CN115157176A - 一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具及方法，具体涉及风力发电机底座轴承辅助工具技术领域，包括移动装置本体，所述移动装置本体的上方安装有夹持机构，所述夹持机构的端部安装有夹持环，所述夹持环包括若干个圆周阵列分布的夹持环，相邻两个所述夹持环之间安装有环块，两个环块之间通过弹性连接件相连接，所述夹持环的内部贯穿开设收纳槽，所述磁环通过收纳槽收纳在夹持环内部，所述环块的外部灯具设有呈圆周阵列分布的若干个磁环。本发明利用夹持机构可以对不同直径大小的轴承进行夹持，从而利用夹持机构中类似液压拉马的结构将轴承拆卸出，并且通过位置调节机构将夹持机构移动到方便夹持轴承的位置。

Description

一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具及方法

技术领域

本发明涉及风力发电机底座轴承辅助工具技术领域，更具体地说，本发明涉及一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具及方法。

背景技术

风力发电机在使用过程中，非常重要的一环是安装发电机的底座，轴承是属于风力发电机底座的一部分，轴承在使用一段时间后，需要进行检修，在检修时首先需要将风力发电机底座轴承进行拆卸，根据拆卸工艺的不同，需要使用到许多不同的工具，例如在对驱动侧轴承进行拆卸和安装时，需要使用到的辅助工具时液压拉马。

专利申请公布号CN104015156A的发明专利公开了一种液压拉马，涉及一种可以在狭小空间进行操作，用于拆卸电机与泵之间的传动部件——靠背轮的一种液压工具。它主要是解决已知的电机与泵之间的传动部件，即靠背轮的拆卸方法是用火焰加热，再用铜棒敲击将其退出，由于靠背轮与轴承同时受热膨胀而无法顺利退出，敲击时易损伤靠背轮和轴承，既费力费时，还会给泵的运行带来安全隐患。本发明包括拉马背板和连接在拉马背板上的液压缸,其特征是:沿拉马背板的径向设有与液压缸相连通的注油孔，在拉马背板两端的拉杆梁上设有“U”型螺栓孔。本发明将传统的液压拉马的注油孔改为背板的侧面，缩短了液压拉马的安装长度，节省了空间，在拉杆梁上设有“U”型螺栓孔，使液压拉马能够拆卸不同直径的靠背轮，本发明工作效率高，拆卸方便。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在还用液压拉马在对凤梨发电机的底座的驱动侧轴承进行拆卸时，因为液压拉马体积较大，且重量较重，需要一人手扶液压拉马，另一人操作液压拉马的操作端，从而使得液压拉马的夹持端对轴承进行夹紧，需要多人配合使用，非常的不便。为此，我们提出了一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，包括移动装置本体，所述移动装置本体的上方安装有夹持机构，所述移动装置本体上方安装有位置调节机构，所述夹持机构安装在位置调节机构上；

所述夹持机构的端部安装有夹持环，所述夹持环包括若干个圆周阵列分布的夹持环，相邻两个所述夹持环之间安装有环块，两个环块之间通过弹性连接件相连接，所述夹持环的内部贯穿开设收纳槽，所述磁环通过收纳槽收纳在夹持环内部，所述环块的外部灯具设有呈圆周阵列分布的若干个磁环；

张开时可以扩大夹持环之间的距离，从而夹持不同大小的轴承，并且通过磁环产生磁力吸附，增强夹持环与轴承接触时的力道。

在一个优选地实施方式中，所述位置调节机构包括安装在移动装置本体上方的安装框，所述安装框的内部通过液压杆连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的端部通过转轴活动安装有移动底座，所述移动底座的上方安装有双轴移动组件；

通过位置调节机构调整夹持机构在X轴、Y轴和Z轴方向上的距离，从而将夹持机构对准需要拆卸的轴承，方便对轴承进行夹持。

在一个优选地实施方式中，所述双轴移动组件包括安装在移动底座上的两个第一线性滑轨，两个第一线性滑轨的上方安装有两个垂直交错的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨的上方安装有滑动平台，其中一个所述第一线性滑轨的内部安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端部穿过第一线性滑轨并延伸至一侧连接有第一伺服电机，另一个第一线性滑轨的内部安装有第一限位连杆，其中一个第二线性滑轨的内部安装有第二丝杆，第二丝杆的一端部穿过第二线性滑轨并延伸至第二线性滑轨一侧连接有第二伺服电机，第二丝杆的另一端部穿过第二线性滑轨并延伸至第二线性滑轨另一侧连接有驱动转盘，另一个所述第二线性滑轨的内部安装有第二限位连杆，所述第二线性滑轨的底部对应第一线性滑轨的位置处连接有第一滑台，所述滑动平台的底部对应第二丝杆的位置处连接有第二滑台；

通过第二伺服电机和第一伺服电机调节进给度，便于精细化的调节夹持机构的位置，并且复数设置的第一线性滑轨和第二线性滑轨,使得滑动平台调节位置时更加稳定。

在一个优选地实施方式中，所述夹持机构包括安装在滑动平台上方的拉拔器，所述拉拔器的一端部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的端部连接有固定爪座，所述固定爪座的外部圆周阵列分布有若干个转动支臂，所述转动支臂的端部通过转轴转动连接有合金夹爪，所述螺纹杆的外部通过螺纹配合设置移动爪座，所述移动爪座与转动支臂之间通过连接支臂连接；

实现类似液压拉马的结构，利用液压拉马的机械结构将轴承进行夹持，并将夹持后的轴承进行拆卸。

在一个优选地实施方式中，所述夹持机构的上方安装有匚形连接管，所述匚形连接管的两侧均安装有阻尼筒，所述匚形连接管的两端部均通过连通管与阻尼筒相通连接，所述阻尼筒的内部滑动连接有L形连杆；

L形连杆在阻尼筒内部滑动时，L形连杆受到内内部阻尼液体的作用，使得L形连杆滑动的速度变慢，避免因为使用者力度过大导致的结构损坏。

在一个优选地实施方式中，所述阻尼筒的内部安装有第一隔板，所述第一隔板的中部开设有可供阻尼筒的端部穿过的方孔，所述L形连杆与第一隔板通过方孔滑动连接；

以便于L形连杆端部的折角处位置可以在第一隔板中部的方孔进行滑动，从而对L形连杆滑动的位置进行限位，增强滑动时的稳定性。

在一个优选地实施方式中，所述连通管的内部安装有第二隔板，所述第二隔板的中部开设有圆形通孔，从连通管流向匚形连接管的阻尼液体的截面减小，从而减小单位时间的流量。

在一个优选地实施方式中，所述圆形通孔的一侧安装有圆形挡板，所述圆形挡板的表面开设有过油孔，所述圆形挡板原理第二隔板的一侧壁中心位置处安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端部与圆形挡板固定连接，所述第一转动杆的另一端部与匚形连接管的外侧壁转动连接，所述第一转动杆的外侧壁上开设有用于与连通管的内部空腔相连通的过油孔；

通过圆形挡板的转动可以使得过油孔与圆形通孔的位置发生相对偏移，从而使得阻尼液体从过油孔中流出，进一步减小横截面，从而进一步减小单位时间的流量。

在一个优选地实施方式中，所述第一转动杆的一侧安装有第二转动杆，所述第二转动杆的一端部与连通管的内顶壁转动连接，所述第二转动杆的另一端部穿过连通管并延伸至上方连接有转动圆盘，是第二转动杆的底端设置有螺纹，所述第一转动杆靠近第二转动杆的位置处设有若干个平行的环齿；

通过转动转动圆盘带动第二转动杆转动，进而带动第一转动杆改变位置，从而调节过油孔和圆形通孔之间的相对位置。

在一个优选地实施方式中，还包括一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具的使用方法，具体操作步骤如下：

步骤一：移动，在对风力发电机底座轴承进行拆卸时，首先将移动装置本体整体推动至靠近轴承的位置处，之后通过驱动液压杆将液压支撑杆撑起，直到夹持机构与轴承处于接近的高度；

步骤二：调节位置，当夹持机构的高度与轴承处于同一高度后，启动第二伺服电机，带动第二丝杆转动，使得第二滑台在第二线性滑轨内部移动，从而带动滑动平台移动至夹持机构方便夹持轴承的位置，接着驱动第一伺服电机，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动从而使得第一滑台在第一线性滑轨内部移动，从而使得两个第二线性滑轨同步移动，使得第二线性滑轨移动至夹持机构可以夹持轴承的位置；

步骤三：夹持轴承，当第二线性滑轨移动至夹持机构可以夹持轴承的位置时，将夹持环套装在轴承的外侧壁上，根据轴承大小的不同可以调节夹持环到轴承中心轴线的距离，距离最小为四个夹持环中相邻两个夹持环都接触的程度，距离最大为弹性连接件拉伸到极致且四个夹持环和四个环块组成一个圆形的程度，并且磁环可以对轴承的外侧壁进行磁力吸附，对轴承的夹持效果提高；

步骤四：拔出轴承，通过夹持机构中的驱动把手，使得整个夹持机构工作，在螺纹杆的作用下，移动爪座向拉拔器的位置移动，带动连接支臂向拉拔器靠近，此时，固定爪座的位置不变，带动四个转动支臂向内侧靠近，随后通过扳动驱动把手，使得被加持机构加持的轴承脱离开来，从而实现轴承的拆卸，并且移动爪座在向拉拔器移动的过程中，L形连杆伸进阻尼筒内部，阻尼筒内部有阻尼液体，使得移动爪座在移动时，不会力道过大导致损坏结构，并且通过转动圆盘来调节阻尼筒内部的阻尼液体的量，从而调节阻尼的大小。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置本发明设计的整体结构，与现有技术相比，利用夹持机构可以对不同直径大小的轴承进行夹持，从而利用夹持机构中类似液压拉马的结构将轴承拆卸出，并且通过位置调节机构将夹持机构移动到方便夹持轴承的位置；

2、通过本发明设计的阻尼筒和L形连杆，使得L形连杆在阻尼筒中滑动时会受到阻尼液体的阻碍，进而导致L形连杆滑动时受到阻尼作用，使得L 形连杆滑动的速度不会很快，进而避免由于L形连杆移动过快造成拆卸轴承时，驱动把手扳动的角度过大导致的轴承移动距离变大或对轴承表面夹持的力道太强导致的结构损坏；

3、通过设置匚形连接管，与现有技术相比，利用匚形连接管将阻尼筒连通，使阻尼筒中的阻尼液体流入匚形连接管中，从而使得阻尼筒内部的阻尼液体量减小，从而调节L形连杆滑动时受到的阻力。

附图说明

图1为本发明提出的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具的整体结构示意图。

图2为本发明提出的移动装置本体的结构示意图。

图3为本发明提出的双轴移动组件的结构示意图。

图4为本发明提出的夹持机构的结构示意图。

图5为本发明提出的夹持环的结构示意图。

图6为本发明提出的匚形连接管和阻尼筒的结构示意图。

图7为本发明提出的L形连接杆和阻尼筒的结构示意图。

图8为本发明提出的连通管内部结构示意图。

附图标记为：1、移动装置本体；2、安装框；3、移动底座；4、液压支撑杆；5、第一线性滑轨；6、第一丝杆；7、第一伺服电机；8、第一限位连杆；9、第二线性滑轨；10、第二丝杆；11、第二伺服电机；12、驱动转盘； 13、第二限位连杆；14、滑动平台；15、拉拔器；16、螺纹杆；17、移动爪座；18、固定爪座；19、转动支臂；20、合金夹爪；21、连接支臂；22夹持环；23、环块；24、收纳槽；25、弹性连接件；26、磁环；27、阻尼筒；28、 L形连杆；29、匚形连接管；30、连通管；31、第一隔板；32、第二隔板； 33、圆形通孔；34、圆形挡板；35、第一转动杆；36、转动圆盘；37、转动杆；38、第二转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如附图1-8所示的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，包括移动装置本体1，移动装置本体1结构类似小推车，底部四角位置处安装万向轮，移动装置本体1的上方安装有夹持机构，移动装置本体1上方安装有位置调节机构，夹持机构安装在位置调节机构上，夹持机构的端部安装有夹持环，夹持环包括若干个圆周阵列分布的夹持环22，相邻两个夹持环22之间安装有环块23，两个环块23之间通过弹性连接件25相连接，夹持环22的内部贯穿开设收纳槽24，磁环26通过收纳槽24收纳在夹持环22内部，环块23的外部灯具设有呈圆周阵列分布的若干个磁环26，夹持环张开时可以扩大夹持环22 之间的距离，从而夹持不同大小的轴承，并且通过磁环26产生磁力吸附，增强夹持环22与轴承接触时的力道。

具体的，位置调节机构包括安装在移动装置本体1上方的安装框2，安装框2的内部通过液压杆连接有液压支撑杆4，液压支撑杆4的端部通过转轴活动安装有移动底座3，移动底座3的上方安装有两个第一线性滑轨5，两个第一线性滑轨5的上方安装有两个垂直交错的第二线性滑轨9，第二线性滑轨9 的上方安装有滑动平台14，其中一个第一线性滑轨5的内部安装有第一丝杆 6，第一丝杆6的一端部穿过第一线性滑轨5并延伸至一侧连接有第一伺服电机7，另一个第一线性滑轨5的内部安装有第一限位连杆8，其中一个第二线性滑轨9的内部安装有合金夹爪20，合金夹爪20的一端部穿过第二线性滑轨 9并延伸至第二线性滑轨9一侧连接有第二伺服电机11，合金夹爪20的另一端部穿过第二线性滑轨9并延伸至第二线性滑轨9另一侧连接有驱动转盘12，第二线性滑轨9的底部对应第一线性滑轨5的位置处连接有第一滑台，通过第一伺服电机7带动第一丝杆6转动，从而使得第一滑台滑动并调节第二线性滑轨9的位置，滑动平台14的底部对应第二丝杆10的位置处连接有第二滑台，通过第二伺服电机11带动第二丝杆10转动，使得第二滑台改变位置，从而将滑动平台14移动到便于夹持轴承的位置，玩意出现较小的偏差，从而使得夹持环不便夹持轴承时，可以通过转动驱动转盘12，使得第二滑台的位置进一步改变，避免总是开启和关闭第二伺服电机11，减小对驱动设备的损耗；

进一步的，夹持机构包括安装在滑动平台14上方的拉拔器15，拉拔器15 的一端部设置有螺纹杆16，螺纹杆16的端部连接有固定爪座18，固定爪座18 的外部圆周阵列分布有若干个转动支臂19，转动支臂19的端部通过转轴转动连接有合金夹爪20，螺纹杆16的外部通过螺纹配合设置移动爪座17，移动爪座17与转动支臂19之间通过连接支臂21连接，并且拉拔器15的另一侧壁安装驱动把手，从而使得整体结构形成液压拉马的结构，可以参考现有技术中由台州瑞祺工具有限公司生产的产品型号为HHL-5S 10S 20S的环沪牌可调式锁紧液压拉马，其配套液压系统和、电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进；

值得说明的是，夹持机构的上方安装有匚形连接管29，匚形连接管29的两侧均安装有阻尼筒27，阻尼筒27的内部设置有阻尼液体，采用常规阻尼液体即可，在此不过多赘述，匚形连接管29的两端部均通过连通管30与阻尼筒27相通连接，阻尼筒27的内部滑动连接有L形连杆28，阻尼筒27的内部安装有第一隔板31，第一隔板31的中部开设有可供阻尼筒27的端部穿过的方孔，L形连杆28与第一隔板31通过方孔滑动连接，以便于L形连杆28端部的折角处位置可以在第一隔板31中部的方孔进行滑动，从而对L形连杆28 滑动的位置进行限位，增强滑动时的稳定性。

除此之外，连通管30的内部安装有第二隔板32，第二隔板32的中部开设有圆形通孔33，从连通管30流向匚形连接管29的阻尼液体的截面减小，从而减小单位时间的流量，圆形通孔33的一侧安装有圆形挡板34，圆形挡板 34的表面开设有过油孔37，圆形挡板34原理第二隔板32的一侧壁中心位置处安装有第一转动杆35，第一转动杆35的一端部与圆形挡板34固定连接，第一转动杆35的另一端部与匚形连接管29的外侧壁转动连接，第一转动杆35的外侧壁上开设有用于与连通管30的内部空腔相连通的过油孔，通过圆形挡板34的转动可以使得过油孔37与圆形通孔33的位置发生相对偏移，从而使得阻尼液体从过油孔37中流出，进一步减小横截面，从而进一步减小单位时间的流量，第一转动杆35的一侧安装有第二转动杆38，第二转动杆38的一端部与连通管30的内顶壁转动连接，第二转动杆38的另一端部穿过连通管30 并延伸至上方连接有转动圆盘36，第二转动杆38的底端设置有螺纹，形成螺纹杆，结构类似蜗杆，第一转动杆35靠近第二转动杆38的位置处设有若干个平行的环齿，形成类蜗轮的结构，通过转动转动圆盘36带动第二转动杆38 转动，进而带动第一转动杆35改变位置，从而调节过油孔37和圆形通孔33 之间的相对位置。

实施例2

本实施例提供一种用于金属成型用产品检测装置的操作方法，步骤一：移动，在对风力发电机底座轴承进行拆卸时，首先通过把手将移动装置本体1 整体推动至靠近轴承的位置处，之后通过驱动液压杆将液压支撑杆4撑起，此时移动底座3一直呈现竖直向上的位置，直到夹持机构与轴承处于接近的高度；

步骤二：调节位置，当夹持机构的高度与轴承处于同一高度后，启动第二伺服电机11，带动第二丝杆10转动，使得第二滑台在第二线性滑轨9内部移动，从而带动滑动平台14移动至夹持机构方便夹持轴承的位置，此时，夹持机构中的中心顶针与轴承的轴线处于同一直线上，接着驱动第一伺服电机7，带动第一丝杆6转动，第一丝杆6转动从而使得第一滑台在第一线性滑轨5 内部移动，从而使得两个第二线性滑轨9同步移动，当第二线性滑轨9移动至夹持机构可以夹持轴承的位置时；

步骤三：夹持轴承，当第二线性滑轨9移动至夹持机构可以夹持轴承的位置时，将夹持环22套装在轴承的外侧壁上，根据轴承大小的不同可以调节夹持环22到轴承中心轴线的距离，距离最小为四个夹持环22中相邻两个夹持环22都接触的程度，距离最大为弹性连接件25拉伸到极致且四个夹持环22 和四个环块23组成一个圆形的程度，并且磁环26可以对轴承的外侧壁进行磁力吸附，对轴承的夹持效果提高；

步骤四：拔出轴承，通过夹持机构中的驱动把手，使得整个夹持机构工作，在螺纹杆16的作用下，移动爪座17向拉拔器15的位置移动，带动连接支臂21向拉拔器15靠近，此时，固定爪座18的位置不变，带动四个转动支臂19向内侧靠近，从而利用类似液压拉马的结构使得夹持环22与轴承接触的更为紧密，随后通过扳动驱动把手，使得被加持机构加持的轴承脱离开来，从而实现轴承的拆卸，并且移动爪座17在向拉拔器15移动的过程中，L形连杆28伸进阻尼筒27内部，阻尼筒27内部有阻尼液体，使得移动爪座17在移动时，不会力道过大导致损坏结构，并且通过转动圆盘36来调节阻尼筒27 内部的阻尼液体的量，从而调节阻尼的大小；

L形连杆28的折角端部在第一隔板31的方孔中滑动时，受到阻尼液体的作用，使得L形连杆28的速度不会特别快，并且通过转动转动圆盘36，可以使得转动圆盘36带动第一转动杆35转动，从而使得第一转动杆35带动圆形挡板34转动，移动至圆形通孔33遮挡过油孔37时，连通管30内部的阻尼液体不会流出，当圆形通孔33不遮挡过油孔37时，阻尼液体会流出，并且圆形通孔33遮挡过油孔37的程度可以调节阻尼液体流出时的速率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，包括移动装置本体(1)，其特征在于：所述移动装置本体(1)的上方安装有夹持机构，所述移动装置本体(1)上方安装有位置调节机构，所述夹持机构安装在位置调节机构上；

所述夹持机构的端部安装有夹持环，所述夹持环包括若干个圆周阵列分布的夹持环(22)，相邻两个所述夹持环(22)之间安装有环块(23)，两个环块(23)之间通过弹性连接件(25)相连接，所述夹持环(22)的内部贯穿开设收纳槽(24)，所述磁环(26)通过收纳槽(24)收纳在夹持环(22)内部，所述环块(23)的外部灯具设有呈圆周阵列分布的若干个磁环(26)。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述位置调节机构包括安装在移动装置本体(1)上方的安装框(2)，所述安装框(2)的内部通过液压杆连接有液压支撑杆(4)，所述液压支撑杆(4)的端部通过转轴活动安装有移动底座(3)，所述移动底座(3)的上方安装有双轴移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述双轴移动组件包括安装在移动底座(3)上的两个第一线性滑轨(5)，两个第一线性滑轨(5)的上方安装有两个垂直交错的第二线性滑轨(9)，所述第二线性滑轨(9)的上方安装有滑动平台(14)，其中一个所述第一线性滑轨(5)的内部安装有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的一端部穿过第一线性滑轨(5)并延伸至一侧连接有第一伺服电机(7)，另一个第一线性滑轨(5)的内部安装有第一限位连杆(8)，其中一个第二线性滑轨(9)的内部安装有第二丝杆(10)，第二丝杆(10)的一端部穿过第二线性滑轨(9)并延伸至第二线性滑轨(9)一侧连接有第二伺服电机(11)，第二丝杆(10)的另一端部穿过第二线性滑轨(9)并延伸至第二线性滑轨(9)另一侧连接有驱动转盘(12)，另一个所述第二线性滑轨(9)的内部安装有第二限位连杆(13)，所述第二线性滑轨(9)的底部对应第一线性滑轨(5)的位置处连接有第一滑台，所述滑动平台(14)的底部对应第二丝杆(10)的位置处连接有第二滑台。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述夹持机构包括安装在滑动平台(14)上方的拉拔器(15)，所述拉拔器(15)的一端部设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的端部连接有固定爪座(18)，所述固定爪座(18)的外部圆周阵列分布有若干个转动支臂(19)，所述转动支臂(19)的端部通过转轴转动连接有合金夹爪(20)，所述螺纹杆(16)的外部通过螺纹配合设置移动爪座(17)，所述移动爪座(17)与转动支臂(19)之间通过连接支臂(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述夹持机构的上方安装有匚形连接管(29)，所述匚形连接管(29)的两侧均安装有阻尼筒(27)，所述匚形连接管(29)的两端部均通过连通管(30)与阻尼筒(27)相通连接，所述阻尼筒(27)的内部滑动连接有L形连杆(28)。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述阻尼筒(27)的内部安装有第一隔板(31)，所述第一隔板(31)的中部开设有可供阻尼筒(27)的端部穿过的方孔，所述L形连杆(28)与第一隔板(31)通过方孔滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述连通管(30)的内部安装有第二隔板(32)，所述第二隔板(32)的中部开设有圆形通孔(33)。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述圆形通孔(33)的一侧安装有圆形挡板(34)，所述圆形挡板(34)的表面开设有过油孔(37)，所述圆形挡板(34)原理第二隔板(32)的一侧壁中心位置处安装有第一转动杆(35)，所述第一转动杆(35)的一端部与圆形挡板(34)固定连接，所述第一转动杆(35)的另一端部与匚形连接管(29)的外侧壁转动连接，所述第一转动杆(35)的外侧壁上开设有用于与连通管(30)的内部空腔相连通的过油孔。

9.根据权利要求8所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：所述第一转动杆(35)的一侧安装有第二转动杆(38)，所述第二转动杆(38)的一端部与连通管(30)的内顶壁转动连接，所述第二转动杆(38)的另一端部穿过连通管(30)并延伸至上方连接有转动圆盘(36)，是第二转动杆(38)的底端设置有螺纹，所述第一转动杆(35)靠近第二转动杆(38)的位置处设有若干个平行的环齿。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具，其特征在于：还包括一种风力发电机底座轴承辅助拆装工具的使用方法，具体操作步骤如下：

步骤一：移动，在对风力发电机底座轴承进行拆卸时，首先将移动装置本体(1)整体推动至靠近轴承的位置处，之后通过驱动液压杆将液压支撑杆(4)撑起，直到夹持机构与轴承处于接近的高度；

步骤二：调节位置，当夹持机构的高度与轴承处于同一高度后，启动第二伺服电机(11)，带动第二丝杆(10)转动，使得第二滑台在第二线性滑轨(9)内部移动，从而带动滑动平台(14)移动至夹持机构方便夹持轴承的位置，接着驱动第一伺服电机(7)，带动第一丝杆(6)转动，第一丝杆(6)转动从而使得第一滑台在第一线性滑轨(5)内部移动，从而使得两个第二线性滑轨(9)同步移动，使得第二线性滑轨(9)移动至夹持机构可以夹持轴承的位置；

步骤三：夹持轴承，当第二线性滑轨(9)移动至夹持机构可以夹持轴承的位置时，将夹持环(22)套装在轴承的外侧壁上，根据轴承大小的不同可以调节夹持环(22)到轴承中心轴线的距离，距离最小为四个夹持环(22)中相邻两个夹持环(22)都接触的程度，距离最大为弹性连接件(25)拉伸到极致且四个夹持环(22)和四个环块(23)组成一个圆形的程度，并且磁环(26)可以对轴承的外侧壁进行磁力吸附，对轴承的夹持效果提高；

步骤四：拔出轴承，通过夹持机构中的驱动把手，使得整个夹持机构工作，在螺纹杆(16)的作用下，移动爪座(17)向拉拔器(15)的位置移动，带动连接支臂(21)向拉拔器(15)靠近，此时，固定爪座(18)的位置不变，带动四个转动支臂(19)向内侧靠近，随后通过扳动驱动把手，使得被加持机构加持的轴承脱离开来，从而实现轴承的拆卸，并且移动爪座(17)在向拉拔器(15)移动的过程中，L形连杆(28)伸进阻尼筒(27)内部，阻尼筒(27)内部有阻尼液体，使得移动爪座(17)在移动时，不会力道过大导致损坏结构，并且通过转动圆盘(36)来调节阻尼筒(27)内部的阻尼液体的量，从而调节阻尼的大小。

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