CN103624367A - 一种重型弯管焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重型弯管焊接装置，包括焊接主机和与焊接主机平行设置的焊接辅机；焊接主机为压臂式弯管焊接机，焊接辅机为链条抱紧式驱动机。焊接主机使用液压压紧臂将管件压紧，使用伸缩臂、垂直调节滑板和水平调节滑板使焊接机头对准焊道，并配备气保焊枪和埋弧焊枪两种焊枪。本发明的辅助主动滚轮架驱动管件回转，使用第一液压油缸和第二液压油缸方便焊接管件的位置移动，提高了焊接的精度以及焊接的质量。

Description

一种重型弯管焊接装置
技术领域
本发明属于自动化焊接设备技术领域，涉及一种焊接装置，尤其是一种重型弯管焊接装置。
背景技术
在管系加工的过程中焊接工序是相当重要的一个环节，工作量约占整个加工过程的40%。对于生产管理者来说，如何提高电焊工作效率以及质量成为了一个值得研究的技术。对重型弯管这类工件进行焊接时，加工业有多种焊接装置。尽管这些焊接装置有多种，但是，不论焊接质量还是焊接效率都不能令人满意，尤其是专门用于重型弯管的弯头直管中间相连接的环形焊缝的焊接专机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种焊接精度较高且焊接产品质量较高的重型弯管焊接装置。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种重型弯管焊接装置，包括焊接主机和与焊接主机平行设置的焊接辅机，焊接主机为压臂式弯管焊接机，压臂式弯管焊接机包括焊接滚轮架、焊接立柱和焊接机头，焊接机头包括气保焊枪和埋弧焊枪，压臂式弯管焊接机的主机底座上设有焊接立柱和焊接滚轮架，焊接立柱竖直设置于主机底座的一端，主机底座上沿主机底座长度方向设有第一滑轨，焊接滚轮架沿主机底座的长度方向设置并安装于第一滑轨上，焊接滚轮架通过固定于主机底座两端的第一液压油缸控制左右移动；
焊接立柱上设有连接滑块，连接滑块通过焊接立柱内部的丝杠传动机构与焊接立柱相连，连接滑块上安装有液压压紧臂，液压压紧臂包括压臂臂体、压紧油缸和压轮，压臂臂体一端安装在连接滑块上，压臂臂体与连接滑块通过螺纹连接，压臂臂体另一端安装有压紧油缸和压轮，压紧油缸控制压轮上下移动，压臂臂体中间位置上安装有伸缩臂，伸缩臂臂体与压臂臂体相互垂直，伸缩臂臂体两侧上沿长度方向均设有线性滑轨，线性滑轨上分别安装有垂直调节滑板，垂直调节滑板竖直安装，垂直调节滑板均通过齿轮和齿条副控制并且在线性滑轨上前后移动，垂直调节滑板上各安装有水平调节滑板，水平调节滑板分别垂直于相对应的垂直调节滑板所在的平面，水平调节滑板在对应的垂直调节滑板上上下移动，并且水平调节滑板上分别安装气保焊枪和埋弧焊枪，气保焊枪和埋弧焊枪在对应的水平调节滑板上左右运动；
焊接辅机为链条抱紧式驱动机，链条抱紧式驱动机包括辅助主动滚轮架和抱紧链条，链条抱紧式驱动机的底座上沿底座长度方向设有第二滑轨，辅助主动滚轮架沿底座的长度方向设置并安装于所述第二滑轨上，辅助主动滚轮架通过固定于底座两端的第二液压油缸控制左右移动，抱紧链条的一端通过链条固定座固定于底座上，抱紧链条的另一端通过插入链条锁紧钩后，用锁紧螺母锁紧固定于链条抱紧座上，链条抱紧座安装于底座上。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述气保焊枪通过焊接摆动器与水平调节滑板连接。
前述气保焊枪通过送丝机输送焊丝。
前述埋弧焊枪通过焊剂斗输送焊剂。
前述焊接辅机底座下设有行走轮，行走轮在滑道上移动，使焊接辅机远离或者靠近焊接主机。
前述焊接滚轮架的两端设有与焊接滚轮架相匹配的第一滚轮。
前述辅助主动滚轮架的两端设有与辅助主动滚轮架相匹配的第二滚轮，用电机和减速机驱动第二滚轮转动。
进一步的，还包括焊接电源。
本发明的有益效果是：使用压臂式弯管焊接机作为焊接主机，使用链条抱紧式驱动机作为辅机，辅助主动滚轮架驱动管件回转，使用第一液压油缸和第二液压油缸方便对焊接管件进行位置移动，并且使用伸缩臂、垂直调节滑板和水平调节滑板共同控制焊接机头对准焊道，同时配备了气保焊枪和埋弧焊枪两种焊枪，不但有效地解决了工件窜动、驱动平稳等技术难题，大大提高了生产效率，还提高了焊接的精度以及焊接的质量，且具有操作简单的优点。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明焊接主机的主视图。
图4为本发明焊接主机的左视图。
图5为本发明焊接辅机的结构图。
图6为本发明焊接主机中液压压紧臂的结构图。
图7为本发明焊接主机中伸缩臂的结构图。
图8为本发明焊接主机中焊接机头的主视图。
图9为本发明焊接主机中焊接机头的左视图。
附图标记：1-焊接主机、2-焊接辅机、3-主机底座、4-焊接滚轮架、5-焊接立柱、6-焊接机头、7-伸缩臂、8-送丝机、9-连接滑块、10-液压压紧臂、11-第一液压油缸、12-滑道、13-行走轮、14-底座、15-辅助主动滚轮架、16-抱紧链条、17-链条固定座、18-链条锁紧钩、19-锁紧螺母、20-第二液压油缸、21-链条抱紧座、22-伸缩臂臂体、23-线性滑轨、24-齿轮和齿条副、25-压臂臂体、26-压紧油缸、27-压轮、28-垂直调节滑板、29-水平调节滑板、30-焊接摆动器、31-气保焊枪、32-埋弧焊枪、33-焊剂斗、34-焊接电源、35-工件。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种重型弯管焊接装置，如图1-2所示，包括焊接主机1和与焊接主机1平行设置的焊接辅机2。
如图3-4所示，焊接主机1为压臂式弯管焊接机，压臂式弯管焊接机包括焊接滚轮架4、焊接立柱5和焊接机头6，焊接机头6包括气保焊枪31和埋弧焊枪32，压臂式弯管焊接机的主机底座3上设有焊接立柱5和焊接滚轮架4，焊接立柱5竖直设置于主机底座3的一端，主机底座3上沿主机底座3长度方向设有第一滑轨，焊接滚轮架4沿主机底座3的长度方向设置并安装于第一滑轨上，焊接滚轮架4通过固定于主机底座3两端的第一液压油缸11控制左右移动，焊接滚轮架4的两端设有与焊接滚轮架4相匹配的第一滚轮。
如图6-9所示，焊接立柱5上设有连接滑块9，连接滑块9通过焊接立柱5内部的丝杠传动机构与焊接立柱5相连，连接滑块9上安装有液压压紧臂10，液压压紧臂10包括压臂臂体25、压紧油缸26和压轮27，压臂臂体25一端安装在连接滑块9上，压臂臂体25与连接滑块9通过螺纹连接，压臂臂体25另一端安装有压紧油缸26和压轮27，压紧油缸26控制压轮27上下移动，压臂臂体25中间位置上安装有伸缩臂，伸缩臂臂体22与压臂臂体25相互垂直，伸缩臂臂体22两侧上沿长度方向均设有线性滑轨23，线性滑轨23上分别安装有垂直调节滑板28，垂直调节滑板28竖直安装，垂直调节滑板28均通过齿轮和齿条副24控制并且在线性滑轨23上前后移动，垂直调节滑板28上各安装有水平调节滑板29，水平调节滑板29分别垂直于相对应的垂直调节滑板28所在的平面，水平调节滑板29在对应的垂直调节滑板28上上下移动，并且水平调节滑板29上分别安装气保焊枪31和埋弧焊枪32，气保焊枪31通过焊接摆动器30与水平调节滑板29连接，气保焊枪31和埋弧焊枪32在对应的水平调节滑板29上左右运动，气保焊枪31通过送丝机8输送焊丝，埋弧焊枪32通过焊剂斗33输送焊剂，且气保焊枪31、埋弧焊枪32和送丝机8均通过焊接电源34供电工作。
焊接辅机2为链条抱紧式驱动机，链条抱紧式驱动机包括辅助主动滚轮架15和抱紧链条16，链条抱紧式驱动机的底座14上沿底座14长度方向设有第二滑轨，辅助主动滚轮架15沿底座14的长度方向设置并安装于所述第二滑轨上，辅助主动滚轮架15的两端设有与辅助主动滚轮架15相匹配的第二滚轮，用电机和减速机驱动第二滚轮转动，电机和减速机通过焊接电源34供电，辅助主动滚轮架15通过固定于底座14两端的第二液压油缸20控制左右移动，抱紧链条16的一端通过链条固定座17固定于底座14上，抱紧链条16的另一端通过插入链条锁紧钩18后，用锁紧螺母19锁紧固定于链条抱紧座21上，链条抱紧座21安装于底座14上。焊接辅机底座14下设有行走轮13，行走轮13在滑道12上移动，使焊接辅机2远离或者靠近焊接主机1。
实施焊接之前，使用第二液压油缸20与第一液压油缸11同步作用，移动辅助主动滚轮架15和焊接滚轮架4将工件35移动到焊接位置。液压压紧臂10通过连接滑块9的升降以及压紧油缸26的作用，使用压轮27压紧工件35，使用抱紧链条16将工件35抱紧在辅助主动滚轮架15上，电机和减速电机驱动第二滚轮转动，第二滚轮与第一滚轮同步驱动工件35回转。焊接机头6通过伸缩臂、垂直调节滑板28和水平调节滑板29的共同作用对准工件35的焊道，对工件35进行焊接。焊接完成后，使用第一液压油缸11与第二液压油缸20同步将工件35移出焊接位置，便于起吊工件35。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种重型弯管焊接装置，包括焊接主机和与所述焊接主机平行设置的焊接辅机，其特征在于：
所述焊接主机为压臂式弯管焊接机，所述压臂式弯管焊接机包括焊接滚轮架、焊接立柱和焊接机头，所述焊接机头包括气保焊枪和埋弧焊枪，所述压臂式弯管焊接机的主机底座上设有焊接立柱和焊接滚轮架，所述焊接立柱竖直设置于主机底座的一端，所述主机底座上沿主机底座长度方向设有第一滑轨，所述焊接滚轮架沿主机底座的长度方向设置并安装于所述第一滑轨上，所述焊接滚轮架通过固定于主机底座两端的第一液压油缸控制左右移动；
所述焊接立柱上设有连接滑块，所述连接滑块通过所述焊接立柱内部的丝杠传动机构与焊接立柱相连，连接滑块上安装有液压压紧臂，所述液压压紧臂包括压臂臂体、压紧油缸和压轮，所述压臂臂体一端安装在所述连接滑块上，压臂臂体与连接滑块通过螺纹连接，所述压臂臂体另一端安装有所述压紧油缸和压轮，所述压紧油缸控制压轮上下移动，所述压臂臂体中间位置上安装有伸缩臂，所述伸缩臂臂体与所述压臂臂体相互垂直，所述伸缩臂臂体两侧上沿长度方向均设有线性滑轨，所述线性滑轨上分别安装有垂直调节滑板，所述垂直调节滑板竖直安装，所述垂直调节滑板均通过齿轮和齿条副控制并且在所述线性滑轨上前后移动，所述垂直调节滑板上各安装有水平调节滑板，所述水平调节滑板分别垂直于相对应的所述垂直调节滑板所在的平面，所述水平调节滑板在对应的所述垂直调节滑板上上下移动，并且所述水平调节滑板上分别安装所述气保焊枪和所述埋弧焊枪，所述气保焊枪和所述埋弧焊枪在对应的水平调节滑板上左右运动；
所述焊接辅机为链条抱紧式驱动机，所述链条抱紧式驱动机包括辅助主动滚轮架和抱紧链条，所述链条抱紧式驱动机的底座上沿底座长度方向设有第二滑轨，所述辅助主动滚轮架沿底座的长度方向设置并安装于所述第二滑轨上，所述辅助主动滚轮架通过固定于底座两端的第二液压油缸控制左右移动，所述抱紧链条的一端通过链条固定座固定于所述底座上，所述抱紧链条的另一端通过插入链条锁紧钩后，用锁紧螺母锁紧固定于链条抱紧座上，所述链条抱紧座安装于所述底座上。
2.根据权利要求1所述的重型弯管焊接装置，其特征在于：所述气保焊枪通过焊接摆动器与所述水平调节滑板连接。
3.根据权利要求1所述的重型弯管焊接装置，其特征在于：所述气保焊枪通过送丝机输送焊丝。
4.根据权利要求1所述的重型弯管焊接装置，其特征在于：所述埋弧焊枪通过焊剂斗输送焊剂。
5.根据权利要求1所述的重型弯管焊接装置，其特征在于：所述焊接辅机底座下设有行走轮，行走轮在滑道上移动，使所述焊接辅机远离或者靠近所述焊接主机。
6.根据权利要求1所述的重型弯管焊接装置，其特征在于：所述焊接滚轮架的两端设有与焊接滚轮架相匹配的第一滚轮。
7.根据权利要求1所述的重型弯管焊接装置，其特征在于：所述辅助主动滚轮架的两端设有与辅助主动滚轮架相匹配的第二滚轮，用电机和减速机驱动所述第二滚轮转动。
8.根据权利要求1所述的重型弯管焊接装置，其特征在于：还包括焊接电源。
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