CN111957783A - 一种精密管件折弯装置 - Google Patents

一种精密管件折弯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111957783A
CN111957783A CN202010748276.3A CN202010748276A CN111957783A CN 111957783 A CN111957783 A CN 111957783A CN 202010748276 A CN202010748276 A CN 202010748276A CN 111957783 A CN111957783 A CN 111957783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vortex
copper pipe
section
arc wall
central shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010748276.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杭涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010748276.3A priority Critical patent/CN111957783A/zh
Publication of CN111957783A publication Critical patent/CN111957783A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/06—Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
    • B21D11/07—Making serpentine-shaped articles by bending essentially in one plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/22—Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/06—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of metal tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种精密管件折弯装置，包括水平升降圆盘，所述水平升降圆盘的中部镂空设置有正六边形传动孔，还包括竖向的中心轴，所述中心轴为截面呈正六边形，所述中心轴同轴心滑动穿过所述正六边形传动孔，所述正六边形传动孔的旋转能同步带动所述水平升降圆盘旋转，且水平升降圆盘与中心轴能沿轴线方向相对滑动；本发明的绕成的涡旋状铜管上的相邻两圈铜管均不紧贴，这样极大提高涡旋铜管的散热效率。

Description

一种精密管件折弯装置
技术领域
本发明属于折弯领域。
背景技术
将直线换热铜管沿涡旋线卷绕弯折可以极大节约换热系统的空间；现有的涡旋卷绕方式只能将涡旋铜管上的任意相邻两圈铜管之间均相互紧贴才能实现涡旋卷绕；涡旋换热管的相邻两圈相互紧贴后会严重影响铜管的换热效率，因此需要设计一种可以适应相邻两圈铜管不紧贴卷绕的涡旋换热管卷绕弯曲装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供能适应相邻两圈铜管不紧贴卷绕的一种精密管件折弯装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种精密管件折弯装置，包括水平升降圆盘，所述水平升降圆盘的中部镂空设置有正六边形传动孔，还包括竖向的中心轴，所述中心轴为截面呈正六边形，所述中心轴同轴心滑动穿过所述正六边形传动孔，所述正六边形传动孔的旋转能同步带动所述水平升降圆盘旋转，且水平升降圆盘与中心轴能沿轴线方向相对滑动；
还包括涡旋回转座，所述涡旋回转座为俯视图呈涡旋分布的涡旋壁体，涡旋回转座上形成呈涡旋状分布的涡旋沟槽；所述涡旋回转座的上表面为呈涡旋分布的涡旋承托面；所述涡旋回转座的涡旋中部形成上下贯通的中心轴穿过通道，所述中心轴向下穿过所述中心轴穿过通道，且所述中心轴的轴线与所述涡旋回转座的涡旋中心重合；
所述中心轴的下端同轴心固定连接有旋转底盘，所述旋转底盘上还呈圆周阵列固定连接有若干竖向朝上的支撑柱，各所述支撑柱的上端固定支撑所述涡旋回转座，所述涡旋回转座随所述旋转底盘同步旋转；
所述水平升降圆盘的下侧一体化设置有铜管涡旋回转折弯器，所述铜管涡旋回转折弯器呈涡旋状围绕在所述中心轴外周，所述铜管涡旋回转折弯器的涡旋中心与所述中心轴的轴线重合，所述铜管涡旋回转折弯器的涡旋路径与所述涡旋沟槽的涡旋路径一致，水平升降圆盘的向下运动能带动所述铜管涡旋回转折弯器下降至完全陷入所述涡旋沟槽中。
进一步的，所述中心轴的上端固定连接有横梁，所述横梁的两端分别对称连接有两竖向的升降器，两所述升降器的升降杆朝下设置，且两升降杆的下端固定连接所述水平升降圆盘；所述升降器随所述中心轴同步旋转，且所述升降器能带动所述水平升降圆盘上下升降位移。
进一步的，两所述升降器的机壳上端通过连接梁固定连接。
进一步的，还包括机构底座，所述机构底座上固定安装有竖向的步进电机，所述步进电机的输出轴竖向朝上，且所述输出轴与所述旋转底盘同轴心固定连接，所述步进电机通过输出轴带动所述旋转底盘旋转。
进一步的，所述机构底座上上方好通过若干竖向支撑柱固定连接有水平的伸缩器固定梁，所述伸缩器固定梁上还沿长度方向固定安装有若干水平且相互平行的电动伸缩器；还包括水平的直线铜管引导筒，所述直线铜管引导筒的延伸方向与各所述电动伸缩器的长度方向垂直；各所述电动伸缩器的伸缩杆末端均固定连接所述直线铜管引导筒的侧部，若干电动伸缩器能带动所述直线铜管引导筒沿自身的垂直方向水平位移；所述引导筒的筒内为直线铜管穿过通道，直线铜管能沿所述直线铜管引导筒的长度方向活动穿过所述直线铜管穿过通道；
涡旋回转座的涡旋承托面所在高度刚好能向上水平托起穿过所述直线铜管穿过通道的直线铜管。
进一步的，所述涡旋回转座靠近涡旋中心的一端通过支架固定设置有钳持器，所述钳持器上设置有夹口，所述夹口能钳持所述直线铜管的起始卷绕端。
进一步的，在仰视状态下，所述铜管涡旋回转折弯器靠近涡旋中心的一端为涡旋近心端，铜管涡旋回转折弯器远离涡旋中心的一端为涡旋远心端；所述铜管涡旋回转折弯器沿涡旋路径从涡旋近心端到涡旋远心端依次为第一段卷绕弧壁.、第二段卷绕弧壁.、第三段卷绕弧壁.和第四段卷绕弧壁.，第一段卷绕弧壁.、第二段卷绕弧壁.、第三段卷绕弧壁.和第四段卷绕弧壁.构成一个完整的所述铜管涡旋回转折弯器；
第一段卷绕弧壁.、第二段卷绕弧壁.、第三段卷绕弧壁.和第四段卷绕弧壁.远离涡旋中心的一侧面分别为第一铜管约束弧面.、第二铜管约束弧面.、第三铜管约束弧面.和第四铜管约束弧面.；
第一段卷绕弧壁.的下端所在高度、第二段卷绕弧壁.的下端所在高度、第三段卷绕弧壁.的下端所在高度和第四段卷绕弧壁.的下端所在高度逐次增高；
铜管涡旋回转折弯器整体做下降运动时，第一段卷绕弧壁.的下端会最先陷入涡旋沟槽中，而四段卷绕弧壁.的下端会最后陷入涡旋沟槽中。
进一步的，设直线铜管的外径为d；第一段卷绕弧壁.的下端所在高度、第二段卷绕弧壁.的下端所在高度、第三段卷绕弧壁.的下端所在高度和第四段卷绕弧壁.的下端逐次增高的尺寸为s，满足s＞d。
进一步的，所述夹口所在高度与所述直线铜管穿过通道的所在高度相平。
进一步的，中心轴的上端与横梁之间的连接是通过可拆卸连接件可拆卸固定连接的。
有益效果：本发明的绕成的涡旋状铜管上的相邻两圈铜管均不紧贴，这样极大提高涡旋铜管的散热效率。
附图说明
附图1为本装置的整体第一结构示意图(参见步骤三结束时的状态)；
附图2为附图1的局部放大示意图；
附图3为附图2的局部放大示意图；
附图4为在附图2的基础上隐去了水平升降圆盘和铜管涡旋回转折弯器后的结构示意图；
附图5为本装置的整体第二结构示意图(参见步骤七结束时的状态)；
附图6为附图5的正视图；
附图7为附图5基础上的剖视图；
附图8为附图5的基础上隐去了水平升降圆盘和铜管涡旋回转折弯器后的结构示意图；
附图9为“步骤七”结束时的铜管涡旋回转折弯器与弯曲好的涡旋状铜管配合时的仰视图；
附图10为弯曲好的涡旋状铜管示意图(涡旋状铜管的相邻两圈铜管均不紧贴)；
附图11为附图9的基础上隐去了弯曲好的涡旋状铜管后的结构示意图；
附图12为铜管涡旋回转折弯器结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至12所示的一种精密管件折弯装置，包括水平升降圆盘5，水平升降圆盘5的中部镂空设置有正六边形传动孔25，还包括竖向的中心轴8，中心轴8为截面呈正六边形，中心轴8同轴心滑动穿过正六边形传动孔25，正六边形传动孔25的旋转能同步带动水平升降圆盘5旋转，且水平升降圆盘5与中心轴8能沿轴线方向相对滑动；
还包括涡旋回转座19，涡旋回转座19为俯视图呈涡旋分布的涡旋壁体，涡旋回转座19上形成呈涡旋状分布的涡旋沟槽20；涡旋回转座19的上表面为呈涡旋分布的涡旋承托面21；涡旋回转座19的涡旋中部形成上下贯通的中心轴穿过通道22，中心轴8向下穿过中心轴穿过通道22，且中心轴8的轴线与涡旋回转座19的涡旋中心重合；
中心轴8的下端同轴心固定连接有旋转底盘9，旋转底盘9上还呈圆周阵列固定连接有若干竖向朝上的支撑柱7，各支撑柱7的上端固定支撑涡旋回转座19，涡旋回转座19随旋转底盘9同步旋转；
水平升降圆盘5的下侧一体化设置有铜管涡旋回转折弯器24，铜管涡旋回转折弯器24呈涡旋状围绕在中心轴8外周，铜管涡旋回转折弯器24的涡旋中心与中心轴8的轴线重合，铜管涡旋回转折弯器24的涡旋路径与涡旋沟槽20的涡旋路径一致，水平升降圆盘5的向下运动能带动铜管涡旋回转折弯器24下降至完全陷入涡旋沟槽20中。
中心轴8的上端固定连接有横梁2，横梁2的两端分别对称连接有两竖向的升降器3，两升降器3的升降杆4朝下设置，且两升降杆4的下端固定连接水平升降圆盘5；升降器3随中心轴8同步旋转，且升降器3能带动水平升降圆盘5上下升降位移。
两升降器3的机壳上端通过连接梁1固定连接。
还包括机构底座11，机构底座11上固定安装有竖向的步进电机10，步进电机10的输出轴27竖向朝上，且输出轴27与旋转底盘9同轴心固定连接，步进电机10通过输出轴27带动旋转底盘9旋转。
机构底座11上上方好通过若干竖向支撑柱12固定连接有水平的伸缩器固定梁16，伸缩器固定梁16上还沿长度方向固定安装有若干水平且相互平行的电动伸缩器15；还包括水平的直线铜管引导筒17，直线铜管引导筒17的延伸方向与各电动伸缩器15的长度方向垂直；各电动伸缩器15的伸缩杆末端均固定连接直线铜管引导筒17的侧部，若干电动伸缩器15能带动直线铜管引导筒17沿自身的垂直方向水平位移；引导筒17的筒内为直线铜管穿过通道13，直线铜管14能沿直线铜管引导筒17的长度方向活动穿过直线铜管穿过通道13；
涡旋回转座19的涡旋承托面21所在高度刚好能向上水平托起穿过直线铜管穿过通道13的直线铜管14。
涡旋回转座19靠近涡旋中心的一端通过支架23固定设置有钳持器19，钳持器19上设置有夹口18，夹口18能钳持直线铜管14的起始卷绕端014。
在仰视状态下，铜管涡旋回转折弯器24靠近涡旋中心的一端为涡旋近心端，铜管涡旋回转折弯器24远离涡旋中心的一端为涡旋远心端；铜管涡旋回转折弯器24沿涡旋路径从涡旋近心端到涡旋远心端依次为第一段卷绕弧壁24.1、第二段卷绕弧壁24.2、第三段卷绕弧壁24.3和第四段卷绕弧壁24.4，第一段卷绕弧壁24.1、第二段卷绕弧壁24.2、第三段卷绕弧壁24.3和第四段卷绕弧壁24.4构成一个完整的铜管涡旋回转折弯器24；
第一段卷绕弧壁24.1、第二段卷绕弧壁24.2、第三段卷绕弧壁24.3和第四段卷绕弧壁24.4远离涡旋中心的一侧面分别为第一铜管约束弧面024.1、第二铜管约束弧面024.2、第三铜管约束弧面024.3和第四铜管约束弧面024.4；
第一段卷绕弧壁24.1的下端所在高度、第二段卷绕弧壁24.2的下端所在高度、第三段卷绕弧壁24.3的下端所在高度和第四段卷绕弧壁24.4的下端所在高度逐次增高；
铜管涡旋回转折弯器24整体做下降运动时，第一段卷绕弧壁24.1的下端会最先陷入涡旋沟槽20中，而四段卷绕弧壁24.4的下端会最后陷入涡旋沟槽20中。
设直线铜管14的外径为d；第一段卷绕弧壁24.1的下端所在高度、第二段卷绕弧壁24.2的下端所在高度、第三段卷绕弧壁24.3的下端所在高度和第四段卷绕弧壁24.4的下端逐次增高的尺寸为s，满足s＞d。
夹口18所在高度与直线铜管穿过通道13的所在高度相平。
中心轴8的上端与横梁2之间的连接是通过可拆卸连接件100可拆卸固定连接的。
本方案的工作方法和工作原理包括如下步骤：
步骤一，先让等待弯折的直线铜管14同轴心水平穿过直线铜管引导筒17的直线铜管穿过通道13，直线铜管14在直线铜管穿过通道13的直线约束下，直线铜管14能在外部推动下沿自身的延伸方向位移；
步骤二，同时控制若干电动伸缩器15，进而使直线铜管引导筒17沿自身垂直方向位移，进而实现调节所穿过的直线铜管穿过通道13的直线铜管14的水平位置，直至直线铜管14的延伸线经过钳持器19的夹口18；
步骤三，同时控制两升降器3，进而带动水平升降圆盘5和铜管涡旋回转折弯器24同步上下升降位移，直至铜管涡旋回转折弯器24的第一段卷绕弧壁24.1的下端刚好与涡旋回转座19的涡旋承托面21等高，这时第二段卷绕弧壁24.2的下端、第三段卷绕弧壁24.3的下端和第四段卷绕弧壁24.4的下端都要高出至少一个d的高度；从而使直线铜管14的起始卷绕端014能无干涉的伸入涡旋承托面21的涡旋中心区域，这时将直线铜管14沿自身直线方向逐渐向涡旋承托面21的涡旋中心区域推进，直至直线铜管14的起始卷绕端014到达钳持器19的夹口18中，这时控制钳持器19的夹口18紧密钳持住直线铜管14的起始卷绕端014；
步骤四，控制步进电机10，使旋转底盘9跟着缓慢旋转，在中心轴8的传动下铜管涡旋回转折弯器24和涡旋回转座19同步沿涡旋中心缓慢旋转；这时直线铜管14的起始卷绕端014在钳持器19夹口18的钳持下跟着缓慢沿涡旋承托面21的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管14靠近起始卷绕端014的一段受到第一段卷绕弧壁24.1的第一铜管约束弧面024.1的涡旋弯曲约束，直至直线铜管14靠近起始卷绕端014的一段被紧贴卷绕弯曲在第一铜管约束弧面024.1上形成曲管，与此同时涡旋承托面21向上托起已经被弯曲的曲管；
步骤五，这时先暂停步进电机10，然后通过控制两升降器3控制铜管涡旋回转折弯器24整体下降s，这时第一段卷绕弧壁24.1的下端向下陷入涡旋沟槽20中，这时第二段卷绕弧壁24.2的下端刚好与涡旋承托面21等高；而由于涡旋承托面21始终向上托起已经被弯曲的一段曲管，因此被第一段卷绕弧壁24.1弯曲后的曲管的高度不会因第一段卷绕弧壁24.1下端向下陷入涡旋沟槽20中而发生变化；这时通过步进电机10使旋转底盘9继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时步骤四中已经被弯曲的曲管跟着缓慢沿涡旋承托面21的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管14靠近已经被弯曲的曲管的一段受到第二段卷绕弧壁24.2的第二铜管约束弧面024.2的涡旋弯曲约束，直线铜管14靠近已经被弯曲的曲管的一段被紧贴卷绕弯曲在第二铜管约束弧面024.2上；
步骤六，这时先暂停步进电机10，然后通过控制两升降器3控制铜管涡旋回转折弯器24整体下降s，这时第二段卷绕弧壁24.2的下端向下陷入涡旋沟槽20中，这时第三段卷绕弧壁24.3的下端刚好与涡旋承托面21等高；而由于涡旋承托面21始终向上托起已经被弯曲的一段曲管，因此被第二段卷绕弧壁24.2弯曲后的曲管的高度不会因第二段卷绕弧壁24.2下端向下陷入涡旋沟槽20中而发生变化；这时通过步进电机10使旋转底盘9继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时步骤五中已经被弯曲的曲管跟着缓慢沿涡旋承托面21的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管14靠近已经被弯曲的曲管的一段受到第三段卷绕弧壁24.3的第三铜管约束弧面024.3的涡旋弯曲约束，直线铜管14靠近已经被弯曲的曲管的一段被紧贴卷绕弯曲在第三铜管约束弧面024.3上；
步骤七，这时先暂停步进电机10，然后通过控制两升降器3控制铜管涡旋回转折弯器24整体下降s，这时第三段卷绕弧壁24.3的下端向下陷入涡旋沟槽20中，这时第四段卷绕弧壁24.4的下端刚好与涡旋承托面21等高；而由于涡旋承托面21始终向上托起已经被弯曲的一段曲管，因此被第三段卷绕弧壁24.3弯曲后的曲管的高度不会因第三段卷绕弧壁24.3下端向下陷入涡旋沟槽20中而发生变化；这时通过步进电机10使旋转底盘9继续以同样的转速和转动方向缓慢旋转，这时步骤六中已经被弯曲的曲管跟着缓慢沿涡旋承托面21的涡旋中心缓慢旋转，这时直线铜管14靠近已经被弯曲的曲管的一段受到第四段卷绕弧壁24.3的第四铜管约束弧面024.4的涡旋弯曲约束，直线铜管14靠近已经被弯曲的曲管的一段被紧贴卷绕弯曲在第四铜管约束弧面024.4上；
至此，直线铜管14经第一铜管约束弧面024.1、第二铜管约束弧面024.2、第三铜管约束弧面024.3、第四铜管约束弧面024.4依次约束后形成了一个完整的涡旋状铜管0014；至此已经完成了涡旋管的弯曲过程，等待取出；
取出时要先暂停步进电机10，并且拆卸中心轴8与横梁2之间的可拆卸连接件100，然后将水平升降圆盘5和铜管涡旋回转折弯器24向上拆卸后取出已经弯曲好的完整的涡旋状铜管0014；
可以选择性的在步骤五至步骤七的过程中适应性的控制若干电动伸缩器15，从而适应性的调整直线铜管引导筒17的水平位置，进而使直线铜管穿过通道13中的直线铜管14的直线引出过程更加顺畅。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种精密管件折弯装置，其特征在于：包括水平升降圆盘(5)，所述水平升降圆盘(5)的中部镂空设置有正六边形传动孔(25)，还包括竖向的中心轴(8)，所述中心轴(8)为截面呈正六边形，所述中心轴(8)同轴心滑动穿过所述正六边形传动孔(25)，所述正六边形传动孔(25)的旋转能同步带动所述水平升降圆盘(5)旋转，且水平升降圆盘(5)与中心轴(8)能沿轴线方向相对滑动；
还包括涡旋回转座(19)，所述涡旋回转座(19)为俯视图呈涡旋分布的涡旋壁体，涡旋回转座(19)上形成呈涡旋状分布的涡旋沟槽(20)；所述涡旋回转座(19)的上表面为呈涡旋分布的涡旋承托面(21)；所述涡旋回转座(19)的涡旋中部形成上下贯通的中心轴穿过通道(22)，所述中心轴(8)向下穿过所述中心轴穿过通道(22)，且所述中心轴(8)的轴线与所述涡旋回转座(19)的涡旋中心重合；
所述中心轴(8)的下端同轴心固定连接有旋转底盘(9)，所述旋转底盘(9)上还呈圆周阵列固定连接有若干竖向朝上的支撑柱(7)，各所述支撑柱(7)的上端固定支撑所述涡旋回转座(19)，所述涡旋回转座(19)随所述旋转底盘(9)同步旋转；
所述水平升降圆盘(5)的下侧一体化设置有铜管涡旋回转折弯器(24)，所述铜管涡旋回转折弯器(24)呈涡旋状围绕在所述中心轴(8)外周，所述铜管涡旋回转折弯器(24)的涡旋中心与所述中心轴(8)的轴线重合，所述铜管涡旋回转折弯器(24)的涡旋路径与所述涡旋沟槽(20)的涡旋路径一致，水平升降圆盘(5)的向下运动能带动所述铜管涡旋回转折弯器(24)下降至完全陷入所述涡旋沟槽(20)中。
2.根据权利要求1所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：所述中心轴(8)的上端固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)的两端分别对称连接有两竖向的升降器(3)，两所述升降器(3)的升降杆(4)朝下设置，且两升降杆(4)的下端固定连接所述水平升降圆盘(5)；所述升降器(3)随所述中心轴(8)同步旋转，且所述升降器(3)能带动所述水平升降圆盘(5)上下升降位移。
3.根据权利要求2所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：两所述升降器(3)的机壳上端通过连接梁(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：还包括机构底座(11)，所述机构底座(11)上固定安装有竖向的步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴(27)竖向朝上，且所述输出轴(27)与所述旋转底盘(9)同轴心固定连接，所述步进电机(10)通过输出轴(27)带动所述旋转底盘(9)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：所述机构底座(11)上上方好通过若干竖向支撑柱(12)固定连接有水平的伸缩器固定梁(16)，所述伸缩器固定梁(16)上还沿长度方向固定安装有若干水平且相互平行的电动伸缩器(15)；还包括水平的直线铜管引导筒(17)，所述直线铜管引导筒(17)的延伸方向与各所述电动伸缩器(15)的长度方向垂直；各所述电动伸缩器(15)的伸缩杆末端均固定连接所述直线铜管引导筒(17)的侧部，若干电动伸缩器(15)能带动所述直线铜管引导筒(17)沿自身的垂直方向水平位移；所述引导筒(17)的筒内为直线铜管穿过通道(13)，直线铜管(14)能沿所述直线铜管引导筒(17)的长度方向活动穿过所述直线铜管穿过通道(13)；
涡旋回转座(19)的涡旋承托面(21)所在高度刚好能向上水平托起穿过所述直线铜管穿过通道(13)的直线铜管(14)。
6.根据权利要求5所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：所述涡旋回转座(19)靠近涡旋中心的一端通过支架(23)固定设置有钳持器(19)，所述钳持器(19)上设置有夹口(18)，所述夹口(18)能钳持所述直线铜管(14)的起始卷绕端(014)。
7.根据权利要求6所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：在仰视状态下，所述铜管涡旋回转折弯器(24)靠近涡旋中心的一端为涡旋近心端，铜管涡旋回转折弯器(24)远离涡旋中心的一端为涡旋远心端；所述铜管涡旋回转折弯器(24)沿涡旋路径从涡旋近心端到涡旋远心端依次为第一段卷绕弧壁(24.1)、第二段卷绕弧壁(24.2)、第三段卷绕弧壁(24.3)和第四段卷绕弧壁(24.4)，第一段卷绕弧壁(24.1)、第二段卷绕弧壁(24.2)、第三段卷绕弧壁(24.3)和第四段卷绕弧壁(24.4)构成一个完整的所述铜管涡旋回转折弯器(24)；
第一段卷绕弧壁(24.1)、第二段卷绕弧壁(24.2)、第三段卷绕弧壁(24.3)和第四段卷绕弧壁(24.4)远离涡旋中心的一侧面分别为第一铜管约束弧面(024.1)、第二铜管约束弧面(024.2)、第三铜管约束弧面(024.3)和第四铜管约束弧面(024.4)；
第一段卷绕弧壁(24.1)的下端所在高度、第二段卷绕弧壁(24.2)的下端所在高度、第三段卷绕弧壁(24.3)的下端所在高度和第四段卷绕弧壁(24.4)的下端所在高度逐次增高；
铜管涡旋回转折弯器(24)整体做下降运动时，第一段卷绕弧壁(24.1)的下端会最先陷入涡旋沟槽(20)中，而四段卷绕弧壁(24.4)的下端会最后陷入涡旋沟槽(20)中。
8.根据权利要求7所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：设直线铜管(14)的外径为d；第一段卷绕弧壁(24.1)的下端所在高度、第二段卷绕弧壁(24.2)的下端所在高度、第三段卷绕弧壁(24.3)的下端所在高度和第四段卷绕弧壁(24.4)的下端逐次增高的尺寸为s，满足s＞d。
9.根据权利要求8所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：所述夹口(18)所在高度与所述直线铜管穿过通道(13)的所在高度相平。
10.根据权利要求2所述的一种精密管件折弯装置，其特征在于：中心轴(8)的上端与横梁(2)之间的连接是通过可拆卸连接件(100)可拆卸固定连接的。
CN202010748276.3A 2020-07-30 2020-07-30 一种精密管件折弯装置 Withdrawn CN111957783A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010748276.3A CN111957783A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种精密管件折弯装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010748276.3A CN111957783A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种精密管件折弯装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111957783A true CN111957783A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73363009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010748276.3A Withdrawn CN111957783A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种精密管件折弯装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111957783A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1040995B (de) * 1953-10-09 1958-10-16 Andre Huet Einrichtung zur Fertigung einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Einzelwellungen an Rohren
CN202943520U (zh) * 2012-11-12 2013-05-22 浙江景宁宏泰不锈钢管制造有限公司 快速全面的盘管抛光装置
CN105268794A (zh) * 2015-11-20 2016-01-27 张家港市立业机械有限公司 弯管机及其全自动折弯方法
CN108262385A (zh) * 2018-01-28 2018-07-10 李嘉顺 一种锂电池散热管的自动成型装置
CN208099157U (zh) * 2018-02-07 2018-11-16 无锡国盛精密模具有限公司 一种新型自动取管装置接管机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1040995B (de) * 1953-10-09 1958-10-16 Andre Huet Einrichtung zur Fertigung einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Einzelwellungen an Rohren
CN202943520U (zh) * 2012-11-12 2013-05-22 浙江景宁宏泰不锈钢管制造有限公司 快速全面的盘管抛光装置
CN105268794A (zh) * 2015-11-20 2016-01-27 张家港市立业机械有限公司 弯管机及其全自动折弯方法
CN108262385A (zh) * 2018-01-28 2018-07-10 李嘉顺 一种锂电池散热管的自动成型装置
CN208099157U (zh) * 2018-02-07 2018-11-16 无锡国盛精密模具有限公司 一种新型自动取管装置接管机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106881472B (zh) 多规格管件自动化钻孔装置
CN210060292U (zh) 一种灯杆焊接变位机
CN206405311U (zh) 胀管机的自动工作门
CN112548574A (zh) 一种定子扭转并焊接的设备
CN105322738A (zh) 一种智能式扁铜线绕线机
CN113580044A (zh) 一种机电设备维修用夹持装置
CN111957783A (zh) 一种精密管件折弯装置
CN114055416A (zh) 一种用于铝铸件检测的多向夹持用具
CN111933449A (zh) 电感器线圈弯曲成型系统
CN111957782A (zh) 一种涡旋管件的精密折弯装置及其折弯工艺
CN115157176B (zh) 一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具及方法
CN214264439U (zh) 一种可调节型的滚焊机
CN114346126A (zh) 旋转送料装置及卷簧机
CN210231127U (zh) 自动型弯头成型机
CN219881822U (zh) 一种钢结构圆管的加工支架
CN215316468U (zh) 一种led全自动焊线设备
CN118249594B (zh) 一种全自动高效绕线机
CN221018396U (zh) 一种绕管用支撑组件以及具有该支撑组件的绕管装置
CN221563356U (zh) 一种风帆架体结构
CN111922230B (zh) 散热片精密弯折设备及其弯折工艺方法
CN117188965B (zh) 一种旋转导向钻井装置
CN220006841U (zh) 一种薄壁筒形结构件夹持工装
CN212287663U (zh) 一种电驱钻台面机械手装置
CN113649477B (zh) 一种同步式快速换装的不锈钢容器成型模具
CN216056721U (zh) 一种电机线圈整形设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201120

WW01 Invention patent application withdrawn after publication