CN113618241A - 一种锂电池盖板激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锂电池盖板激光焊接设备，其包括：工作台；对称设置在工作台承载面上的竖板；转动安装在竖板之间的转杆；安装在转杆上用于承载板件的承载框板；环设在承载框板内侧用于承载板件的延伸边；设置在承载框板靠近竖板两侧且用于抵压承载框板内板件的抵压组件；以及设置在竖板上用于驱动转杆旋转以带动承载框板翻转的驱动组件。本申请在使用时，能够代替人工自动的对板件进行翻面，既可以降低工作人员劳动量，还能有效的提高工作效率。

Description

一种锂电池盖板激光焊接设备

技术领域

本发明涉及锂电池盖板激光焊接设备领域，尤其是涉及一种锂电池盖板激光焊接设备。

背景技术

在加工车间内，一些板件、零件等，经常需要使用到激光焊接设备，激光焊接设备由于自动化程度高，工作效率也较高，被广泛的运用在一些大型工厂。

目前，传统的激光焊接设备主要包括工作台，安装在工作台上的激光焊接部，控制激光焊接部移动的驱动机构，为了实现板件或零件的快速对位，一般需要预先制作很多的治具，当需要对锂电池盖板进行焊接时，一般需要盖板件放置在工作台的治具上，然后启动设备的控制系统对治具上的盖板预定位置进行焊接。

针对当前的技术情况，发明人认为在焊接锂电池盖板时，经常需要对盖板的上下两侧面的预定位置均进行焊接，这就需要工作人员在盖板焊接完一侧后，再将盖板翻面并固定好，然后再进行焊接，这个过程不仅操作繁琐，而且刚焊接完的盖板本身温度比较高，在翻面时，也很容易出现烫伤的情况，对此有待改进。

发明内容

本申请的目的在于提供一种锂电池盖板激光焊接设备，能够代替人工自动的对板件进行翻面，既可以降低工作人员的劳动量，还能有效的提高工作效率。

本申请提供的一种锂电池盖板激光焊接设备，采用如下的技术方案：

一种锂电池盖板激光焊接设备, 包括：工作台；对称设置在工作台承载面上的竖板；转动安装在竖板之间的转杆；安装在转杆上用于承载板件的承载框板；环设在承载框板内侧用于承载板件的延伸边；设置在承载框板靠近竖板两侧且用于抵压承载框板内板件的抵压组件；以及设置在竖板上用于驱动转杆旋转以带动承载框板翻转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置的承载框板，可以对将板件承载住，在需要对板件进行翻面时，可以利用抵压组件将板件抵压在框板内，再利用驱动组件驱动承载框板旋转即可，此设计巧妙，操作简单，不仅能提高效率，还能有效的代替人工对板件进行翻面。

本申请进一步设置: 所述抵压组件包括：安装在承载框板侧边相对称的安装块；转动安装在安装块之间且延伸方向与转杆延伸方向相垂直的转轴；固定在转轴上的延伸杆；铰接在延伸杆远离转轴一端的压杆；连接在延伸杆与压杆之间的连接弹簧，以及安装在承载框板上用于驱动转轴旋转的动力组件，连接弹簧自然状态时，延伸杆与压杆之间的夹角呈预定的锐角。

通过采用上述技术方案，当需要对承载框板内的板件进行固定时，可以开启动力组件带动转轴旋转，转轴在旋转过程中可以驱动压杆对板件的表面进行抵压，从而可以限制板件，另外，设置的连接弹簧，一方面可以对板件起到缓冲作用，另一方面，还能视板件的不同而调节对板件的抵压力度，此结构操作简单，易于实现。

本申请进一步设置: 所述压杆至少设置成两根，且所述承载框板每侧的压杆之间转动安装有与转轴相平行的压辊。

通过采用上述技术方案，设置的压辊，本身可以增大与板件的抵压面积，使得在抵压板件时可以抵压的更加稳固，减少板件出现松动的情况。

本申请进一步设置: 所述承载框板非靠近竖板的两侧开设有滑槽；所述滑槽的开口朝向承载框板的内侧，所述承载框板上还设有与滑槽相连通的操作槽，所述滑槽内滑动连接有截面呈平行四边形且用于抵压板件边缘抵压块；所述操作槽内滑动连接有用于驱动抵压块沿滑槽内壁滑动的驱动块，所述驱动块的一侧露出操作槽，所述承载框板上设有用于驱动驱动块沿操作槽抵触抵压块的动力件。

通过采用上述技术方案，当板件需要进一步固定时，设置的动力件，可以带动驱动块滑动，驱动块在滑动过程中，会带动抵压块从滑槽滑出并抵压在板件的边缘上，从而实现对板件的进一步固定，进一步提高板件的稳定性。

本申请进一步设置: 所述操作槽的底壁安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离操作槽底壁的一端连接有垫块。

通过采用上述技术方案，设置的压缩弹簧，可以利用自身的回复力，自动的抵触并使驱动块复位，从而省去人工复位驱动块的这个过程。

本申请进一步设置: 所述竖板背离承载框板的一侧设有感应器，所述转杆伸出竖板的端部设有用于抵压感应器的压条，所述感应器与驱动组件以及动力件电连接，当所述压条非抵压感应器时，动力件驱动抵压块滑出滑槽。

通过采用上述技术方案，当驱动组件驱动承载框板旋转时，压条会解除对感应器的抵压，感应器就会将信号传输给动力件，动力件会驱动抵压块从滑槽滑出并抵压在板件的边缘处，从而可以在抵压组件的基础上进一步固定板件，此操作自动高效，具有很大的市场前景。

本申请进一步设置: 所述工作台的承载面上开设有环形槽，所述竖板的底部滑动连接在环形槽内，所述工作台位于两竖板的中间位置转动安装有转盘，所述转盘与竖板之间连接有连接板，所述工作台内还安装有用于驱动转盘旋转的驱动机构。

通过采用上述技术方案，设置的驱动机构，可以驱动连接板旋转，连接板可以带动两竖板沿着环形槽转动，竖板在转动过程中，可以带动承载框板内的板件也进行水平方向上的转动，此设计，可以进一步增大适用范围，使得板件上的任一位置都可以被焊接到。

本申请进一步设置: 所述连接板上滑动连接有滑板，所述滑板上竖直安装有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端安装有顶块，所述连接板上还设置限定滑板位置的限位组件。

通过采用上述技术方案，在板件翻面后，设置的升降驱动件可以驱动顶块上升到抵触板件表面的位置，从而可以在抵压组件、抵压块的基础上再一步抵压板件，进一步提高板件固定的稳定性。

本申请进一步设置: 所述限位组件包括：固定在滑板与连接板上的固定块；以及螺纹连接在固定块之间的操作杆。

通过采用上述技术方案，当需要调节升降驱动件的位置时，可以通过旋转操作杆，操作杆在旋转时可以驱动滑板沿着连接板的延伸方向滑动，从而可以调节滑板的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置驱动组件以及抵压组件，抵压组件可以对承载框板内的板件进行抵压固定，随着驱动组件的驱动很方便的进行翻面，从而可以代替人工去操作板件翻面或定位的操作，操作简单，效率高效；

设置的感应器、抵压块以及动力件，在感应器感应到承载框板进行翻面旋转时，会将信号传输给动力件，使得动力件可以自动的驱动抵压块抵压在板件的边缘上，在抵压组件的基础上进一步固定板件，以提高板件的焊接精准度；

设置的升降驱动件，可以在板件翻面后，在以上基础上再进一步固定板件，以提高板件的稳定性，同时，设置的限位件可以很方便的调节滑板的位置，使得顶块可以抵触在板件预定的位置上，以适配不同的板件，从而增大适用范围。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本申请实施例中承载框板的局部剖视图。

附图标记说明：1、工作台；10、环形槽；11、转盘；12、连接板；2、竖板；20、感应器；21、转杆；22、压条；3、承载框板；31、延伸边；32、安装块；33、转轴；34、延伸杆；35、压杆；36、连接弹簧；37、压辊；4、滑槽；41、操作槽；42、抵压块；43、驱动块；44、压缩弹簧；45、垫块；5、滑板；50、电动推杆；51、顶块；52、固定块；53、操作杆；6、倾斜块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锂电池盖板激光焊接设备，如图1和图2所示，包括：工作台1以及竖直安装在工作台1承载面上的竖板2，竖板2为两块且对称设置，在竖板2的顶部之间转动安装有转杆21，转杆21的端部穿过竖板2，在转杆21上固定有承载框板3，承载框板3位于两竖板2之间的位置，且承载框板3的内侧环设有延伸边31，延伸边31用于承载板件（本实施例中指锂电池的盖板），当盖板放置在承载框板3内时，延伸边31可以对盖板的边缘进行支撑。

在承载框板3靠近竖板2的两侧设置有抵压组件，抵压组件可以在盖板置于承载框板3内时对盖板的两侧进行抵压，使得盖板稳定的处于预定位置，另外，在竖板2的顶部安装有驱动组件，驱动组件的输出端与转杆21的端部相固定，驱动组件开启时，可以驱动转杆21进行旋转。

本实施例中，抵压组件包括：安装在承载框板3侧边相对称的安装块32，在安装块32之间转动安装有转轴33，转轴33的延伸方向与转杆21的延伸方向相垂直，在承载框板3两侧还安装有动力组件，动力组件的输出轴与转轴33固定连接，在转轴33上安装有至少两根延伸杆34，在延伸杆34远离转轴33的一端转动连接有压杆35，在压杆35与延伸杆34之间还连接有连接弹簧36，当连接弹簧36处于自然状态时，延伸杆34与压杆35之间的夹角呈预定的锐角，此外，在压杆35远离延伸杆34的端部之间转动安装有压辊37，压辊37与转轴33相互平行。

当盖板置于承载框板3内时，可以开启激光焊接设备对盖板一侧的预定位置进行焊接，当需要对盖板进行翻面使得盖板另一侧的预定位置也可以被焊接时，此时，可以开启动力组件带动转轴33进行旋转，转轴33在转动时，会克服连接弹簧36的弹性力，使得压辊37抵压在盖板的两侧边缘，并且，由于压杆35转动连接在延伸杆34上，随着动力组件带动转轴33旋转的过程中，压辊37抵压在盖板表面时，可以向靠近盖板中间位置滚动，使得压辊37可以适配不同尺寸的盖板，同时，也能通过动力组件调节压辊37对盖板的抵压力度，当抵压组件完成对盖板的抵压后，可以开启驱动组件带动转杆21进行旋转，使得转杆21带动承载框板3旋转180°进行翻面操作，通过此方案，可以有效的代替人工，提高工作效率。

其中，如图1和图3所示，在承载框板3非靠近竖板2的两侧均开设有滑槽4，滑槽4的延伸方向与转轴33的延伸方向相同，且滑槽4的开口处位于承载框板3非靠近竖板2的两内侧，在承载框板3上还设置有与滑槽4相连通的操作槽41，操作槽41的整体延伸方向与滑槽4的延伸方向相垂直，在操作槽41的底壁安装有压缩弹簧44，在压缩弹簧44远离操作槽41的一端固定有垫块45，垫块45位于操作槽41内，且压缩弹簧44处于自然状态时，垫块45沿操作槽41延伸方向的高度不高于滑槽4的高度。

此外，在滑槽4内滑动连接有抵压块42，抵压块42的截面为平行四边形，在操作槽41内也滑动连接有驱动块43，需要说明的是，驱动块43的一半从承载框板3的操作槽41槽口露出，且驱动块43位于操作槽41内的一端设有与抵压块42的倾斜面相抵触的第一斜面，驱动块43位于操作槽41外的一端设有第二斜面，且第一斜面与第二斜面位于驱动块43非对称的两侧面（具体指相邻的两侧面），抵压块42的倾斜面与驱动块43的第一斜面可以相贴合，另外，在承载框板3上还设置有动力件，本实施例的动力件可以是气缸，气缸沿着承载框板3非安装有转杆21的侧边延伸，在气缸的活塞杆顶端固定有倾斜块6，倾斜块6的倾斜侧面与驱动块43露出操作槽41的第二斜面也可以相贴合。

当盖板在承载框板3内需要翻面时，可以在压辊37抵压在盖板表面后，再驱动气缸带动倾斜块6移动，倾斜块6会抵压驱动块43进入操作槽41内，而驱动块43的第一斜面会抵触抵压块42，使得抵压块42从滑槽4滑出，此时，抵压块42的倾斜面会抵压在盖板的边缘上，此设计可以在压辊37抵压盖板的基础上进一步固定承载框板3内的盖板，使得盖板在翻面时可以更加稳固，以提高激光焊接时的准确度；当需要解除抵压块42对盖板的抵压时，驱动气缸带动活塞杆收缩即可，此时，压缩弹簧44会利用自身的回复力带动驱动块43复位，然后再拨动抵压块42至滑槽4内即可。

其中，在竖板2背离承载框板3的一侧设置有感应器20，感应器20与驱动组件以及动力件均电连接，本实施例的感应器20可以是压力传感器或行程开关，在转杆21穿出竖板2的端部固定有整体呈Z字型的压条22，当承载框板3承载有盖板不需要翻面时，压条22的端部会抵压在感应器20上，当驱动组件带动转杆21旋转时，会将信号传输给感应器20，压条22会从动抵压感应器20的状态到非抵压感应器20的状态，此时，感应器20会将信号传输给气缸，气缸会驱动抵压块42滑出滑槽4，使得抵压块42抵压在盖板的边缘上，通过此设计，可以进一步提高本申请的智能化程度，节省没必要的人力。

为了可以焊接盖板的不同位置，提高本申请的适用范围，本实施例中，在工作台1的承载面上开设有环形槽10，竖板2的底部通过滑块滑动连接在环形槽10内，在工作台1位于两竖板2的中间位置还转动安装有转盘11，转盘11与竖板2之间连接有连接板12，在工作台1内安装有驱动机构，驱动机构的输出轴与转盘11的盘心相连接。

当需要焊接盖板表面不同的位置时，还可以通过开启驱动机构带动转盘11进行旋转，转盘11在旋转过程中会通过连接板12带动竖板2进行旋转，使得竖板2之间的承载框板3旋转到预定的位置，从而可以在原来的基础上进一步增大本申请的适用范围。

为了进一步对翻面后的盖板进行固定，以提高其稳定性，本实施例中，在连接板12上滑动连接有滑板5，在滑板5上竖直安装有升降驱动件，升降驱动件可以是电动推杆50，电动推杆50的输出端安装有顶块51，当盖板翻面后，可以开启电动推杆50，此时，电动推杆50可以驱动顶块51上升并抵压在盖板的预定位置。

另外，在滑板5与连接板12上还固定有相对称的固定块52，在相对称的固定块52之间螺纹穿插有操作杆53，当需要调节顶块51抵压在盖板的位置时，可以通过旋转操作杆53驱动滑板5沿着连接板12滑动，使得滑板5移动到预定的位置即可。

需要说明的是，本实施例的驱动组件、动力组件以及驱动机构，均可以采用比较常见的伺服电机作为动力源。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，包括：工作台（1）；

对称设置在工作台（1）承载面上的竖板（2）；

转动安装在竖板（2）之间的转杆（21）；

安装在转杆（21）上用于承载板件的承载框板（3）；

环设在承载框板（3）内侧用于承载板件的延伸边（31）；

设置在承载框板（3）靠近竖板（2）两侧且用于抵压承载框板（3）内板件的抵压组件；

以及设置在竖板（2）上用于驱动转杆（21）旋转以带动承载框板（3）翻转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述抵压组件包括：安装在承载框板（3）侧边相对称的安装块（32）；转动安装在安装块（32）之间且延伸方向与转杆（21）延伸方向相垂直的转轴（33）；固定在转轴（33）上的延伸杆（34）；铰接在延伸杆（34）远离转轴（33）一端的压杆（35）；连接在延伸杆（34）与压杆（35）之间的连接弹簧（36），以及安装在承载框板（3）上用于驱动转轴（33）旋转的动力组件，连接弹簧（36）自然状态时，延伸杆（34）与压杆（35）之间的夹角呈预定的锐角。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述压杆（35）至少设置成两根，且所述承载框板（3）每侧的压杆（35）之间转动安装有与转轴（33）相平行的压辊（37）。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述承载框板（3）非靠近竖板（2）的两侧开设有滑槽（4）；所述滑槽（4）的开口朝向承载框板（3）的内侧，所述承载框板（3）上还设有与滑槽（4）相连通的操作槽（41），所述滑槽（4）内滑动连接有截面呈平行四边形且用于抵压板件边缘抵压块（42）；所述操作槽（41）内滑动连接有用于驱动抵压块（42）沿滑槽（4）内壁滑动的驱动块（43），所述驱动块（43）的一侧露出操作槽（41），所述承载框板（3）上设有用于驱动驱动块（43）沿操作槽（41）抵触抵压块（42）的动力件。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述操作槽（41）的底壁安装有压缩弹簧（44），所述压缩弹簧（44）远离操作槽（41）底壁的一端连接有垫块（45）。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述竖板（2）背离承载框板（3）的一侧设有感应器（20），所述转杆（21）伸出竖板（2）的端部设有用于抵压感应器（20）的压条（22），所述感应器（20）与驱动组件以及动力件电连接，当所述压条（22）非抵压感应器（20）时，动力件驱动抵压块（42）滑出滑槽（4）。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述工作台（1）的承载面上开设有环形槽（10），所述竖板（2）的底部滑动连接在环形槽（10）内，所述工作台（1）位于两竖板（2）的中间位置转动安装有转盘（11），所述转盘（11）与竖板（2）之间连接有连接板（12），所述工作台（1）内还安装有用于驱动转盘（11）旋转的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述连接板（12）上滑动连接有滑板（5），所述滑板（5）上竖直安装有升降驱动件，所述升降驱动件的输出端安装有顶块（51），所述连接板（12）上还设置限定滑板（5）位置的限位组件。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池盖板激光焊接设备，其特征在于，所述限位组件包括：固定在滑板（5）与连接板（12）上的固定块（52）；以及螺纹连接在固定块（52）之间的操作杆（53）。

Images