CN114055416A - 一种用于铝铸件检测的多向夹持用具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，包括有两个立柱，每个立柱的顶部中间处形成有矩形槽，矩形槽的内部设置有可沿竖直方向移动且用于支撑铝铸件的浮动支撑架，浮动支撑架的高度与矩形槽的深度相同，立柱的顶部位于矩形槽的两侧沿水平方向对称的滑动设置有两个半圆板，并且两个半圆板可同步相向或相背移动，每个半圆板的内侧均滑动安装有用于夹持铝铸件的抱箍卡，并且抱箍卡可沿半圆板的径向进行伸缩，两个半圆板可通过相向运动连接成一个完整的圆板，两个抱箍卡可沿该圆板做圆周旋转运动。本发明中的夹持用具可使处于旋转状态的铝铸件与检测装置相配合，快速的完成整个铝铸件的检测，避免了检测装置进行旋转检测的麻烦。

Description

一种用于铝铸件检测的多向夹持用具

技术领域

本发明涉及夹具装置领域，具体涉及一种用于铝铸件检测的多向夹持用具。

背景技术

铝铸件是指是采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件。一般是采用砂型模或金属模将加热为液态的铝或铝合金浇入模腔，而得到的各种形状和尺寸的铝零件或铝合金零件通常就称为铝压铸件。铝铸件在投入使用之前需要进行检测，检测的过程需要对铝铸件进行夹持。虽然现有技术中存在有多种形式的夹持结构可对铝铸件进行夹持，但是无论采用何种夹持结构，铝铸件多会因与夹持结构的夹持面相贴合而保持固定不动，即铝铸件并不能以其自身轴线为中心进行旋转，这就对铝铸件的检测带来一定的不便，检测人员不断的操作检测装置沿铝铸件的轴向移动的同时，还需要检测装置不断的绕铝铸件进行旋转，采用此种检测方式不仅对检测装置的灵活性要求较高，而且检测装置用于围绕铝铸件进行旋转所需要的空间较大，这在实际应用中会和铝铸件的夹持安装存在冲突，鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，包括有两个立柱，两个立柱之间通过连接柱相连，每个立柱的顶部中间处形成有矩形槽，矩形槽的内部设置有可沿竖直方向移动且用于支撑铝铸件的浮动支撑架，浮动支撑架的高度与矩形槽的深度相同，立柱的顶部位于矩形槽的两侧沿水平方向对称的滑动设置有两个半圆板，并且两个半圆板可同步相向或相背移动，每个半圆板的内侧均滑动安装有用于夹持铝铸件的抱箍卡，并且抱箍卡可沿半圆板的径向进行伸缩，两个半圆板可通过相向运动连接成一个完整的圆板，两个抱箍卡可沿该圆板做圆周旋转运动。

优选的，立柱的顶部位于矩形槽的两侧形成有滑轨，每个滑轨的内侧均滑动安装有滑块，两个滑块的顶部均固定有支撑座，半圆板固定设置于支撑座上。

优选的，滑轨沿其长度方向的两侧分别转动安装有第一丝杠和第二丝杠，两个滑块的两侧均通过矩形块连接有螺纹套管，并且两个滑块同一侧分布的两个螺纹套管与第一丝杠螺纹连接，两个滑块另一相同侧分布的两个螺纹套管与第二丝杠螺纹连接，两个滑块同一侧的两个螺纹套管的螺纹方向相反，第一丝杠的一端与安装在滑轨边缘处的第一电机驱动连接，第一丝杠的另一端穿过滑轨后固定套接有第一链轮，第二丝杠的末端穿过滑轨后固定套接有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条传动连接。

优选的，半圆板与抱箍卡之间设置有固定块，固定块的两侧固定连接有侧板，两个侧板一端的内侧一体成型连接有滑柱，半圆板的两侧沿其弧形延伸方向开设有与滑柱相适配的滑槽，滑柱嵌入至滑槽内并与之滑动配合连接，半圆板内侧的圆周面上形成有啮合齿，固定块的内部转动安装有与啮合齿相啮合的齿轮，齿轮与其中一个侧板外侧固定的第二电机驱动连接，固定块背离齿轮的一端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与抱箍卡的背部固定相连。

优选的，两个侧板背离滑柱的一端均形成有限位导向槽，抱箍卡的两侧对应限位导向槽的位置处分别连接有限位柱，限位柱通过电动伸缩杆回缩可移动嵌入至限位导向槽中。

优选的，半圆板其中的一个弧形末端固定连接有插块，半圆板另外一个弧形末端形成有与插块相适配的插槽，两个半圆板在立柱上呈中心对称设置。

优选的，插块的底部中心处安装有与第二电机信号连接的红外线接收模块，插槽内侧的顶部中心处开设有贯通圆孔，抱箍卡的底部外侧端安装有红外线发射模块，并且红外线发射模块与贯通圆孔同心设置。

优选的，立柱的内部沿竖直方向驱动连接有升降杆，浮动支撑架的底部与升降杆的顶部固定连接，浮动支撑架的顶部呈锥形结构，并且浮动支撑架顶部的两个锥形面上均转动安装有两个滚轮。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，具备以下有益效果：

(1)本申请中用于夹持铝铸件的两个抱箍卡滑动设置在半圆板上，当铝铸件被抱箍卡夹持住后，两个半圆板通过相向运动可连接呈一个圆板，继而使两个抱箍卡在所形成的圆板上做旋转运动，处于旋转状态的铝铸件与检测装置相配合可快速的完成整个铝铸件的检测，避免了检测装置进行旋转检测的麻烦，从而在整体上缩小了整个装置占用空间。

(2)另外，本发明在两个侧板背离滑柱的一端均形成有限位导向槽，抱箍卡的两侧对应限位导向槽的位置处分别连接有限位柱，当半圆板相向运动形成一个圆板后，抱箍卡上的限位柱刚好可嵌入至限位导向槽中，此时抱箍卡可与固定块相对保持一体，减小抱箍卡在旋转过程中，电动伸缩杆所承受的弯矩，进而延长了电动伸缩杆的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例中整个装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中抱箍卡与半圆板的装配示意图；

图4为本发明实施例中滑块与滑轨的装配示意图；

图5为本发明实施例中抱箍卡与半圆板的另一角度的装配示意图；

图6为图5中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例中抱箍卡与半圆板的爆炸结构示意图；

图8为本发明实施例中固定块处的结构示意图。

图中：1、立柱；2、连接柱；3、浮动支撑架；4、矩形槽；5、滑轨；6、滑块；7、支撑座；8、抱箍卡；9、半圆板；10、滚轮；11、升降杆；12、第一电机；13、第一丝杠；14、矩形块；15、螺纹套管；16、第二丝杠；17、第一链轮；18、链条；19、第二链轮；20、滑槽；21、插块；22、红外线接收模块；23、啮合齿；24、侧板；25、红外线发射模块；26、插槽；27、第二电机；28、贯通圆孔；29、限位柱；30、固定块；31、电动伸缩杆；32、限位导向槽；33、滑柱；34、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本实施例提出一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，包括两个立柱1，两个立柱1之间通过连接柱2相连，每个立柱1的顶部中间处形成有矩形槽4，矩形槽4的内部设置有可沿竖直方向移动且用于支撑铝铸件的浮动支撑架3，铝铸件在被夹持之前，浮动支撑架3向上移动至矩形槽4外部，首先通过吊装设备将其吊放在浮动支撑架3上，需要注意的是，本申请中浮动支撑架3的高度与矩形槽4的深度相同，当立柱1的顶部位于矩形槽4的两侧沿水平方向对称的滑动设置有两个半圆板9，并且两个半圆板9可同步相向或相背移动，每个半圆板9的内侧均滑动安装有用于夹持铝铸件的抱箍卡8，并且抱箍卡8可沿半圆板9的径向进行伸缩，浮动支撑架3向上移动支撑住铝铸件后，其所支撑的铝铸件与抱箍卡8保持同心，抱箍卡8向铝铸件方向移动将其夹持牢固，随后浮动支撑架3向下移动缩回至矩形槽4内部，避免浮动支撑架3影响两个半圆板9的相向运动，另外，本申请中的两个半圆板9可通过相向运动连接成一个完整的圆板，两个抱箍卡8将铝铸件夹持牢固后可沿该圆板做圆周旋转运动，处于旋转状态的铝铸件与检测装置相配合可快速的完成整个铝铸件的检测。

具体的，如图1、图4所示，本实施例中，在立柱1的顶部位于矩形槽4的两侧形成有滑轨5，每个滑轨5的内侧均滑动安装有滑块6，两个滑块6的顶部均固定有支撑座7，半圆板9固定设置于支撑座7上，半圆板9在滑块6的作用下沿滑轨5做相向或相背运动。

进一步的，滑轨5沿其长度方向的两侧分别转动安装有第一丝杠13和第二丝杠16，两个滑块6的两侧均通过矩形块14连接有螺纹套管15，并且两个滑块6同一侧分布的两个螺纹套管15与第一丝杠13螺纹连接，两个滑块6另一相同侧分布的两个螺纹套管15与第二丝杠16螺纹连接，两个滑块6同一侧的两个螺纹套管15的螺纹方向相反，第一丝杠13的一端与安装在滑轨5边缘处的第一电机12驱动连接，第一丝杠13的另一端穿过滑轨5后固定套接有第一链轮17，第二丝杠16的末端穿过滑轨5后固定套接有第二链轮19，第一链轮17与第二链轮19之间通过链条18传动连接，两个滑块6在滑轨5内移动时通过第一电机12所驱动，第一电机12驱动第一丝杠13进行旋转，第一丝杠13末端的第一链轮17与之同步进行旋转，第一链轮17通过链条18带动第二链轮19与之保持同步旋转，因此第二丝杠16与第一丝杠13保持同步旋转，由于两个滑块6同一侧的两个螺纹套管15的螺纹方向相反，因此两个滑块6在滑轨5上同步的进行相向或相背运动，而第一电机12往复的进行正反转即可驱动两个滑块6在滑轨5上往复的相向或相背滑动。

如图7、图8所示，半圆板9与抱箍卡8之间设置有固定块30，固定块30的两侧固定连接有侧板24，两个侧板24一端的内侧一体成型连接有滑柱33，半圆板9的两侧沿其弧形延伸方向开设有与滑柱33相适配的滑槽20，滑柱33嵌入至滑槽20内并与之滑动配合连接，半圆板9内侧的圆周面上形成有啮合齿23，固定块30的内部转动安装有与啮合齿23相啮合的齿轮34，齿轮34与其中一个侧板24外侧固定的第二电机27驱动连接，固定块30通过滑柱33嵌装在半圆板9上，当第二电机17驱动齿轮34进行旋转时，齿轮34由于与半圆板9内侧的啮合齿23相啮合，因此会驱动固定块30沿半圆板9上进行滑动，固定块30背离齿轮34的一端固定连接有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的活动端与抱箍卡8的背部固定相连，当浮动支撑架3支撑柱铝铸件后，电动伸缩杆31首先动作驱动两个抱箍卡8伸出并配合将铝铸件夹持住，随后半圆板9在滑轨5上向铝铸件方向移动，半圆板9移动的同时，电动伸缩杆31也保持相同的速度回缩以配合半圆板的移动，待两个半圆板9相向移动至连接成一个圆板后，第一电机12停止运动，此时两个抱箍卡8夹持住铝铸件可在圆板上做圆周旋转运动。

作为优选的实施例，本实施例中在两个侧板24背离滑柱33的一端均形成有限位导向槽32，抱箍卡8的两侧对应限位导向槽32的位置处分别连接有限位柱29，当半圆板9相向运动形成一个圆板后，抱箍卡8上的限位柱29刚好可嵌入至限位导向槽32中，此时抱箍卡8可与固定块30相对保持一体，减小抱箍卡8在旋转过程中，电动伸缩杆31所承受的弯矩，进而延长了电动伸缩杆31的使用寿命。

另外，本申请中的半圆板9其中的一个弧形末端固定连接有插块21，半圆板9另外一个弧形末端形成有与插块21相适配的插槽26，两个半圆板9在立柱1上呈中心对称设置，当两个半圆板9在滑轨5上相向滑动时，其中一个半圆板9上的插块21刚好能插入至另一个半圆板9的插槽26内，此时两个半圆板9可形成一个完整的圆板。

当检测完毕后，需要将铝铸件拆卸下来，而两个抱箍卡8夹持住铝铸件在圆板上进行滑动时，由于抱箍卡8与圆板的相对位置无法准确的回到原始位置(如果无法准确的回到原始位置，抱箍卡8旋转至半圆板9的顶端时会从半圆板9上掉落)，基于上述情况，本发明在插块21的底部中心处安装有红外线接收模块22，插槽26内侧的顶部中心处开设有贯通圆孔28，抱箍卡8的底部外侧端安装有红外线发射模块25，并且红外线发射模块25与贯通圆孔28同心设置，当铝铸件检测完毕后，两个半圆板9在未被分开之前，启动抱箍卡8上的红外线发射模块25，当红外线发射模块25旋转至其发射的红外线穿过贯通圆孔28被另一个半圆板9内部插块21上的红外线接收模块22所接受，红外线接收模块22将接受到的红外线信号转化为电信号控制第二电机27动作，第二电机27停止旋转，此时两个抱箍卡8正好旋转至初始位置。

立柱1的内部沿竖直方向驱动连接有升降杆11，需要说明的是，升降杆11在竖直方向上的移动通过现有技术中的技术即可实现，由于其不是本申请要求保护的技术方案所要考虑的重点，因此就不再对其进行赘述。浮动支撑架3的底部与升降杆11的顶部固定连接，浮动支撑架3的顶部呈锥形结构，并且浮动支撑架3顶部的两个锥形面上均转动安装有两个滚轮10，两个滚轮10可减小浮动支撑架3与铝铸件表面的摩擦力，进而对铝铸件起到一定的保护作用。

本发明提出一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，铝铸件在被夹持之前，浮动支撑架3向上移动至矩形槽4外部，通过吊装设备将其吊放在浮动支撑架3上，随后启动第一电机12驱动两个半圆板9在滑轨5上同步相向移动，待两个抱箍卡8靠近铝铸件时，停止第一电机12，此时启动电动伸缩杆31驱动抱箍卡8伸出将铝铸件夹持牢靠，浮动支撑架3向下移动返回至矩形槽4内部，然后再次启动第一电机12，半圆板9在滑轨5上继续相向移动，待其中一个半圆板9上的插块21刚好能插入至另一个半圆板9的插槽26内，此时两个半圆板9可形成一个完整的圆板，此时停止第一电机12，启动第二电机27驱动两个抱箍卡8在圆板上进行旋转，检测装置沿铝铸件的轴向进行移动完成对其的检测，当铝铸件检测完毕后，启动抱箍卡8上的红外线发射模块25，当红外线发射模块25旋转至其发射的红外线穿过贯通圆孔28被另一个半圆板9内部插块21上的红外线接收模块22所接受，红外线接收模块22将接受到的红外线信号转化为电信号控制第二电机27动作，第二电机27停止旋转，此时两个抱箍卡8正好旋转至初始位置，启动第一电机12反向旋转，两个半圆板9分开，再次通过吊装设备将检测完毕后的铝铸件转运至下一生产环节中。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于，包括有两个立柱(1)，两个立柱(1)之间通过连接柱(2)相连，每个立柱(1)的顶部中间处形成有矩形槽(4)，矩形槽(4)的内部设置有可沿竖直方向移动且用于支撑铝铸件的浮动支撑架(3)，浮动支撑架(3)的高度与矩形槽(4)的深度相同，立柱(1)的顶部位于矩形槽(4)的两侧沿水平方向对称的滑动设置有两个半圆板(9)，并且两个半圆板(9)可同步相向或相背移动，每个半圆板(9)的内侧均滑动安装有用于夹持铝铸件的抱箍卡(8)，并且抱箍卡(8)可沿半圆板(9)的径向进行伸缩，两个半圆板(9)可通过相向运动连接成一个完整的圆板，两个抱箍卡(8)可沿该圆板做圆周旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于：立柱(1)的顶部位于矩形槽(4)的两侧形成有滑轨(5)，每个滑轨(5)的内侧均滑动安装有滑块(6)，两个滑块(6)的顶部均固定有支撑座(7)，半圆板(9)固定设置于支撑座(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于：滑轨(5)沿其长度方向的两侧分别转动安装有第一丝杠(13)和第二丝杠(16)，两个滑块(6)的两侧均通过矩形块(14)连接有螺纹套管(15)，并且两个滑块(6)同一侧分布的两个螺纹套管(15)与第一丝杠(13)螺纹连接，两个滑块(6)另一相同侧分布的两个螺纹套管(15)与第二丝杠(16)螺纹连接，两个滑块(6)同一侧的两个螺纹套管(15)的螺纹方向相反，第一丝杠(13)的一端与安装在滑轨(5)边缘处的第一电机(12)驱动连接，第一丝杠(13)的另一端穿过滑轨(5)后固定套接有第一链轮(17)，第二丝杠(16)的末端穿过滑轨(5)后固定套接有第二链轮(19)，第一链轮(17)与第二链轮(19)之间通过链条(18)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于，半圆板(9)与抱箍卡(8)之间设置有固定块(30)，固定块(30)的两侧固定连接有侧板(24)，两个侧板(24)一端的内侧一体成型连接有滑柱(33)，半圆板(9)的两侧沿其弧形延伸方向开设有与滑柱(33)相适配的滑槽(20)，滑柱(33)嵌入至滑槽(20)内并与之滑动配合连接，半圆板(9)内侧的圆周面上形成有啮合齿(23)，固定块(30)的内部转动安装有与啮合齿(23)相啮合的齿轮(34)，齿轮(34)与其中一个侧板(24)外侧固定的第二电机(27)驱动连接，固定块(30)背离齿轮(34)的一端固定连接有电动伸缩杆(31)，电动伸缩杆(31)的活动端与抱箍卡(8)的背部固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于：两个侧板(24)背离滑柱(33)的一端均形成有限位导向槽(32)，抱箍卡(8)的两侧对应限位导向槽(32)的位置处分别连接有限位柱(29)，限位柱(29)通过电动伸缩杆(31)回缩可移动嵌入至限位导向槽(32)中。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于：半圆板(9)其中的一个弧形末端固定连接有插块(21)，半圆板(9)另外一个弧形末端形成有与插块(21)相适配的插槽(26)，两个半圆板(9)在立柱(1)上呈中心对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于，插块(21)的底部中心处安装有与第二电机(27)信号连接的红外线接收模块(22)，插槽(26)内侧的顶部中心处开设有贯通圆孔(28)，抱箍卡(8)的底部外侧端安装有红外线发射模块(25)，并且红外线发射模块(25)与贯通圆孔(28)同心设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于铝铸件检测的多向夹持用具，其特征在于，立柱(1)的内部沿竖直方向驱动连接有升降杆(11)，浮动支撑架(3)的底部与升降杆(11)的顶部固定连接，浮动支撑架(3)的顶部呈锥形结构，并且浮动支撑架(3)顶部的两个锥形面上均转动安装有两个滚轮(10)。

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