二旋转气缸3g相配合使工件完成翻转作业，使工件折弯的部分远离限位环1b，避免限位环1b与工件折弯的部分触碰，导向杆起到了导向作业。

所述承托板4a底部设有用以驱动承托板4a在竖直方向移动的升降组件5，所述升降组件5包括有丝杆升降机5a，所述丝杆升降机5a顶部设有传动丝杆，所述承托板4a底部设有第二轴承座，该传动丝杆能够转动的安装在第二轴承座内，丝杆升降机5a工作能够驱动传动丝杆转动，第二轴承座将传动丝杆的旋转运动变为直线运动，使承托板4a在竖直方向上移动。

所述夹紧组件4c包括有位于U型安装板4c1远离第一旋转气缸4b3的一端并且间隔设置的第一L型导向板和第二L型导向板，所述第一L型导向板上设有与第一L型导向板滑动配合的第一滑板4c2，所述第二L型导向板上设有与第二L型导向板滑动配合的第二滑板4c3，所述第一滑板4c2和第二滑板4c3相对的一端均设有齿面，所述U型安装板4c1上设有旋转电机4c5，该旋转电机4c5的输出轴上设有主动齿轮4c6，所述第一滑板4c2的齿面和第二滑板4c3的齿面均与主动齿轮4c6相啮合，第一滑板4c2和第二滑板4c3远离旋转电机4c5的一端均设有夹紧板4c4，旋转电机4c5能够驱动主动齿轮4c6转动，主动齿轮4c6带动第一滑板4c2和第二滑板4c3向主动齿轮4c6的方向移动，第一滑板4c2和第二滑板4c3上的夹紧板4c4能够将工件远离夹持气夹3h的一端夹紧。

所述进料组件3包括有支撑架和位于支撑架顶部并且敞口向上的箱体，所述箱体内设有间隔设置的步进电机3a和承托块，所述承托块顶部设有固定杆，所述步进电机3a的输出轴上套设有主动皮带轮3b，固定杆上套设有与主动皮带轮3b传动配合的从动皮带轮3c，所述主动皮带轮3b和从动皮带轮3c之间通过同步皮带3d传动连接，所述同步皮带3d上套设有与同步皮带3d传动配合的移料板3e，所述箱体内设有间隔设置的两个导轨，所述移动板底部设有与两个所述导轨一一滑动配合的滑动块，步进电机3a工作能够使滑动块在抵触块2a的长度方向上移动，从而带动移料板3e在抵触块2a的长度方向上移动，移料板3e能够带动第二旋转气缸3g和夹持气夹3h在抵触块2a的长度方向上移动。

所述承托板4a顶部设有升降气缸3f，所述升降气缸3f的输出端上设有呈水平设置的支撑板，所述支撑板上设有L型连接板，所述L型连接板上安装有输出端朝向限位柱1a的第二旋转气缸3g，所述第二旋转气缸3g的输出端上设有U型安装板4c1，该U型安装板4c1上设有用以夹持工件端部的夹持气夹3h，夹持气夹3h能够将工件的一端夹紧，升降气缸3f用于与电动推杆4b4配合将工件在竖直方向升降。

本发明的工作原理：人工将工件的一端放入两个限位环1b之间，两个限位环1b能够对工件进行限位，第一丝杆滑台1g平台上的限位块1h能够将工件的一端夹紧，夹持气夹3h能够将工件的另一端夹紧，驱动电机1e工作带动回转辊筒1d转动，回转辊筒1d能够带动转动块1f沿回转辊筒1d的轴向转动，第二丝杆滑台2f平台上的抵触块2a将工件抵触，使工件被限位块1h限位的部分弯曲，电动推杆4b4能够将U型安装板4c1向工件方向推送，旋转电机4c5能够驱动主动齿轮4c6转动，主动齿轮4c6带动第一滑板4c2和第二滑板4c3向主动齿轮4c6的方向移动，第一滑板4c2和第二滑板4c3上的夹紧板4c4能够将工件远离夹持气夹3h的一端夹紧，步进电机3a的工作下夹持气夹3h能够向限位柱1a方向移动，电动推杆4b4能够使夹紧板4c4向远离限位柱1a的方向移动，使工件整体向电动推杆4b4方向移动，升降气缸3f和丝杆升降机5a同时工作能够使工件脱离出两个限位环1b之间，第一旋转气缸4b3和第二旋转气缸3g同时工作能够使工件翻转，使工件折弯的部分远离限位环1b，避免限位环1b与工件折弯的部分触碰，在升降气缸3f和丝杆升降机5a的作用下，工件再次被限位组件2限位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:包括有回转组件（1）、限位组件（2）、进料组件（3）和翻转组件（4），所述回转组件（1）位于进料组件（3）和翻转组件（4）之间，所述限位组件（2）位于回转组件（1）旁侧，所述回转组件（1）包括有限位柱（1a），所述限位柱（1a）上套设有用以对工件进行限位并且间隔设置的两个限位环（1b），所述限位组件（2）包括有长方体结构的抵触块（2a）和用以驱动抵触块（2a）在自身长度方向移动的送块组件（2b），所述抵触块（2a）靠近限位柱（1a）的一端设有用以对工件进行限位的第一限位槽，所述抵触块（2a）底部设有用以驱动抵触块（2a）在自身宽边线方向移动的移块组件（2d），所述翻转组件（4）包括有承托板（4a）、用以将工件夹紧的夹紧组件（4c）和用以驱动夹紧组件（4c）转动的旋转组件（4b），所述旋转组件（4b）位于承托板（4a）顶部，夹紧组件（4c）位于旋转组件（4b）靠近限位柱（1a）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述回转组件（1）还包括有承托筒（1c）和安装在承托筒（1c）内并且输出轴朝上的驱动电机（1e），所述承托筒（1c）顶部能够转动的设有呈水平设置的回转辊筒（1d），所述回转辊筒（1d）底部与驱动电机（1e）的输出轴固定连接，所述限位柱（1a）位于回转辊筒（1d）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述回转辊筒（1d）上设有固定于回转辊筒（1d）侧壁的转动块（1f），所述转动块（1f）上设有第一丝杆滑台（1g），所述第一丝杆滑台（1g）的平台上设有L型固定块，所述L型固定块靠近承托筒（1c）的一端设有限位块（1h），所述限位块（1h）靠近靠近限位柱（1a）的一端设有用以对工件进行限位的第二限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述移块组件（2d）包括有固定在抵触块（2a）远离限位柱（1a）一端的L型安装块（2e），所述抵触块（2a）靠近L型安装块（2e）的一端设有与L型安装块（2e）滑动配合的导滑条，所述L型安装块（2e）正下方设有第二丝杆滑台（2f），L型安装块（2e）固定在第二丝杆滑台（2f）的平台顶部，所述第二丝杆滑台（2f）底部设有承托架。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述送块组件（2b）包括有位于抵触块（2a）远离承托板（4a）一端的送料气缸（2c），所述抵触块（2a）靠近L型安装块（2e）的一端设有固定板，所述送料气缸（2c）的输出端与固定板固定连接，所述L型安装块（2e）上设有供送料气缸（2c）输出端通过的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述旋转组件（4b）包括有位于承托板（4a）顶部并且呈竖直设置的两个第一轴承座（4b1），两个所述第一轴承座（4b1）之间能够转动的安装有呈水平设置的旋转筒（4b2），所述旋转筒（4b2）远离限位柱（1a）的一端设有用以驱动旋转筒（4b2）转动的第一旋转气缸（4b3），所述旋转筒（4b2）内设有输出端朝向限位柱（1a）的电动推杆（4b4），所述电动推杆（4b4）的输出端上设有U型安装板（4c1），所述U型安装板（4c1）靠近第一旋转气缸（4b3）的一端设有两个间隔设置并且呈水平设置的导向杆，所述旋转筒（4b2）上设有供导向杆通过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述承托板（4a）底部设有用以驱动承托板（4a）在竖直方向移动的升降组件（5），所述升降组件（5）包括有丝杆升降机（5a），所述丝杆升降机（5a）顶部设有传动丝杆，所述承托板（4a）底部设有第二轴承座，该传动丝杆能够转动的安装在第二轴承座内。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述夹紧组件（4c）包括有位于U型安装板（4c1）远离第一旋转气缸（4b3）的一端并且间隔设置的第一L型导向板和第二L型导向板，所述第一L型导向板上设有与第一L型导向板滑动配合的第一滑板（4c2），所述第二L型导向板上设有与第二L型导向板滑动配合的第二滑板（4c3），所述第一滑板（4c2）和第二滑板（4c3）相对的一端均设有齿面，所述U型安装板（4c1）上设有旋转电机（4c5），该旋转电机（4c5）的输出轴上设有主动齿轮（4c6），所述第一滑板（4c2）的齿面和第二滑板（4c3）的齿面均与主动齿轮（4c6）相啮合，第一滑板（4c2）和第二滑板（4c3）远离旋转电机（4c5）的一端均设有夹紧板（4c4）。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述进料组件（3）包括有支撑架和位于支撑架顶部并且敞口向上的箱体，所述箱体内设有间隔设置的步进电机（3a）和承托块，所述承托块顶部设有固定杆，所述步进电机（3a）的输出轴上套设有主动皮带轮（3b），固定杆上套设有与主动皮带轮（3b）传动配合的从动皮带轮（3c），所述主动皮带轮（3b）和从动皮带轮（3c）之间通过同步皮带（3d）传动连接，所述同步皮带（3d）上套设有与同步皮带（3d）传动配合的移料板（3e），所述箱体内设有间隔设置的两个导轨，所述移动板底部设有与两个所述导轨一一滑动配合的滑动块。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池散热管的自动成型装置，其特征在于:所述承托板（4a）顶部设有升降气缸（3f），所述升降气缸（3f）的输出端上设有呈水平设置的支撑板，所述支撑板上设有L型连接板，所述L型连接板上安装有输出端朝向限位柱（1a）的第二旋转气缸（3g），所述第二旋转气缸（3g）的输出端上设有U型安装板（4c1），该U型安装板（4c1）上设有用以夹持工件端部的夹持气夹（3h）。