CN214978760U - 一种电焊用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电焊用夹持装置，包括支撑架、可移动的安装在支撑架上的机械手臂组件以及安装在机械手臂组件上的夹持组件，夹持组件包括安装在机械手臂组件上的安装套筒、可拆卸的安装至安装套筒内的母板以及配合安装在母板上的公板，安装套筒上配合穿插有定位螺钉，定位螺钉穿插连接母板和安装套筒，公板和母板之间通过螺钉螺母夹持拼接，公板和母板拼接合围后形成收容焊炬的圆形的套筒，公板上凸设有抵持套筒，抵持套筒内配合套设有抵持螺钉，抵持螺钉抵持至焊炬上，在母板上可拆卸的设置公板，母板和公板围设形成收容焊炬的套筒，更换公板或者借助抵持螺钉的抵持，均可更换相应的焊炬，提高焊炬更换的效率，进而提高电焊效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电焊器械技术领域，尤其涉及一种电焊用夹持装置。
背景技术
在进行电焊时，当焊件尺寸过大，需要用到大口径焊炬时，手持焊炬具有高温高压等操作危险，往往需要利用机械手臂等夹持机构操控焊炬，夹持机构上的焊炬需要根据焊件的不同进行实时更换，在更换的过程中，焊炬的直径不同，需要的夹持套筒直径也不同，因此在更换焊炬时，需要连通夹持套筒一起更换，而该更换过程过于繁琐，影响电焊的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：更换焊炬的过程会影响电焊的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电焊用夹持装置，包括支撑架、可移动的安装在所述支撑架上的机械手臂组件以及安装在所述机械手臂组件上的夹持组件，所述夹持组件包括安装在所述机械手臂组件上的安装套筒、可拆卸的安装至所述安装套筒内的母板以及配合安装在所述母板上的公板，所述安装套筒上配合穿插有定位螺钉，所述定位螺钉穿插连接所述母板和所述安装套筒，所述公板和所述母板之间通过螺钉螺母夹持拼接，所述公板和所述母板拼接合围后形成收容焊炬的圆形的套筒，所述公板上凸设有抵持套筒，所述抵持套筒内配合套设有抵持螺钉，所述抵持螺钉抵持至焊炬上。
进一步的，所述母板呈半圆形的曲板结构，所述母板上凸设有安装柱，所述母板通过所述安装柱穿插至所述安装套筒内，所述定位螺钉穿插连接所述安装柱和所述安装套筒。
进一步的，所述母板上凸设有凸板，所述公板上凸设有安装板，所述凸板和所述安装板对应，所述凸板和所述安装板通过螺钉螺母夹持拼接。
进一步的，所述机械手臂组件包可移动的安装在所述支撑架上的旋转基座、可转动的安装在所述旋转基座上的第一机械臂、可转动地安装在所述第一机械臂上的第二机械臂以及可转动地套设至所述第二机械臂上的第三机械臂，所述安装套筒固定安装至所述第三机械臂上。
进一步的，所述第三机械臂上固定安装有夹持柱，所述安装套筒固定安装在所述夹持柱上。
进一步的，所述支撑架上可滑动的安装有连接板，所述旋转基座固定安装在所述连接板上。
进一步的，所述第一机械臂上远离所述旋转基座的端部安装有连接基座，所述第二机械臂铰接至所述连接基座上。
进一步的，所述第二机械臂上远离所述第一机械臂的端部开有转动台阶，所述第三机械臂可转动的套设至所述转动台阶上。
进一步的，所述支撑架包括轨道梁以及可滑动的设置在所述轨道梁上的横梁，所述轨道梁上设有轨道，所述横梁可滑动地安装在所述轨道上，所述机械手臂组件可滑动地安装在所述横梁上。
本实用新型的有益效果是，当需要更换大口径焊炬时，从母板上拆下公板，更换上需要的焊炬，盖设公板至母板上，之后在公板上旋紧抵持螺钉，直至抵持螺钉抵持焊炬至母板上，实现对焊炬的固定，使用可更换的公板可适配于多种直径的焊炬，结合抵持螺钉在公板上对焊炬的抵持，从而简便焊炬的更换过程，提高电焊效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型电焊用夹持装置的立体图；
图2是图1中夹持组件部分的爆炸分解图；
图中：电焊用夹持装置-100、支撑架-10、移动组件-20、机械手臂组件-30、夹持组件-40、立柱-110、轨道梁-120、轨道-121、移动块-210、横梁-220、滑动基座-230、翼板-221、连接板-231、旋转基座-310、第一机械臂-320、第二机械臂-330、第三机械臂-340、连接基座-321、转动台阶-331、夹持柱-341、安装套筒-410、母板-420、公板-430、定位螺钉-411、安装柱-421、凸板-422、安装板-431、抵持套筒-432、抵持螺钉-433。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
如图1所示，本实用新型提供了一种电焊用夹持装置100，包括支撑架10、设置在支撑架10上的移动组件20、设置在移动组件20上的机械手臂组件30以及安装在机械手臂组件30上的夹持组件40。
支撑架10包括立柱110以及固定安装在立柱110上的轨道梁120，立柱110至少有两个，立柱110固定安装在底面上，轨道梁120垂直安装在立柱110上，轨道梁120上固定安装有轨道121。移动组件20配合安装至轨道121上。
移动组件20包括可滑动的安装在轨道121上的移动块210、固定安装在移动块210上的横梁220以及可滑动地安装在横梁220上的滑动基座230。
移动块210卡嵌安装在轨道121上，移动块210受到驱动后，可沿轨道121进行移动，横梁220上凸设有翼板221，滑动基座230可滑动的卡嵌悬挂在横梁220的翼板221上。横梁220相对轨道梁120垂直设置，滑动基座230设置在横梁220上朝向立柱110的侧面上，滑动基座230上还固定安装有连接板231，连接板231贴合翼板221设置，机械手臂组件30固定安装在连接板231上。
优选地，移动块210通过横向气缸(图未示)的驱动在轨道121上滑动，横向气缸的端部抵持至横梁220上，在横向气缸的牵引下，移动块210以及横梁220均沿轨道121移动。优选地，滑动基座230通过纵向气缸(图未示)的驱动沿翼板221滑动，纵向气缸的端部固定连接至滑动基座230上，在纵向气缸的驱动下，滑动基座230以及机械手臂组件30均沿翼板221滑动。
如图1和图2所示，机械手臂组件30包括固定安装在连接板231上的旋转基座310、可转动地安装在旋转基座310上的第一机械臂320、可转动地安装在第一机械臂320上的第二机械臂330以及可转动地套设至第二机械臂330上的第三机械臂340。
旋转基座310大致呈方块状固定安装在连接板231上，第一机械臂320的端部铰接至旋转基座310的侧面上，第二机械臂330的端部铰接至第一机械臂320上，优选地，旋转基座310和第二机械臂330分别安装在第一机械臂320的两端。第一机械臂320上远离旋转基座310的端部安装有连接基座321，第二机械臂330固定安装至连接基座321上，第二机械臂330可通过连接基座321相对第一机械臂320转动。第二机械臂330大致呈圆柱状结构，第二机械臂330上远离连接基座321的端部开有转动台阶331，第三机械臂340可转动的套设至转动台阶331上，第三机械臂340上固定安装有夹持柱341。
优选地，旋转基座310内安装有旋转气缸(图未示)，第一机械臂320的端部固定安装至旋转气缸的活塞轴上，连接基座321中安装有伺服电机(图未示)，第二机械臂330固定安装至伺服电机的转轴上，第二机械臂330内相对转动台阶的位置同样安装有旋转气缸，第三机械臂340固定安装至旋转气缸的活塞轴上。通过旋转气缸和伺服电机的驱动，第一机械臂320可相对旋转基座310转动，第二机械臂330可相对第一机械臂320转动，第三机械臂340可相对第二机械臂330转动，最终可实现夹持柱340在空间内的随意移动。
如图2所示，夹持组件40包括固定安装在夹持柱341上的安装套筒410、可拆卸的穿插至安装套筒410内的母板420以及配合安装在母板420上的公板430。
安装套筒410呈方筒状结构，安装套筒410设置在夹持柱341上远离第三机械臂340的端部，安装套筒410相邻的两个侧面上均配合穿插有定位螺钉411，母板420可拆卸地穿插至安装套筒410中，母板420上固定安装有安装柱421，定位螺钉411透过安装套筒410后配合穿插至安装柱421上，在定位螺钉411的固定作用下，可将母板420固定在安装套筒410上。母板420大致半圆形的曲板结构，安装柱421设置在母板420的凸面上，母板420上还安装有凸板422，公板430可拆卸的安装至母板420的凸板422上，优选地，公板430上凸设有安装板431，安装板431和凸板422对应，安装板431和凸板422之间通过螺钉螺母夹持拼接。当安装板431和凸板422对应连接后，母板420和公板430拼接成圆形套筒结构，焊炬可穿插安装至母板420和公板430组成的套筒中，公板430上还设有抵持套筒432，抵持套筒432中配合套设有抵持螺钉433，当抵持螺钉433在抵持套筒432中旋进后，可将割炬抵持至母板420的内凹面上。
上述的电焊用夹持装置100的使用过程为，根据焊件的需要选择相应的焊炬，并且预估焊炬的直径，选择相应的母板420和公板430，公板430和母板420贴合后形成容纳焊炬的套筒，焊炬穿插至套筒中，之后在抵持套筒432中旋紧抵持螺钉433，直至抵持螺钉433的端部抵持至割炬上，利用抵持螺钉433对割炬的抵持力，可提高割炬和母板420之间的摩擦力，从而将割炬固定在所述套筒内，调整第一机械臂320、第二机械臂330和第三机械臂340的相对位置，直至焊炬和焊件的焊缝位置对应，之后通过横梁220在轨道121上的移动，完成焊接加工。
在上述的使用过程中，当需要更换大口径焊炬时，从母板420上拆下公板430，更换上需要的焊炬，盖设公板430至母板420上，之后在公板430上旋紧抵持螺钉433，直至抵持螺钉433抵持焊炬至母板420上，实现对焊炬的固定，可更换的公板可适配与多种直径的焊炬，从而简便焊炬的更换过程，提高电焊效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种电焊用夹持装置，其特征在于：包括支撑架、可移动的安装在所述支撑架上的机械手臂组件以及安装在所述机械手臂组件上的夹持组件，所述夹持组件包括安装在所述机械手臂组件上的安装套筒、可拆卸的安装至所述安装套筒内的母板以及配合安装在所述母板上的公板，所述安装套筒上配合穿插有定位螺钉，所述定位螺钉穿插连接所述母板和所述安装套筒，所述公板和所述母板之间通过螺钉螺母夹持拼接，所述公板和所述母板拼接合围后形成收容焊炬的圆形的套筒，所述公板上凸设有抵持套筒，所述抵持套筒内配合套设有抵持螺钉，所述抵持螺钉抵持至焊炬上。
2.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述母板呈半圆形的曲板结构，所述母板上凸设有安装柱，所述母板通过所述安装柱穿插至所述安装套筒内，所述定位螺钉穿插连接所述安装柱和所述安装套筒。
3.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述母板上凸设有凸板，所述公板上凸设有安装板，所述凸板和所述安装板对应，所述凸板和所述安装板通过螺钉螺母夹持拼接。
4.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述机械手臂组件包可移动的安装在所述支撑架上的旋转基座、可转动的安装在所述旋转基座上的第一机械臂、可转动地安装在所述第一机械臂上的第二机械臂以及可转动地套设至所述第二机械臂上的第三机械臂，所述安装套筒固定安装至所述第三机械臂上。
5.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述第三机械臂上固定安装有夹持柱，所述安装套筒固定安装在所述夹持柱上。
6.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述支撑架上可滑动的安装有连接板，所述旋转基座固定安装在所述连接板上。
7.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述第一机械臂上远离所述旋转基座的端部安装有连接基座，所述第二机械臂铰接至所述连接基座上。
8.根据权利要求4所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述第二机械臂上远离所述第一机械臂的端部开有转动台阶，所述第三机械臂可转动的套设至所述转动台阶上。
9.根据权利要求1所述的一种电焊用夹持装置，其特征在于：所述支撑架包括轨道梁以及可滑动的设置在所述轨道梁上的横梁，所述轨道梁上设有轨道，所述横梁可滑动地安装在所述轨道上，所述机械手臂组件可滑动地安装在所述横梁上。
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