CN111992945A - 一种多功能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能工业机器人，包括外壳和竖板，所述外壳的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板，所述外壳的内部设有固定装置，所述液压缸的外壁与外壳的左侧内壁固定连接，所述液压缸的内部液压杆与横板的左端固定连接，两个所述第一短板的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板的正面左侧转动相连，两个所述弯板的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板的后端面左侧分别通过销轴与厚板的正面右侧上下转动相连。该多功能工业机器人通过弯板、齿轮和梯形块之间的配合，液压缸间接带动弯板旋转，将工件夹紧实现了固定，防止固定不严，发生偏移，避免焊接位置发生错误，防止焊件变成废件，降低了成本。

Description

一种多功能工业机器人

技术领域

本发明涉及多功能工业机器人技术领域，具体为一种多功能工业机器人。

背景技术

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

但是现有技术进行焊接时需要人为进行固定，可能会导致固定不严，发生偏移，导致焊接位置发生错误，使焊接件变成废件，增加成本，并且现有技术进行固定时过程繁琐，浪费时间，增加了劳动力，进行焊接时会产生有毒气体，现有装置没有对气体处理的装置，导致人体吸入后，对人的身体健康造成危害，安全性能降低，同时有毒气体也会污染环境，而且现有技术焊接时枪头更换麻烦，当需要快速进行不同种类的焊接时，由于枪头更换麻烦影响了工作效率，无法满足现代人们的工作需求，降低了实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的可能会导致固定不严，发生偏移，导致焊接位置发生错误，使焊接件变成废件，增加成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括外壳和竖板，所述外壳的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板，所述外壳的内部设有固定装置；

所述固定装置包括液压缸、横板、梯形块、齿轮、厚板、弯板、第一短板和第二短板；

所述液压缸的外壁与外壳的左侧内壁固定连接，所述液压缸的内部液压杆与横板的左端固定连接，所述横板的上下两侧均通过梯形块与两个齿轮的内壁啮合相连，所述横板的后端面与厚板的正面相贴合，所述厚板的顶部与竖板的底端固定连接，两个所述齿轮的后端面均通过销轴与厚板的正面上下两侧转动相连，两个所述齿轮的正面外侧分别通过销轴与两个第一短板的后端面左侧转动相连，两个所述第一短板的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板的正面左侧转动相连，两个所述弯板的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板的后端面左侧分别通过销轴与厚板的正面右侧上下转动相连。

优选的，所述弯板的内侧等距设有多个三角块。

优选的，两个所述弯板关于液压缸呈中心对称。

优选的，所述外壳的顶部左侧固接有支座，所述支座的顶部固接有风机，所述风机的输入端贯穿外壳的顶部，所述风机输入端的外壁与外壳的顶部内壁固定连接，所述风机的输出端连通有水箱，所述水箱的顶部左侧内壁过盈配合有橡胶塞，所述水箱的底部与外壳的顶部左侧固定连接。

优选的，所述外壳的内壁底部设有移动装置；

所述移动装置包括支架、电机、往复丝杆、圆棒、凹板、曲板、弧形板、把手、方块、弹簧、圆块和焊枪；

所述支架的左侧上方与外壳的右侧底部固定连接，所述支架的底端与电机的顶部固定连接，所述电机的输出端与往复丝杆的右端固定连接，所述往复丝杆的左右两侧分别通过轴承与外壳的内壁左右两侧底部转动相连，所述往复丝杆的外壁凹槽分别与两个圆棒的外壁下方滑动卡接，两个所述圆棒的顶部分别与凹板的底部左右两侧固定连接，所述凹板的顶部固定连接有曲板，所述圆棒的后端面上方左右两侧分别通过销轴与两个弧形板的正面下方转动相连，两个所述弧形板的外侧固定连接有把手，两个所述弧形板的正面上方均固定连接有方块，两个所述方块的内侧分别与弹簧的左右两端固定连接，两个所述弧形板的内侧卡接有圆块，所述圆块的顶端固定连接有焊枪。

优选的，所述把手的表面加工有磨纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多功能工业机器人，相对比于传统技术，具有以下优点：

该多功能工业机器人，通过弯板、齿轮和梯形块之间的配合，液压缸间接带动弯板旋转，将工件夹紧实现了固定，防止固定不严，发生偏移，避免焊接位置发生错误，防止焊件变成废件，降低了成本。

该多功能工业机器人，通过液压缸、第一短板和第二短板之间的配合，使用该装置夹紧时，只需要将加工件放在装置预夹的位置，启动液压缸将工件夹紧即可，整个过程简单快捷，避免了繁琐的过程，节约时间，降低了劳动力。

该多功能工业机器人，通过风机、水箱和橡胶塞之间的配合，将焊接时产生的有毒气体吸入到水箱内进行集中处理，防止人体吸入后对人的身体健康造成危害，安全性能提高，同时也避免了有毒气体排放到环境中对环境造成污染。

该多功能工业机器人，通过弧形板、圆块和焊枪之间的配合，拉动把手带动弧形板向两侧移动，便可将焊枪取出进行更换，整个过程简单快速，当需要快速进行不同种类的焊接时，加快了工作速度，提高了工作效率，满足现代人们的工作需求，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中液压缸、横板和梯形块的连接关系结构示意图；

图3为图1中齿轮、厚板和弯板的连接关系结构示意图；

图4为图1中弹簧、圆块和焊枪的连接关系结构示意图；

图5为图1中弧形板、把手和方块的连接关系结构示意图；

图6为图1中往复丝杆、电机和支架的连接关系结构示意图；

图中：1、外壳，2、固定装置，201、液压缸，202、横板，203、梯形块，204、齿轮，205、厚板，206、弯板，207、第一短板，208、第二短板，3、支座，4、风机，5、水箱，6、橡胶塞，7、竖板，8、移动装置，801、支架， 802、电机，803、往复丝杆，804、圆棒，805、凹板，806、曲板，807、弧形板，808、把手，809、方块，810、弹簧，811、圆块，812、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种多功能工业机器人，包括外壳1和竖板7，外壳1的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板7，外壳1的内部设有固定装置2，固定装置2包括液压缸201、横板202、梯形块203、齿轮204、厚板205、弯板206、第一短板207 和第二短板208，液压缸201的型号为MOB，液压缸201的外壁与外壳1的左侧内壁固定连接，液压缸201的内部液压杆与横板202的左端固定连接，横板202的上下两侧均通过梯形块203与两个齿轮204的内壁啮合相连，横板 202带动梯形块203运动时，便可带动齿轮204转动，横板202的后端面与厚板205的正面相贴合，厚板205的顶部与竖板7的底端固定连接，两个齿轮 204的后端面均通过销轴与厚板205的正面上下两侧转动相连，两个齿轮204 可通过销轴转动，两个齿轮204的正面外侧分别通过销轴与两个第一短板207 的后端面左侧转动相连，第一短板207可通过销轴转动，两个第一短板207 的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板206的正面左侧转动相连，弯板206 可通过销轴转动，两个弯板206的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板208 的后端面右侧转动相连，第三短板208可通过销轴转动，两个第三短板208 的后端面左侧分别通过销轴与厚板205的正面右侧上下转动相连，弯板206 的内侧等距设有多个三角块，当夹紧工件时，夹的更严密，防止脱落，两个弯板206关于液压缸201呈中心对称，使两个弯板206的运动距离相等，防止偏移，达不到固定的预期效果，外壳1的顶部左侧固接有支座3，支座3的顶部固接有风机4，风机4的型号为YNF-200-2T，风机4的输入端贯穿外壳1 的顶部，风机4输入端的外壁与外壳1的顶部内壁固定连接，风机4可将产生的有毒气体吸入到水箱5内，进行集中处理，风机4的输出端连通有水箱5，水箱5的左侧顶部设有开口，水箱5的顶部左侧内壁过盈配合有橡胶塞6，橡胶塞6可从水箱5拔出，便于更换，水箱5的底部与外壳1的顶部左侧固定连接；

外壳1的内壁底部设有移动装置8，移动装置8包括支架801、电机802、往复丝杆803、圆棒804、凹板805、曲板806、弧形板807、把手808、方块 809、弹簧810、圆块811和焊枪812，支架801的左侧上方与外壳1的右侧底部固定连接，支架801的底端与电机802的顶部固定连接，电机802的型号为ECMA-E11320RS，电机802的输出端与往复丝杆803的右端固定连接，电机802、往复丝杆803、支架801均设有两个，呈平行分布，圆棒804共设有四个，圆棒804以两两区分滑动卡接在前后两个往复丝杆803凹槽内，往复丝杆803的左右两侧分别通过轴承与外壳1的内壁左右两侧底部转动相连，往复丝杆803可通过轴承转动，往复丝杆803的外壁凹槽分别与两个圆棒804 的外壁下方滑动卡接，两个圆棒804可在往复丝杆803的外壁凹槽内左右滑动，进而间接带动上方的焊枪812左右移动，两个圆棒804的顶部分别与凹板805的底部左右两侧固定连接，凹板805的顶部固定连接有曲板806，圆棒 806的后端面上方左右两侧分别通过销轴与两个弧形板807的正面下方转动相连，弧形板807可通过销轴转动，两个弧形板807的外侧固定连接有把手808，把手808可方便拉动弧形板807，两个弧形板807的正面上方均固定连接有方块809，两个方块809的内侧分别与弹簧810的左右两端固定连接，两个弧形板807的内侧卡接有圆块811，两个弧形板807可将圆块811固定，圆块811 的顶端固定连接有焊枪812，由于该装置焊枪812可更换，焊枪812的型号根据实际要求而定，把手808的表面加工有磨纹，增大摩擦力，转动时更省力。

在使用该多功能工业机器人时，首先将该装置放置在平整的地面上，液压缸201连接外界数控设备，液压缸201正常工作，将工件放在预夹的位置后，液压缸201的内部液压杆通过推动横板202来带动梯形块203运动，梯形块203带动齿轮204转动，进而带动第一短板207向内侧转动，进而带动两个弯板206靠拢，实现夹紧，夹紧之后，风机4、电机802和焊枪812连接外界电源，风机4、电机802和焊枪812正常工作，焊接工作开始，风机4将产生的有毒气体吸入到水箱5内，当需要焊接不同的位置时，便可通过控制电机802转动间接带动往复丝杆803转动，进而带动上方的焊枪812左右运动，实现了改变焊枪812的位置，当需要更换另一种类的焊枪时，只需要拉动把手808，使弧形板807向两侧运动，并将焊枪812从弧形板807中取出，此时弧形板807带动弹簧810伸长，当更换好新的焊枪812时，只需要松开把手808，由于弹簧810伸长产生回弹的力，将两个弧形板807相互靠拢，实现了固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能工业机器人，包括外壳(1)和竖板(7)，所述外壳(1)的内壁顶部左右两侧均固接有两个竖板(7)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有固定装置(2)；

所述固定装置(2)包括液压缸(201)、横板(202)、梯形块(203)、齿轮(204)、厚板(205)、弯板(206)、第一短板(207)和第二短板(208)；

所述液压缸(201)的外壁与外壳(1)的左侧内壁固定连接，所述液压缸(201)的内部液压杆与横板(202)的左端固定连接，所述横板(202)的上下两侧均通过梯形块(203)与两个齿轮(204)的内壁啮合相连，所述横板(202)的后端面与厚板(205)的正面相贴合，所述厚板(205)的顶部与竖板(7)的底端固定连接，两个所述齿轮(204)的后端面均通过销轴与厚板(205)的正面上下两侧转动相连，两个所述齿轮(204)的正面外侧分别通过销轴与两个第一短板(207)的后端面左侧转动相连，两个所述第一短板(207)的后端面右侧分别通过销轴与两个弯板(206)的正面左侧转动相连，两个所述弯板(206)的正面左侧分别通过销轴与两个第三短板(208)的后端面右侧转动相连，两个所述第三短板(208)的后端面左侧分别通过销轴与厚板(205)的正面右侧上下转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述弯板(206)的内侧等距设有多个三角块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：两个所述弯板(206)关于液压缸(201)呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部左侧固接有支座(3)，所述支座(3)的顶部固接有风机(4)，所述风机(4)的输入端贯穿外壳(1)的顶部，所述风机(4)输入端的外壁与外壳(1)的顶部内壁固定连接，所述风机(4)的输出端连通有水箱(5)，所述水箱(5)的顶部左侧内壁过盈配合有橡胶塞(6)，所述水箱(5)的底部与外壳(1)的顶部左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内壁底部设有移动装置(8)；

所述移动装置(8)包括支架(801)、电机(802)、往复丝杆(803)、圆棒(804)、凹板(805)、曲板(806)、弧形板(807)、把手(808)、方块(809)、弹簧(810)、圆块(811)和焊枪(812)；

所述支架(801)的左侧上方与外壳(1)的右侧底部固定连接，所述支架(801)的底端与电机(802)的顶部固定连接，所述电机(802)的输出端与往复丝杆(803)的右端固定连接，所述往复丝杆(803)的左右两侧分别通过轴承与外壳(1)的内壁左右两侧底部转动相连，所述往复丝杆(803)的外壁凹槽分别与两个圆棒(804)的外壁下方滑动卡接，两个所述圆棒(804)的顶部分别与凹板(805)的底部左右两侧固定连接，所述凹板(805)的顶部固定连接有曲板(806)，所述圆棒(806)的后端面上方左右两侧分别通过销轴与两个弧形板(807)的正面下方转动相连，两个所述弧形板(807)的外侧固定连接有把手(808)，两个所述弧形板(807)的正面上方均固定连接有方块(809)，两个所述方块(809)的内侧分别与弹簧(810)的左右两端固定连接，两个所述弧形板(807)的内侧卡接有圆块(811)，所述圆块(811)的顶端固定连接有焊枪(812)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述把手(808)的表面加工有磨纹。

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