CN112248454B - 海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法，包括焊接平台，所述焊接平台底部的两侧设有连接架，两组所述连接架相互远离一侧底部的两端设有移动座，两组所述连接架相互远离的一侧设有与移动座相互连接的安装座，两组所述安装座顶部的两端套设有双向螺纹杆，两组所述双向螺纹杆的外侧对称设有与其相互适配的内螺纹套管，四组所述内螺纹套管的顶部和底部皆铰接有铰接板。本发明通过环绕焊接组件的相互配合，可对输送对接后的尼龙管进行环绕式自动焊接工作，该方式不仅使焊接处焊条和溶解处分布的更加均匀，同时在自动环绕的结构配合下，使焊接时间达到一致，使尼龙管焊接的成效得到有效的提升。

Description

海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及尼龙管焊接技术领域，具体为海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法。

背景技术

尼龙管简称PA管，是一种合成纤维，具有良好的理化和机械性能，耐磨损，可以在有沙石、铁屑的条件下使用；表面光滑，减小阻力，能防止生锈和结垢淤积；柔软，易弯曲，便于安装，加工简单，在海工平台中常常使用；

当尼龙管件进行焊接时，一般由操作人员沿绕尼龙管的焊接处手动焊接，然而这种焊接方式不仅增加了操作人员的工作难度和不便，同时对尼龙管焊接处所焊接覆盖的均匀性有所降低，对焊接期间时间的把控也无法做到一致；在尼龙管焊接期间，往往需要对需要焊接的两组尼龙管进行夹持固定，但由于尼龙管的环形特殊结构，使部分的夹持组件无法对其进行有效的卡合固定，在此状态下进行焊接很可能导致位置产生偏移、出错，并且以往的夹持操作需要移动尼龙管穿过夹持结构当中，增加了操作人员的工作流程，影响后续的工作效率；现有的尼龙管件焊接一般是在固定的机器上，每每使用皆需要将尼龙管输送至机器平台之中，在固定的机器进行操作，无法根据尼龙管的存放位置进行移动，增加装置使用的局限性，降低尼龙管焊接装置的实用价值。

发明内容

本发明的目的在于提供海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括焊接平台，所述焊接平台底部的两侧设有连接架，两组所述连接架相互远离一侧底部的两端设有移动座，两组所述连接架相互远离的一侧设有与移动座相互连接的安装座，两组所述安装座顶部的两端套设有双向螺纹杆，两组所述双向螺纹杆的外侧对称设有与其相互适配的内螺纹套管，四组所述内螺纹套管的顶部和底部皆铰接有铰接板，四组所述铰接板与焊接平台相互铰接，另四组所述铰接板的底部铰接有支撑板，两组所述双向螺纹杆外侧的一侧设有锥齿轮A，一组所述安装座顶部一侧的中间位置处设有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端设有锥齿轮D，所述安装座顶部靠近锥齿轮D的两侧设有轴承座，两组所述轴承座的内侧套设有转杆，所述转杆外侧的中间位置处设有与锥齿轮D相互啮合的锥齿轮C，所述转杆外侧的两侧设有与锥齿轮A相互啮合的锥齿轮B，所述焊接平台正面一端的一侧设有控制面板，所述焊接平台内部的一侧设有蓄电池，所述焊接平台内部的中间位置处设有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设有齿轮，所述焊接平台顶部的中间位置处设有环绕焊接组件，所述焊接平台顶部的两侧设有固定板，两组所述固定板相互远离的一侧设有电动推杆A，所述焊接平台顶部两侧的中间位置处设有导向夹持组件；

所述环绕焊接组件顶部的中间位置处设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧对称设有与其相互配合的滑块C，两组所述滑块C的外侧设有相互连接的外齿圈，且外齿圈与齿轮相互啮合，一组所述滑块C的底部设有焊枪，所述环形滑槽顶部的中间位置处设有吸风机，所述吸风机的输出端设有分叉导管；

所述导向夹持组件顶部两侧的中间位置处设有滑轨，所述焊接平台顶部靠近滑轨的两端设有导向槽，两组所述导向槽的内侧设有与其相互配合的滑轮，两组所述滑轮的顶部设有连接柱，所述滑轨的内侧设有与其相互配合的滑块B，所述电动推杆A的输出端与滑块B相互连接，所述滑块B的顶部设有安装仓，所述安装仓的内部设有电动推杆B，所述电动推杆B的输出端设有铰接块，所述安装仓两端的顶部设有弧形滑槽，且连接柱与弧形滑槽相互连接，两组所述弧形滑槽的内侧设有相互配合的滑块A，所述铰接块的两端铰接有弧形夹持板，两组所述滑块A的一端设有与弧形夹持板相互铰接的铰接杆，两组所述弧形夹持板相互靠近一侧的顶部设有定位挡块，所述控制面板通过导线分别与伺服电机A、伺服电机B、蓄电池、电动推杆A、电动推杆B、焊枪和吸风机电连接。

优选的，所述焊接平台底部的中间位置处设有外套管，且外套管的内侧套设有与支撑板相互连接的内套管。

优选的，所述支撑板的底部设有防滑垫，且防滑垫的外侧设有橡胶保护套。

优选的，所述定位挡块的外侧设有层叠的磨纹层。

优选的，所述弧形滑槽呈半弧形结构固定安置。

优选的，所述吸风机的顶部设有与其相互连通的通风管，且通风管的内侧设有活性炭吸附层。

优选的，所述环形滑槽顶部的两侧设有限位板，且限位板与分叉导管相互配合，所述环形滑槽的底部设有通孔。

优选的，所述焊接平台正面一端的中间位置处设有把手，且把手的外侧设有保护套。

优选的，所述伺服电机B的外侧设有保护壳，且保护壳的内侧设有消音棉。

海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法，所述使用方法步骤如下：

一、当装置在使用时，首先将装置在移动座的安装配合下移动至指定位置并对准需要焊接的管道下方，然后通过控制面板分别启动伺服电机A、伺服电机B、蓄电池、电动推杆A、电动推杆B、焊枪和吸风机，在伺服电机B的启动下带动锥齿轮D转动，使锥齿轮D与锥齿轮C啮合旋转并带动转杆和锥齿轮B转动，通过锥齿轮B与锥齿轮A的粘合带动两组双向螺纹杆同时转动，接着双向螺纹杆使两组内螺纹套管相互靠近移动，期间内螺纹套管迫使铰接板相互张开，带动焊接平台和支撑板整体升降，并使支撑板高于移动座与地面的接触面，以提高装置后续的稳固性，随着焊接平台的升降带动弧形滑槽升高，并靠近与需要焊接尼龙管的外侧，使弧形夹持板预先贴合，从而进行后续的尼龙管夹持工作。

二、当弧形夹持板贴合尼龙管外侧时，通过电动推杆B的启动带动铰接块整体上升，同时滑块A在弧形滑槽的辅助下滑动上升，并带动铰接杆与弧形夹持板形成铰接配合，这样随着电动推杆B的不断升高使弧形夹持板向内合拢，进而对不同大小的环形尼龙管进行夹持，最终使弧形夹持板贴合管道的两边进行固定，利用定位挡块进行辅助按压，提高弧形夹持板的夹持效果，并给予对尼龙管的摩擦力，以防出现打滑现，增加装置夹持的便捷性和稳固性。

三、当两组尼龙管夹持后，通过电动推杆A的启动推动滑块B带动夹持的尼龙管移动，并利用滑块B和滑轨的限位滑动配合以及两组滑轮和导向槽的限位导向配合，有效的提高夹持状态尼龙管移动的稳固性，增加后续焊接的工作成效。

四，在尼龙管推入环形滑槽内完成对接时，利用伺服电机A的启动带动齿轮旋转，并利用齿轮与外齿圈的啮合适配迫使外齿圈带动滑块C在环形滑槽的配合下环绕移动，期间在滑块C的启动下进行自动焊接工作，使对接后的尼龙管进行缝合，并且焊接的更加均匀，部位焊接的时间皆有全自动化工作自动把控，有效的提高装置焊接的工作效率，减少操作人员的劳动力。

五、随着滑块C的环绕焊接期间，通过吸风机的启动与分叉导管的导向传输对环形滑槽上方焊接产生的异味进行吸收，以保持装置周围工作环境的空气质量，并利用通风管与活性炭吸附层将吸收的异味进行净化排出，增加装置的环保功能，提高尼龙管焊接装置的实用价值。

与现有技术相比，本发明提供了海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备及方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过环绕焊接组件的相互配合，可对输送对接后的尼龙管进行环绕式自动焊接工作，该方式不仅使焊接处焊条和溶解处分布的更加均匀，同时在自动环绕的结构配合下，使焊接时间达到一致，使尼龙管焊接的成效得到有效的提升，并在尼龙管焊接期间，通过吸风机和分叉导管的吸收对焊接产生的异味进行吸收，并利用通风管和活性炭吸附层将异味净化后排出，使焊接工作的周围环境质量得到保持，增加装置的功能性，减少工作人员的劳动力。

2、本发明通过导向夹持组件的相互配合，可对不同型号的尼龙管进行自适应夹持工作，并在定位挡块的阻挡配合下，提高对尼龙管的夹持力和摩擦力，利用连接柱和滑轮的滑动导向下以及滑轨和滑块B的滑动配合下，对尼龙管的夹持位置得到了极大稳定性和精确性，以防焊接期间产生位置偏移，导致焊接面产生瑕疵，通过弧形滑槽的半弧形展开结构，使装置对尼龙管夹持期间，无需将尼龙管对准夹持机构进行放置，可直接使弧形夹持板贴合尼龙管的外侧，减少尼龙管焊接的工作流程，加强后续焊接的工作效率。

3、本发明通过移动座与支撑板的安装配合，可根据不同的使用需求对装置整体进行移动，可快速的根据管道的存放点进行移动式焊接工作，同时在支撑板和铰接板的铰接配合下，可通过内螺纹套管在双向螺纹杆的旋转配合下进行张开，从而实现该装置的高度调节，并使支撑板高于移动座与地面的贴合面，进而加强后续焊接工作的安定性，使装置得以根据尼龙管焊接位置地点灵活的变更，提高装置使用的便捷性，增强装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的导向夹持组件侧视剖视图；

图4为本发明的环绕焊接组件侧视剖视图；

图5为本发明的焊接平台仰视图；

图6为本发明的安装座侧视图；

图7为本发明的定位挡块立体图。

图中：1、焊接平台；2、安装座；3、双向螺纹杆；4、移动座；5、连接架；6、支撑板；7、伺服电机A；8、铰接板；9、齿轮；10、内螺纹套管；11、锥齿轮A；12、锥齿轮B；13、伺服电机B；14、蓄电池；15、固定板；16、电动推杆A；17、弧形滑槽；171、滑块A；172、滑块B；173、滑轮；174、导向槽；175、连接柱；176、安装仓；177、滑轨；178、电动推杆B；179、铰接块；1710、铰接杆；1711、弧形夹持板；1712、定位挡块；18、环形滑槽；181、滑块C；182、焊枪；183、吸风机；184、外齿圈；185、分叉导管；19、控制面板；20、锥齿轮C；21、锥齿轮D；22、转杆；23、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，包括焊接平台1，焊接平台1底部的两侧设有连接架5，两组连接架5相互远离一侧底部的两端设有移动座4，两组连接架5相互远离的一侧设有与移动座4相互连接的安装座2，两组安装座2顶部的两端套设有双向螺纹杆3，两组双向螺纹杆3的外侧对称设有与其相互适配的内螺纹套管10，四组内螺纹套管10的顶部和底部皆铰接有铰接板8，四组铰接板8与焊接平台1相互铰接，另四组铰接板8的底部铰接有支撑板6，两组双向螺纹杆3外侧的一侧设有锥齿轮A11，一组安装座2顶部一侧的中间位置处设有伺服电机B13，伺服电机B13的输出端设有锥齿轮D21，安装座2顶部靠近锥齿轮D21的两侧设有轴承座23，两组轴承座23的内侧套设有转杆22，转杆22外侧的中间位置处设有与锥齿轮D21相互啮合的锥齿轮C20，转杆22外侧的两侧设有与锥齿轮A11相互啮合的锥齿轮B12，焊接平台1正面一端的一侧设有控制面板19，焊接平台1内部的一侧设有蓄电池14，焊接平台1内部的中间位置处设有伺服电机A7，伺服电机A7的输出端设有齿轮9，焊接平台1顶部的中间位置处设有环绕焊接组件，焊接平台1顶部的两侧设有固定板15，两组固定板15相互远离的一侧设有电动推杆A16，焊接平台1顶部两侧的中间位置处设有导向夹持组件；

环绕焊接组件顶部的中间位置处设有环形滑槽18，环形滑槽18的内侧对称设有与其相互配合的滑块C181，两组滑块C181的外侧设有相互连接的外齿圈184，且外齿圈184与齿轮9相互啮合，一组滑块C181的底部设有焊枪182，环形滑槽18顶部的中间位置处设有吸风机183，吸风机183的输出端设有分叉导管185；

导向夹持组件顶部两侧的中间位置处设有滑轨177，焊接平台1顶部靠近滑轨177的两端设有导向槽174，两组导向槽174的内侧设有与其相互配合的滑轮173，两组滑轮173的顶部设有连接柱175，滑轨177的内侧设有与其相互配合的滑块B172，电动推杆A16的输出端与滑块B172相互连接，滑块B172的顶部设有安装仓176，安装仓176的内部设有电动推杆B178，电动推杆B178的输出端设有铰接块179，安装仓176两端的顶部设有弧形滑槽17，且连接柱175与弧形滑槽17相互连接，两组弧形滑槽17的内侧设有相互配合的滑块A171，铰接块179的两端铰接有弧形夹持板1711，两组滑块A171的一端设有与弧形夹持板1711相互铰接的铰接杆1710，两组弧形夹持板1711相互靠近一侧的顶部设有定位挡块1712，控制面板19通过导线分别与伺服电机A7、伺服电机B13、蓄电池14、电动推杆A16、电动推杆B178、焊枪182和吸风机183电连接。

作为本实施例的优选方案：焊接平台1底部的中间位置处设有外套管，且外套管的内侧套设有与支撑板6相互连接的内套管。

作为本实施例的优选方案：支撑板6的底部设有防滑垫，且防滑垫的外侧设有橡胶保护套。

作为本实施例的优选方案：定位挡块1712的外侧设有层叠的磨纹层。

实施例二

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，包括焊接平台1，焊接平台1底部的两侧设有连接架5，两组连接架5相互远离一侧底部的两端设有移动座4，两组连接架5相互远离的一侧设有与移动座4相互连接的安装座2，两组安装座2顶部的两端套设有双向螺纹杆3，两组双向螺纹杆3的外侧对称设有与其相互适配的内螺纹套管10，四组内螺纹套管10的顶部和底部皆铰接有铰接板8，四组铰接板8与焊接平台1相互铰接，另四组铰接板8的底部铰接有支撑板6，两组双向螺纹杆3外侧的一侧设有锥齿轮A11，一组安装座2顶部一侧的中间位置处设有伺服电机B13，伺服电机B13的输出端设有锥齿轮D21，安装座2顶部靠近锥齿轮D21的两侧设有轴承座23，两组轴承座23的内侧套设有转杆22，转杆22外侧的中间位置处设有与锥齿轮D21相互啮合的锥齿轮C20，转杆22外侧的两侧设有与锥齿轮A11相互啮合的锥齿轮B12，焊接平台1正面一端的一侧设有控制面板19，焊接平台1内部的一侧设有蓄电池14，焊接平台1内部的中间位置处设有伺服电机A7，伺服电机A7的输出端设有齿轮9，焊接平台1顶部的中间位置处设有环绕焊接组件，焊接平台1顶部的两侧设有固定板15，两组固定板15相互远离的一侧设有电动推杆A16，焊接平台1顶部两侧的中间位置处设有导向夹持组件；

环绕焊接组件顶部的中间位置处设有环形滑槽18，环形滑槽18的内侧对称设有与其相互配合的滑块C181，两组滑块C181的外侧设有相互连接的外齿圈184，且外齿圈184与齿轮9相互啮合，一组滑块C181的底部设有焊枪182，环形滑槽18顶部的中间位置处设有吸风机183，吸风机183的输出端设有分叉导管185，增加焊接的工作效率和精度；

导向夹持组件顶部两侧的中间位置处设有滑轨177，焊接平台1顶部靠近滑轨177的两端设有导向槽174，两组导向槽174的内侧设有与其相互配合的滑轮173，两组滑轮173的顶部设有连接柱175，滑轨177的内侧设有与其相互配合的滑块B172，电动推杆A16的输出端与滑块B172相互连接，滑块B172的顶部设有安装仓176，安装仓176的内部设有电动推杆B178，电动推杆B178的输出端设有铰接块179，安装仓176两端的顶部设有弧形滑槽17，且连接柱175与弧形滑槽17相互连接，两组弧形滑槽17的内侧设有相互配合的滑块A171，铰接块179的两端铰接有弧形夹持板1711，两组滑块A171的一端设有与弧形夹持板1711相互铰接的铰接杆1710，两组弧形夹持板1711相互靠近一侧的顶部设有定位挡块1712，增强部件的夹持力和移动的稳定性，控制面板19通过导线分别与伺服电机A7、伺服电机B13、蓄电池14、电动推杆A16、电动推杆B178、焊枪182和吸风机183电连接。

作为本实施例的优选方案：焊接平台1底部的中间位置处设有外套管，且外套管的内侧套设有与支撑板6相互连接的内套管，增加部件的导向性。

作为本实施例的优选方案：支撑板6的底部设有防滑垫，且防滑垫的外侧设有橡胶保护套，提高装置整体的固定效果和防滑功能。

作为本实施例的优选方案：定位挡块1712的外侧设有层叠的磨纹层，增加部件的夹持力。

作为本实施例的优选方案：弧形滑槽17呈半弧形结构固定安置，便于伸入管道外侧。

作为本实施例的优选方案：吸风机183的顶部设有与其相互连通的通风管，且通风管的内侧设有活性炭吸附层，可以对异味进行净化排出。

作为本实施例的优选方案：环形滑槽18顶部的两侧设有限位板，且限位板与分叉导管185相互配合，增加部件的固定效果，环形滑槽18的底部设有通孔。

作为本实施例的优选方案：焊接平台1正面一端的中间位置处设有把手，且把手的外侧设有保护套，增强了操作性。

作为本实施例的优选方案：伺服电机B13的外侧设有保护壳，且保护壳的内侧设有消音棉，增加部件的保护性。

海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备的方法，使用方法步骤如下：一、当装置在使用时，首先将装置在移动座4的安装配合下移动至指定位置并对准需要焊接的管道下方，然后通过控制面板19分别启动伺服电机A7、伺服电机B13、蓄电池14、电动推杆A16、电动推杆B178、焊枪182和吸风机183，在伺服电机B13的启动下带动锥齿轮D21转动，使锥齿轮D21与锥齿轮C20啮合旋转并带动转杆22和锥齿轮B12转动，通过锥齿轮B12与锥齿轮A11的粘合带动两组双向螺纹杆3同时转动，接着双向螺纹杆3使两组内螺纹套管10相互靠近移动，期间内螺纹套管10迫使铰接板8相互张开，带动焊接平台1和支撑板6整体升降，并使支撑板6高于移动座4与地面的接触面，以提高装置后续的稳固性，随着焊接平台1的升降带动弧形滑槽17升高，并靠近与需要焊接尼龙管的外侧，使弧形夹持板1711预先贴合，从而进行后续的尼龙管夹持工作。

二、当弧形夹持板1711贴合尼龙管外侧时，通过电动推杆B178的启动带动铰接块179整体上升，同时滑块A171在弧形滑槽17的辅助下滑动上升，并带动铰接杆1710与弧形夹持板1711形成铰接配合，这样随着电动推杆B178的不断升高使弧形夹持板1711向内合拢，进而对不同大小的环形尼龙管进行夹持，最终使弧形夹持板1711贴合管道的两边进行固定，利用定位挡块1712进行辅助按压，提高弧形夹持板1711的夹持效果，并给予对尼龙管的摩擦力，以防出现打滑现，增加装置夹持的便捷性和稳固性。

三、当两组尼龙管夹持后，通过电动推杆A16的启动推动滑块B172带动夹持的尼龙管移动，并利用滑块B172和滑轨177的限位滑动配合以及两组滑轮173和导向槽174的限位导向配合，有效的提高夹持状态尼龙管移动的稳固性，增加后续焊接的工作成效。

四，在尼龙管推入环形滑槽18内完成对接时，利用伺服电机A7的启动带动齿轮9旋转，并利用齿轮9与外齿圈184的啮合适配迫使外齿圈184带动滑块C181在环形滑槽18的配合下环绕移动，期间在滑块C181的启动下进行自动焊接工作，使对接后的尼龙管进行缝合，并且焊接的更加均匀，部位焊接的时间皆有全自动化工作自动把控，有效的提高装置焊接的工作效率，减少操作人员的劳动力。

五、随着滑块C181的环绕焊接期间，通过吸风机183的启动与分叉导管185的导向传输对环形滑槽18上方焊接产生的异味进行吸收，以保持装置周围工作环境的空气质量，并利用通风管与活性炭吸附层将吸收的异味进行净化排出，增加装置的环保功能，提高尼龙管焊接装置的实用价值。

综上所述：使用前将装置接通电源，首先根据可变换形态的升降结构实现装置的移动和放置、调节高度等功能，便于装置根据需要焊接的地点进行移动，通过导向夹持组件不仅方便快捷的对不同大小的尼龙管进行固定，并在对接时稳定性更好，精度更高，之后通过环绕焊接组件的配合对尼龙管自动焊接，且焊接的成效和时间的把控皆由全自动化控制，提高装置焊接的质量和效率，加强装置的实用性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，包括焊接平台（1），其特征在于：所述焊接平台（1）底部的两侧设有连接架（5），两组所述连接架（5）相互远离一侧底部的两端设有移动座（4），两组所述连接架（5）相互远离的一侧设有与移动座（4）相互连接的安装座（2），两组所述安装座（2）顶部的两端套设有双向螺纹杆（3），两组所述双向螺纹杆（3）的外侧对称设有与其相互适配的内螺纹套管（10），四组所述内螺纹套管（10）的顶部和底部皆铰接有铰接板（8），四组所述铰接板（8）与焊接平台（1）相互铰接，另四组所述铰接板（8）的底部铰接有支撑板（6），两组所述双向螺纹杆（3）外侧的一侧设有锥齿轮A（11），一组所述安装座（2）顶部一侧的中间位置处设有伺服电机B（13），所述伺服电机B（13）的输出端设有锥齿轮D（21），所述安装座（2）顶部靠近锥齿轮D（21）的两侧设有轴承座（23），两组所述轴承座（23）的内侧套设有转杆（22），所述转杆（22）外侧的中间位置处设有与锥齿轮D（21）相互啮合的锥齿轮C（20），所述转杆（22）外侧的两侧设有与锥齿轮A（11）相互啮合的锥齿轮B（12），所述焊接平台（1）正面一端的一侧设有控制面板（19），所述焊接平台（1）内部的一侧设有蓄电池（14），所述焊接平台（1）内部的中间位置处设有伺服电机A（7），所述伺服电机A（7）的输出端设有齿轮（9），所述焊接平台（1）顶部的中间位置处设有环绕焊接组件，所述焊接平台（1）顶部的两侧设有固定板（15），两组所述固定板（15）相互远离的一侧设有电动推杆A（16），所述焊接平台（1）顶部两侧的中间位置处设有导向夹持组件；

所述环绕焊接组件顶部的中间位置处设有环形滑槽（18），所述环形滑槽（18）的内侧对称设有与其相互配合的滑块C（181），两组所述滑块C（181）的外侧设有相互连接的外齿圈（184），且外齿圈（184）与齿轮（9）相互啮合，一组所述滑块C（181）的底部设有焊枪（182），所述环形滑槽（18）顶部的中间位置处设有吸风机（183），所述吸风机（183）的输出端设有分叉导管（185）；

所述导向夹持组件顶部两侧的中间位置处设有滑轨（177），所述焊接平台（1）顶部靠近滑轨（177）的两端设有导向槽（174），两组所述导向槽（174）的内侧设有与其相互配合的滑轮（173），两组所述滑轮（173）的顶部设有连接柱（175），所述滑轨（177）的内侧设有与其相互配合的滑块B（172），所述电动推杆A（16）的输出端与滑块B（172）相互连接，所述滑块B（172）的顶部设有安装仓（176），所述安装仓（176）的内部设有电动推杆B（178），所述电动推杆B（178）的输出端设有铰接块（179），所述安装仓（176）两端的顶部设有弧形滑槽（17），且连接柱（175）与弧形滑槽（17）相互连接，两组所述弧形滑槽（17）的内侧设有相互配合的滑块A（171），所述铰接块（179）的两端铰接有弧形夹持板（1711），两组所述滑块A（171）的一端设有与弧形夹持板（1711）相互铰接的铰接杆（1710），两组所述弧形夹持板（1711）相互靠近一侧的顶部设有定位挡块（1712），所述控制面板（19）通过导线分别与伺服电机A（7）、伺服电机B（13）、蓄电池（14）、电动推杆A（16）、电动推杆B（178）、焊枪（182）和吸风机（183）电连接。

2.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述焊接平台（1）底部的中间位置处设有外套管，且外套管的内侧套设有与支撑板（6）相互连接的内套管。

3.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述支撑板（6）的底部设有防滑垫，且防滑垫的外侧设有橡胶保护套。

4.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述定位挡块（1712）的外侧设有层叠的磨纹层。

5.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述弧形滑槽（17）呈半弧形结构固定安置。

6.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述吸风机（183）的顶部设有与其相互连通的通风管，且通风管的内侧设有活性炭吸附层。

7.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述环形滑槽（18）顶部的两侧设有限位板，且限位板与分叉导管（185）相互配合，所述环形滑槽（18）的底部设有通孔。

8.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述焊接平台（1）正面一端的中间位置处设有把手，且把手的外侧设有保护套。

9.根据权利要求1所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备，其特征在于：所述伺服电机B（13）的外侧设有保护壳，且保护壳的内侧设有消音棉。

10.包括如权利要求1-9任一项所述的海工平台专用防冻尼龙管件专用焊接设备的方法，所述方法步骤如下：

一、当装置在使用时，首先将装置在移动座（4）的安装配合下移动至指定位置并对准需要焊接的管道下方，然后通过控制面板（19）分别启动伺服电机A（7）、伺服电机B（13）、蓄电池（14）、电动推杆A（16）、电动推杆B（178）、焊枪（182）和吸风机（183），在伺服电机B（13）的启动下带动锥齿轮D（21）转动，使锥齿轮D（21）与锥齿轮C（20）啮合旋转并带动转杆（22）和锥齿轮B（12）转动，通过锥齿轮B（12）与锥齿轮A（11）的粘合带动两组双向螺纹杆（3）同时转动，接着双向螺纹杆（3）使两组内螺纹套管（10）相互靠近移动，期间内螺纹套管（10）迫使铰接板（8）相互张开，带动焊接平台（1）和支撑板（6）整体升降，并使支撑板（6）高于移动座（4）与地面的接触面，以提高装置后续的稳固性，随着焊接平台（1）的升降带动弧形滑槽（17）升高，并靠近与需要焊接尼龙管的外侧，使弧形夹持板（1711）预先贴合，从而进行后续的尼龙管夹持工作；

二、当弧形夹持板（1711）贴合尼龙管外侧时，通过电动推杆B（178）的启动带动铰接块（179）整体上升，同时滑块A（171）在弧形滑槽（17）的辅助下滑动上升，并带动铰接杆（1710）与弧形夹持板（1711）形成铰接配合，这样随着电动推杆B（178）的不断升高使弧形夹持板（1711）向内合拢，进而对不同大小的环形尼龙管进行夹持，最终使弧形夹持板（1711）贴合管道的两边进行固定，利用定位挡块（1712）进行辅助按压，提高弧形夹持板（1711）的夹持效果，并给予对尼龙管的摩擦力，以防出现打滑现，增加装置夹持的便捷性和稳固性；

三、当两组尼龙管夹持后，通过电动推杆A（16）的启动推动滑块B（172）带动夹持的尼龙管移动，并利用滑块B（172）和滑轨（177）的限位滑动配合以及两组滑轮（173）和导向槽（174）的限位导向配合，有效的提高夹持状态尼龙管移动的稳固性，增加后续焊接的工作成效；

四，在尼龙管推入环形滑槽（18）内完成对接时，利用伺服电机A（7）的启动带动齿轮（9）旋转，并利用齿轮（9）与外齿圈（184）的啮合适配迫使外齿圈（184）带动滑块C（181）在环形滑槽（18）的配合下环绕移动，期间在滑块C（181）的启动下进行自动焊接工作，使对接后的尼龙管进行缝合，并且焊接的更加均匀，部位焊接的时间皆有全自动化工作自动把控，有效的提高装置焊接的工作效率，减少操作人员的劳动力；

五、随着滑块C（181）的环绕焊接期间，通过吸风机（183）的启动与分叉导管（185）的导向传输对环形滑槽（18）上方焊接产生的异味进行吸收，以保持装置周围工作环境的空气质量，并利用通风管与活性炭吸附层将吸收的异味进行净化排出，增加装置的环保功能，提高尼龙管焊接装置的实用价值。

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