CN202555990U - 多枪头平焊法兰自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多枪头平焊法兰自动焊机，其包括焊接主机、被动小车、驱动小车和机架部件，其采用龙门架结构，两个焊接主机可沿龙门架通过齿轮齿条传动、线性导轨导向前后电动行走，采用横臂压紧轮压紧，横臂压紧轮既起到防窜动的作用又起到导电的作用，提高了焊接的质量，采用龙门架结构后，行走焊接主机等拖链槽可放置到龙门架之上，扩大了底部的空间，同时也避免了拖链槽放置在底部而造成的损坏，由于采用的龙门架结构，底部又是整体钢结构架，所以设备整体结构紧凑，外形美观。

Description

多枪头平焊法兰自动焊机

技术领域

本实用新型涉及一种机械工程或焊接工程领域，特别是指一种广泛应用于石油、石化、核电、火电、船舶等行业工业管道的加工预制，属于管道的焊接技术。 

背景技术

现有管道焊接领域内常用的是平焊法兰自动焊机，其采用两端焊接小车独立行走的形式适应不同长度管子-法兰的焊接，由于其焊接小车、驱动器相对独立，从而导致设备没有整体感，并且，其焊接驱动器是采用齿轮齿条电动行走且实现管子驱动，但是，本领域的技术人员皆知：电动行走机构安装难度大，耗时耗力；行走精度低且不平稳；往往焊接的效果不佳，且外观的美感差。 

同时，现有的多枪头平焊法兰自动焊机采用法兰端面二次线导电且定位，由于顶紧力的大小不好控制，导致无法驱动起管子-法兰，而且，现有的多枪头平焊法兰自动焊机采用两端焊接小车独立电动行走，各结构相对独立，设备的整体效果不好。 

鉴于以上的几种问题，一种新的效果好、行走精度高的、省时省力的法兰自动焊机的实用新型设计是势在必行的。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的平焊法兰自动焊机的电动行走机构安装难度大，耗时耗力；行走精度低且不平稳；焊接的效果不佳，且外观的 美感差。 

本实用新型的目的是提供一种新的多枪头平焊法兰自动焊机，其采用龙门架结构实现焊接，两端部的焊接小车采用电机驱动齿轮齿条加线性导轨结构实现电动行走，行走精度高且平稳，由于采用龙门架结构，所以设备外观大气，整体感强。 

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种多枪头平焊法兰自动焊机采用龙门架结构，两个焊接主机可沿龙门架通过齿轮齿条传动、线性导轨导向前后电动行走，采用横臂压紧轮压紧，横臂压紧轮既起到防窜动的作用又起到导电的作用，提高了焊接的质量，采用龙门架结构后，行走焊接主机等拖链槽可放置到龙门架之上，扩大了底部的空间，同时也避免了拖链槽放置在底部而造成的损坏，由于采用的龙门架结构，底部又是整体钢结构架，所以设备整体结构紧凑，外形美观。 

即：本实用新型的目的是通过以下技术方案来具体实现的: 

一种多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于，其包括焊接主机、被动小车、驱动小车和机架部件。 

所述接主机包括相互配合的上焊枪部件、立柱部件、下焊枪部件、行走驱动部件以及横臂部件。 

所述上焊枪部件采用调节结构实现焊缝的打底盖面焊接，所述横臂部件包含压紧轮部件，且横臂部件可沿立柱部件实现上下升降。 

所述被动小车包括防止待焊管件对被动小车碰伤的尼龙压条、支撑待焊管件的被动滚轮、小车轮组以及被动机架部件，且所述小车轮组连接于被动机架部件上。 

所述驱动小车包括防止待焊管件对驱动小车碰伤的驱动尼龙压条、驱动滚 轮装置和驱动机架部件；所述驱动滚轮装置采用电机减速机直接驱动若干组滚轮。 

所述机架部件包括柱体部件、横梁部件、底拍部件和方钢导轨；所述柱体部件和横梁部件共同组成龙门架结构 

所述方钢导轨固定在底拍部件上；所述龙门架结构也固定于底拍部件上。 

本实用新型与现有技术相比所具有的优点或积极效果是：1.本实用新型采用横臂压紧轮上部压紧、二次线导电、端部定位的方式，由 

于来自上部的压紧力，力的大小好控制，焊接质量得到保证；2.本实用新型采用龙门架结构，两个焊接主机可沿龙门架通过齿轮齿条传动、 

线性导轨导向前后电动行走，行走安全平稳，设备外形美观。 

附图说明

通过以下对本实用新型的实施例结合其附图的描述，可以进一步理解其实用新型的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为： 

图1为本实用新型多枪头平焊法兰自动焊机的整体结构示意图； 

图2为本实用新型多枪头平焊法兰自动焊机的被动小车的结构示意图。 

图3为本实用新型多枪头平焊法兰自动焊机的驱动小车的结构示意图。 

图4为本实用新型多枪头平焊法兰自动焊机的焊接主机的结构示意图。 

图5为本实用新型多枪头平焊法兰自动焊机的焊接主机的另一角度的结构示意图。 

图6为本实用新型多枪头平焊法兰自动焊机的机架部件的结构示意图。 

图7为本实用新型多枪头平焊法兰自动焊机的机架部件的另一角度的结 构示意图。 

具体实施方式

本实用新型是一种机械工程或焊接工程领域，特别是指一种广泛应用于石油、石化、核电、火电、船舶等行业工业管道的加工预制，属于管道的焊接技术，是在对现有的管道的焊接技术的基础上做出的重大改进，具有非常重要的实践意义。 

如图所示，本实用新型由焊接主机100、被动小车200、驱动小车300、机架部件400等组成；焊接主机100由上焊枪部件101、立柱部件102、下焊枪部件104、行走驱动部件105、横臂部件106组成，上焊枪部件101主要实现管-法兰外焊缝的打底盖面焊接，采用特有的调节结构，保证焊接的质量，横臂部件106包含压紧轮部件，可实现管件的二次线导电、压紧、轴向窜动等功能，横臂部件106可沿立柱部件102的导轨实现上下升降；被动小车200由尼龙压条201、被动滚轮202、小车轮组203、被动机架部件204组成，两组被动滚轮202实现支撑管子功能，尼龙压条201可防止管件对被动小车200的碰伤，四组小车轮组203固定于机架部件204上，被动小车200可通过四组小车轮组203沿方钢导轨上前后移动，与驱动小车300共同实现不同长短的管子-法兰的焊接；驱动小车300由驱动尼龙压条301、驱动滚轮装置302、驱动机架部件303组成，驱动滚轮装置302采用电机减速机直接驱动两组滚轮，实现管子-法兰的驱动，驱动尼龙压条301可防止管件对被动小车300的碰伤，驱动小车300直接固定在龙门架底部结构之上的，为固定的；机架部件400由柱体部件401、横梁部件402、底拍部件403、方钢导轨404等组成，柱体部件401和横梁部件402共同组成龙门架结构，方钢导轨404固定在底拍部件403上，龙门架结构固定于底拍部件403上，整体构成一个整体；以上各个系 统共同实现了管子-法兰的焊接。 

焊接法兰-管子时，根据待焊管子的长度，手动调节被动小车200与驱动小车300之间的间距，手动推动或吊装，将待焊的管子-法兰放置在两支撑小车上；移动焊接主机100，使焊枪移动至焊缝位置，升降焊接主机横臂部件106，使横臂压紧轮压紧法兰顶部，使驱动小车300的两组滚轮驱动起来，带动管子-法兰的驱动，微调焊枪调节机构，使得焊枪对准焊道，选择好焊接参数，实现自动焊接。 

本实用新型采用横臂压紧轮上部压紧，共同实现二次线导电、端部定位的功能，由于来自上部的压紧力，力的大小好控制，避免了焊接过程中轴向窜动问题，保证了焊接质量；同时，本实用新型采用龙门架结构，两个焊接主机可沿龙门架通过齿轮齿条传动、线性导轨导向前后电动行走，行走安全平稳，设备外形美观。 

当然，本实用新型的实现方案中，焊接主机立柱横臂升降部件由蜗轮蜗杆减速机直接驱动丝杆螺母结构实现升降，也可采用液压缸实现上下升降。而，驱动小车中滚轮驱动装置是采用双极蜗轮蜗杆减速机直接驱动轮组，同样也可采用电机驱动蜗轮蜗杆减速箱来驱动滚轮。类似该种实现方式的简单置换皆在本专利的保护范围内，在此不再赘述。 

上述优选实施例的描述使本领域的技术人员能制造或使用本实用新型。这些实施例的各种修改对于本领域的技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理可以被应用于其它实施例中而不背离本实用新型的精神或范围。因此，本实用新型并不限于这里示出的实施例，而要符合与这里揭示的原理和新颖特征一致的最宽泛的范围。 

Claims (7)

1.一种多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于，其包括相互连接配合的焊接主机、被动小车、驱动小车和机架部件，所述机架部件包括有由所述柱体部件和横梁部件共同组成的龙门架结构，所述焊接主机可沿龙门架结构通过齿轮齿条传动、线性导轨导向前后电动行走。

2.根据权利要求1所述的多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于:所述焊接主机包括相互配合的上焊枪部件、立柱部件、下焊枪部件、行走驱动部件以及横臂部件。

3.根据权利要求2所述的多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于:所述上焊枪部件采用调节结构实现焊缝的打底盖面焊接，所述横臂部件包含压紧轮部件，且横臂部件可沿立柱部件实现上下升降。

4.根据权利要求1所述的多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于:所述被动小车包括防止待焊管件对被动小车碰伤的尼龙压条、支撑待焊管件的被动滚轮、小车轮组以及被动机架部件，且所述小车轮组连接于被动机架部件上。

5.根据权利要求1所述的多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于:所述驱动小车包括防止待焊管件对驱动小车碰伤的驱动尼龙压条、驱动滚轮装置和驱动机架部件；所述驱动滚轮装置采用电机减速机直接驱动若干组滚轮。

6.根据权利要求1所述的多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于:所述机架部件包括柱体部件、横梁部件、底拍部件和方钢导轨；所述柱体部件和横梁部件共同组成龙门架结构。

7.根据权利要求6所述的多枪头平焊法兰自动焊机，其特征在于:所述方钢导轨固定在底拍部件上；所述龙门架结构也固定于底拍部件上。 

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