CN112536555A - 一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，具体涉及钛合金加工技术领域，包括底座和安装室，所述底座底端的四个拐角处分别固定连接有底脚，所述底座的顶端固定连接有安装室。本发明通过在对钛及其合金电极料物料焊接前，依据物料的具体尺寸长度，在安装板顶端设置的夹持结构中通过在摇动摇柄，摇动摇柄带动外框内部的第一螺杆的转动，使第一螺杆外部两侧的滑套同时向左向右移动，增加或者减少夹柱之间的夹持距离，通过夹柱两侧活动连接的夹盘来对不同长度尺寸的物料进行夹持，同时滑套底端的限位块在限位杆上滑动起到对两侧滑套限位的作用，达到了便于对多种长度尺寸的物料进行夹持焊接。
Description
技术领域
本发明涉及钛合金加工技术领域，具体为一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置。
背景技术
钛合金材料是一种新型的金属材料，钛合金的强度和密度要远远大于现有的许多金属结构材料，制作出来的零部件具有强度高，刚性好和质量轻等诸多优势，钛合金材料在生产成型出来后由于较短，不能满足一些零部件的制作要求，所以要将钛合金材料进行拼接后顺着接缝进行旋转焊接组合后使用。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
(1)传统的钛及其合金电极料自动转动焊接装置不便于对钛及其合金电极料在焊接前后的取放；
(2)传统的钛及其合金电极料自动转动焊接装置不便于对多种长度尺寸的钛及其合金电极料进行夹持焊接加工；
(3)传统的钛及其合金电极料自动转动焊接装置不便于在对物料焊接时调节对物料的焊接位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，以解决上述背景技术中提出不便于对钛及其合金电极料在焊接前后的取放的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，包括底座和安装室，所述底座底端的四个拐角处分别固定连接有底脚，所述底座的顶端固定连接有安装室，所述安装室的内部设置有安装板，所述安装板的顶端设置有夹持结构，所述安装室的内部设置有驱动电机，所述安装室内部的顶端设置有调节机构，所述安装室内部的顶部设置有焊接头，所述安装室的一侧固定连接有焊接电源，所述底座的顶端设置有升降机构；
所述升降机构包括底板，所述底板分别固定连接在底座顶端的两侧，所述底板顶端的两端分别固定连接有底杆，所述底杆之间分别横向固定连接有加强杆，所述底杆的顶端分别插接有固定架，所述固定架的内部分别设置有内腔，所述固定架的顶端与安装板的底端固定连接，所述底板顶端的中间位置处分别固定连接有底套，所述底套的顶端分别活动连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一端之间的顶端横向固定连接有横板，所述横板顶端的两侧分别固定连接有固定座，所述固定座之间横向活动连接有转轴，所述转轴外部的两侧分别固定连接有第二斜齿轮，所述固定座一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴的一侧固定连接，所述底套的顶端设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的顶端与固定架的底端固定连接。
优选的，所述底套的内部设置有空腔，所述第一斜齿轮的内部设置有内螺纹，所述第三螺纹杆的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述第一斜齿轮和第三螺纹杆之间构成螺纹连接，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的外部分别设置有斜齿，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间啮合连接。
优选的，所述夹持结构由外框、夹柱、滑套、第一螺杆、摇柄、限位块和限位杆组成，所述外框固定连接在安装板的顶端，所述外框的内部活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一侧贯穿外框外部的一侧并固定连接有摇柄，所述第一螺杆外部的两侧分别设置有滑套，所述滑套的顶端分别固定连接有夹柱，所述滑套的底端分别固定连接有限位块，所述外框两侧的底端之间横向固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位块的内部。
优选的，所述第一螺杆外部的两侧设置有相反的外螺纹，所述滑套的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述滑套和第一螺杆之间构成螺纹连接，所述夹柱的一侧固定连接有驱动电机。
优选的，所述调节机构由滑槽、滑块、螺套、安装架、第二螺杆、安装座、滑杆和第一伺服电机组成，所述安装架固定连接在安装室内部的顶端，所述安装架内部的顶端固定连接有滑槽，所述安装架内部的两侧之间活动连接有第二螺杆，所述安装架内部底部的两侧之间横向固定连接有滑杆，所述滑杆和第二螺杆的外部设置有安装座，所述安装座的顶端固定连接有滑块，所述滑块嵌在滑槽的内部，所述安装座内部的顶部设置有螺套，所述第一伺服电机固定连接在安装室另一侧的顶端，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第二螺杆的一侧固定连接。
优选的，所述滑块的外部尺寸小于滑槽的内部尺寸，所述滑槽和滑块之间构成滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该钛及其合金电极料自动转动焊接装置不仅实现了便于物料焊接前后的取放，实现了便于对多种长度尺寸的物料进行夹持，而且实现了便于在对物料焊接时调节对物料的焊接位置；
(1)通过在对钛及其合金电极料物料焊接前，在安装室内部底座顶端设置的升降机构中，将安装板的高度位置进行降低便于对物料进行取放，通过在控制面板上启动第二伺服电机的开关第二伺服电机启动通过联轴器带动转轴在固定座之间转动，转轴带动外部两侧固定的第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动底套顶端活动连接的与第二斜齿轮之间啮合的第一斜齿轮转动，第一斜齿轮的内部设置有内螺纹，第三螺纹杆的外部设置有与内螺纹配合的外螺纹，所以通过第二伺服电机的正转和反转带动转轴转动，使第三螺纹杆在第一斜齿轮中向上或是向下移动，带动两侧内腔将安装板及安装板顶端设置的夹持结构进行升高或者降低，方便了对物料在焊接前的放置和焊接后的取出，结构简单使用可靠，达到了便于物料焊接前后的取放的目的；
(2)通过设置有外框、夹柱、滑套、第一螺杆、摇柄、限位块和限位杆，在对钛及其合金电极料物料焊接前，依据物料的具体尺寸长度，在安装板顶端设置的夹持结构中通过在摇动摇柄，摇动摇柄带动外框内部的第一螺杆的转动，使第一螺杆外部两侧的滑套同时向左向右移动，增加或者减少夹柱之间的夹持距离，通过夹柱两侧活动连接的夹盘来对不同长度尺寸的物料进行夹持，同时滑套底端的限位块在限位杆上滑动起到对两侧滑套限位的作用，达到了便于对多种长度尺寸的物料进行夹持焊接；
(3)通过设置有滑槽、滑块、螺套、安装架、第二螺杆、安装座、滑杆和第一伺服电机，在控制面板上打开调节机构中的第一伺服电机的开关，第一伺服电机通电输出轴通过联轴器带动第二螺杆旋转，第二螺杆转动使与之螺纹连接的安装座在第二螺杆上左右移动，带动安装座底端固定连接的焊接头的左右移动，对物料表面进行左右调节来对物料的不同位置进行焊接，同时安装座顶端固定的滑块在滑槽中定向左右移动对安装座的位置进行限位，安装架内部底部两侧之间固定的滑杆和对安装座起到辅助支撑和限位的作用，通过启动驱动电机的开关，驱动电机带动夹柱一侧活动连接的夹盘之间夹持的物料进行转动焊接，达到了便于在对物料焊接时调节对物料的焊接位置的目的。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的升降机构正视局部剖面放大结构示意图；
图3为本发明的升降机构侧视局部剖面放大结构示意图；
图4为本发明的夹持结构正视剖面放大结构示意图；
图5为本发明的调节机构正视剖面放大结构示意图。
图中：1、底脚；2、底座；3、夹持结构；301、外框；302、夹柱；303、滑套；304、第一螺杆；305、摇柄；306、限位块；307、限位杆；4、安装室；5、调节机构；501、滑槽；502、滑块；503、螺套；504、安装架；505、第二螺杆；506、安装座；507、滑杆；508、第一伺服电机；6、焊接头；7、焊接电源；8、驱动电机；9、安装板；10、底板；11、底杆；12、横板；13、固定座；14、固定架；15、转轴；16、内腔；17、第二伺服电机；18、第一斜齿轮；19、底套；20、加强杆；21、第三螺纹杆；22、第二斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-5，一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，包括底座2和安装室4，底座2底端的四个拐角处分别固定连接有底脚1，底座2的顶端固定连接有安装室4，安装室4的内部设置有安装板9，安装板9的顶端设置有夹持结构3，安装室4的内部设置有驱动电机8，该驱动电机8的型号可为Y90L-2，安装室4内部的顶端设置有调节机构5，安装室4内部的顶部设置有焊接头6，安装室4的一侧固定连接有焊接电源7，底座2的顶端设置有升降机构；
请参阅图1-5，一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置还包括升降机构，升降机构包括底板10，底板10分别固定连接在底座2顶端的两侧，底板10顶端的两端分别固定连接有底杆11，底杆11之间分别横向固定连接有加强杆20，底杆11的顶端分别插接有固定架14，固定架14的内部分别设置有内腔16，固定架14的顶端与安装板9的底端固定连接，底板10顶端的中间位置处分别固定连接有底套19，底套19的顶端分别活动连接有第一斜齿轮18，第一斜齿轮18一端之间的顶端横向固定连接有横板12，横板12顶端的两侧分别固定连接有固定座13，固定座13之间横向活动连接有转轴15，转轴15外部的两侧分别固定连接有第二斜齿轮22，固定座13一侧固定连接有第二伺服电机17，该第二伺服电机17的型号可为ASD-A2，第二伺服电机17的输出轴通过联轴器与转轴15的一侧固定连接，底套19的顶端设置有第三螺纹杆21，第三螺纹杆21的顶端与固定架14的底端固定连接；
底套19的内部设置有空腔，第一斜齿轮18的内部设置有内螺纹，第三螺纹杆21的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，第一斜齿轮18和第三螺纹杆21之间构成螺纹连接，第一斜齿轮18和第二斜齿轮22的外部分别设置有斜齿，第一斜齿轮18和第二斜齿轮22之间啮合连接；
具体地，如图1、图2和图3所示，在对钛及其合金电极料物料焊接前，在安装室4内部底座2顶端设置的升降机构中，将安装板9的高度位置进行降低便于对物料进行取放，通过在控制面板上启动第二伺服电机17的开关第二伺服电机17启动通过联轴器带动转轴15在固定座13之间转动，转轴15带动外部两侧固定的第二斜齿轮22转动，第二斜齿轮22转动带动底套19顶端活动连接的与第二斜齿轮22之间啮合的第一斜齿轮18转动，第一斜齿轮18的内部设置有内螺纹，第三螺纹杆21的外部设置有与内螺纹配合的外螺纹，所以通过第二伺服电机17的正转和反转带动转轴15转动，使第三螺纹杆21在第一斜齿轮18中向上或是向下移动，带动两侧内腔16将安装板9及安装板9顶端设置的夹持结构3进行升高或者降低，方便了对物料在焊接前的放置和焊接后的取出，结构简单使用可靠，达到了便于物料焊接前后的取放的目的。
实施例2：夹持结构3由外框301、夹柱302、滑套303、第一螺杆304、摇柄305、限位块306和限位杆307组成，外框301固定连接在安装板9的顶端，外框301的内部活动连接有第一螺杆304，第一螺杆304的一侧贯穿外框301外部的一侧并固定连接有摇柄305，第一螺杆304外部的两侧分别设置有滑套303，滑套303的顶端分别固定连接有夹柱302，滑套303的底端分别固定连接有限位块306，外框301两侧的底端之间横向固定连接有限位杆307，限位杆307贯穿限位块306的内部；
第一螺杆304外部的两侧设置有相反的外螺纹，滑套303的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，滑套303和第一螺杆304之间构成螺纹连接，夹柱302的一侧固定连接有驱动电机8；
具体地，如图1和图4所示，在对钛及其合金电极料物料焊接前，依据物料的具体尺寸长度，在安装板9顶端设置的夹持结构3中通过在摇动摇柄305，摇动摇柄305带动外框301内部的第一螺杆304的转动，使第一螺杆304外部两侧的滑套303同时向左向右移动，增加或者减少夹柱302之间的夹持距离，通过夹柱302两侧活动连接的夹盘来对不同长度尺寸的物料进行夹持，同时滑套303底端的限位块306在限位杆307上滑动起到对两侧滑套303限位的作用，达到了便于对多种长度尺寸的物料进行夹持焊接。
实施例3：调节机构5由滑槽501、滑块502、螺套503、安装架504、第二螺杆505、安装座506、滑杆507和第一伺服电机508组成，安装架504固定连接在安装室4内部的顶端，安装架504内部的顶端固定连接有滑槽501，安装架504内部的两侧之间活动连接有第二螺杆505，安装架504内部底部的两侧之间横向固定连接有滑杆507，滑杆507和第二螺杆505的外部设置有安装座506，安装座506的顶端固定连接有滑块502，滑块502嵌在滑槽501的内部，安装座506内部的顶部设置有螺套503，第一伺服电机508固定连接在安装室4另一侧的顶端，该第一伺服电机508的型号可为EDSMT-2T，第一伺服电机508的输出轴通过联轴器与第二螺杆505的一侧固定连接；
滑块502的外部尺寸小于滑槽501的内部尺寸，滑槽501和滑块502之间构成滑动连接；
具体地，如图1和图5所示，在控制面板上打开调节机构5中的第一伺服电机508的开关，第一伺服电机508通电输出轴通过联轴器带动第二螺杆505旋转，第二螺杆505转动使与之螺纹连接的安装座506在第二螺杆505上左右移动，带动安装座506底端固定连接的焊接头6的左右移动，对物料表面进行左右调节来对物料的不同位置进行焊接，同时安装座506顶端固定的滑块502在滑槽501中定向左右移动对安装座506的位置进行限位，安装架504内部底部两侧之间固定的滑杆507和对安装座506起到辅助支撑和限位的作用，通过启动驱动电机8的开关，驱动电机8带动夹柱302一侧活动连接的夹盘之间夹持的物料进行转动焊接，达到了便于在对物料焊接时调节对物料的焊接位置的目的。
工作原理：本发明在使用时，首先，在对钛及其合金电极料物料焊接前，在安装室4内部底座2顶端设置的升降机构中，将安装板9的高度位置进行降低便于对物料进行取放，通过在控制面板上启动第二伺服电机17的开关第二伺服电机17启动通过联轴器带动转轴15在固定座13之间转动，转轴15带动外部两侧固定的第二斜齿轮22转动，第二斜齿轮22转动带动底套19顶端活动连接的与第二斜齿轮22之间啮合的第一斜齿轮18转动，第一斜齿轮18的内部设置有内螺纹，第三螺纹杆21的外部设置有与内螺纹配合的外螺纹，所以通过第二伺服电机17的正转和反转带动转轴15转动，使第三螺纹杆21在第一斜齿轮18中向上或是向下移动，带动两侧内腔16将安装板9及安装板9顶端设置的夹持结构3进行升高或者降低，方便了对物料在焊接前的放置和焊接后的取出，结构简单使用可靠，达到了便于物料焊接前后的取放的目的。
之后，在对钛及其合金电极料物料焊接前，依据物料的具体尺寸长度，在安装板9顶端设置的夹持结构3中通过在摇动摇柄305，摇动摇柄305带动外框301内部的第一螺杆304的转动，使第一螺杆304外部两侧的滑套303同时向左向右移动，增加或者减少夹柱302之间的夹持距离，通过夹柱302两侧活动连接的夹盘来对不同长度尺寸的物料进行夹持，同时滑套303底端的限位块306在限位杆307上滑动起到对两侧滑套303限位的作用，达到了便于对多种长度尺寸的物料进行夹持焊接。
最后，在控制面板上打开调节机构5中的第一伺服电机508的开关，第一伺服电机508通电输出轴通过联轴器带动第二螺杆505旋转，第二螺杆505转动使与之螺纹连接的安装座506在第二螺杆505上左右移动，带动安装座506底端固定连接的焊接头6的左右移动，对物料表面进行左右调节来对物料的不同位置进行焊接，同时安装座506顶端固定的滑块502在滑槽501中定向左右移动对安装座506的位置进行限位，安装架504内部底部两侧之间固定的滑杆507和对安装座506起到辅助支撑和限位的作用，通过启动驱动电机8的开关，驱动电机8带动夹柱302一侧活动连接的夹盘之间夹持的物料进行转动焊接，达到了便于在对物料焊接时调节对物料的焊接位置的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，包括底座(2)和安装室(4)，其特征在于：所述底座(2)底端的四个拐角处分别固定连接有底脚(1)，所述底座(2)的顶端固定连接有安装室(4)，所述安装室(4)的内部设置有安装板(9)，所述安装板(9)的顶端设置有夹持结构(3)，所述安装室(4)的内部设置有驱动电机(8)，所述安装室(4)内部的顶端设置有调节机构(5)，所述安装室(4)内部的顶部设置有焊接头(6)，所述安装室(4)的一侧固定连接有焊接电源(7)，所述底座(2)的顶端设置有升降机构；
所述升降机构包括底板(10)，所述底板(10)分别固定连接在底座(2)顶端的两侧，所述底板(10)顶端的两端分别固定连接有底杆(11)，所述底杆(11)之间分别横向固定连接有加强杆(20)，所述底杆(11)的顶端分别插接有固定架(14)，所述固定架(14)的内部分别设置有内腔(16)，所述固定架(14)的顶端与安装板(9)的底端固定连接，所述底板(10)顶端的中间位置处分别固定连接有底套(19)，所述底套(19)的顶端分别活动连接有第一斜齿轮(18)，所述第一斜齿轮(18)一端之间的顶端横向固定连接有横板(12)，所述横板(12)顶端的两侧分别固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)之间横向活动连接有转轴(15)，所述转轴(15)外部的两侧分别固定连接有第二斜齿轮(22)，所述固定座(13)一侧固定连接有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴通过联轴器与转轴(15)的一侧固定连接，所述底套(19)的顶端设置有第三螺纹杆(21)，所述第三螺纹杆(21)的顶端与固定架(14)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，其特征在于：所述底套(19)的内部设置有空腔，所述第一斜齿轮(18)的内部设置有内螺纹，所述第三螺纹杆(21)的外部设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述第一斜齿轮(18)和第三螺纹杆(21)之间构成螺纹连接，所述第一斜齿轮(18)和第二斜齿轮(22)的外部分别设置有斜齿，所述第一斜齿轮(18)和第二斜齿轮(22)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，其特征在于：所述夹持结构(3)由外框(301)、夹柱(302)、滑套(303)、第一螺杆(304)、摇柄(305)、限位块(306)和限位杆(307)组成，所述外框(301)固定连接在安装板(9)的顶端，所述外框(301)的内部活动连接有第一螺杆(304)，所述第一螺杆(304)的一侧贯穿外框(301)外部的一侧并固定连接有摇柄(305)，所述第一螺杆(304)外部的两侧分别设置有滑套(303)，所述滑套(303)的顶端分别固定连接有夹柱(302)，所述滑套(303)的底端分别固定连接有限位块(306)，所述外框(301)两侧的底端之间横向固定连接有限位杆(307)，所述限位杆(307)贯穿限位块(306)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，其特征在于：所述第一螺杆(304)外部的两侧设置有相反的外螺纹，所述滑套(303)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述滑套(303)和第一螺杆(304)之间构成螺纹连接，所述夹柱(302)的一侧固定连接有驱动电机(8)。
5.根据权利要求1所述的一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，其特征在于：所述调节机构(5)由滑槽(501)、滑块(502)、螺套(503)、安装架(504)、第二螺杆(505)、安装座(506)、滑杆(507)和第一伺服电机(508)组成，所述安装架(504)固定连接在安装室(4)内部的顶端，所述安装架(504)内部的顶端固定连接有滑槽(501)，所述安装架(504)内部的两侧之间活动连接有第二螺杆(505)，所述安装架(504)内部底部的两侧之间横向固定连接有滑杆(507)，所述滑杆(507)和第二螺杆(505)的外部设置有安装座(506)，所述安装座(506)的顶端固定连接有滑块(502)，所述滑块(502)嵌在滑槽(501)的内部，所述安装座(506)内部的顶部设置有螺套(503)，所述第一伺服电机(508)固定连接在安装室(4)另一侧的顶端，所述第一伺服电机(508)的输出轴通过联轴器与第二螺杆(505)的一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种钛及其合金电极料自动转动焊接装置，其特征在于：所述滑块(502)的外部尺寸小于滑槽(501)的内部尺寸，所述滑槽(501)和滑块(502)之间构成滑动连接。
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