CN206779818U - 一种桁架焊接台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桁架焊接台，包括：机架、主机头、副机头、电控箱、主管定位夹、副管定位座和液压装置，所述的主机头包括升降机构和水平顶紧机构，主机头升降机构由主机头底板、主机头工件连接座、导杆滑块、导杆、升降螺杆、上板、电机、蜗轮连接座、多边形升降离合内螺母、离合内螺母压力弹簧和弹簧支架组成；所述的水平顶紧机构设在导杆滑块左右两侧，包括：工件连接座和水平推进油缸；所述的副机头设在机架的另一侧并与机架上的连接槽活动连接。本实用新型在焊接生产中减少桁架变位量，因此焊接精度更加准确，可以各个方位的部件进行定位焊接，不仅定位准确，还大幅度提高了工作效率，产品合格率高，保证了桁架同步升降的精度。

Description

一种桁架焊接台

技术领域

本实用新型涉及一种焊接台，特别是涉及一种桁架焊接台。

背景技术

桁架由于有很多管材焊接而成，传统的焊接方法是手工对齐逐个焊接，由于各管很难定位，桁架的副管摆放位置不均匀、不美观，焊接出来的产品变形厉害，严重的还导致产品不合格，浪费了人力和物力。因此研究定位准确的一种桁架焊接台十分必要。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种桁架焊接台。

本实用新型所采用的技术方案是：一种桁架焊接台，包括：机架、主机头、副机头、电控箱、主管定位夹、副管定位座和液压装置，所述的主机头包括升降机构和水平顶紧机构，主机头升降机构由主机头底板、主机头工件连接座、导杆滑块、导杆、升降螺杆、上板、电机、蜗轮连接座、多边形升降离合内螺母、离合内螺母压力弹簧和弹簧支架组成，底板连接机架的其中一端，底板上方设有上板，上板与底板之间的前后两侧设有竖向的导柱，导柱中间设有竖向的升降螺杆，上板上设有电机，电机输出轴通过蜗轮组件连接蜗轮连接座并与蜗轮同步转动，蜗轮连接座轴向设有多边形孔，多边形孔内设有与多边形孔配合的升降离合内螺母，多边形升降离合内螺母轴线上设有螺孔，该螺孔与升降螺杆螺纹连接，当主机头工件连接座做下降动作，电机带动蜗轮连接座转动，升降螺杆旋转下降主机头工件连接座，当多边形升降离合内螺母上升到蜗轮连接座（36）的顶端，多边形升降离合内螺母与蜗轮连接座脱离，主机头工件连接座停止下降；所述的水平顶紧机构设在导杆滑块左右两侧，包括：工件连接座和水平推进油缸，主机头工件连接座设在夹工件的一侧，水平推进油缸设在主机头一侧并与导杆滑块固定连接，水平推进油缸活塞杆与工件连接座固定轴连接，工作时推动工件连接座夹紧工件；所述的副机头设在机架的另一侧并与机架上的连接槽活动连接，副机头与主机头升降机构结构相同，工件连接座通过工件连接座固定轴连接，工件连接座可以绕工件连接座固定轴360°翻转，使用时水平推出油缸推动工件连接座夹紧工件，副机头与主机头在控制开关的作用下同步上升，同步下降。

所述的主管定位夹包括定位夹连接座、定位夹限位块和快速夹，定位夹连接座为长条形，定位夹连接座上的两边设有定位夹限位块，限位块设有连接凸条，凸条设在定位夹连接座的槽中，限位块上面设有与定位夹连接座垂直的主管放置槽，限位块中部设有与定位夹连接座连接的螺孔，螺钉通过螺孔与定位夹连接座连接，并可调整两定位夹限位块的间距，两定位夹限位块的外侧分别设有快速夹，快速夹的夹紧头设在半圆槽的上方。

所述的副管定位座中部设有定位座连接孔，定位座连接孔通过螺钉与机架连接，并可调整在机架上的位置，副管定位座上面设有工件的副管放置槽。

所述的机架上设有锥形槽，锥形槽设在螺钉连接槽的上端，副机头底板下部面上设有与锥形槽对应的锥形连接块，副机头底板通过锥形连接块与锥形槽连接。

所述的电机为步进电机或伺服电机。

本实用新型的有益效果：由于设有主管定位夹和副管定位座在焊接生产中减少桁架变位量，因此焊接精度更加准确，由于设有主机头和副机头，工件材料可以夹在主机头和副机头之间，并且可以升降和旋转调整焊接材料的位置，可以各个方位的部件进行定位焊接，不仅定位准确，还大幅度提高了工作效率，产品合格率高。由于主副机头都设有步进电机或伺服电机驱动，保证了桁架同步升降的精度，不会因为升降不同步而使桁架的横竖截面不垂直。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例的立体示意图。

图2为图1的主要部件分解示意图。

图3为主机头和副机头从设备上分开的立体示意图。

图4为图3主机头和副机头去掉前方制成挡板的示意图。

图5为主机头的立体示意图。

图6为图3的主要部件分解示意图。

图7为主管定位夹的示意图。

图8为副管定位座的示意图。

图9为图1放上焊接件的工作状态的示意图。

图10为副机头底板与机架上的锥形槽连接的示意图。

图11为图10的部件分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如照图1至图9所示，本实用新型包括：机架1、主机头3、副机头7、电控箱4、主管定位夹6、副管定位座5、液压装置2，所述的主机头包括升降机构和水平顶紧机构，主机头升降机构3由主机头底板31、工件连接座312、导杆滑块311、导杆33、升降螺杆310、上板34、电机35、蜗轮连接座36、多边形升降离合内螺母37、离合内螺母压力弹簧38、弹簧支架39，工件连接座用于连接工件，主机头和副机头各有一个工件连接座，两个工件连接座夹住工件的两端可以做升降或旋转动作，这些动作的实现就是通过主机头和副机头实现的，下面具体说明：底板31固定连接机架的其中一端，底板上方设有上板34，上板与底板的之间的前后两侧设有竖向的导柱33，导柱中间设有竖向的升降螺杆310，升降螺杆下端连接导杆滑块311，升降螺杆310由步进电机或伺服电机带动升降。所述的上板上设有步进电机或伺服电机，步进电机或伺服电机通过蜗轮组件连接蜗轮连接座36并与蜗轮同步转动，蜗轮连接座轴内设有多边形孔361，本实施例的多边形孔为六边形孔，当然不限于六边形。六边形孔内设有与六边形孔配合的升降离合内螺母，多边形升降离合内螺母轴线上设有螺孔371，螺孔与升降螺杆310螺纹连接。主、副机头的侧板上，靠上板的位置都安装有限位开关，当工件连接座312做上升动作时，步进电机或伺服电机带动蜗轮连接座转动，升降螺杆提升工件连接座312，当导杆滑块311到限位开关位置时，导杆滑块311及工件连接座312都停止上升，这样就保护了导杆滑块311、工件连接座312 、上板34等其它工件；当工件连接座312做下降动作时，步进电机或伺服电机带动蜗轮连接座转动，升降螺杆下降工件连接座312，当多边形升降离合内螺母升到蜗轮连接座36的顶端，多边形升降离合内螺母与蜗轮连接座脱离，工件连接座312停止升降，因此设置多边形升降离合内螺母主要起离合作用，防止下降螺杆和导杆滑块311过度下降，本实用新型还设有行程开关313，如图3所示，双重保护，防止设备损坏和安全隐患。

水平顶紧机构设在导杆滑块311左右两侧，包括：工件连接座312和水平推进油缸32，工件连接座设在夹工件的一侧，水平推进油缸设在主机头一侧并与导杆滑块固定连接，水平推进油缸活塞杆与工件连接座固定轴314连接，工作时推动工件连接座夹紧工件；所述的副机头7设在机架的另一侧并与机架上的连接槽活动连接，副机头与主机头主机头升降机构结构相同，工件连接座73通过工件连接座固定轴连接，工件连接座73可以绕工件连接座固定轴360°翻转，使工件到达作业人员所需的理想位置，所不同的是主机头上的工件连接座固定轴与水平推出油缸连接而副机头则没有。使用时水平推出油缸推动工件连接座加紧工件，副机头与主机头在控制开关的作用下同步上升，同步下降。

主管定位夹6用于定位主管，主管定位夹包括定位夹连接座61、定位夹限位块62、快速夹63，定位夹连接座为长条形，定位夹连接座上设有的两边设有定位夹限位块62，限位块设有连接凸条，凸条设在定位夹连接座的槽611中，限位块上面设有与定位夹连接座垂直的主管放置槽621，限位块中部设有与定位夹连接座61里面的T型螺母连接的螺孔622，螺钉通过螺孔与定位夹连接座61内部的T型螺母连接，并可调整两定位夹限位块的间距，两定位夹限位块的外侧分别设有快速夹63，快速夹的加紧头设在半圆槽的上方，当主管放到半圆槽内，快速夹的加紧头压住主管使其定位。

副管定位座5用于定位副管，所述的副管定位座5中部设有定位座连接孔52，定位座连接孔通过螺钉与机架连接，并可调整在机架上的位置，副管定位座上面设有工件的副管放置槽51。工件8的副管放到副管放置槽定位。

所述的机架上设有锥形槽11，锥形槽设在螺钉连接槽12的上端，副机头底板71下部面上设有与锥形槽对应的锥形连接块711，副机头底板通过锥形连接块与锥形槽连接。锥形槽用于定位与机架连接的部件，在本实施例中用于定位副机头，由于是连接件之间是锥形配合，不会存在连接间隙，因此连接件不会晃动，也不会出现左右偏差，保证主副机头中心对称，有效地保证了连接的精度。

Claims (5)

1.一种桁架焊接台，其特征在于：包括：机架（1）、主机头（3）、副机头（7）、电控箱（4）、主管定位夹（6）、副管定位座（5）和液压装置（2），所述的主机头包括升降机构和水平顶紧机构，主机头升降机构由主机头底板（31）、主机头工件连接座（312）、导杆滑块（311）、导杆（33）、升降螺杆（310）、上板（34）、电机（35）、蜗轮连接座（36）、多边形升降离合内螺母（37）、离合内螺母压力弹簧（38）和弹簧支架（39）组成，底板连接机架的其中一端，底板上方设有上板，上板与底板之间的前后两侧设有竖向的导柱，导柱中间设有竖向的升降螺杆，上板上设有电机，电机输出轴通过蜗轮组件连接蜗轮连接座（36）并与蜗轮同步转动，蜗轮连接座轴向设有多边形孔，多边形孔内设有与多边形孔配合的升降离合内螺母（37），多边形升降离合内螺母轴线上设有螺孔（371），该螺孔与升降螺杆（310）螺纹连接，当主机头工件连接座（312）做下降动作，电机带动蜗轮连接座转动，升降螺杆旋转下降主机头工件连接座（312），当多边形升降离合内螺母上升到蜗轮连接座（36）的顶端，多边形升降离合内螺母与蜗轮连接座脱离，主机头工件连接座（312）停止下降；所述的水平顶紧机构设在导杆滑块（311）左右两侧，包括：工件连接座（312）和水平推进油缸（32），主机头工件连接座设在夹工件的一侧，水平推进油缸设在主机头一侧并与导杆滑块固定连接，水平推进油缸活塞杆与工件连接座固定轴连接，工作时推动工件连接座（73）夹紧工件；所述的副机头（7）设在机架的另一侧并与机架上的连接槽活动连接，副机头与主机头升降机构结构相同，工件连接座（73）通过工件连接座固定轴连接，工件连接座（73）可以绕工件连接座固定轴360°翻转，使用时水平推出油缸推动工件连接座夹紧工件，副机头与主机头在控制开关的作用下同步上升，同步下降。

2.根据权利要求1所述的一种桁架焊接台，其特征在于：所述的主管定位夹（6）包括定位夹连接座、定位夹限位块和快速夹，定位夹连接座为长条形，定位夹连接座上的两边设有定位夹限位块，限位块设有连接凸条，凸条设在定位夹连接座的槽中，限位块上面设有与定位夹连接座垂直的主管放置槽，限位块中部设有与定位夹连接座连接的螺孔，螺钉通过螺孔与定位夹连接座连接，并可调整两定位夹限位块的间距，两定位夹限位块的外侧分别设有快速夹，快速夹的夹紧头设在半圆槽的上方。

3.根据权利要求1所述的一种桁架焊接台，其特征在于：所述的副管定位座（5）中部设有定位座连接孔，定位座连接孔通过螺钉与机架连接，并可调整在机架上的位置，副管定位座上面设有工件的副管放置槽。

4.根据权利要求1所述的一种桁架焊接台，其特征在于：所述的机架上设有锥形槽，锥形槽设在螺钉连接槽的上端，副机头底板下部面上设有与锥形槽对应的锥形连接块，副机头底板通过锥形连接块与锥形槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架焊接台，其特征在于：所述的电机为步进电机或伺服电机。