CN112589359A - 翻转焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转焊接工装，属于自转旋翼机机架组装技术领域，包括架体、工作台、固定组件、第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件，所述工作台通过转轴转动连接于所述架体的顶部，所述工作台上设有能对应于焊接位置的操作孔；所述固定组件设于所述架体上，并用于固定所述工作台相对于所述架体的相对位置；所述第一定位组件设于所述工作台上用于分别固定机架梁的前后两端；所述第二定位组件设于所述工作台上并位于所述第一定位组件的后侧，所述第二定位组件用于固定机架的支撑组件；所述第三定位组件与所述工作台可拆卸连接，所述第三定位组件用于套设在发动机架的外周并固定发动机架。本发明提供的翻转焊接工装提高了焊接质量。

Description

翻转焊接工装

技术领域

本发明属于自转旋翼机机架组装技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转焊接工装。

背景技术

焊接工装在航空、建筑、汽车生产等制造领域均有应用，优良的焊接工装设备，能大大提升焊接加工工艺水平和产品质量，提高生产效率，降低生产成本，为机械生产加工带来显著优势。现有自转旋翼机的机架焊接在的时候，主要通过量尺确定各部件之间的位置，然后进行焊接，焊接的过程中还需要翻转工件对背面的焊接位置进行焊接，由于机架并不是完全的水平构件，翻转后可能还需要借助支撑件进行固定，该过程不仅使得操作繁琐，增加了焊接操作所需的时间，该种情况下焊接的产品质量也不好保证，影响产品后序的装配精度；而且机架的产品表面不一定是平面，在焊接的过程中也容易导致焊接变形；机架的结构比较复杂，操作不方便，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转焊接工装，旨在解决现有机架焊接时焊接过程容易变形影响产品质量，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种翻转焊接工装，包括：

架体；

工作台，通过转轴转动连接于所述架体的顶部，所述工作台上设有能对应于焊接位置的操作孔；

固定组件，设于所述架体上，并用于固定所述工作台相对于所述架体的位置；

第一定位组件，设于所述工作台上用于分别固定机架梁的前后两端；

第二定位组件，设于所述工作台上并位于所述第一定位组件的后侧，所述第二定位组件用于固定机架的支撑组件；以及

第三定位组件，与所述工作台可拆卸连接，所述第三定位组件用于套设在发动机架的外周并固定发动机架。

作为本申请另一实施例，所述第一定位组件包括：

固定块，固设于所述工作台上，用于夹设于机架梁前端的两侧，且与机架梁连接；

抵接块，固设于所述工作台上，在机架梁后端的两侧分别设有一抵接块，所述抵接块用于抵接于机架梁；以及

盖板，可拆卸连接于两个抵接块的顶部，并用于盖设在机架梁后端的顶部。

作为本申请另一实施例，所述第二定位组件包括：

夹持块，设于所述工作台上，用于夹持固定支撑组件上的连接管；

导向板，设于所述工作台上，在所述机架梁后端的两侧分别设有一所述导向板，所述导向板用于抵接支撑组件上的支撑腿；以及

压板，可拆卸设于所述工作台上，并用于压设在支撑腿的顶部；

所述操作孔能分别对应于机架梁和支撑腿的连接处、支撑腿和连接管的连接处。

作为本申请另一实施例，所述夹持块设有多个，多个所述夹持块用于在连接管的轴向夹持连接管，所述夹持块包括：

抵接部，固设于所述工作台上，并用于抵接于连接管的前侧；以及

调节部，固设于所述工作台上，所述调节部上设有一伸缩杆，所述伸缩杆可在前后方向上伸缩调节，所述伸缩杆的一端抵接于连接管的后侧。

作为本申请另一实施例，所述导向板底部的一侧设有安装板，所述压板的一侧设有限位板，所述导向板和所述安装板通过螺纹连接件连接于所述工作台。

作为本申请另一实施例，所述第三定位组件包括：

顶梁框架，用于固定发动机架的顶部；以及

支腿，连接于所述顶梁框架的底部，并用于与所述工作台可拆卸连接，所述支腿和所述顶梁框架围合形成用于容纳发动机架的容纳腔；

所述工作台上设有用于发动机架伸出的过孔。

作为本申请另一实施例，所述转轴固定于所述工作台，所述架体上固定有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动。

作为本申请另一实施例，所述固定组件包括：

转盘，固设于所述转轴上，且与所述转轴同轴设置，所述转盘上设有多个定位孔，多个所述定位孔绕所述转盘的轴线均匀分布；以及

插杆，沿所述转盘的轴向滑动连接于所述架体，所述插杆用于与所述定位孔插接配合。

作为本申请另一实施例，所述架体上设有固定套，所述插杆滑动连接于所述固定套，所述固定套与插杆之间还连接有弹性件，所述弹性件具有维持所述插杆与所述定位孔插接状态的预紧力。

作为本申请另一实施例，所述翻转焊接工装还包括用于固定小零件的第四定位组件，所述第四定位组件包括：

定位柱，固设于所述工作台且分别位于机架梁的两侧；以及

侧板，凸出设于所述定位柱的自由端，所述侧板用于抵接于小零件的侧面，以对小零件进行限位。

本发明提供的翻转焊接工装的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的翻转焊接工装通过第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件分别实现对机架梁、支撑组件以及发动机架的固定，通过第一定位组件、第二定位组件以及第三定位组件，可以直观的看到机架梁、支撑组件以及发动机架的安装位置，将对应的零件安装在对应的定位组件上，然后即可进行焊接操作，方便安装，并且可以保证各零件之间位置的准确性，减少安装误差；通过设置转轴，可以对焊接位置的正面和背面均进行焊接，在焊接的时候，机架梁、支撑组件以及发动机架均是固定的状态，可以保证焊接的时候，各零件对接点之间的稳定性，保证焊接时的拼接间隙一致，防止焊接变形，提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的翻转焊接工装的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转焊接工装的立体结构示意图；

图3为本发明实施例采用的第二定位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例采用的插杆和固定套的剖视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的翻转焊接工装的使用状态一示意图；

图6为本发明实施例提供的翻转焊接工装的使用状态二示意图。

图中：1、架体；2、工作台；3、第一定位组件；301、固定块；302、抵接块；303、盖板；4、第二定位组件；401、夹持块；401-1、抵接部，401-2、调节部，401-3、伸缩杆；402、导向板；403、压板；404、垫块；405、安装板；406、限位板；5、第三定位组件；501、顶梁框架；502、支腿；6、第四定位组件；601、定位柱；602、侧板；7、操作孔；8、转轴；9、驱动机构；10、过孔；11、固定组件；111、转盘；112、定位孔；113、插杆；12、小零件；13、固定套；14、弹性件；15、机架梁；16、支撑组件；161、连接管；162、支撑腿；17、发动机架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请中，术语“前”是指支撑组件16朝向机架梁15的方向，术语“后”是指支撑组件16背向机架梁15的方向，术语“顶”是指机架梁15朝向工作台2的方向，术语“底”是指机架梁15背向工作台2的方向。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的翻转焊接工装进行说明。所述翻转焊接工装，包括架体1、工作台2、固定组件11、第一定位组件3、第二定位组件4以及第三定位组件5，工作台2通过转轴8转动连接于架体1的顶部，工作台2上设有能对应于焊接位置的操作孔7；固定组件11设于架体1上，并用于固定工作台2相对于架体1的位置；第一定位组件3设于工作台2上用于分别固定机架梁15的前后两端；第二定位组件4设于工作台2上并位于第一定位组件3的后侧，第二定位组件4用于固定机架的支撑组件16；第三定位组件5与工作台2可拆卸连接，第三定位组件5用于套设在发动机架17的外周并固定发动机架17。

本发明翻转焊接工装的具体使用过程为：先将机架梁15和支撑组件16分别通过第一定位组件3和第二定位组件4固定，其中支撑组件16位于机架梁15的后端，此时第一定位组件3和第二定位组件4的位置不相互干涉；然后将发动机架17固定在第三定位组件5上，再将第三定位组件5安装在工作台2上，由于发动机架17处于机架梁15的顶部，因此第三定位组件5会处于机架梁15的顶部，在完成机架梁15和支撑组件16、机架梁15和发动机架17之间的焊接后，其组成一个整体，此时旋转工作台2，当工作台2的背部(底部)旋转朝上时(不限于朝上，朝向方便焊接的方向即可)通过固定组件11进行固定，操作孔7可以使焊接位置暴露进行焊接操作，焊接完成后解除第一定位组件3对机架梁15的固定，解除第二定位组件4对支撑组件16的固定，解除第三定位组件5与工作台2的连接，此时将整体和第三定位组件5取下，再解除第三定位组件5对发动机架17的固定，获得成品机架。

与现有技术相比，本发明提供的翻转焊接工装通过第一定位组件3、第二定位组件4以及第三定位组件5分别实现对机架梁15、支撑组件16以及发动机架17的固定，通过第一定位组件3、第二定位组件4以及第三定位组件5，可以直观的看到机架梁15、支撑组件16以及发动机架17的安装位置，将对应的零件安装在对应的定位组件上，然后即可进行焊接操作，方便安装，并且可以保证各零件之间位置的准确性，减少安装误差；通过设置转轴8，可以对焊接位置的正面和背面均进行焊接，在焊接的时候，机架梁15、支撑组件16以及发动机架17均是固定的状态，可以保证焊接的时候，各零件对接点之间的稳定性，保证焊接时的拼接间隙一致，防止焊接变形，提高焊接质量。

值得说明的是，架体1为A字架，A字架提高了工装的稳定性，有利于进行焊接工作。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1、图5至图6，第一定位组件3包括固定块301、抵接块302以及盖板303，固定块301固设于工作台2上，用于夹设于机架梁15前端的两侧，且与机架梁15连接；抵接块302固定于工作台2上，在机架梁15后端的两侧分别设有一抵接块302，抵接块302用于抵接于机架梁15；盖板303可拆卸连接于两个抵接块302的顶部，并用于盖设在机架梁15后端的顶部。由于机架梁15的后端需要与支撑组件16进行焊接，且焊接的点位较多，因此在机架梁15的后端顶部设置盖板303，可以防止机架梁15翘起，稳定机架梁15与支撑组件16焊接时的相对位置，保证焊接质量。

其中，固定块301与机架梁15之间的连接，可以是两个固定块301之间连接有一螺栓，螺栓同时穿过两个固定块301和机架梁15，也可以是每个固定块301上设有一螺栓，每个螺栓分别连接一固定块301和机架梁15；盖板303与每个抵接块302之间连接有一螺栓。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1、图3、图5及图6，第二定位组件4包括夹持块401、导向板402以及压板403，夹持块401设于工作台2上，用于夹持固定支撑组件16上的连接管161；导向板402设于工作台2上，机架梁15后端的两侧分别设有一导向板402，导向板402用于抵接支撑组件16上的支撑腿162；压板403可拆卸设于工作台2上，并用于压设在支撑腿162的顶部；操作孔7能分别对应于机架梁15和支撑腿162的连接处、支撑腿162和连接管161的连接处。支撑组件16是由两个支撑腿162和一个连接管161组成的三角形构件，其中支撑腿162为圆柱形结构，在安装后，支撑腿162的两侧分别通过导向板402和连接管161的端部抵接，支撑腿162的顶部通过压板403固定，防止支撑腿162滚动；连接管161为长方体管，则通过夹持块401进行夹持即可。拆卸的时候，松开夹持块401对连接管161的夹持，然后拆卸压板403即可将支撑组件16取出，方便实现安装时的定位、焊接时的固定以及焊接完成后的拆卸。

具体地，工作台2上还设有垫块404，垫块404用于垫设在支撑腿162和连接管161的底部，其中支撑腿162底部的垫块404和连接管161底部的垫块404高度不同，以满足支撑组件16与机架梁15之间的倾斜角度。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1、图3、图5及图6，夹持块401设有多个，多个夹持块401用于在连接管161的轴向夹持连接管161，夹持块401包括抵接部401-1以及调节部401-2，抵接部401-1固设于工作台2上，并用于抵接于连接管161的前侧；调节部401-2固设于工作台2上，调节部401-2上设有一伸缩杆401-3，伸缩杆401-3可在前后方向上伸缩调节，伸缩杆401-3的一端抵接于连接管161的后侧。连接管161在安装的时候，需要先将支撑腿162放置好，然后连接管161放在工作台2上并保证前侧面贴合在抵接部401-1上，且连接管161的两侧分别与两支撑腿162接触，此时通过控制调节部401-2上伸缩杆401-3的伸缩实现对连接管161的夹紧，完成对连接管161的固定。该种结构方便实现对连接管161的安装，并且调节部401-2上的伸缩杆401-3可以满足对不同宽度的连接管161进行夹紧，扩大适用范围。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1、图3、图5及图6，导向板402底部的一侧设有安装板405，压板403的一侧设有限位板406，导向板402和安装板405通过螺纹连接件连接于工作台2。优选的，导向板402与安装板405垂直设置形成L型板结构，限位板406与压板403垂直设置形成L型板结构。导向板402为板状结构且垂直工作台2的台面，与工作台2之间的连接面较小，通过设置安装板405，增大与工作台2之间的接触面积，方便通过对安装板405的固定实现对导向板402的固定；压板403与导向板402配合固定支撑腿162，压板403与导向板402垂直设置相互支架的连接面较小，通过在压板403的底部设置限位板406，可以对压板403的底部进行支撑，并且限制压板403的高度，压板403与安装板405通过螺栓连接，实现对压板403的固定，从而优化对支撑腿162的固定效果。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1、图2及图5，第三定位组件5包括顶梁框架501以及支腿502，顶梁框架501用于固定发动机架17的顶部；支腿502连接于顶梁框架501的底部，并用于与工作台2可拆卸连接，支腿502和顶梁框架501围合形成用于容纳发动机架17的容纳腔；工作台2上设有用于发动机机架伸出的过孔10。发动机架17与机架梁15连接后，发动机架17的一部分会延伸至机架梁15的底部，通过设置过孔10为发动机架17提供让位，实现发动机架17与机架梁15之间位置的准确性；顶梁框架501实现发动机架17的固定，支腿502与工作台2连接，整体为框架结构，使得在焊接的时候，第三定位组件5具有人手伸入的空间，方便对机架梁15和发动机架17的连接处进行焊接，提高焊接的效率。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，转轴8固定于工作台2，架体1上固定有驱动机构9，驱动机构9用于驱动转轴8转动。当对机架的正面(顶部)焊接结束后，可以通过驱动机构9控制转轴8旋转，从而带动工作台2旋转，使背面(底部)的焊接位置朝上，此时背部的焊接位置通过操作孔7暴露，可以对此处进行焊接，调节过程更加省时省力，提高工作效率。

具体地，转轴8在工作台2的前后两端均设有一个，其中一个转轴8与驱动机构9连接，另一个转轴8与架体1转动连接；该种形式相比于一个贯穿工作台2底面的转轴8，不会影响对工作台2背面焊接位置的焊接。驱动机构9可以为电动机构或非电动机构，电动机构可以为电机，电机的输出轴与转轴8固定连接；非电动可以为手摇杆，通过人工手摇可以驱动转轴8转动。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图6，固定组件11包括转盘111以及插杆113，转盘111固设于转轴8上，且与转轴8同轴设置，转盘111上设有多个定位孔112，多个定位孔112绕转盘111的轴线均匀分布；插杆113沿转盘111的轴向滑动连接于架体1，插杆113用于与定位孔112插接配合。在需要旋转工作台2的时候，拉动插杆113远离转盘111，此时插杆113与定位孔112解除配合关系，可以通过驱动机构9驱动转轴8旋转，改变工作台2的朝向；待调整工作台2到合适的角度后，推动插杆113靠近转盘111，使得插杆113插在对应的定位孔112内，此时插杆113与定位孔112的插接配合实现对工作台2的固定，稳定工作台2所处状态，防止在焊接的时候工作台2突然转动，防止焊接失败以及人员可磕碰。

本实施例中，定位孔112的数量可根据需要进行钻孔。例如：当定位孔112设有12个时，每转过一个定位孔112，则工作台2旋转了30°。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，架体1上设有固定套13，插杆113滑动连接于固定套13，固定套13与插杆113之间还连接有弹性件14，弹性件14具有维持插杆113与定位孔112插接状态的预紧力。在拉动插杆113远离转盘111的时候，弹性件14受拉或受压，在拉动插杆113的外力消除后，弹性件14回弹带动拉杆向靠近转盘111的方向移动。该结构形式方便保持插杆113与定位孔112的插接状态，防止在焊接的时候插杆113滑出定位孔112造成工作台2转动，保证焊接时工作台2的稳定性，有利于焊接操作。

弹性件14可以是弹簧，具体形式可以为：(1)插杆113上设有限位凸起，弹簧套设在插杆113的外周，弹簧的前端连接在插杆113的限位凸起上，后端连接在固定套13的后端。当拉杆远离转盘111的时候，弹簧拉伸；当停止拉动拉杆时，弹簧回弹，带动拉杆向靠近转盘111的方向移动，实现插杆113与定位孔112的插接配合。(2)插杆113上设有限位凸起，弹簧套设在插杆113的外周，弹簧的前端连接在固定套13的前端，后端连接在插杆113的限位凸起上。当拉杆远离转盘111的时候，弹簧压缩；当停止拉动拉杆时，弹簧回弹，带动拉杆向靠近转盘111的方向移动，实现插杆113与定位孔112的插接配合。

作为本发明提供的翻转焊接工装的一种具体实施方式，请参阅图1至图2、图5至图6，翻转焊接工装还包括用于固定小零件12的第四定位组件6，第四定位组件6包括定位柱601以及侧板602，定位柱601固设于工作台2且分别位于机架梁15的两侧；侧板602凸出设于定位柱601的自由端，侧板602用于抵接于小零件12的侧面，以对小零件12进行限位。机架主要包括机架梁15、支撑组件16以及发动机架17，其余还有一些小零件，小零件主要分布在机架梁15的两侧，通过设置第四定位组件6方便对小零件的固定以及实现对机架整体的焊接。

该种结构形式是为了适应小零件与机架梁15之间的夹角关系，先将小零件放置在定位柱601的端部，使得侧板602抵接在小零件的一侧面，然后通过螺栓将小零件固定在定位柱601的端头即可。

以上所有实施例中，均不会因为固定机架而在机架上另外开孔，定位组件与机架直接采用螺栓进行连接的情况下，均是利用了机架本身结构上的孔结构；其余螺栓均是用于定位组件与工作台2之间的连接。

本发明辅助定位工装至少包括四种使用方式：(1)将机架梁15通过第一定位组件3固定在工作台2上，小零件12通过第四定位组件6进行固定，可对机架梁15上的小零件12进行焊接；(2)将支撑组件16通过第二定位组件4固定在工作台2上，将支撑组件16上的连接管161和支撑腿162进行组装焊接；(3)使用状态二(参阅图6)：将机架梁15通过第一定位组件3固定在工作台2上，将支撑组件16通过第二定位组件4固定在工作台2上，实现机架梁15与支撑组件16之间的焊接操作；(4)使用状态一(参阅图5)：将机架梁15通过第一定位组件3固定在工作台2上，将支撑组件16通过第二定位组件4固定在工作台2上，将发动机架17固定在第三定位组件5上，将第三定位组件5安装在工作台2上，实现机架梁15、支撑组件16以及发动机架17的焊接操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻转焊接工装，其特征在于，包括：

架体；

工作台，通过转轴转动连接于所述架体的顶部，所述工作台上设有能对应于焊接位置的操作孔；

固定组件，设于所述架体上，并用于固定所述工作台相对于所述架体的位置；

第一定位组件，设于所述工作台上用于分别固定机架梁的前后两端；

第二定位组件，设于所述工作台上并位于所述第一定位组件的后侧，所述第二定位组件用于固定机架的支撑组件；以及

第三定位组件，与所述工作台可拆卸连接，所述第三定位组件用于套设在发动机架的外周并固定发动机架。

2.如权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述第一定位组件包括：

固定块，固设于所述工作台上，用于夹设于机架梁前端的两侧，且与机架梁连接；

抵接块，固设于所述工作台上，在机架梁后端的两侧分别设有一抵接块，所述抵接块用于抵接于机架梁；以及

盖板，可拆卸连接于两个抵接块的顶部，并用于盖设在机架梁后端的顶部。

3.如权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述第二定位组件包括：

夹持块，设于所述工作台上，用于夹持固定支撑组件上的连接管；

导向板，设于所述工作台上，在所述机架梁后端的两侧分别设有一所述导向板，所述导向板用于抵接支撑组件上的支撑腿；以及

压板，可拆卸设于所述工作台上，并用于压设在支撑腿的顶部；

所述操作孔能分别对应于机架梁和支撑腿的连接处、支撑腿和连接管的连接处。

4.如权利要求3所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述夹持块设有多个，多个所述夹持块用于在连接管的轴向夹持连接管，所述夹持块包括：

抵接部，固设于所述工作台上，并用于抵接于连接管的前侧；以及

调节部，固设于所述工作台上，所述调节部上设有一伸缩杆，所述伸缩杆可在前后方向上伸缩调节，所述伸缩杆的一端抵接于连接管的后侧。

5.如权利要求3所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述导向板底部的一侧设有安装板，所述压板的一侧设有限位板，所述导向板和所述安装板通过螺纹连接件连接于所述工作台。

6.如权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述第三定位组件包括：

顶梁框架，用于固定发动机架的顶部；以及

支腿，连接于所述顶梁框架的底部，并用于与所述工作台可拆卸连接，所述支腿和所述顶梁框架围合形成用于容纳发动机架的容纳腔；

所述工作台上设有用于发动机架伸出的过孔。

7.如权利要求6所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述转轴固定于所述工作台，所述架体上固定有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动。

8.如权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述固定组件包括：

转盘，固设于所述转轴上，且与所述转轴同轴设置，所述转盘上设有多个定位孔，多个所述定位孔绕所述转盘的轴线均匀分布；以及

插杆，沿所述转盘的轴向滑动连接于所述架体，所述插杆用于与所述定位孔插接配合。

9.如权利要求8所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述架体上设有固定套，所述插杆滑动连接于所述固定套，所述固定套与插杆之间还连接有弹性件，所述弹性件具有维持所述插杆与所述定位孔插接状态的预紧力。

10.如权利要求1所述的翻转焊接工装，其特征在于，所述翻转焊接工装还包括用于固定小零件的第四定位组件，所述第四定位组件包括：

定位柱，固设于所述工作台且分别位于机架梁的两侧；以及

侧板，凸出设于所述定位柱的自由端，所述侧板用于抵接于小零件的侧面，以对小零件进行限位。

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