CN209394238U - 一种元宝梁焊接定位工装及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种元宝梁焊接定位工装及焊接装置，包括底架，所述底架两端固定有定位座，所述定位座设有卡槽，所述卡槽用于放置待焊接元宝梁两端的轴段部分，所述定位座位于卡槽的位置处连接有压紧板，所述压紧板用于将元宝梁两端的轴段部分压紧在卡槽内，所述底架还设有底部压紧装置，所述底部压紧装置用于压紧待焊接元宝梁底部端面，本实用新型的焊接工装可对元宝梁进行精准定位，焊接装置可进行自动化焊接，降低了操作人员劳动强度及对操作人员焊接技能水平的要求，提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及元宝梁加工设备技术领域，具体涉及一种元宝梁焊接定位工装及焊接装置。
背景技术
自升式塔式起重机在顶升或降节过程中，整个塔机的上部结构都是通过元宝梁支承在标准节的踏步上完成的，因此决定了其结构要达到足够的强度才行，所以元宝梁一般都是由厚钢板拼焊而成，其焊接量大，焊缝强度和美观度要求高，进而对焊接人员技能要求也是非常高。
目前元宝梁的焊接过程中定位困难，而且对操作人员的焊接水平要求较高，经常出现因定位不准确或操作人员技能问题导致产品质量不合格的问题，因此亟需提供一种用于元宝梁焊接的定位工装及焊接装置，方便对元宝梁进行定位并且降低对操作人员的焊接技能水平要求，提高焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种元宝梁焊接定位工装，可以对元宝梁在焊接时进行准确的定位，提高了焊接质量。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种元宝梁焊接定位工装，包括底架，所述底架两端固定有定位座，所述定位座设有卡槽，所述卡槽用于放置待焊接元宝梁两端的轴段部分，所述定位座位于卡槽的位置处连接有压紧板，所述压紧板用于将元宝梁两端的轴段部分压紧在卡槽内，所述底架还设有底部压紧装置，所述底部压紧装置用于压紧待焊接元宝梁底部端面。
通过卡槽、压紧板及底部压紧装置，实现了对元宝梁三点定位固定，可以实现精准稳定的定位，提高了焊接质量。
进一步的，所述定位座包括立柱，所述立柱底端与底架固定连接，立柱上部固定有定位板，所述定位板上设有卡槽。
进一步的，所述卡槽为与待焊接元宝梁两端的轴段部分相匹配的半圆形槽。
进一步的，所述卡槽上方设有压紧板，所述压紧板通过定位螺栓与定位板连接。
进一步的，所述底部压紧装置固定在底架中部位置，包括贴紧块、连接块及压紧螺栓，所述贴紧块及连接块固定在底架上，所述贴紧块及连接块之间具有放置元宝梁的空间，所述贴紧块用于贴紧元宝梁底部一侧端面，所述连接块上设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓用于压紧元宝梁底部的另一侧端面，将元宝梁压紧在贴紧块上。
本实用新型还公开了一种元宝梁焊接装置，包括变位装置、机器人焊接装置及所述的元宝梁焊接定位工装，所述元宝梁焊接定位工装与变位装置固定连接，所述变位装置用于调节元宝梁焊接定位工装的角度，所述机器人焊接装置安装在变位装置一侧，用于对元宝梁焊接定位工装上固定的元宝梁进行焊接。
利用机器人焊接装置对元宝梁进行焊接，实现自动化焊接，降低了劳动强度，变位装置可调节元宝梁角度，达到最佳焊接角度。
进一步的，所述变位装置包括两个支架，所述支架上固定有驱动机构，所述驱动机构与转动臂连接，可带动转动臂的转动，两个转动臂之间固定有支撑机构，所述支撑机构用于与所述的元宝梁焊接定位工装固定连接。
进一步的，所述驱动机构采用驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动臂固定连接，可带动转动臂的转动。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型的定位工装，结构简单，制作方便，通过对元宝梁两端的轴段部分及底部中部部分进行固定，利用三点定位原理，可以有效实现对待焊接元宝梁的精准定位和固定，定位准确，可操作性强，有效降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
2.本实用新型的焊接装置，采用机器人焊接装置，配合变位装置使用，可实现全自动焊接操作，自动完成所有焊缝的焊接，且焊接质量稳定，不受操作人员焊接技能水平和外部环境因素的影响。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本实用新型定位工装主视示意图；
图2为本实用新型定位工装左视示意图；
图3为本实用新型定位工装右视示意图；
图4为本实用新型定位工装俯视示意图；
图5为本实用新型定位工装与元宝梁装配主视示意图；
图6为本实用新型定位工装与元宝梁装配侧视示意图；
图7为本实用新型焊接装置主视示意图；
图8为本实用新型焊接装置侧视示意图；
其中，1.连接钢板，2.纵向梁，3.横向梁，4.立柱，5.定位板，6.半圆形槽，7.压紧板，8.贴紧块，9.连接块，10.定位螺栓，11.压紧螺栓，12.元宝梁，12-1.轴段部分，13.支架，14.驱动电机，15.转动臂，16.支撑机构，17.配重块，18.机器人焊接装置。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
正如背景技术所介绍的，现有的元宝梁焊接时定位比较困难，而且对操作人员的焊接技能水平要求较高，针对上述问题，本申请提出了一种元宝梁焊接定位工装。
本申请的一种典型实施方式中，如图1-4所示，一种元宝梁焊接定位工装，包括底架，所述底架两端固定有定位座，所述定位座设有卡槽，所述卡槽用于放置待焊接元宝梁两端的轴段部分，所述定位座位于半圆槽的位置处连接有压紧板，所述压紧板用于将元宝梁两端的轴段部分压紧在半圆槽内，所述底架还设有底部压紧装置，所述底部压紧装置用于压紧待焊接元宝梁底部端面。
所述底架固定在圆形的连接钢板1上，包括焊接固定在连接钢板上的纵向梁2及焊接固定在纵向梁两端的横向梁3，所述纵向梁及横向梁之间焊接固定有加强板，所述连接钢板与纵向梁之间焊接固定有多个加强板，所述加强板用于增加底架的结构强度。
两个所述横向梁上端面通过螺栓固定有定位座，所述定位座包括与横向梁通过螺栓固定连接的立柱4，所述立柱采用方形钢制成，所述立柱的上部焊接固定有定位板5，两个定位板之间的距离与待焊接元宝梁的长度尺寸相匹配，两个定位板上设有卡槽，所述卡槽为与元宝梁两端轴段部分相匹配的半圆形槽6，元宝梁的两端轴段部分可放入半圆形槽中，所述半圆形槽的上方设置有压紧板7，所述压紧板通过对称设置在半圆形槽两侧的定位螺栓10与定位板连接，旋动定位螺栓，定位螺栓可带动压紧板向半圆形槽一侧的方向运动，进而利用压紧板将半圆形槽内的元宝梁轴段部分压紧。
所述底架的中部部位固定有底部压紧装置，包括固定在纵向梁中部的贴紧块8和连接块9，所述贴紧块和连接块之间具有放置元宝梁的空间，所述贴紧块用于贴紧元宝梁底部的一侧端面，所述连接块上设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有压紧螺栓11，所述压紧螺栓用于压紧元宝梁底部的另一侧端面，进而将元宝梁底部压紧在贴紧块上。
本实用新型的定位工装使用时，如图5-6所示，将元宝梁12两端的轴段部分12-1放入半圆形槽中，元宝梁底部放置在贴紧块和连接块之间位置，用压紧板压紧元宝梁两端的轴段部分，用压紧螺栓将元宝梁底部压紧在贴紧块上，通过卡槽、压紧板及底部压紧装置，可以实现对元宝梁的三点定位紧固，满足了元宝梁的精准定位需求。
本实用新型还公开了一种元宝梁焊接装置，如图7-8所示，包括变位装置、机器人焊接装置及所述的元宝梁焊接定位工装，所述元宝梁焊接定位工装与变位装置连接，变位装置用于调节元宝梁焊接定位工装及其固定的元宝梁的角度，配合机器人焊接装置，对元宝梁进行自动化焊接。
所述机器人焊接装置18安装在变位装置的一侧，采用现有的机器人焊接装置，在此不进行详细叙述。
所述变位装置包括两个支架13，每个支架上固定有驱动机构，所述驱动机构采用驱动电机14，所述驱动电机的输出轴与转动臂15连接，驱动电机的输出轴可带动转动臂的转动，两个转动臂的一端与支撑机构16的两端通过螺栓连接，所述支撑机构为由多块钢板焊接而成的结构，转动臂的另一端设有配重块17，所述配重块用于平衡支撑机构的重量，所述支撑机构通过螺栓及连接钢板与元宝梁焊接定位工装连接，转动臂的转动可带动元宝梁焊接定位工装及元宝梁角度的变化，以达到最佳的焊接角度，提高焊接质量。
所述机器人焊接装置及驱动电机均与控制系统连接，控制系统可控制其实现自动化操作，降低了操作人员的劳动强度和对操作人员焊接技能水平的要求，提高了焊接质量。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，包括底架，所述底架两端固定有定位座，所述定位座设有卡槽，所述卡槽用于放置待焊接元宝梁两端的轴段部分，所述定位座位于卡槽的位置处连接有压紧板，所述压紧板用于将元宝梁两端的轴段部分压紧在卡槽内，所述底架还设有底部压紧装置，所述底部压紧装置用于压紧待焊接元宝梁底部端面。
2.如权利要求1所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述定位座包括立柱，所述立柱底端与底架固定连接，立柱上部固定有定位板，所述定位板上设有卡槽。
3.如权利要求2所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述卡槽为与待焊接元宝梁两端的轴段部分相匹配的半圆形槽。
4.如权利要求1所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述卡槽上方设有压紧板，所述压紧板通过定位螺栓与定位板连接。
5.如权利要求1所述的一种元宝梁焊接定位工装，其特征在于，所述底部压紧装置固定在底架中部位置，包括贴紧块、连接块及压紧螺栓，所述贴紧块及连接块固定在底架上，所述贴紧块及连接块之间具有放置元宝梁的空间，所述贴紧块用于贴紧元宝梁底部一侧端面，所述连接块上设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓用于压紧元宝梁底部的另一侧端面，将元宝梁压紧在贴紧块上。
6.一种元宝梁焊接装置，其特征在于，包括变位装置、机器人焊接装置及权利要求1-5任一项所述的元宝梁焊接定位工装，所述元宝梁焊接定位工装与变位装置固定连接，所述变位装置用于调节元宝梁焊接定位工装的角度，所述机器人焊接装置安装在变位装置一侧，用于对元宝梁焊接定位工装上固定的元宝梁进行焊接。
7.如权利要求6所述的一种元宝梁焊接装置，其特征在于，所述变位装置包括两个支架，所述支架上固定有驱动机构，所述驱动机构与转动臂连接，可带动转动臂的转动，两个转动臂之间固定有支撑机构，所述支撑机构用于与所述的元宝梁焊接定位工装固定连接。
8.如权利要求7所述的一种元宝梁焊接装置，其特征在于，所述驱动机构采用驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动臂固定连接，可带动转动臂的转动。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193359A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-18 | 响水安维丝汽车配件有限公司 | 一种元宝梁支架生产用夹持装置 |
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- 2018-12-27 CN CN201822226262.6U patent/CN209394238U/zh active Active
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