CN113492284B - 装载机机罩自动拼焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装载机焊接技术领域，具体是一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台，所述对向工装台包括有工作平台、滑道和双向丝杆，所述双向丝杆自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道上滑动安装有两个移动平台，还包括有自动拼焊装置，所述自动拼焊装置包括有两个单体拼焊装置，所述单体拼焊装置包括有旋转轴、立板、锁脚适配夹紧机构和侧板适配夹紧机构，所述立板背侧铰接有支撑杆，本发明的所有定具能够实现三个自由度调节，能够适配不同结构的锁脚定位并拼焊在立板底端，两个立板上的拼焊角度调整，能够对不同型号的左侧板组件和右侧板组件不同位置的定位孔进行定位。

Description

装载机机罩自动拼焊装置

技术领域

本发明涉及装载机焊接技术领域，具体是一种装载机机罩自动拼焊装置。

背景技术

机罩是装载机上的一个重要外观部件，机罩多为分段式结构，即前、中、后机罩。如图12所示，为本发明 装载机机罩示意图，所述的装载机机罩包括左侧板组件、顶板组件、右侧板组件、右锁脚、空调安装架和左锁脚；机罩总成焊接完成后，装机后三段机罩间整体要协调美观，因此机罩拼焊定位装置是保证机罩总成形位公差精准的重要环节，传统方式的拼焊方法是采用简易拼焊装置，传统方式两端支撑座均为固定结构，无伸缩功能，自动化程度低。传统方式手动夹紧方式可靠性差，夹紧力不均匀且不能多点同时夹紧。

公开专利号为CN201921864255.7的一种装载机前机罩自动拼焊装置，具有一定程度的伸缩功能，能够多点同时夹紧，但是具有以下的缺点：

（1）该装置只能对单一形状的机罩进行夹紧，当只能对左侧板组件和右侧板组件之间夹角固定的机罩进行夹紧，拼接类型单一，使得该装置的利用率较低，无法适配设计更改更多左侧板组件和右侧板组件之间夹角的要求。

（2）用于固定锁脚的夹紧组件的位置无法调节，用于对锁脚限位的治具无法变动，无法随时适配不同形状的锁脚。

（3）右支撑座和左支撑座对左侧板组件和右侧板组件上的孔定位结构无法调整，无法适配不同型号的机罩的夹紧。

（4）该装置没有用于夹紧空调安装架的组件，对空调安装架的位置容易出现偏差，影响后续空调安装。

（5）左侧板组件、顶板组件、右侧板组件拼焊形成U形结构半成品，该装置只能对半成品和锁脚拼焊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机机罩自动拼焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台，所述对向工装台包括有矩形结构的工作平台、水平安装在工作平台上的滑道和与滑道中心线平行的双向丝杆，所述双向丝杆自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道上滑动安装有两个移动平台，两个移动平台分别与双向丝杆的两个半段螺纹一一传动配合，还包括有有安装在对向工装台上的自动拼焊装置，所述自动拼焊装置包括有两个以垂直于双向丝杆中心线的基准面对称分布的单体拼焊装置，两个单体拼焊装置对称安装在两个移动平台上，所述单体拼焊装置包括有水平安装在移动平台上的旋转轴、与旋转轴转动配合的立板、锁脚适配夹紧机构和侧板适配夹紧机构，锁脚适配夹紧机构设置在立板靠近旋转轴的半段，所述侧板适配夹紧机构设置在立板远离旋转轴的半段，所述立板的背侧铰接有支撑杆。

进一步的，所述旋转轴的轴线水平垂直于丝杆的中心线，所述立板沿着旋转轴轴线方向等间隔分布有若干个条形孔，所述条形孔的长度方向与旋转轴轴线垂直，所述锁脚适配夹紧机构包括有若干个沿着旋转轴轴线等间隔分布的锁脚适配夹紧组件，所述锁脚适配夹紧组件包括有中心线垂直于旋转轴轴线的螺杆、与螺杆传动配合的调节部和安装在调节部上的锁脚旋转夹紧气缸，所有调节部一一穿过所有条形孔且所有调节部的中段均设置有与对应条形孔滑动配合的滑块，所有螺杆均通过轴承座转动安装在立板上。

进一步的，所述调节部包括有与螺杆螺纹配合的调节块和垂直于立板所在平面的中心轴，所述调节块和中心轴均与滑块一体成形，所述中心轴上套设有定位板，所述锁脚旋转夹紧气缸安装在定位板的一侧，所述定位板另一侧设置有定位治具，所述定位板沿着自身中心线设置有供中心轴穿过的梯形孔，所述中心轴远离滑块的一端设置有螺纹，中心轴的螺纹设置有螺帽。

进一步的，所述侧板适配夹紧机构包括有若干个开设在立板上半段的水平条形孔、若干个定位缓冲器和若干个立板旋转夹紧气缸，所有水平条形孔自上而下等间隔分布，所有定位缓冲器均通过水平滑块与所有水平条形孔一一滑动配合，每个水平条形孔的正下方均设置有水平限位孔，水平滑块一体成形有锁紧部，所有锁紧部上均插设有若干个穿过对应水平限位孔的螺栓，所有立板旋转夹紧气缸分别间隔固定安装在立板边缘。

进一步的，所述单体拼焊装置还包括有用于夹紧空调安装架的侧适配夹紧机构，所述侧适配夹紧机构包括有转动安装在立板侧边上的条形侧板和安装在条形侧板上的定位气夹，所述条形侧板的所在平面与立板的所在平面垂直，所述条形侧板的一端通过连接轴与立板的侧边转动连接，所述条形侧板靠近连接轴的一端设置有以连接轴为中心的圆弧限位孔，所述立板的侧边设置有若干个在圆弧限位孔内的锁紧螺栓，所述定位气夹固定安装在条形侧板远离连接轴的一端。

进一步的，所述条形侧板上沿着自身长度方向设置有限位条孔，限位条孔内滑动安装有限位块，所述限位块面向侧板适配夹紧机构的一侧设置有定位柱头。

进一步的，所述支撑杆的两端均通过铰接轴铰接有连接座，所述铰接轴与旋转轴的轴线平行，所述支撑杆的中心线与旋转轴轴线垂直，所述移动平台上设置有水平垂直于旋转轴的滑轨，其中一个连接座固定在立板且背离锁脚旋转夹紧气缸的一侧中心，另一个连接座与滑轨滑动配合且连接座设置有能够与滑轨锁紧配合的固定螺栓。

进一步的，所述双向丝杆的一端传动安装有减速机，所述减速机的输出端与双向丝杆同轴固定连接，所述减速机的输入端传动安装有驱动电机。

本发明通过改进在此提供一种装载机机罩自动拼焊装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明锁脚适配夹紧机构的所有定位治具随立板绕旋转轴调节角度，并随螺杆和中心轴调节位置，所有定位治具能够实现三个自由度调节，能够适配不同结构的锁脚定位并拼焊在立板底端。

其二：本发明两个单体拼焊装置随着双向丝杆旋转，实现两个单体拼焊装置之间距离的微调或距离较大的调整，当机罩做出调整后，通过如此结构及时适配机罩的左侧板组件和右侧板组件之间的距离。

其三：本发明单体拼焊装置的立板通过调整支撑杆在滑轨上的位置，调整立板与移动平台之间的夹角，左侧板组件和右侧板组件分别夹紧在两个立板上，两个立板上的拼焊角度调整，能够适配左侧板组件和右侧板组件夹角的拼焊要求，调整定位缓冲器的位置，能够对不同型号的左侧板组件和右侧板组件不同位置的定位孔进行定位，适配不同型号的左侧板组件和右侧板组件的夹紧。

其四：本发明限位块和定位气夹能够随条形侧板绕连接轴转动并定位，将空调安装架夹紧到待拼焊的位置，同时定位柱头和定位气夹位置调整范围扩大，能够适配不同结构的空调安装架的拼焊位置调整。

其五：本发明能够实现整体所有组件拼焊在一起，解决仅能够拼焊锁脚与左侧板组件和右侧板组件的问题，实现机罩一体化拼焊。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明单体拼焊装置的立体结构示意图一；

图4是本发明单体拼焊装置的立体结构示意图二；

图5是图4的C处放大图；

图6是本发明的俯视图；

图7是图6沿着A-A线的局部剖视图；

图8是本发明的正视图；

图9是图8沿着B-B线的剖视图；

图10是本发明螺杆和调节块的立体结构示意图；

图11是本发明锁脚旋转夹紧气缸、定位板、螺杆和调节块的局部立体结构示意图；

图12是装载机机罩的立体结构示意图；

图13是图9的D处放大图；

图14是图4的E处放大图；

图15是限位块和条形侧板的结构配合示意图；

图16是图1的F处放大图；

图17是本发明机罩装配状态下的简易示意图。

附图标记说明：1、对向工装台；11、工作平台；12、双向丝杆；13、移动平台；14、旋转轴；15、驱动电机；16、减速机；17、滑道；2、自动拼焊装置；3、单体拼焊装置；31、立板；32、锁脚适配夹紧机构；33、侧板适配夹紧机构；34、支撑杆；35、滑轨；36、连接座；37、固定螺栓；38、条形孔；39、铰接轴；4、锁脚适配夹紧组件；41、螺杆；42、调节部；43、轴承座；44、锁脚旋转夹紧气缸；45、滑块；46、调节块；47、中心轴；48、定位板；49、定位治具；5、水平条形孔；51、水平滑块；52、水平限位孔；53、锁紧部；54、定位螺栓；55、定位缓冲器；56、立板旋转夹紧气缸；7、侧适配夹紧机构；71、条形侧板；72、圆弧限位孔；73、限位块；74、定位柱头；75、定位气夹；76、限位条孔；77、连接轴；78、锁紧螺栓；8、左侧板组件；81、顶板组件；82、右侧板组件；83、右锁脚；84、空调安装架；85、左锁脚。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种装载机机罩自动拼焊装置，如图1-图17所示，包括有对向工装台1，所述对向工装台1包括有矩形结构的工作平台11、水平安装在工作平台11上的滑道17和与滑道17中心线平行的双向丝杆12，所述双向丝杆12自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道17上滑动安装有两个移动平台13，两个移动平台13分别与双向丝杆12的两个半段螺纹一一传动配合，还包括有安装在对向工装台1上的自动拼焊装置2，所述自动拼焊装置2包括有两个以垂直于双向丝杆12中心线的基准面对称分布的单体拼焊装置3，两个单体拼焊装置3对称安装在两个移动平台13上，所述单体拼焊装置3包括有水平安装在移动平台13上的旋转轴14、与旋转轴14转动配合的立板31、锁脚适配夹紧机构32和侧板适配夹紧机构33，锁脚适配夹紧机构32设置在立板31靠近旋转轴14的半段，所述侧板适配夹紧机构33设置在立板31远离旋转轴14的半段，所述立板31的背侧铰接有支撑杆34。

机罩是装载机上的一个重要外观部件，机罩多为分段式结构即前、中、后机罩，如图12所示，为装载机机罩示意图，所述装载机机罩包括左侧板组件8、顶板组件81、右侧板组件82、右锁脚83、空调安装架84和左锁脚85。

通过侧板适配夹紧机构33分别将左侧板组件8和右侧板组件82固定在两个立板31相对的一侧，然后调整锁脚适配夹紧机构32的形态适配待拼焊的锁脚形态，并将左锁脚85和右锁脚83分别拼接在左侧板组件8和右侧板组件82的底端，然后进行焊接步骤，所述立板31的顶部设置有用于定位顶板组件81的凹槽（图中未示出），将所有组件在焊接之前拼接在一起，保证机罩拼焊在一起的整体性。

所述旋转轴14的轴线水平垂直于丝杆的中心线，所述立板31沿着旋转轴14轴线方向等间隔分布有若干个条形孔38，所述条形孔38的长度方向与旋转轴14轴线垂直，所述锁脚适配夹紧机构32包括有若干个沿着旋转轴14轴线等间隔分布的锁脚适配夹紧组件4，所述锁脚适配夹紧组件4包括有中心线垂直于旋转轴14轴线的螺杆41、与螺杆41传动配合的调节部42和安装在调节部42上的锁脚旋转夹紧气缸44，所有调节部42一一穿过所有条形孔38且所有调节部42的中段均设置有与对应条形孔38滑动配合的滑块45，所有螺杆41均通过轴承座43转动安装在立板31上，转动对应螺杆41，使得调节部42在螺杆41中心线方向上移动，调整调节部42在条形孔38内的位置。

由于锁脚的结构大多是非标结构，锁脚的结构的夹角或形态多有不同，锁脚适配夹紧机构32的所有定位治具49随立板31绕旋转轴14调节角度，并随螺杆41和中心轴47调节位置，所有定位治具49均能够实现三个自由度调节，能够适配不同结构的锁脚定位并拼焊在立板31底端。

所述调节部42包括有与螺杆41螺纹配合的调节块46和垂直于立板31所在平面的中心轴47，所述调节块46和中心轴47均与滑块45一体成形，所述中心轴47上套设有定位板48，所述锁脚旋转夹紧气缸44安装在定位板48的一侧，所述定位板48另一侧设置有定位治具49，定位治具49就是通过螺栓安装在定位板48上，所述定位板48沿着自身中心线设置有供中心轴47穿过的梯形孔，所述中心轴47远离滑块45的一端设置有螺纹，中心轴47的螺纹设置有螺帽，松开螺帽，则定位板48能够旋转，将定位板48旋转到位，拧紧螺帽，所有定位板48旋转，然后拧紧螺帽，即可将定位板48锁住，螺杆41旋转，带动调节部42和定位板48沿着条形孔38的长度方向移动，即可实现所有定位板48适配任意尺寸和形态的锁脚，适配成功后，将锁脚放在所有定位治具上，将锁脚固定住之前,将左侧板组件8和右侧板组件82分别摆在所有定位板48上的同时，启动所有立板旋转夹紧气缸56将左侧板组件8和右侧板组件82分别固定住，然后启动所有锁脚旋转夹紧气缸44，将左锁脚85和右锁脚83分别拼接在左侧板组件8和右侧板组件82底端，装载机机罩拼焊的结构图12所示。

所述侧板适配夹紧机构33包括有若干个开设在立板31上半段的水平条形孔5、若干个定位缓冲器55和若干个立板旋转夹紧气缸56，所有水平条形孔5自上而下等间隔分布，所有定位缓冲器55均通过水平滑块51与所有水平条形孔5一一滑动配合，每个水平条形孔5的正下方均设置有水平限位孔52，水平滑块51一体成形有锁紧部53，水平滑块51的一端穿过水平条形孔5与锁紧部53一体成形，所有锁紧部53上均插设有若干个穿过对应水平限位孔52的定位螺栓54，如图16所示，锁紧部53 上设置有两个供定位螺栓54分别穿过的通孔，所有定位螺栓54的一端穿过水平限位孔52和对应的通孔，所述定位螺栓54远离锁紧部53的一端螺纹安装有螺帽，螺帽的宽度大于水平限位孔52的高度，旋拧螺帽，螺帽与定位螺栓配合，实现夹紧立板的功能，从而将定位缓冲器55锁紧住，反向拧螺帽，即可拖动定位缓冲器55 在水平条形孔5内滑动，所有立板旋转夹紧气缸56分别间隔固定安装在立板31边缘，对于机罩作出微调之后，定位螺栓54上的螺帽，水平滑块51即可在对应的水平条形孔5内滑动，即可实现定位缓冲器55对左侧板组件8和右侧板组件82的定位，每个立板上均设置有一些需要固定在装载机上的螺栓固定孔，调整定位缓冲器55的位置，使得将左侧板组件右侧板组件82贴在立板上，所有定位缓冲器55对接并穿过左侧板组8件或右侧板组件82的螺栓固定孔，在配合立板旋转夹紧气缸56动作将左侧板组件8或右侧板组件82定位住。

所述单体拼焊装置3还包括有用于夹紧空调安装架84的侧适配夹紧机构7，所述侧适配夹紧机构7包括有转动安装在立板31侧边上的条形侧板71和安装在条形侧板71上的定位气夹75，所述条形侧板71的所在平面与立板31的所在平面垂直，所述条形侧板71的一端通过连接轴77与立板31的侧边转动连接，所述条形侧板71靠近连接轴77的一端设置有以连接轴77为中心的圆弧限位孔72，所述立板31的侧边设置有若干个在圆弧限位孔72内的锁紧螺栓78，所述定位气夹75固定安装在条形侧板71远离连接轴77的一端，松开锁紧螺栓78上的螺帽，手持条形侧板71绕连接轴77旋转，圆弧限位孔72的上边缘设置有刻度线，保证条形侧板71旋转的精度，实现定位气夹75的位置调整。

所述条形侧板71上沿着自身长度方向设置有限位条孔76，限位条孔76内滑动安装有限位块73，所述限位块73面向侧板适配夹紧机构33的一侧设置有定位柱头74，所述限位块73能够在限位条孔76内移动到对应的位置，然后通过螺栓将限位块73固定住，条形侧板71的顶部开设有条形滑槽，限位块73一体成型有倒U形的橡胶滑动部，螺栓穿过条形侧板71和条形滑槽与橡胶滑动部的内侧螺纹连接，所述橡胶滑动部靠近条形滑槽的内侧设置有与螺栓螺纹配合的螺纹孔，旋拧螺栓过程中能够实现调整螺栓头部和条形滑槽之间距离，达到锁紧或松开限位块73的目的，空调安装架84上具有多个固定孔，将空调安装架84的固定孔对接到定位柱头74上，然后通过锁脚旋转夹紧气缸44将空调安装架84固定住，定位柱头74的位置调整可以适配不同结构空调安装架84的定位，同时定位气夹75将空调安装架84夹紧。

所述支撑杆34的两端均通过铰接轴39铰接有连接座36，所述铰接轴39与旋转轴14的轴线平行，所述支撑杆34的中心线与旋转轴14轴线垂直，所述移动平台13上设置有水平垂直于旋转轴14的滑轨35，其中一个连接座36固定在立板31且背离锁脚旋转夹紧气缸44的一侧中心，另一个连接座36与滑轨35滑动配合且连接座36设置有能够与滑轨35锁紧配合的固定螺栓37，滑轨35的旁侧设置有刻度，拧松固定螺栓37，拖动滑轨35上连接座36，则支撑杆34的位置改动，立板31随着绕旋转轴14转动，立板31与移动平台13夹角的改变，即可调整左侧板组件8和右侧板组件82与顶板组件81之间的拼焊夹角。

所述双向丝杆12的一端传动安装有减速机16，所述减速机16的输出端与双向丝杆12同轴固定连接，所述减速机16的输入端传动安装有驱动电机15，驱动电机15通过减速机16驱动双向丝杆12转动，双向丝杆12两段螺旋方向相反的螺纹，使得两个移动平台13相对的移动，或者背向移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台（1），所述对向工装台（1）包括有矩形结构的工作平台（11）、水平安装在工作平台（11）上的滑道（17）和与滑道（17）中心线平行的双向丝杆（12），所述双向丝杆（12）自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道（17）上滑动安装有两个移动平台（13），两个移动平台（13）分别与双向丝杆（12）的两个半段螺纹一一传动配合，其特征在于：还包括有安装在对向工装台（1）上的自动拼焊装置（2），所述自动拼焊装置（2）包括有两个以垂直于双向丝杆（12）中心线的基准面对称分布的单体拼焊装置（3），两个单体拼焊装置（3）对称安装在两个移动平台（13）上，所述单体拼焊装置（3）包括有水平安装在移动平台（13）上的旋转轴（14）、与旋转轴（14）转动配合的立板（31）、锁脚适配夹紧机构（32）和侧板适配夹紧机构（33），锁脚适配夹紧机构（32）设置在立板（31）靠近旋转轴（14）的半段，所述侧板适配夹紧机构（33）设置在立板（31）远离旋转轴（14）的半段，所述立板（31）的背侧铰接有支撑杆（34）；所述旋转轴（14）的轴线水平垂直于丝杆的中心线，所述立板（31）沿着旋转轴（14）轴线方向等间隔分布有若干个条形孔（38），所述条形孔（38）的长度方向与旋转轴（14）轴线垂直，所述锁脚适配夹紧机构（32）包括有若干个沿着旋转轴（14）轴线等间隔分布的锁脚适配夹紧组件（4），所述锁脚适配夹紧组件（4）包括有中心线垂直于旋转轴（14）轴线的螺杆（41）、与螺杆（41）传动配合的调节部（42）和安装在调节部（42）上的锁脚旋转夹紧气缸（44），所有调节部（42）一一穿过所有条形孔（38）且所有调节部（42）的中段均设置有与对应条形孔（38）滑动配合的滑块（45），所有螺杆（41）均通过轴承座（43）转动安装在立板（31）上；所述侧板适配夹紧机构（33）包括有若干个开设在立板（31）上半段的水平条形孔（5）、若干个定位缓冲器（55）和若干个立板旋转夹紧气缸（56），所有水平条形孔（5）自上而下等间隔分布，所有定位缓冲器（55）均通过水平滑块（51）与所有水平条形孔（5）一一滑动配合，每个水平条形孔（5）的正下方均设置有水平限位孔（52），水平滑块（51）一体成形有锁紧部（53），所有锁紧部（53）上均插设有若干个穿过对应水平限位孔（52）的定位螺栓（54），所有立板旋转夹紧气缸（56）分别间隔固定安装在立板（31）边缘；所述单体拼焊装置（3）还包括有用于夹紧空调安装架（84）的侧适配夹紧机构（7），所述侧适配夹紧机构（7）包括有转动安装在立板（31）侧边上的条形侧板（71）和安装在条形侧板（71）上的定位气夹（75），所述条形侧板（71）的所在平面与立板（31）的所在平面垂直，所述条形侧板（71）的一端通过连接轴（77）与立板（31）的侧边转动连接，所述条形侧板（71）靠近连接轴（77）的一端设置有以连接轴（77）为中心的圆弧限位孔（72），所述立板（31）的侧边设置有若干个在圆弧限位孔（72）内的锁紧螺栓（78），所述定位气夹（75）固定安装条形侧板（71）远离连接轴（77）的一端；所述条形侧板（71）上沿着自身长度方向设置有限位条孔（76），限位条孔（76）内滑动安装有限位块（73），所述限位块（73）面向侧板适配夹紧机构（33）的一侧设置有定位柱头（74）。

2.根据权利要求1所述的装载机机罩自动拼焊装置，其特征在于：所述调节部（42）包括有与螺杆（41）螺纹配合的调节块（46）和垂直于立板（31）所在平面的中心轴（47），所述调节块（46）和中心轴（47）均与滑块（45）一体成形，所述中心轴（47）上套设有定位板（48），所述锁脚旋转夹紧气缸（44）安装在定位板（48）的一侧，所述定位板（48）另一侧设置有定位治具（49），所述定位板（48）沿着自身中心线设置有供中心轴（47）穿过的梯形孔，所述中心轴（47）远离滑块（45）的一端设置有螺纹，中心轴（47）的螺纹设置有螺帽。

3.根据权利要求1所述的装载机机罩自动拼焊装置，其特征在于：所述支撑杆（34）的两端均通过铰接轴（39）铰接有连接座（36），所述铰接轴（39）与旋转轴（14）的轴线平行，所述支撑杆（34）的中心线与旋转轴（14）轴线垂直，所述移动平台（13）上设置有水平垂直于旋转轴（14）的滑轨（35），其中一个连接座（36）固定在立板（31）且背离锁脚旋转夹紧气缸（44）的一侧中心，另一个连接座（36）与滑轨（35）滑动配合且连接座（36）设置有能够与滑轨（35）锁紧配合的固定螺栓（37）。

4.根据权利要求1所述的装载机机罩自动拼焊装置，其特征在于：所述双向丝杆（12）的一端传动安装有减速机（16），所述减速机（16）的输出端与双向丝杆（12）同轴固定连接，所述减速机（16）的输入端传动安装有驱动电机（15）。

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