CN213163899U - 一种仪表台骨架机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仪表台骨架机器人焊接工装，包括用于固定外形呈薄板状焊接件的薄板部和用于固定主轴管及支管的轴管部，还包括用于固定焊接螺栓、第三支架和安装架的套压部，还包括工作台，轴管部、薄板部和套压部均安装于工作台。轴管部包括端部分部和管径分部，靠近主轴管的端部位置处均安装有端部分部，管径分部包括第一管径组件和第二管径组件。薄板部包括靠近主轴管分布的第一薄板组件、用于固定第六支架的第二薄板组件，以及用于固定第五支架、第六支架和支管端部的第三薄板组件。套压部包括沿主轴管的轴向分布的第一套压组件和靠近支管分布的第二套压组件。本实用新型集成度高，其定位精准、夹持牢靠，可提高大幅提高工作效率。

Description

一种仪表台骨架机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体而言，涉及一种仪表台骨架机器人焊接工装。

背景技术

汽车仪表台骨架一般由多个零部件焊接而成，在焊接过程中需要将该工序对应焊接的零件夹装定位，以使得其在被焊接的过程中不会发生偏移，进而保证焊接质量。

如图2所示，某型号仪表台骨架主要包括呈圆管状的主轴管i，在主轴管i的第一端焊接有第一托架a，在主轴管i的第二端焊接有第二托架l。在主轴管i的侧面自第一托架a至第二托架l依次焊接有第一支架b、第二支架c、第三支架d、支管h、第四支架e、安装架j、第六支架g、焊接螺栓k和第三支架d，其中，支管h和第六支架g靠近主轴管i的中部并同向沿主轴管i的径向延伸，支管h呈圆管状，其自由端呈扁平状，支管h上靠近其固定端处也焊接有焊接螺栓k。第六支架g呈薄板状，第六支架g上靠近其固定端处焊接有呈扁平状的第五支架f。第四支架e和安装架j处于支管h和第六支架g之间。安装架j和焊接螺栓k的外形相似，均为于平面上设置有螺栓凸起。

该仪表台骨架焊接零件众多，传统的工装难以在一道工序中实现众多零件的精准定位，多工序焊接则导致加工效率低下。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种仪表台骨架机器人焊接工装，该工装定位精准、夹持牢靠，可提高大幅提高工作效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种仪表台骨架机器人焊接工装，包括用于固定外形呈薄板状焊接件的薄板部和用于固定主轴管及支管的轴管部，还包括用于固定焊接螺栓、第三支架和安装架的套压部，还包括工作台，所述轴管部、所述薄板部和所述套压部均安装于所述工作台。所述轴管部包括端部分部和管径分部，靠近主轴管的端部位置处均安装有所述端部分部，管径分部包括多个用于固定主轴管的第一管径组件，多个所述第一管径组件沿所述主轴管的轴向分布，其还包括靠近支管分布，并用于固定支管的第二管径组件。所述薄板部包括靠近主轴管分布的第一薄板组件、用于固定第六支架的第二薄板组件，以及用于固定第五支架、第六支架和支管端部的第三薄板组件。所述套压部包括沿所述主轴管的轴向分布的第一套压组件和靠近所述支管分布的第二套压组件。

根据一种优选实施方式，所述端部分部包括第一夹具，所述第一夹具包括第一底座，所述第一底座上对称设置有两个夹紧机构，该夹紧机构包括设置于所述第一底座的背侧的第一气缸，还包括设置于所述第一底座的与其背侧相邻的侧面的第二气缸，所述第一气缸的活塞杆的端部设置有第一支块，所述第一支块的顶端设置有第一定位销，所述第二气缸驱动第一压爪与所述第一支块配合，用于固定第一托架。所述第一底座的背侧还设置有第二支块，所述第二支块上设置有用于嵌套第一托架上销轴的第一定位孔。

根据一种优选实施方式，所述第一管径组件和第二管径组件的结构相同，其均包括第七夹具，所述第七夹具包括第八底座和第七压爪，所述第八底座上安装有延伸板，所述延伸板铰接有第十三气缸，所述第十三气缸驱动所述第七压爪与所述延伸板的上端配合以卡紧主轴管和支管，所述第七压爪和所述延伸板的相对面上均设置有第一垫块。

根据一种优选实施方式，所述第一薄板组件包括用于固定第一支架的第二夹具和用于固定第四支架的第三夹具。所述第二夹具包括分布于主轴管两侧并相互配合的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部包括第三气缸和第二压爪，所述第二夹紧部包括第四气缸和设置于其活塞杆端部的第三支块，所述第三支块上设置有第二定位销。所述第三气缸驱动所述第二压爪靠近或者远离所述第三支块。

根据一种优选实施方式，所述第三夹具包括第四底座、第五气缸、第六气缸和第三压爪，所述第五气缸安装于所述第四底座上，所述第五气缸的活塞杆的端部设置有第四支块，所述第四支块上设置有第一延伸块，所述第六气缸和所述第三压爪均铰接至所述第一延伸块。所述第六气缸驱动所述第三压爪以配合所述第四支块，所述第四支块上与所述第三压爪的端部对应位置处设置有第三定位销。

根据一种优选实施方式，所述第二薄板组件包括第九底座、第十四气缸和第八压爪，所述第十四气缸和所述第八压爪均铰接于所述第九底座，所述第十四气缸驱动所述第八压爪靠近或者远离所述第九底座的顶端。所述第九底座的顶端和所述第八压爪的工作面上均设置有第二垫块，所述第八压爪的工作面与所述第九底座的顶端相对。

根据一种优选实施方式，所述第三薄板组件包括第六夹具，所述第六夹具包括第七底座和第六压爪。所述第七底座上分别设置有第十一气缸、第十二气缸和第六支块，所述第十二气缸的活塞杆顶端设置有第五支块，所述第五支块的靠近所述第六支块的位置处设置有第五定位销，所述第十一气缸驱动所述第六压爪靠近或者远离所述第六支块。

根据一种优选实施方式，所述第一套压组件包括用于固定第三支架的第四夹具，还包括用于固定焊接螺栓及安装架的第五夹具，其中：所述第四夹具包括第五底座、第七气缸、第八气缸和第四压爪，所述第七气缸和第四压爪均铰接于所述第五底座，所述第八气缸安装于第四压爪的侧面，所述第七气缸用于驱动所述第四压爪。所述第八气缸的活塞杆的端部设置有第一压块，所述第一压块的两侧设置有限位板，所述第一压块的端部贯穿设置有第四定位销。

根据一种优选实施方式，所述第五夹具包括第六底座、第九气缸、第五压爪和第十气缸，所述第九气缸和第五压爪均铰接至第六底座，所述第十气缸安装于所述第五压爪的侧面。所述第十气缸的活塞杆的端部设置有第二延伸块，所述第二延伸块的端部设置有第二定位孔，所述第二延伸块上安装有紧定螺钉，所述紧定螺钉的端部能够延伸至第二定位孔内。所述紧定螺钉的轴向与所述第二定位孔的轴向垂直。

根据一种优选实施方式，所述紧定螺钉与所述第二延伸块螺纹连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型的结构布局合理，通过设置的薄板部对外形呈薄板状的焊接件进行夹装，并且多采用面销配合的方式精准定位，使得产品的焊接质量得到保障，还设置有轴管部及套压部，使得该工装的集成度高，可在一道工序实现多零件的一次性焊接，有效提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型处于夹装状态的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中被焊接的仪表台骨架的立体结构示意图；

图3为本实用新型中第一夹具的立体结构示意图；

图4为本实用新型中第一夹具的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中第七夹具的正视结构示意图；

图6为本实用新型中第二夹具的立体结构示意图；

图7为本实用新型中第三夹具的正视结构示意图；

图8为本实用新型中第八夹具的正视结构示意图；

图9为本实用新型中第六夹具的立体结构示意图；

图10为本实用新型中第四夹具的正视结构示意图；

图11为本实用新型中第五夹具的正视结构示意图。

图标：1-第一夹具，11-第一底座，12-第一气缸，13-第一支块，14-第一压爪，15-第一定位销，16-第二气缸，17-第二支块，18-第一定位孔，2-第二夹具，21-第二底座，22-第三气缸，23-第二定位销，24-第二压爪，25-第四气缸，26-第三支块，27-第三底座，3-第三夹具，31-第四底座，32-第五气缸，33-第六气缸，34-第一延伸块，35-第三压爪，36-第三定位销，37-第四支块，4-第四夹具，41-第五底座，42-第七气缸，43-第八气缸，44-第四压爪，45-第一压块，46-第四定位销，47-限位板，5-第五夹具，51-第六底座，52-第九气缸，53-第五压爪，54-第十气缸，55-第二定位孔，56-紧定螺钉，57-第二延伸块，6-第六夹具，61-第七底座，62-第十一气缸，63-第十二气缸，64-第五支块，65-第六支块，66-第五定位销，67-第六压爪，7-第七夹具，71-第八底座，72-第十三气缸，73-延伸板，74-第七压爪，75-第一垫块，8-第八夹具，81-第九底座，82-第十四气缸，83-第八压爪，84-第二垫块，9-工作台，a-第一托架，b-第一支架，c-第二支架，d-第三支架，e-第四支架，f-第五支架，g-第六支架，h-支管，i-主轴管，j-安装架，k-焊接螺栓，l-第二托架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图11，一种仪表台骨架机器人焊接工装，包括用于固定外形呈薄板状焊接件的薄板部和用于固定主轴管及支管的轴管部，还包括用于固定焊接螺栓、第三支架和安装架的套压部，还包括工作台9，轴管部、薄板部和套压部均安装于工作台9。轴管部包括端部分部和管径分部，靠近主轴管的端部位置处均安装有端部分部，管径分部包括多个用于固定主轴管的第一管径组件，多个第一管径组件沿主轴管的轴向分布，其还包括靠近支管分布，并用于固定支管的第二管径组件。薄板部包括靠近主轴管分布的第一薄板组件、用于固定第六支架的第二薄板组件，以及用于固定第五支架、第六支架和支管端部的第三薄板组件。套压部包括沿主轴管的轴向分布的第一套压组件和靠近支管分布的第二套压组件。

具体的，端部分部分布于主轴管i的两端，通过固定第一托架a和第二托架l实现对主轴管i在纵向的支撑，以及主轴管i在其轴向的转动，从而实现主轴管i的定位夹紧。本实施例中，端部分部包括第一夹具1，第一夹具1包括通过螺栓安装在工作台9上的第一底座11，第一底座11上对称设置有两个夹紧机构。如图3和图4所示，该夹紧机构包括通过螺栓安装在第一底座11的背侧的第一气缸12，还包括设置于第一底座11的与其背侧相邻的侧面的第二气缸16，第一气缸12的活塞杆的端部设置有第一支块13，第一支块13的顶端设置有第一定位销15，第二气缸16驱动第一压爪14与第一支块13配合，用于固定第一托架。第一底座11的背侧还设置有第二支块17，第二支块17上设置有用于嵌套第一托架上销轴的第一定位孔18。具体的，在将第一托架a和第二托架l定位夹紧后，处于第一托架a处的端部分部的第一定位销15贯穿第一托架a上对应的孔，并且第一压爪14的端面与第一支块13的端面配合，将第一托架a压紧于两者之间，设置于第一托架a上的销轴与第一定位孔18适配，并嵌入其中，起定位作用。第二托架l的定位过程同第一托架a，为处于第二托架l处的端面夹具所夹紧。

由于主轴管i为长轴件，因此在使用端部分部固定的基础上还需要通过管径分部对其进行支撑。如图1和图5所示，本实施例中，第一管径组件和第二管径组件的结构相同，其均包括第七夹具7，第七夹具7包括第八底座71和第七压爪74，第八底座71通过螺栓安装在工作台9上，第八底座71上通过螺栓安装有延伸板73，延伸板73铰接有第十三气缸72，第十三气缸72驱动第七压爪74与延伸板73的上端配合以卡紧主轴管和支管，第七压爪74和延伸板73的相对面上均设置有第一垫块75。该第一垫块75通过螺栓固定安装，其尺寸可依据主轴管i和支管h的管径进行更换，具有良好的通用性。具体的，延伸板73和第七压爪74各自的处于水平方向的相对面限位主轴管i和支管h的水平位置并夹紧。延伸板73和第七压爪74各自的处于竖直方向的相对面限位主轴管i和支管h的竖直位置并夹紧。

本实施例中，第一薄板组件包括用于固定第一支架的第二夹具2和用于固定第四支架的第三夹具3。如图6所示，述第二夹具2包括分布于主轴管两侧并相互配合的第一夹紧部和第二夹紧部，第一夹紧部包括第二底座21、第三气缸22和第二压爪24，第二夹紧部包括第三底座27、第四气缸25和设置于其活塞杆端部的第三支块26，第三支块26上设置有第二定位销23，第三气缸22驱动第二压爪24靠近或者远离第三支块26。本实施例中，第二底座21和第三底座27均通过螺栓安装于工作台9上，第三气缸22和第二压爪24均铰接于第二底座21，第三气缸22的活塞杆的端部与第二压爪24的末端铰接。第四气缸25安装于第三底座27的上部。在具体实施时，将第一支架b的焊接端抵靠至主轴管i后，首先启动第四气缸25使得第三支块26处于适当高度且对第一支架b在纵向进行支撑，并且第二定位销23贯穿其与第一支架b上适配的孔，对其进行限位。然后启动第三气缸22使其驱动第二压爪24配合第三支块26对第一支架b进行夹紧。

如图7所示，第三夹具3包括第四底座31、第五气缸32、第六气缸33和第三压爪35，第四底座31通过螺栓安装于工作台9上，第五气缸32安装于第四底座31上，第五气缸32的活塞杆的端部设置有第四支块37，第四支块37上设置有第一延伸块34，第六气缸33和第三压爪35均铰接至第一延伸块34。第六气缸33驱动第三压爪35以配合第四支块37，第四支块37上与第三压爪35的端部对应位置处设置有第三定位销36。如图2所示，在夹装时，先将第四支架e的焊接端抵靠至主轴管i表面适当的位置，然后启动第五气缸32使得第四支块37由下至上抵靠至第四支架e，并且第三定位销36贯穿第四支架e上的与其适配的孔，再启动第六气缸33以驱动第三压爪35自上而下抵靠至第四支架e，完成第四支架e的夹装。

本实施例中，第二薄板组件包括第九底座81、第十四气缸82和第八压爪83，第九底座81通过螺栓安装在工作台9上，第十四气缸82和第八压爪83均铰接于第九底座81，第十四气缸82驱动第八压爪83靠近或者远离第九底座81的顶端。第九底座81的顶端和第八压爪83的工作面上均设置有第二垫块84，第八压爪83的工作面与第九底座81的顶端相对。

如图2所示，支管h的自由端呈扁平状，配置有孔。如图9所示，第三薄板组件包括第六夹具6，第六夹具6包括第七底座61和第六压爪67。第七底座61通过螺栓安装在工作台9上，第七底座61上分别设置有第十一气缸62、第十二气缸63和第六支块65，第十二气缸63的活塞杆顶端设置有第五支块64，第五支块64的靠近第六支块65的位置处设置有第五定位销66，第十一气缸62驱动第六压爪67靠近或者远离第六支块65。首先将被焊接件放置在对应位置处，并抵靠至与其各自相对应的第六支块65的顶端，并且启动第十二气缸63使得第五定位销66贯穿与其对应的各被焊接件上设置的孔，起定位作用，最后启动第十一气缸62驱动第六压爪67自上而下压紧各被焊接件，配合第六支块65对被焊接件进行夹紧。

如图2所示，第三支架d、焊接螺栓k和安装架j均向上凸起，为了对其进行定位夹紧，本实施例中的第一套压组件包括用于固定第三支架的第四夹具4，还包括用于固定焊接螺栓及安装架的第五夹具5，其中：第四夹具4包括第五底座41、第七气缸42、第八气缸43和第四压爪44，第五底座41通过螺栓安装在工作台9上，第七气缸42和第四压爪44均铰接于第五底座41，第八气缸43安装于第四压爪44的侧面，第七气缸42用于驱动第四压爪44。第八气缸43的活塞杆的端部设置有第一压块45，第一压块45的两侧设置有限位板47，第一压块45的端部贯穿设置有第四定位销46。具体的，如图2所示，第三支架d的上端面为平面，并于其上端面上设置有孔。如图10所示，在进行夹紧时，首先启动第七气缸42驱动第四压爪44转动，以使得其抵靠至第五底座41顶端，再启动第八气缸43使得第一压块45自上而下靠近第三支架d，此时两个限位板47之间构成的间隙将第三支架d收容，并且第四定位销46贯穿第三支架d上的孔对其进行限位，同时第一压块45抵靠至第三支架d的上端面以压紧。

本实施例中的第五夹具5包括第六底座51、第九气缸52、第五压爪53和第十气缸54，第六底座51通过螺栓安装在工作台9上，第九气缸52和第五压爪53均铰接至第六底座51，第十气缸54安装于第五压爪53的侧面。第十气缸54的活塞杆的端部设置有第二延伸块57，第二延伸块57的端部设置有第二定位孔55，第二延伸块57上安装有紧定螺钉56，紧定螺钉56的端部能够延伸至第二定位孔55内。紧定螺钉56与第二延伸块57螺纹连接，紧定螺钉56的轴向与第二定位孔55的轴向垂直。如图2所示，焊接螺栓k和安装架j的顶端均为平面，其顶端均设置有垂直于其各自顶端面的螺栓轴，如图11所示，在夹紧时，首先启动第九气缸52使得第五压爪53抵靠至第六底座51的顶端，然后启动第十气缸54使得第二延伸块57自上而下抵靠至与其对应的焊接螺栓k和安装架j，此时焊接螺栓k和安装架j各自的螺栓轴均嵌套于与其对应的第二定位孔55中，直至第二延伸块57的端部抵靠至与其对应的焊接螺栓k和安装架j各自的上端面，最后工作人员旋紧紧定螺钉56使其抵靠至螺栓轴，完成焊接螺栓k和安装架j的夹紧固定。

综上，在使用该焊接工装进行夹装时，首通过端部分部对主轴管i的两端夹紧，以对其进行初定位，然后使用第一管径组件对主轴管i进行最终的支撑夹紧，以完成主轴管i的定位夹装。接下来依次将被焊接件安放在主轴管i上的特定位置，并通过与其对应的夹具进行夹装即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：包括用于固定外形呈薄板状焊接件的薄板部和用于固定主轴管及支管的轴管部，还包括用于固定焊接螺栓、第三支架和安装架的套压部，还包括工作台(9)，所述轴管部、所述薄板部和所述套压部均安装于所述工作台(9)；

所述轴管部包括端部分部和管径分部，靠近主轴管的端部位置处均安装有所述端部分部，管径分部包括多个用于固定主轴管的第一管径组件，多个所述第一管径组件沿所述主轴管的轴向分布，其还包括靠近支管分布，并用于固定支管的第二管径组件；

所述薄板部包括靠近主轴管分布的第一薄板组件、用于固定第六支架的第二薄板组件，以及用于固定第五支架、第六支架和支管端部的第三薄板组件；

所述套压部包括沿所述主轴管的轴向分布的第一套压组件和靠近所述支管分布的第二套压组件。

2.根据权利要求1所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述端部分部包括第一夹具(1)，所述第一夹具(1)包括第一底座(11)，所述第一底座(11)上对称设置有两个夹紧机构，

该夹紧机构包括设置于所述第一底座(11)的背侧的第一气缸(12)，还包括设置于所述第一底座(11)的与其背侧相邻的侧面的第二气缸(16)，所述第一气缸(12)的活塞杆的端部设置有第一支块(13)，所述第一支块(13)的顶端设置有第一定位销(15)，所述第二气缸(16)驱动第一压爪(14)与所述第一支块(13)配合，用于固定第一托架；

所述第一底座(11)的背侧还设置有第二支块(17)，所述第二支块(17)上设置有用于嵌套第一托架上销轴的第一定位孔(18)。

3.根据权利要求2所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述第一管径组件和第二管径组件的结构相同，其均包括第七夹具(7)，所述第七夹具(7)包括第八底座(71)和第七压爪(74)，所述第八底座(71)上安装有延伸板(73)，所述延伸板(73)铰接有第十三气缸(72)，所述第十三气缸(72)驱动所述第七压爪(74)与所述延伸板(73)的上端配合以卡紧主轴管和支管，所述第七压爪(74)和所述延伸板(73)的相对面上均设置有第一垫块(75)。

4.根据权利要求1所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述第一薄板组件包括用于固定第一支架的第二夹具(2)和用于固定第四支架的第三夹具(3)；

所述第二夹具(2)包括分布于主轴管两侧并相互配合的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部包括第三气缸(22)和第二压爪(24)，所述第二夹紧部包括第四气缸(25)和设置于其活塞杆端部的第三支块(26)，所述第三支块(26)上设置有第二定位销(23)；

所述第三气缸(22)驱动所述第二压爪(24)靠近或者远离所述第三支块(26)。

5.根据权利要求4所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述第三夹具(3)包括第四底座(31)、第五气缸(32)、第六气缸(33)和第三压爪(35)，所述第五气缸(32)安装于所述第四底座(31)上，所述第五气缸(32)的活塞杆的端部设置有第四支块(37)，所述第四支块(37)上设置有第一延伸块(34)，所述第六气缸(33)和所述第三压爪(35)均铰接至所述第一延伸块(34)；

所述第六气缸(33)驱动所述第三压爪(35)以配合所述第四支块(37)，所述第四支块(37)上与所述第三压爪(35)的端部对应位置处设置有第三定位销(36)。

6.根据权利要求5所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述第二薄板组件包括第九底座(81)、第十四气缸(82)和第八压爪(83)，所述第十四气缸(82)和所述第八压爪(83)均铰接于所述第九底座(81)，所述第十四气缸(82)驱动所述第八压爪(83)靠近或者远离所述第九底座(81)的顶端；

所述第九底座(81)的顶端和所述第八压爪(83)的工作面上均设置有第二垫块(84)，所述第八压爪(83)的工作面与所述第九底座(81)的顶端相对。

7.根据权利要求6所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述第三薄板组件包括第六夹具(6)，所述第六夹具(6)包括第七底座(61)和第六压爪(67)；

所述第七底座(61)上分别设置有第十一气缸(62)、第十二气缸(63)和第六支块(65)，所述第十二气缸(63)的活塞杆顶端设置有第五支块(64)，所述第五支块(64)的靠近所述第六支块(65)的位置处设置有第五定位销(66)，所述第十一气缸(62)驱动所述第六压爪(67)靠近或者远离所述第六支块(65)。

8.根据权利要求1所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述第一套压组件包括用于固定第三支架的第四夹具(4)，还包括用于固定焊接螺栓及安装架的第五夹具(5)，其中：

所述第四夹具(4)包括第五底座(41)、第七气缸(42)、第八气缸(43)和第四压爪(44)，所述第七气缸(42)和第四压爪(44)均铰接于所述第五底座(41)，所述第八气缸(43)安装于第四压爪(44)的侧面，所述第七气缸(42)用于驱动所述第四压爪(44)；

所述第八气缸(43)的活塞杆的端部设置有第一压块(45)，所述第一压块(45)的两侧设置有限位板(47)，所述第一压块(45)的端部贯穿设置有第四定位销(46)。

9.根据权利要求8所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述第五夹具(5)包括第六底座(51)、第九气缸(52)、第五压爪(53)和第十气缸(54)，所述第九气缸(52)和第五压爪(53)均铰接至第六底座(51)，所述第十气缸(54)安装于所述第五压爪(53)的侧面；

所述第十气缸(54)的活塞杆的端部设置有第二延伸块(57)，所述第二延伸块(57)的端部设置有第二定位孔(55)，所述第二延伸块(57)上安装有紧定螺钉(56)，所述紧定螺钉(56)的端部能够延伸至第二定位孔(55)内；

所述紧定螺钉(56)的轴向与所述第二定位孔(55)的轴向垂直。

10.根据权利要求9所述的仪表台骨架机器人焊接工装，其特征在于：所述紧定螺钉(56)与所述第二延伸块(57)螺纹连接。

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