CN112077506A - 一种剪叉机器人连杆焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种剪叉机器人连杆焊接装置，包括底座，所述底座上表面的左右两侧分别滑动连接有两个支撑柱，所述支撑柱的上表面均转动连接有旋转把手，两个所述支撑柱的相对面上均转动连接有旋转块，两个所述支撑柱的相对面上分别固定连接有支撑块，所述支撑块上固定连接有滑杆，所述滑杆上下两端分别滑动连接有两个夹板。该剪叉机器人连杆焊接装置，该装置原理简单易懂，减少了工作人员在对连杆进行焊接时安装固定连杆的时间，进而增加了对连杆焊接时的效率，同时该装置操作方便，减少了该装置的上手难度，进而提高了该装置使用操作效果，也便于工作人员后期对该装置的维修。

Description

一种剪叉机器人连杆焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种剪叉机器人连杆焊接装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,目前针对于剪叉机器人的连杆生产出半自动化焊接装置，这样提高了对剪叉机器人连杆焊接的效率，但是目前大多数的连杆焊接装置的连杆卡紧结构过于复杂化，这样工作人员在对连杆进行固定时就加大的工作难度，进而减慢了对连杆焊接时的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种剪叉机器人连杆焊接装置，具备对快速对连杆进行固定等优点，解决了对连杆进行焊接时固定麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种剪叉机器人连杆焊接装置，包括底座，所述底座上表面的左右两侧分别滑动连接有两个支撑柱，所述支撑柱下表面的前后两侧分别固定连接有两个移动滑轨，所述底座的上表面的前后两侧分别固定连接有移动导轨，所述支撑柱通过下侧的移动滑轨与底座上的移动导轨进行滑动连接，所述底座的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，两个所述支撑柱的下表面均固定连接有移动块，所述移动块上开设有螺纹槽，两个所述支撑柱下的移动块通过螺纹槽分别活动套接在螺纹杆上的两个螺纹齿上，所述螺纹杆远离电机的一端上转动连接有螺纹块，所述螺纹块的下端固定连接在底座的上表面，所述底座上表面固定连接有焊接放置柱，所述焊接放置柱的前侧表面滑动连接有移动架，所述移动架后侧表面的左右两端同样分别固定连接有移动滑轨，所述焊接放置柱前侧表面的左右两端同样分别固定连接有移动导轨，所述移动架通过移动滑轨与焊接放置柱上的移动导轨进行滑动连接，所述焊接放置柱的前侧表面开设有旋转槽，所述旋转槽上端贯穿出焊接放置柱的上表面，所述焊接放置柱的上表面同样固定连接有电机，所述电机的输出轴位于旋转槽的正上方，所述电机的输出轴上同样固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端转动连接在旋转槽的底部内壁上，所述移动架的后侧表面上同样固定连接有移动块，所述移动块同样活动套接在旋转槽内的螺纹杆上，所述移动架的前侧表面滑动连接有焊接放置架，所述焊接放置架后侧表面的左右两端同样固定连接有移动滑轨，所述移动架前侧表面的左右两端同样分别固定连接有两个移动导轨，所述焊接放置架通过移动滑轨与移动架上的移动导轨进行滑动连接，所述移动架的前侧表面同样固定连接有电机，所述电机的输出轴上同样固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端上转动连接有螺纹块，所述螺纹块的后侧表面固定连接在移动架的前侧表面上，所述焊接放置架的后侧表面同样固定连接有移动块，所述焊接放置架通过移动块活动套接在移动架上的螺纹杆上，所述支撑柱的上表面均转动连接有旋转把手，，所述支撑柱的上端开设有旋转槽，所述支撑柱的内部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的下端与支撑柱的底部内壁上进行转动连接，所述旋转杆的上端贯穿进旋转槽内，所述旋转杆上套接有锥形齿轮，两个所述支撑柱的相对面上均转动连接有旋转块，两个所述旋转块的相向面上均固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿进支撑柱的相对面并延伸进支撑柱的内部，所述连接轴贯穿进支撑柱内的一端上同样固定连接有锥形齿轮，所述连接轴上的锥形齿轮与旋转杆上的锥形齿轮进行啮合，两个所述支撑柱的相对面上分别固定连接有支撑块，所述支撑块上固定连接有滑杆，所述滑杆上下两端分别滑动连接有两个夹板，所述夹板靠近滑杆的一面上固定连接有滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述夹板通过滑块上的滑槽与滑杆进行活动套接，所述旋转块的两端上分别转动连接有旋转连接杆，所述旋转块的两端上分别固定连接有转动块，所述旋转连接杆通过转动槽活动套接在旋转块的转动块上，所述旋转连接杆的另一端与夹板靠近支撑柱的一端上进行转动连接，两个所述夹板靠近支撑柱的一端上同样固定连接有转动块，所述旋转连接杆远离旋转块的一端上同样开设有转动槽，所述旋转连接杆远离旋转块的一端同样通过转动槽与夹板上的转动块进行转动连接。
优选的，所述螺纹杆上开设有两种螺纹齿，所述螺纹杆上的两个螺纹齿的方向相反。
优选的，所述支撑柱的内部中空。
优选的，所述旋转槽的下端延伸进支撑柱的内部，所述旋转把手位于旋转槽的正上方，
优选的，所述旋转槽内壁上开设有横向螺纹齿，所述同时旋转杆贯穿进旋转槽内的一端上设置有横向螺纹齿，所述旋转杆通过横向螺纹齿与旋转槽内的横向螺纹齿进行转动连接。
优选的，所述旋转块的结构为梭形。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种剪叉机器人连杆焊接装置，具备以下有益效果：
1、该剪叉机器人连杆焊接装置，当工作人员将连杆放置在两个夹板之间时，通过对旋转把手进行旋转，进而带动了支撑柱内的旋转杆进行旋转，同时旋转杆上的锥形齿轮同样进行旋转，进而使与其啮合的锥形齿轮同样进行旋转，进而使支撑柱上的旋转块进行旋转，进而旋转块带动了旋转块两端上的旋转连接杆进行旋转，进而旋转连接杆对两个夹板产生拉力，进而使两个夹板在滑杆上进行相向滑动，进而两个夹板对连杆起到了固定效果，该装置原理简单易懂，减少了工作人员在对连杆进行焊接时安装固定连杆的时间，进而增加了对连杆焊接时的效率，同时该装置操作方便，减少了该装置的上手难度，进而提高了该装置使用操作效果，也便于工作人员后期对该装置的维修。
2、该剪叉机器人连杆焊接装置，焊接放置柱上的电机进行启动，进而使螺纹杆进行旋转，进而可以使移动架在移动导轨上进行Y轴方向的运动，同时移动夹上的电机进行启动，进而使焊接放置架进行Z轴方向运动，进而使焊接头可以到达指定位置进行焊接，进而提高了焊接的效果，避免了焊接一点之后重新更换位置进行焊接，进而提高了对连杆焊接时的工作效率。
3、该剪叉机器人连杆焊接装置，同时底座上的电机进行启动，进而带动了螺纹杆进行旋转，进而使两个支撑柱在移动导轨上进行相向运动，进而进一步加强了对连接杆的固定效果，防止连杆在焊接时出现掉落的情况，防止连杆掉落导致出现机械卡死的情况。
4、该剪叉机器人连杆焊接装置，通过将两个夹板的结构设置为为L型结构，增加了夹板与连杆之间的摩擦面积，进而加强了对连杆的紧固效果，有效的避免了在作用时出现松动的情况。
5、该剪叉机器人连杆焊接装置，通过将螺纹杆上的两个螺纹齿的方向设置为相反的方向，同时螺纹杆上的两个螺纹分别设置了两个支撑柱，进而螺纹杆进行正转时，两个支撑柱进行相向运动，螺纹杆进行反转，两个支撑柱进行相对运动，进而通过一个电机就可以控制螺纹杆上两个装置就行相反的方向运动，提高了该装置的实用性，同时也方便了工作人员对焊接后的连杆进行拿取。
附图说明
图1为本发明一种剪叉机器人连杆焊接装置结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明焊接头移动机构的结构示意图；
图4图1中B处放大图；
图5为本发明转动机构的主视图；
图6为本发明支撑柱连接结构的剖视图。
图中：1底座、2支撑柱、3移动导轨、4移动滑轨、5螺纹杆、6螺纹块、7电机、8移动块、9焊接放置柱、10旋转把手、11旋转槽、12移动架、13焊接放置架、14旋转杆、15锥形齿轮、16旋转块、17旋转连接杆、18支撑块、19滑杆、20夹板、21滑块、22旋转槽、23连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种新的技术方案：一种剪叉机器人连杆焊接装置,包括有底座1，底座1上表面的左右两侧分别滑动连接有两个支撑柱2，支撑柱2的结构为反向T型结构，支撑柱2下表面的前后两侧分别固定连接有两个移动滑轨4，底座1的上表面的前后两侧分别固定连接有移动导轨3，支撑柱2通过下侧的移动滑轨4与底座1上的移动导轨3进行滑动连接，底座1的上表面固定连接有电机7，电机7的输出轴上固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5位于两个移动导轨3之间，螺纹杆5上开设有两种螺纹齿，螺纹杆5上的两个螺纹齿的方向相反，螺纹杆5远离电机7的一端上转动连接有螺纹块6，螺纹块6的下端固定连接在底座1的上表面，两个支撑柱2的下表面均固定连接有移动块8，移动块8上开设有螺纹槽，两个支撑柱2下的移动块8分别活动套接在螺纹杆5上的两个螺纹齿上；
底座1上表面固定连接有焊接放置柱9，焊接放置柱9位于支撑柱2的后侧，焊接放置柱9的前侧表面滑动连接有移动架12，移动架12后侧表面的左右两端同样分别固定连接有移动滑轨4，焊接放置柱9前侧表面的左右两端同样分别固定连接有移动导轨3，移动架12通过移动滑轨4与焊接放置柱9上的移动导轨3进行滑动连接，焊接放置柱9的前侧表面开设有旋转槽11，旋转槽11上端贯穿出焊接放置柱9的上表面，焊接放置柱9的上表面同样固定连接有电机7，电机7的输出轴位于旋转槽11的正上方，电机7的输出轴上同样固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的下端转动连接在旋转槽11的底部内壁上，移动架12的后侧表面上同样固定连接有移动块8，移动块8同样活动套接在旋转槽11内的螺纹杆5上，移动架12的前侧表面滑动连接有焊接放置架13，焊接放置架13的前侧表面设置有焊接头，焊接头为现有结构不做过多的赘述，焊接放置架13后侧表面的左右两端同样固定连接有移动滑轨4，移动架12前侧表面的左右两端同样分别固定连接有两个移动导轨3，焊接放置架13通过移动滑轨4与移动架12上的移动导轨3进行滑动连接，移动架12的前侧表面同样固定连接有电机7，电机7的输出轴上同样固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5远离电机7的一端上转动连接有螺纹块6，螺纹块6的后侧表面固定连接在移动架12的前侧表面上，焊接放置架13的后侧表面同样固定连接有移动块8，焊接放置架13通过移动块8活动套接在移动架12上的螺纹杆5上；
支撑柱2的内部中空，两个支撑柱2的上表面均转动连接有旋转把手10，支撑柱2的上端开设有旋转槽22，旋转槽22的下端延伸进支撑柱2的内部，旋转把手10位于旋转槽22的正上方，旋转把手10的输出轴贯穿进旋转槽22的内部，旋转槽22内壁上开设有，支撑柱2的内部转动连接有旋转杆14，旋转杆14的下端与支撑柱2的底部内壁上进行转动连接，旋转杆14的上端贯穿进旋转槽22内，同时旋转杆14贯穿进旋转槽22内的一端上设置有横向螺纹齿，旋转杆14通过横向螺纹齿与旋转槽22内的横向螺纹齿进行转动连接，旋转杆14上套接有锥形齿轮15，两个支撑柱2的相对面上均转动连接有旋转块16，旋转块16的结构为梭形，两个旋转快16的相向面上均固定连接有连接轴23，连接轴23贯穿进支撑柱2的相对面并延伸进支撑柱2的内部，连接轴23贯穿进支撑柱2内的一端上同样固定连接有锥形齿轮15，连接轴23上的锥形齿轮15与旋转杆14上的锥形齿轮15进行啮合；
两个支撑柱2的相对面上分别固定连接有支撑块18，支撑块18的数量为四个，四个支撑块18以两个为一组分别固定连接在两个支撑柱2的相对面上，两个支撑块18之间分别固定连接有两个滑杆19，两个滑杆19上滑动连接有夹板20，夹板20的结构为L型结构，夹板20的数量为两个，两个夹板20分别滑动连接在滑杆19的上下两端，夹板20靠近滑杆19的一面上固定连接有滑块21，滑块21的数量为四个，四个滑块21以两个为一组分别固定连接在夹板20靠近滑杆19一侧表面的前后两端，滑块21上设置有滑槽，夹板20通过滑块21上的滑槽与滑杆19进行活动套接，旋转块16的两端上分别转动连接有旋转连接杆17，旋转连接杆17与旋转块16连接的一端上开设有转动槽，旋转块16的两端上分别固定连接有转动块，旋转连接杆17通过转动槽活动套接在旋转块16的转动块上，两个夹板20靠近支撑柱2的一端上同样固定连接有转动块，旋转连接杆17远离旋转快的一端上同样开设有转动槽，旋转连接杆17远离旋转块16的一端同样通过转动槽与夹板20上的转动块进行转动连接。
工作原理：当一种剪叉机器人连杆焊接装置使用时：
第一步：当工作人员将连杆放置在两个夹板20之间时，通过对旋转把手10进行旋转，进而带动了支撑柱2内的旋转杆14进行旋转，同时旋转杆14上的锥形齿轮15同样进行旋转，进而使与其啮合的锥形齿轮15同样进行旋转，进而使支撑柱2上的旋转块16进行旋转，进而旋转块16带动了旋转块16两端上的旋转连接杆17进行旋转，进而旋转连接杆17对两个夹板20产生拉力，进而使两个夹板20在滑杆19上进行相向滑动，进而两个夹板20对连杆起到了固定效果；
第二步：同时底座1上的电机7进行启动，进而带动了螺纹杆5进行旋转，通过将螺纹杆5上的两个螺纹齿的方向设置为相反的方向，进而使两个支撑柱2在移动导轨3上进行相向运动，进而进一步加强了对连接杆的固定效果；
第三步：焊接放置柱9上的电机7进行启动，进而使螺纹杆5进行旋转，进而可以使移动架12在移动导轨3上进行Y轴方向的运动，同时移动夹12上的电机6进行启动，进而使焊接放置架13进行X轴方向运动，进而使焊接头可以到达指定位置进行焊接，进而提高了焊接的精度，更好的提高了钻床的实用性，同时也提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种剪叉机器人连杆焊接装置，包括底座(1)，所述底座(1)上表面的左右两侧分别滑动连接有两个支撑柱(2)，所述底座(1)的上表面固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离电机(7)的一端上转动连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的下端固定连接在底座(1)的上表面，所述底座(1)上表面固定连接有焊接放置柱(9)，所述焊接放置柱(9)的前侧表面滑动连接有移动架(12)，所述移动架(12)的前侧表面滑动连接有焊接放置架(13)，其特征在于：所述支撑柱(2)的上表面均转动连接有旋转把手(10)，两个所述支撑柱(2)的相对面上均转动连接有旋转块(16)，两个所述支撑柱(2)的相对面上分别固定连接有支撑块(18)，所述支撑块(18)上固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)上下两端分别滑动连接有两个夹板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的内部中空，所述支撑柱(2)的上端开设有旋转槽(22)，所述旋转槽(22)的下端延伸进支撑柱(2)的内部，所述旋转把手(10)位于旋转槽(22)的正上方，所述旋转把手(10)的输出轴贯穿进旋转槽(22)的内部，所述旋转槽(22)内壁上开设有横向螺纹齿，所述支撑柱(2)的内部转动连接有旋转杆(14)，所述旋转杆(14)的下端与支撑柱(2)的底部内壁上进行转动连接，所述旋转杆(14)的上端贯穿进旋转槽(22)内，所述同时旋转杆(14)贯穿进旋转槽(22)内的一端上设置有横向螺纹齿，所述旋转杆(14)通过横向螺纹齿与旋转槽(22)内的横向螺纹齿进行转动连接，所述旋转杆(14)上套接有锥形齿轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述旋转块(16)的结构为梭形，两个所述旋转块(16)的相向面上均固定连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)贯穿进支撑柱(2)的相对面并延伸进支撑柱(2)的内部，所述连接轴(23)贯穿进支撑柱(2)内的一端上同样固定连接有锥形齿轮(15)，所述连接轴(23)上的锥形齿轮(15)与旋转杆(14)上的锥形齿轮(15)进行啮合。
4.根据权利要求1所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述夹板(20)靠近滑杆(19)的一面上固定连接有滑块(21)，所述滑块(21)上设置有滑槽，所述夹板(20)通过滑块(21)上的滑槽与滑杆(19)进行活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述旋转块(16)的两端上分别转动连接有旋转连接杆(17)，所述旋转连接杆(17)的另一端与夹板(20)靠近支撑柱(2)的一端上进行转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述旋转块(16)的两端上分别固定连接有转动块，所述旋转连接杆(17)通过转动槽活动套接在旋转块(16)的转动块上，两个所述夹板(20)靠近支撑柱(2)的一端上同样固定连接有转动块，所述旋转连接杆(17)远离旋转块的一端上同样开设有转动槽，所述旋转连接杆(17)远离旋转块(16)的一端同样通过转动槽与夹板(20)上的转动块进行转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述支撑柱(2)下表面的前后两侧分别固定连接有两个移动滑轨(4)，所述底座(1)的上表面的前后两侧分别固定连接有移动导轨(3)，所述支撑柱(2)通过下侧的移动滑轨(4)与底座(1)上的移动导轨(3)进行滑动连接，所述螺纹杆(5)上开设有两种螺纹齿，所述螺纹杆(5)上的两个螺纹齿的方向相反，两个所述支撑柱(2)的下表面均固定连接有移动块(8)，所述移动块(8)上开设有螺纹槽，两个所述支撑柱(2)下的移动块(8)通过螺纹槽分别活动套接在螺纹杆(5)上的两个螺纹齿上。
8.根据权利要求1所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述移动架(12)后侧表面的左右两端同样分别固定连接有移动滑轨(4)，所述焊接放置柱(9)前侧表面的左右两端同样分别固定连接有移动导轨(3)，所述移动架(12)通过移动滑轨(4)与焊接放置柱(9)上的移动导轨(3)进行滑动连接，所述焊接放置柱(9)的前侧表面开设有旋转槽(11)，所述旋转槽(11)上端贯穿出焊接放置柱(9)的上表面，所述焊接放置柱(9)的上表面同样固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴位于旋转槽(11)的正上方，所述电机(7)的输出轴上同样固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的下端转动连接在旋转槽(11)的底部内壁上，所述移动架(12)的后侧表面上同样固定连接有移动块(8)，所述移动块(8)同样活动套接在旋转槽(11)内的螺纹杆(5)上。
9.根据权利要求1所述的一种剪叉机器人连杆焊接装置，其特征在于：所述焊接放置架(13)后侧表面的左右两端同样固定连接有移动滑轨(4)，所述移动架(12)前侧表面的左右两端同样分别固定连接有两个移动导轨(3)，所述焊接放置架(13)通过移动滑轨(4)与移动架(12)上的移动导轨(3)进行滑动连接，所述移动架(12)的前侧表面同样固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴上同样固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离电机(7)的一端上转动连接有螺纹块(6)，所述螺纹块(6)的后侧表面固定连接在移动架(12)的前侧表面上，所述焊接放置架(13)的后侧表面同样固定连接有移动块(8)，所述焊接放置架(13)通过移动块(8)活动套接在移动架(12)上的螺纹杆(5)上。
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