CN210147368U - 一种水利施工管道焊接装置 - Google Patents
一种水利施工管道焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210147368U CN210147368U CN201920638116.6U CN201920638116U CN210147368U CN 210147368 U CN210147368 U CN 210147368U CN 201920638116 U CN201920638116 U CN 201920638116U CN 210147368 U CN210147368 U CN 210147368U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped
- annular guide
- guide ring
- ring
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了水利施工技术领域的一种水利施工管道焊接装置,包括U形底座,所述U形底座左右横向设置有双向丝杠,所述U形底座的底部设置有与限位矩形块配合的导程槽,所述限位矩形块顶部设置有装夹平台,两组所述装夹平台顶部靠近一侧均设置有三爪焊接卡盘,两组所述装夹平台顶部远离一侧均设置有螺纹柱,所述T形块的底部设置有环形导向圈,所述环形导向圈左侧设置有驱动块,两组所述限位杆分别固定在驱动块前后两侧,所述环形导向圈的右侧后端通过安装平台设置有转动电机,所述转动电机电机轴贯穿环形导向圈连接齿轮,所述齿轮与转动内齿圈的内齿啮合,该装置保证管道稳定,焊枪绕焊接处转动进行焊接,焊接效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利施工技术领域,具体为一种水利施工管道焊接装置。
背景技术
在水利施工过程中,经常需要将水利施工管道连接,除了常见了螺纹连接外,为了保证紧密性,还有比较常见的焊接,焊接也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
水利管道的长度和重量一般较大,导致常见的人工焊接完成难度较大,对人身体有较大的危害,现有的某些焊接装置焊枪左右位置固定,为了让焊接处与焊枪对应,可能需要通过反复装夹来使焊接处对应焊枪,还有的焊接机虽然具备夹持管道并旋转的能力,但过长和过重的管道为悬臂装夹,在旋转时结合端面可能产生挤压开裂或偏移错位,导致焊接缝再次裂开。为此,我们提出一种水利施工管道焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水利施工管道焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水利施工管道焊接装置,包括U形底座,所述U形底座左右横向设置有双向丝杠,所述双向丝杠的外壁左右均螺纹旋合有移动块,所述移动块的底端设置有限位矩形块,所述U形底座的底部设置有与限位矩形块配合的导程槽,所述限位矩形块顶部设置有装夹平台,两组所述装夹平台顶部靠近一侧均设置有三爪焊接卡盘,两组所述装夹平台顶部远离一侧均设置有螺纹柱,所述螺纹柱顶部通过轴承连接有弧形块,所述U形底座后端面竖直设置有L型板,所述L型板右侧通过安装台设置有Y轴电机,所述Y轴电机的左端设置有转动丝杠,所述L型板的底部中心横向设置有T形槽,所述转动丝杠位于T形槽内,且T形槽内设置有与转动丝杠螺纹配合的T形块,所述T形块的底部设置有环形导向圈,所述环形导向圈左侧设置有驱动块,所述驱动块右侧的顶部和底部分别设置有上弧形片和下弧形片,所述上弧形片与环形导向圈外圈左侧贴合,所述下弧形片与环形导向圈内圈左侧贴合,所述驱动块左侧设置有升降板,所述升降板右侧通过矩形卡块与驱动块左端面设置的矩形槽配合卡接,所述矩形槽竖直设置有螺纹杆,所述螺纹杆螺纹贯穿矩形卡块,所述升降板的左侧设置有焊丝送丝机,所述升降板底部设置有焊枪,所述环形导向圈的左侧通过环形的凹槽设置有转动内齿圈,所述转动内齿圈外圈通过环形设置的滚珠与凹槽内壁的沟槽配合转动,所述转动内齿圈的外侧端面设置有两组限位杆,两组所述限位杆分别固定在驱动块前后两侧,所述环形导向圈的右侧后端通过安装平台设置有转动电机,所述转动电机电机轴贯穿环形导向圈连接齿轮,所述齿轮与转动内齿圈的内齿啮合。
进一步地,所述双向丝杠右端贯穿U形底座右侧连接转动手轮,所述螺纹柱外壁靠近顶部设置有转动手柄,所述所述螺纹杆顶部贯穿升降板设置有胶头手柄。
进一步地,所述环形导向圈内圈和外圈的左侧均设置有滚球,所述上弧形片和下弧形片相对端面设置有与滚球配合的弧形沟槽。
进一步地,所述环形导向圈的轴心线与两组三爪焊接卡盘的轴心线重合。
进一步地,所述环形导向圈的后端设置有支撑块,所述L型板前端面设置有与支撑块配合的导向槽。
进一步地,所述T形块底部与环形导向圈的顶部偏右侧固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该装置装夹快速,两组需要焊接的管道分别从左右两组三爪焊接卡盘插入,三爪焊接卡盘将管道自定心卡紧,通过转动手柄转动螺纹柱弧形块辅助支撑管道,再转动转动手轮,将移动块靠拢,使两组管道焊接端部紧密贴合,再启动Y轴电机,Y轴电机驱动转动丝杠转动,转动丝杠驱动T形块带动环形导向圈移动,使焊枪与焊接端部位于同一平面内,相比传统装置的焊枪只能升降不能左右移动的设置,为了让焊接处与焊枪对应,可能需要通过反复装夹来使焊枪对应焊接处,耗费时间长,本装置可以先快速装夹管道使其贴合,然后左右驱动焊枪左右移动来对应焊接处;
2.通过胶头手柄转动螺纹杆,螺纹杆驱动升降板带动焊丝送丝机和焊枪下降,焊枪端部贴合焊接处,启动转动电机,转动电机驱动齿轮转动,齿轮啮合带动转动内齿圈转动,转动内齿圈通过限位杆带动驱动块带动焊枪以环形导向圈中心为圆心转动,对管道连接处进行一圈完整连续的焊接,采用焊枪转动工件不动的方式,可以避免过长的管道工件在转动过程中发生偏移,防止焊接缝因挤压或拉扯而再次裂开。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型环形导向圈装配结构示意图。
图中:1 U形底座、2双向丝杠、3移动块、4限位矩形块、5装夹平台、6三爪焊接卡盘、7螺纹柱、8弧形块、9 L型板、10 Y轴电机、11转动丝杠、12 T形块、13环形导向圈、14驱动块、15上弧形片、16下弧形片、17升降板、18矩形槽、19螺纹杆、20焊丝送丝机、21焊枪、22转动内齿圈、221限位杆、23转动电机、24齿轮、25支撑块、26导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种水利施工管道焊接装置,包括U形底座1,U形底座1左右横向设置有双向丝杠2,双向丝杠2的外壁左右均螺纹旋合有移动块3,移动块3的底端设置有限位矩形块4,U形底座1的底部设置有与限位矩形块4配合的导程槽,限位矩形块4顶部设置有装夹平台5,两组装夹平台5顶部靠近一侧均设置有三爪焊接卡盘6,三爪焊接卡盘6为KD系列焊接超薄卡盘,两组装夹平台5顶部远离一侧均设置有螺纹柱7,螺纹柱7顶部通过轴承连接有弧形块8,当管道过长时,弧形块8辅助支撑管道,减小三爪焊接卡盘6受管道上翘的抬升力,U形底座1后端面竖直设置有L型板9,L型板9右侧通过安装台设置有Y轴电机10,Y轴电机10的左端设置有转动丝杠11,L型板9的底部中心横向设置有T形槽,转动丝杠11位于T形槽内,且T形槽内设置有与转动丝杠11螺纹配合的T形块12,T形块12的底部设置有环形导向圈13,环形导向圈13左侧设置有驱动块14,驱动块14右侧的顶部和底部分别设置有上弧形片15和下弧形片16,上弧形片15与环形导向圈13外圈左侧贴合,下弧形片16与环形导向圈13内圈左侧贴合,驱动块14左侧设置有升降板17,升降板17右侧通过矩形卡块与驱动块14左端面设置的矩形槽18配合卡接,矩形槽18竖直设置有螺纹杆19,螺纹杆19螺纹贯穿矩形卡块,升降板17的左侧设置有焊丝送丝机20,焊丝送丝机20型号为松下式200A,升降板17底部设置有焊枪21,螺纹杆19驱动升降板17升降,满足不同直径管道的焊接,环形导向圈13的左侧通过环形的凹槽设置有转动内齿圈22,转动内齿圈22外圈通过环形设置的滚珠与凹槽内壁的沟槽配合转动,转动内齿圈22的外侧端面设置有两组限位杆221,两组限位杆221分别固定在驱动块14前后两侧,环形导向圈13的右侧后端通过安装平台设置有转动电机23,转动电机23电机轴贯穿环形导向圈13连接齿轮24,齿轮24与转动内齿圈22的内齿啮合,驱动块14在转动内齿圈22的限位杆221带动下,始终以环形导向圈13中心为圆心转动,保证能够对管道进行完整准确的焊接。
如图1和图2所示,双向丝杠2右端贯穿U形底座1右侧连接转动手轮,方便手动驱动,将需要焊接的两组管道端部贴合,螺纹柱7外壁靠近顶部设置有转动手柄,根据管道直径大小,转动手柄调节弧形块8高度对管道进行支撑,螺纹杆19顶部贯穿升降板17设置有胶头手柄,驱动焊枪21到达合适的焊接高度;
如图1所示,环形导向圈13内圈和外圈的左侧均设置有滚球,上弧形片15和下弧形片16相对端面设置有与滚球配合的弧形沟槽,既保证上弧形片15和下弧形片16能够贴合滑动又不会脱落;
如图1所示,环形导向圈13的轴心线与两组三爪焊接卡盘6的轴心线重合,保证焊枪21转动一周能够实现全部焊接完成,不会出现偏差;
如图1和图2所示,环形导向圈13的后端设置有支撑块25,L型板9前端面设置有与支撑块25配合的导向槽26,对环形导向圈13起到辅助支撑作用,保证其强度;
如图1所示,T形块12底部与环形导向圈13的顶部偏右侧固定连接,不会阻碍上弧形片15的转动。
实施例:使用时,将两组需要焊接的管道分别从左右两组三爪焊接卡盘6插入,三爪焊接卡盘6将管道自定心卡紧,通过转动手柄转动螺纹柱7弧形块8辅助支撑管道,再转动转动手轮,将移动块3靠拢,使两组管道焊接端部紧密贴合,再启动Y轴电机10,Y轴电机10驱动转动丝杠11转动,转动丝杠11驱动T形块12带动环形导向圈13移动,使焊枪21与焊接端部位于同一平面内,停止Y轴电机10,通过胶头手柄转动螺纹杆19,螺纹杆19驱动升降板17带动焊丝送丝机20和焊枪21下降,焊枪21端部贴合焊接处,启动转动电机23,转动电机23驱动齿轮24转动,齿轮24啮合带动转动内齿圈22转动,转动内齿圈22通过限位杆221带动驱动块14带动焊枪21以环形导向圈13中心为圆心转动,对管道连接处进行一圈完整连续的焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水利施工管道焊接装置,包括U形底座(1),其特征在于:所述U形底座(1)左右横向设置有双向丝杠(2),所述双向丝杠(2)的外壁左右均螺纹旋合有移动块(3),所述移动块(3)的底端设置有限位矩形块(4),所述U形底座(1)的底部设置有与限位矩形块(4)配合的导程槽,所述限位矩形块(4)顶部设置有装夹平台(5),两组所述装夹平台(5)顶部靠近一侧均设置有三爪焊接卡盘(6),两组所述装夹平台(5)顶部远离一侧均设置有螺纹柱(7),所述螺纹柱(7)顶部通过轴承连接有弧形块(8),所述U形底座(1)后端面竖直设置有L型板(9),所述L型板(9)右侧通过安装台设置有Y轴电机(10),所述Y轴电机(10)的左端设置有转动丝杠(11),所述L型板(9)的底部中心横向设置有T形槽,所述转动丝杠(11)位于T形槽内,且T形槽内设置有与转动丝杠(11)螺纹配合的T形块(12),所述T形块(12)的底部设置有环形导向圈(13),所述环形导向圈(13)左侧设置有驱动块(14),所述驱动块(14)右侧的顶部和底部分别设置有上弧形片(15)和下弧形片(16),所述上弧形片(15)与环形导向圈(13)外圈左侧贴合,所述下弧形片(16)与环形导向圈(13)内圈左侧贴合,所述驱动块(14)左侧设置有升降板(17),所述升降板(17)右侧通过矩形卡块与驱动块(14)左端面设置的矩形槽(18)配合卡接,所述矩形槽(18)竖直设置有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)螺纹贯穿矩形卡块,所述升降板(17)的左侧设置有焊丝送丝机(20),所述升降板(17)底部设置有焊枪(21),所述环形导向圈(13)的左侧通过环形的凹槽设置有转动内齿圈(22),所述转动内齿圈(22)外圈通过环形设置的滚珠与凹槽内壁的沟槽配合转动,所述转动内齿圈(22)的外侧端面设置有两组限位杆(221),两组所述限位杆(221)分别固定在驱动块(14)前后两侧,所述环形导向圈(13)的右侧后端通过安装平台设置有转动电机(23),所述转动电机(23)电机轴贯穿环形导向圈(13)连接齿轮(24),所述齿轮(24)与转动内齿圈(22) 的内齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种水利施工管道焊接装置,其特征在于:所述双向丝杠(2)右端贯穿U形底座(1)右侧连接转动手轮,所述螺纹柱(7)外壁靠近顶部设置有转动手柄,所述螺纹杆(19)顶部贯穿升降板(17)设置有胶头手柄。
3.根据权利要求1所述的一种水利施工管道焊接装置,其特征在于:所述环形导向圈(13)内圈和外圈的左侧均设置有滚球,所述上弧形片(15)和下弧形片(16)相对端面设置有与滚球配合的弧形沟槽。
4.根据权利要求1所述的一种水利施工管道焊接装置,其特征在于:所述环形导向圈(13)的轴心线与两组三爪焊接卡盘(6)的轴心线重合。
5.根据权利要求1所述的一种水利施工管道焊接装置,其特征在于:所述环形导向圈(13)的后端设置有支撑块(25),所述L型板(9)前端面设置有与支撑块(25)配合的导向槽(26)。
6.根据权利要求1所述的一种水利施工管道焊接装置,其特征在于:所述T形块(12)底部与环形导向圈(13)的顶部偏右侧固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920638116.6U CN210147368U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种水利施工管道焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920638116.6U CN210147368U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种水利施工管道焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210147368U true CN210147368U (zh) | 2020-03-17 |
Family
ID=69758424
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920638116.6U Expired - Fee Related CN210147368U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种水利施工管道焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210147368U (zh) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111730273A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-02 | 杨康艺 | 一种内外叉总成组对焊接工装 |
CN112077522A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 赵亚威 | 一种管道施工端口封堵设备 |
CN112248454A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-22 | 刘倩 | 海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法 |
CN112475534A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 梅娜 | 一种钢管智能焊接设备 |
CN112496659A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-16 | 东台嘉琳铧不锈钢有限公司 | 一种自动化钢管焊接装置 |
CN112643264A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-04-13 | 重庆三禾汽车部件有限公司 | 一种汽车零部件焊接用定位工装 |
CN113042949A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-29 | 安徽精翔自动化科技有限公司 | 焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统 |
CN113369798A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 辽宁瀛寰科技有限公司 | 设备表面修复机床及修复方法 |
CN113414538A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-21 | 河南省水利第一工程局 | 一种用于水利施工管道的焊接装置 |
CN113601073A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-11-05 | 徐州市瑞泰钢管有限公司 | 一种不锈钢管件焊接机 |
CN114055069A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-18 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种低合金高强耐候钢的焊接装置及其焊接工艺 |
CN114273811A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-05 | 梁豪景 | 一种天然气输送系统建设用管道接头稳定焊接设备 |
CN114378526A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-22 | 李明泽 | 一种管道的焊接工艺 |
CN114559449A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-31 | 齐鲁工业大学 | 一种管道焊接修复机器人 |
CN114643443A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-21 | 辽宁创德机械设备有限公司 | 基于不同尺寸管材加工的焊接设备及焊接工艺 |
CN116000515A (zh) * | 2023-01-06 | 2023-04-25 | 东台市远洋不锈钢制造有限公司 | 一种用于大型管道弯头加工用板材对焊装置 |
CN116329820A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-06-27 | 青岛海润诺达工业装备有限公司 | 压力容器半管自动焊接装置 |
CN117020562A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 中建安装集团有限公司 | 一种石油管道加工用的定位焊接装置 |
CN117161676A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山西省水利建筑工程局集团有限公司 | 一种水利管道施工用导向对接装置 |
-
2019
- 2019-05-07 CN CN201920638116.6U patent/CN210147368U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111730273A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-02 | 杨康艺 | 一种内外叉总成组对焊接工装 |
CN112077522B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-04-22 | 诸暨鼎鸿建设有限公司 | 一种管道施工端口封堵设备 |
CN112077522A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 赵亚威 | 一种管道施工端口封堵设备 |
CN112643264A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-04-13 | 重庆三禾汽车部件有限公司 | 一种汽车零部件焊接用定位工装 |
CN112248454A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-22 | 刘倩 | 海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法 |
CN112248454B (zh) * | 2020-10-23 | 2023-01-13 | 泉州台商投资区海雅达新材料有限公司 | 海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法 |
CN112475534A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-12 | 梅娜 | 一种钢管智能焊接设备 |
CN112496659A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-16 | 东台嘉琳铧不锈钢有限公司 | 一种自动化钢管焊接装置 |
CN113042949A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-29 | 安徽精翔自动化科技有限公司 | 焊接机器人及具有该焊接机器人的组焊系统 |
CN113369798A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-10 | 辽宁瀛寰科技有限公司 | 设备表面修复机床及修复方法 |
CN113414538B (zh) * | 2021-07-06 | 2023-02-24 | 河南省水利第一工程局 | 一种用于水利施工管道的焊接装置 |
CN113414538A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-21 | 河南省水利第一工程局 | 一种用于水利施工管道的焊接装置 |
CN113601073A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-11-05 | 徐州市瑞泰钢管有限公司 | 一种不锈钢管件焊接机 |
CN113601073B (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-14 | 徐州市瑞泰钢管有限公司 | 一种不锈钢管件焊接机 |
CN114055069A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-18 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种低合金高强耐候钢的焊接装置及其焊接工艺 |
CN114273811A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-05 | 梁豪景 | 一种天然气输送系统建设用管道接头稳定焊接设备 |
CN114378526A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-22 | 李明泽 | 一种管道的焊接工艺 |
CN114559449B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-08-15 | 齐鲁工业大学 | 一种管道焊接修复机器人 |
CN114559449A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-31 | 齐鲁工业大学 | 一种管道焊接修复机器人 |
CN114643443A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-06-21 | 辽宁创德机械设备有限公司 | 基于不同尺寸管材加工的焊接设备及焊接工艺 |
CN116000515A (zh) * | 2023-01-06 | 2023-04-25 | 东台市远洋不锈钢制造有限公司 | 一种用于大型管道弯头加工用板材对焊装置 |
CN116329820A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-06-27 | 青岛海润诺达工业装备有限公司 | 压力容器半管自动焊接装置 |
CN116329820B (zh) * | 2023-03-30 | 2023-12-29 | 青岛海润诺达工业装备有限公司 | 压力容器半管自动焊接装置 |
CN117020562A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 中建安装集团有限公司 | 一种石油管道加工用的定位焊接装置 |
CN117161676A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山西省水利建筑工程局集团有限公司 | 一种水利管道施工用导向对接装置 |
CN117161676B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-23 | 山西省水利建筑工程局集团有限公司 | 一种水利管道施工用导向对接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210147368U (zh) | 一种水利施工管道焊接装置 | |
CN210731525U (zh) | 一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人 | |
CN111054999A (zh) | 一种管道全位置自动tig焊焊机及其焊接工艺 | |
CN105014230B (zh) | 一种铝合金管端封焊装置及焊接方法 | |
CN113751822B (zh) | 一种电气工程自动化焊接机 | |
CN112658541B (zh) | 一种波纹管外圈焊接设备及其使用方法 | |
CN205271307U (zh) | 一种焊接定位机构 | |
CN211708342U (zh) | 一种管道全位置自动tig焊焊机 | |
CN111673336A (zh) | 一种拼焊槽钢的焊接设备及其焊接工艺 | |
KR20200048243A (ko) | 배관용접용 모듈식 지그기구 | |
CN220050674U (zh) | 一种机械加工用焊接工装夹具 | |
CN113102887A (zh) | 一种全方位激光焊接生产线及其焊接方法 | |
CN212217399U (zh) | 一种氩弧焊焊接设备 | |
CN113070555B (zh) | 一种自动密封式管管焊接机头 | |
CN109834370A (zh) | 一种用于直缝钢管的焊接装置 | |
CN115723547A (zh) | 一种高强度汽车支架及其制造方法 | |
CN214868168U (zh) | 一种环缝自动接设备 | |
CN214444081U (zh) | 一种机械零部件加工用焊接设备 | |
CN112264733B (zh) | 一种电气自动化焊机机器人及其工作方法 | |
CN204934852U (zh) | 一种铝合金管端封焊装置 | |
CN114473158A (zh) | 一种工业用自动化电弧焊接工作台 | |
CN113352040A (zh) | 一种应用于塔脚自动化焊接的夹具 | |
CN217193442U (zh) | 一种可调式自动化钢管焊接设备 | |
CN218836432U (zh) | 一种电阻焊机 | |
CN219212843U (zh) | 一种防移位的五金加工夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200317 Termination date: 20210507 |