CN106695205A - 自动焊接变位机 - Google Patents

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黎桥
卢春明
黄荣刚
梁大康
王刘傲
杨东霖
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Abstract

本发明涉及一种焊接设备，尤其是自动焊接变位机，包括立柱、横臂、连接箱、万向调节杆、焊枪和焊接工作台；立柱通过底座固定在地面上，连接架活动安装在立柱上，横臂活动安装在连接架上，横臂与立柱垂直；连接箱固定在横臂的一端；万向连接杆安装在连接箱的底部，万向连接杆的末端装有焊枪座，焊枪安装在焊枪座上，焊枪位于焊接工作台上方；立柱装有升降装置，升降装置带动连接架沿立柱上下升降，横臂装有横向移动装置，横向移动装置带动横臂沿连接架左右移动，焊接工作台装有纵向移动装置，纵向移动装置连接带动工作台面纵向移动。该自动焊接变位机使用方便、自动化程度高、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。

Description

自动焊接变位机
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其是自动焊接变位机。
背景技术
目前对零件的多个面进行焊机，通常采用手工焊接，还没有合适的自动焊接设备，而人工焊接成本高、焊接时间长、焊接质量不稳定、导致生产成本高。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种焊接效率高、焊缝均匀、加工成本低的自动焊接变位机，具体技术方案为：
自动焊接变位机，包括立柱、横臂、连接箱、万向调节杆、焊枪和焊接工作台；所述立柱通过底座固定在地面上，所述连接架活动安装在立柱上，所述横臂活动安装在连接架上，所述横臂与立柱垂直；所述连接箱固定在横臂的一端；所述万向连接杆安装在连接箱的底部，万向连接杆的末端装有焊枪座，所述焊枪安装在焊枪座上，所述焊枪位于焊接工作台上方；所述立柱装有升降装置，所述升降装置带动连接架沿立柱上下升降，所述横臂装有横向移动装置，所述横向移动装置带动横臂沿连接架左右移动，所述焊接工作台装有纵向移动装置，所述纵向移动装置连接带动工作台面纵向移动。
所述升降装置包括立柱导轨、立柱丝杆和顶部动力装置，所述立柱导轨安装在立柱的两侧，所述立柱丝杆安装在立柱的中间，所述顶部动力装置安装在立柱的顶部，所述顶部动力装置与立柱丝杆连接；所述连接架上设有导轨槽，所述导轨槽活动插在在立柱导轨上，所述连接架通过丝杆螺母与立柱丝杆连接。
所述驱动装置包括立柱电机和立柱减速机，所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆连接。
所述横向移动装置包括横向动力装置、横臂导轨和横向滚珠丝杆；横臂活动插在连接架内部；所述横臂的上方设有横臂导轨，中间设有横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆的两端装有横向丝杆轴承座，所述横向丝杆轴承座安装在横臂的中间；所述连接架内部上方装有滑块，所述滑块活动安装在横臂导轨上，所述连接架的中间装有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母安装在横向滚珠丝杆上，所述横向动力装置固定在横臂的另一端。
所述横向动力装置包括横向伺服电机和横向联轴器，所述横向伺服电机安装在横臂的另一端，所述横向联轴器的两端分别与横向伺服电机的电机轴和横向滚珠丝杆的一端连接。
所述焊接工作台包括工作台架、工作台面、工作台架箱、纵向丝杆螺母和纵向滑块；所述工作台架箱安装在工作台架的顶部，所述工作台架箱内装有纵向直线导轨、纵向滚珠丝杆和步进电机；所述工作台面下方装有纵向丝杆螺母和纵向滑块，所述纵向丝杆螺母与纵向滚珠丝杆连接，所述纵向滑块安装在纵向直线导轨上，所述步进电机通过纵向联轴器与纵向滚珠丝杆的一端连接。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的自动焊接变位机使用方便、自动化程度高、焊接效率高、焊缝质量好、用途广、焊接成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，自动焊接变位机，包括立柱2、横臂1、连接箱、万向调节杆、焊枪63和焊接工作台；所述立柱2通过底座24固定在地面上，所述连接架3活动安装在立柱2上，所述横臂1活动安装在连接架3上，所述横臂1与立柱2垂直；所述连接箱固定在横臂1的一端；所述万向连接杆安装在连接箱的底部，万向连接杆的末端装有焊枪座61，所述焊枪63安装在焊枪座61上，所述焊枪63位于焊接工作台上方；所述立柱2装有升降装置，所述升降装置带动连接架3沿立柱2上下升降，所述横臂1装有横向移动装置，所述横向移动装置带动横臂1沿连接架3左右移动，所述焊接工作台装有纵向移动装置，所述纵向移动装置连接带动工作台面93纵向移动。
所述升降装置包括立柱导轨23、立柱丝杆21和顶部动力装置22，所述立柱导轨23安装在立柱2的两侧，所述立柱丝杆21安装在立柱2的中间，所述顶部动力装置22安装在立柱2的顶部，所述顶部动力装置22与立柱丝杆21连接；所述连接架3上设有导轨槽，所述导轨槽活动插在在立柱导轨23上，所述连接架3通过丝杆螺母与立柱丝杆21连接。
所述驱动装置22包括立柱电机和立柱减速机，所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆21连接。
所述横向移动装置包括横向动力装置、横臂导轨11和横向滚珠丝杆12；横臂1活动插在连接架3内部；所述横臂1的上方设有横臂导轨11，中间设有横向滚珠丝杆12，所述横向滚珠丝杆12的两端装有横向丝杆轴承座32，所述横向丝杆轴承座32安装在横臂1的中间；所述连接架3内部上方装有滑块，所述滑块活动安装在横臂导轨11上，所述连接架3的中间装有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母安装在横向滚珠丝杆12上，所述横向动力装置固定在横臂1的另一端。
所述横向动力装置包括横向伺服电机33和横向联轴器31，所述横向伺服电机33安装在横臂1的另一端，所述横向联轴器31的两端分别与横向伺服电机33的电机轴和横向滚珠丝杆12的一端连接。
所述焊接工作台包括工作台架91、工作台面93、工作台架箱92、纵向丝杆螺母94和纵向滑块95；所述工作台架箱92安装在工作台架91的顶部，所述工作台架箱92内装有纵向直线导轨、纵向滚珠丝杆和步进电机；所述工作台面93下方装有纵向丝杆螺母94和纵向滑块95，所述纵向丝杆螺母94与纵向滚珠丝杆连接，所述纵向滑块95安装在纵向直线导轨上，所述步进电机通过纵向联轴器与纵向滚珠丝杆的一端连接。

Claims (6)

1.自动焊接变位机，其特征在于，包括立柱（2）、横臂（1）、连接箱、万向调节杆、焊枪（63）和焊接工作台；所述立柱（2）通过底座（24）固定在地面上，所述连接架（3）活动安装在立柱（2）上，所述横臂（1）活动安装在连接架（3）上，所述横臂（1）与立柱（2）垂直；所述连接箱固定在横臂（1）的一端；所述万向连接杆安装在连接箱的底部，万向连接杆的末端装有焊枪座（61），所述焊枪（63）安装在焊枪座（61）上，所述焊枪（63）位于焊接工作台上方；所述立柱（2）装有升降装置，所述升降装置带动连接架（3）沿立柱（2）上下升降，所述横臂（1）装有横向移动装置，所述横向移动装置带动横臂（1）沿连接架（3）左右移动，所述焊接工作台装有纵向移动装置，所述纵向移动装置连接带动工作台面（93）纵向移动。
2.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述升降装置包括立柱导轨（23）、立柱丝杆（21）和顶部动力装置（22），所述立柱导轨（23）安装在立柱（2）的两侧，所述立柱丝杆（21）安装在立柱（2）的中间，所述顶部动力装置（22）安装在立柱（2）的顶部，所述顶部动力装置（22）与立柱丝杆（21）连接；所述连接架（3）上设有导轨槽，所述导轨槽活动插在在立柱导轨（23）上，所述连接架（3）通过丝杆螺母与立柱丝杆（21）连接。
3.根据权利要求2所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述驱动装置（22）包括立柱电机和立柱减速机，所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆（21）连接。
4.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述横向移动装置包括横向动力装置、横臂导轨（11）和横向滚珠丝杆（12）；横臂（1）活动插在连接架（3）内部；所述横臂（1）的上方设有横臂导轨（11），中间设有横向滚珠丝杆（12），所述横向滚珠丝杆（12）的两端装有横向丝杆轴承座（32），所述横向丝杆轴承座（32）安装在横臂（1）的中间；所述连接架（3）内部上方装有滑块，所述滑块活动安装在横臂导轨（11）上，所述连接架（3）的中间装有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母安装在横向滚珠丝杆（12）上，所述横向动力装置固定在横臂（1）的另一端。
5.根据权利要求4所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述横向动力装置包括横向伺服电机（33）和横向联轴器（31），所述横向伺服电机（33）安装在横臂（1）的另一端，所述横向联轴器（31）的两端分别与横向伺服电机（33）的电机轴和横向滚珠丝杆（12）的一端连接。
6.根据权利要求1所述的自动焊接变位机，其特征在于，所述焊接工作台包括工作台架（91）、工作台面（93）、工作台架箱（92）、纵向丝杆螺母和纵向滑块；所述工作台架箱（92）安装在工作台架（91）的顶部，所述工作台架箱（92）内装有纵向直线导轨、纵向滚珠丝杆和步进电机；所述工作台面（93）下方装有纵向丝杆螺母和纵向滑块，所述纵向丝杆螺母与纵向滚珠丝杆连接，所述纵向滑块安装在纵向直线导轨上，所述步进电机通过纵向联轴器与纵向滚珠丝杆的一端连接。
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