CN210731525U - 一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人 - Google Patents

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张�荣
徐魁文
徐晓丹
曹婷婷
徐国君
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Abstract

本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,包括安装座和焊接头,所述焊接头设置在电动升降杆底部,所述放置座顶部外壁位于固定板和固定座内侧的部分设置有左右两组连接板,所述固定板右侧外壁设置有电动伸缩杆,所述固定座顶部外壁设置有旋转电机,在对截面呈矩形的焊接件进行固定时,将其放置在底部的活动夹板顶部,然后启动电动推杆使两组活动夹板夹紧焊接件,再启动驱动电机使双向丝杆带动两组夹块相互靠近将焊接件夹紧,适应不同规格的焊接件,在对圆柱状焊接件进行固定时只需将其插入两组弧形状的活动夹板状之间,再启动电动推杆即可完成对不同直径焊接件的固定。

Description

一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体为一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人。
背景技术
焊接机器人在对焊接件进行焊接时,通常是通过人工将其焊接面与焊接头对齐,但是人工进行对位操作精准度较差,且其夹持装置通常是简单的固定结构,在对不同规格的板状或圆柱状焊接件进行固定时,切换不灵活,大大降低了焊接的速度,为此,我们提出一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,包括安装座和焊接头,所述安装座顶部外壁左右两侧均设有侧板,两组所述侧板相对一侧外壁顶部均设置有凹槽,且两组凹槽内卡接有横臂,所述横臂外壁套接有活动座,左侧所述侧板右侧外壁与横臂连接处的底部设置有电机,所述电机右侧输出端通过联轴器设置有丝杆,所述丝杆右端与右侧侧板左侧外壁通过轴承连接,所述活动座螺纹套接在丝杆外壁,所述活动座底部外壁设置有电动升降杆,所述焊接头设置在电动升降杆底部,所述安装座顶部外壁与两组侧板连接处的内侧设置有环状凹槽,且环状凹槽内滑动连接有环状连接块,所述环状连接块顶部固定连接有放置座,所述放置座顶部外壁左右两侧分别设置有固定板和固定座,所述放置座顶部外壁位于固定板和固定座内侧的部分设置有左右两组连接板,所述固定板右侧外壁设置有电动伸缩杆,所述固定座顶部外壁设置有旋转电机,所述旋转电机左侧输出端通过联轴器设置有转杆,所述转杆和电动伸缩杆相对一端延伸至两组连接板内侧设置有连接壳,且所述电动伸缩杆通过轴承与连接壳连接,所述连接壳顶部和底部内壁均设置有电动推杆,两组所述电动推杆相对一端均固定连接有安装板,两组所述安装板相背一侧外壁的四角均螺纹连接有螺丝,两组所述安装板相对一侧外壁设置有活动夹板,且两组所述活动夹板相背一侧外壁均设置有与螺丝相配合的螺孔。
进一步地,顶部所述活动夹板右侧外壁设置有固定块,所述固定块底部设置有驱动电机,所述驱动电机左侧输出端通过联轴器设置有双向丝杆,顶部所述活动夹板的底部外壁设置有凹槽,所述双向丝杆贯穿凹槽延伸至活动夹板左侧外壁,且所述双向丝杆与活动夹板通过轴承连接,所述双向丝杆外壁套接有左右两组夹块,且两组所述夹块均位于凹槽内,底部所述活动夹板顶部设置有与夹块相配合的滑槽。
进一步地,两组所述夹块相对一侧外壁设置有橡胶垫,且所述夹块的厚度在三至五厘米之间。
进一步地,所述活动夹板可为矩形板和弧形板。
进一步地,所述安装座顶部外壁与环状连接块连接处的内侧设置有伺服电机,且伺服电机顶部输出端通过联轴器与放置座底部外壁连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、在使用时,将焊接件固定在两组活动夹板之间,然后启动电动伸缩杆使两组焊接件相互靠近(也可将焊接件固定在左侧连接壳内,然后启动电动伸缩杆使其右端进入右侧连接壳内进行固定,然后旋转电机旋转将其断裂处与焊接头对齐),然后启动旋转电机,此时转杆将带动连接壳和焊接件进行旋转,使焊接面与焊接头对齐,完成焊接件与焊接头之间的对位,再启动电机使活动座带动焊接头移动对焊接件进行焊接;
2、在对截面呈矩形的焊接件进行固定时,将其放置在底部的活动夹板顶部,然后启动电动推杆使两组活动夹板夹紧焊接件,再启动驱动电机使双向丝杆带动两组夹块相互靠近将焊接件夹紧,适应不同规格的焊接件,在对圆柱状焊接件进行固定时只需将其插入两组弧形状的活动夹板状之间,再启动电动推杆即可完成对不同直径焊接件的固定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型连接壳与电动推杆连接示意图;
图3为本实用新型电动推杆与安装板连接示意图。
图中:1、安装座;2、侧板;3、横臂;4、活动座;5、电机;6、丝杆;7、电动升降杆;8、焊接头;9、环状连接块;10、放置座;11、连接板;12、固定板;13、固定座;14、旋转电机;15、转杆;16、电动伸缩杆;17、连接壳;18、电动推杆;19、安装板;20、活动夹板;21、固定块;22、驱动电机;23、凹槽;24、双向丝杆;25、夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案:一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,具有焊接件与焊接头自动定位的优点,请参阅图1,包括安装座1和焊接头8,安装座1顶部外壁左右两侧均设有侧板2,两组侧板2相对一侧外壁顶部均设置有凹槽,且两组凹槽内卡接有横臂3,横臂3外壁套接有活动座4,左侧侧板2右侧外壁与横臂3连接处的底部设置有电机5,电机5右侧输出端通过联轴器设置有丝杆6,丝杆6右端与右侧侧板2左侧外壁通过轴承连接,活动座4螺纹套接在丝杆6外壁,活动座4底部外壁设置有电动升降杆7,焊接头8设置在电动升降杆7底部,安装座1顶部外壁与两组侧板2连接处的内侧设置有环状凹槽,且环状凹槽内滑动连接有环状连接块9,环状连接块9顶部固定连接有放置座10,放置座10顶部外壁左右两侧分别设置有固定板12和固定座13,在使用时,电机5可带动丝杆6旋转使活动座4在横臂3外壁左右滑动,带动焊接头8移动到焊接处通过电动升降杆7伸长将其降下进行焊接,或处于焊接处的焊接头8在活动座4的带动下进行移动焊接;
请参阅图1-2,放置座10顶部外壁位于固定板12和固定座13内侧的部分设置有左右两组连接板11,固定板12右侧外壁设置有电动伸缩杆16,固定座13顶部外壁设置有旋转电机14,旋转电机14左侧输出端通过联轴器设置有转杆15,转杆15和电动伸缩杆16相对一端延伸至两组连接板11内侧设置有连接壳17,且电动伸缩杆16通过轴承与连接壳17连接,连接壳17顶部和底部内壁均设置有电动推杆18,两组电动推杆18相对一端均固定连接有安装板19,两组安装板19相背一侧外壁的四角均螺纹连接有螺丝,两组安装板19相对一侧外壁设置有活动夹板20,且两组活动夹板20相背一侧外壁均设置有与螺丝相配合的螺孔,将焊接件固定在连接壳17内的两组活动夹板20之间,然后启动电动伸缩杆16使两组焊接件相互靠近(也可将焊接件固定在左侧连接壳17内,然后启动电动伸缩杆16使其右端进入右侧连接壳17内进行固定,然后旋转电机14旋转将其断裂处与焊接头8对齐),然后启动旋转电机14,此时转杆15将带动连接壳17和焊接件进行旋转,使焊接面与焊接头对齐,完成焊接件与焊接头之间的对位;
请参阅图3,顶部活动夹板20右侧外壁设置有固定块21,固定块21底部设置有驱动电机22,驱动电机22左侧输出端通过联轴器设置有双向丝杆24,顶部活动夹板20的底部外壁设置有凹槽23,双向丝杆24贯穿凹槽23延伸至活动夹板20左侧外壁,且双向丝杆24与活动夹板20通过轴承连接,双向丝杆24外壁套接有左右两组夹块25,且两组夹块25均位于凹槽23内,底部活动夹板20顶部设置有与夹块25相配合的滑槽,在对截面呈矩形的焊接件进行固定时,将其放置在底部的活动夹板20顶部,然后启动电动推杆18使两组活动夹板20夹紧焊接件,再启动驱动电机22使双向丝杆24带动两组夹块25相互靠近将焊接件夹紧,适应不同规格的焊接件;
请参阅图3,两组夹块25相对一侧外壁设置有橡胶垫(图中未画出),削弱夹块25对焊接件外壁磨损,且夹块25的厚度在三至五厘米之间,避免夹块25受力弯折保持其夹紧效果;
请参阅图2-3,活动夹板20可为矩形板和弧形板,使连接壳17适应对圆柱状和板状焊接件的固定;
请参阅图1,安装座1顶部外壁与环状连接块9连接处的内侧设置有伺服电机,且伺服电机顶部输出端通过联轴器与放置座10底部外壁连接,可通过控制伺服电机旋转的角度,使焊接件的焊接处与焊接头8自动定位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,包括安装座(1)和焊接头(8),其特征在于:所述安装座(1)顶部外壁左右两侧均设有侧板(2),两组所述侧板(2)相对一侧外壁顶部均设置有凹槽,且两组凹槽内卡接有横臂(3),所述横臂(3)外壁套接有活动座(4),左侧所述侧板(2)右侧外壁与横臂(3)连接处的底部设置有电机(5),所述电机(5)右侧输出端通过联轴器设置有丝杆(6),所述丝杆(6)右端与右侧侧板(2)左侧外壁通过轴承连接,所述活动座(4)螺纹套接在丝杆(6)外壁,所述活动座(4)底部外壁设置有电动升降杆(7),所述焊接头(8)设置在电动升降杆(7)底部,所述安装座(1)顶部外壁与两组侧板(2)连接处的内侧设置有环状凹槽,且环状凹槽内滑动连接有环状连接块(9),所述环状连接块(9)顶部固定连接有放置座(10),所述放置座(10)顶部外壁左右两侧分别设置有固定板(12)和固定座(13),所述放置座(10)顶部外壁位于固定板(12)和固定座(13)内侧的部分设置有左右两组连接板(11),所述固定板(12)右侧外壁设置有电动伸缩杆(16),所述固定座(13)顶部外壁设置有旋转电机(14),所述旋转电机(14)左侧输出端通过联轴器设置有转杆(15),所述转杆(15)和电动伸缩杆(16)相对一端延伸至两组连接板(11)内侧设置有连接壳(17),且所述电动伸缩杆(16)通过轴承与连接壳(17)连接,所述连接壳(17)顶部和底部内壁均设置有电动推杆(18),两组所述电动推杆(18)相对一端均固定连接有安装板(19),两组所述安装板(19)相背一侧外壁的四角均螺纹连接有螺丝,两组所述安装板(19)相对一侧外壁设置有活动夹板(20),且两组所述活动夹板(20)相背一侧外壁均设置有与螺丝相配合的螺孔。
2.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,其特征在于:顶部所述活动夹板(20)右侧外壁设置有固定块(21),所述固定块(21)底部设置有驱动电机(22),所述驱动电机(22)左侧输出端通过联轴器设置有双向丝杆(24),顶部所述活动夹板(20)的底部外壁设置有凹槽(23),所述双向丝杆(24)贯穿凹槽(23)延伸至活动夹板(20)左侧外壁,且所述双向丝杆(24)与活动夹板(20)通过轴承连接,所述双向丝杆(24)外壁套接有左右两组夹块(25),且两组所述夹块(25)均位于凹槽(23)内,底部所述活动夹板(20)顶部设置有与夹块(25)相配合的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,其特征在于:两组所述夹块(25)相对一侧外壁设置有橡胶垫,且所述夹块(25)的厚度在三至五厘米之间。
4.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,其特征在于:所述活动夹板(20)可为矩形板和弧形板。
5.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人,其特征在于:所述安装座(1)顶部外壁与环状连接块(9)连接处的内侧设置有伺服电机,且伺服电机顶部输出端通过联轴器与放置座(10)底部外壁连接。
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