CN110039471A - 一种行星变速机构集成装配装置 - Google Patents

Abstract

一种行星变速机构集成装配装置，它包括床身，所述床身上端设置有可独立滑动的左滑台和右滑台，所述左滑台和右滑台上端均设置有定位接口；所述床身上设置有压装机构和翻转机构，所述压装机构包括固定在床身上的压装座，所述压装座上端设置有安装板，安装板上设置有压装缸，所述压装缸的活塞杆与压装工装连接，所述压装工装位于床身上方；所述翻转机构包括固定在床身上的翻转座，所述翻转座于床身一侧设置有可上下升降的升降平台，所述升降平台于床身一侧设置有旋转座，所述旋转座上设置有夹持机构。本发明的目的是提供一种行星变速机构集成装配装置，能够快速完成行星变速机构等转配过程中的翻转、压装等步骤；提高装配效率及安全可靠性。

Description

一种行星变速机构集成装配装置

技术领域

本发明属于机加工领域，具体为一种行星变速机构集成装配装置。

背景技术

行星变速机构在装配过程中因外毂壳体较大较重，使得对外毂壳体进行翻转时，需要人工采用吊具在空中进行翻转，整个过程缺乏有效装配保护手段，存在安全隐患且效率低下；同时为了完成行星变速机构装配过程中的翻转、压装等步骤，需要对外毂壳体等进行多次移动，非常耗时耗力。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种行星变速机构集成装配装置，能够快速完成行星变速机构等转配过程中的翻转、压装等步骤；提高装配效率及安全可靠性。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括床身，所述床身上端设置有左滑台和右滑台，所述左滑台和右滑台同向滑动，同时由独立的驱动机构进行驱动，驱动机构可采用电机驱动、油缸推动等，所述左滑台和右滑台上端均设置有定位接口，左滑台和右滑台上的定位接口分别与外毂壳体上下两端适配，以通过定位接口卡住外毂壳体；所述床身上设置有压装机构和翻转机构，所述压装机构用于进行压装，所述压装机构包括固定在床身上的压装座，所述压装座上端设置有安装板，所述安装板上设置有压装缸，所述压装缸的活塞杆与压装工装连接，所述压装工装位于床身上方；所述翻转机构用于将外毂壳体进行翻转，具备升降自由度、翻转自由度和夹具收拢放松三个自由度，实现工件到位后自动夹紧、提升以及翻转功能，所述翻转机构包括固定在床身上的翻转座，所述翻转座于床身一侧设置有可上下升降的升降平台，所述升降平台于床身一侧设置有旋转座，所述旋转座上设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有用于夹持外毂壳体的夹具。

进一步的，所述床身上设置有齿条和直线导轨，所述直线导轨穿过左滑台和右滑台，所述左滑台和右滑台上分别设置有滑动伺服电机，所述滑动伺服电机的输出轴上设置有与齿条啮合的滑动齿轮。

进一步的，所述翻转座上竖直设置有丝杆，所述丝杆穿过升降平台并与其螺纹连接，所述翻转座上设置有用于驱动丝杆旋转的升降伺服电机。

进一步的，所述旋转座上套设有与其同轴的齿轮环，所述齿轮环通过转轴与升降平台连接，所述升降平台上设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上设置有与齿轮环啮合的旋转齿轮。

进一步的，所述夹具包括对称设置的夹持板，所述夹持板与旋转座上的销轴连接，所述夹持板末端设置有腰型孔；所述夹持机构包括推动缸，所述推动缸的活塞杆与滑动座连接，所述滑动座上设置有安装轴，所述安装轴与腰型孔连接。

进一步的，两侧夹持板相对一侧可拆卸的设置有夹爪。

进一步的，两侧的夹持板之间设置有锁紧装置，所述锁紧装置可采用搭扣或一侧夹持板上铰接有锁紧板，锁紧板上螺纹连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆与另一侧夹持板上的螺纹孔相适配等方式。

进一步的，所述床身上设置有拧紧工位，拧紧工位和压装机构分别位于翻转机构的两侧，拧紧工位用于行星变速机构等轴端大螺母的拧紧，所述拧紧工位包括套筒以及设置于床身上的拧紧座，所述拧紧座上设置有固定轴，所述固定轴上套设置有反作用力臂。

本发明的有益效果：压装、翻转、拧紧等工位安装在床身上并有机的结合在一起，能够自动完成行星变速机构等装配过程中的压砖、翻转、拧紧等步骤，提高装配效率、减少人为干涉误差、保证产品质量。

1、左滑台和右滑台独立滑动，便于分别进行翻转或压装等步骤，提高生产效率。

2、夹持板上可拆卸的设置有夹爪，能够提高对不同外径的外毂壳体的适用性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明前视结构示意图。

图4为压装机构结构示意图。

图5为翻转机构立体结构示意图。

图6为翻转机构侧视示意图。

图7为升降平台与旋转座的动力示意图。

图8为夹具立体结构示意图。

图9为夹具俯视结构示意图。

图10为拧紧工位结构示意图。

图11为右滑台与右滑台安装示意图。

图中所述文字标注表示为：1、床身；2、左滑台；3、右滑台；4、定位接口；5、压装机构；6、翻转机构；7、拧紧工位；101、伸缩防护罩；102、齿条；103、直线导轨；104、滑动伺服电机；501、压装座；502、安装板；503、压装缸；504、压装工装；601、翻转座；602、升降平台；603、旋转座；604、丝杆；605、升降伺服电机；606、齿轮环；607、旋转齿轮；608、夹持板；609、销轴；610、推动缸；611、滑动座；612、安装轴；613、夹爪；614、锁紧装置；615、机架；701、拧紧座；702、固定轴；703、反作用力臂。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图11所示，本发明的具体结构为：它包括床身1，所述床身1上端沿长度方向设置有安装槽，所述安装槽内设置有可滑动的左滑台2和右滑台3，所述左滑台2和右滑台3之间以及左滑台2、右滑台3与床身1之间可设置伸缩防护罩101，以保护传动结构，所述床身1于安装槽两端可用作物料摆放台，所述左滑台2和右滑台3上端均设置有定位接口4；所述床身1上设置有压装机构5和翻转机构6，所述压装机构5包括固定在床身上的压装座501，所述压装座501上端设置有安装板502，所述安装板502向床身一侧延伸且其上设置有压装缸503，所述压装缸503可采用油缸、电动推杆等，所述压装缸503竖直向下设置且活塞杆与压装工装504连接，所述压装工装504位于床身1上方；所述翻转机构6包括固定在床身1上的翻转座601，所述翻转座601于床身1一侧设置有可上下升降的升降平台602，所述升降平台602于床身1一侧设置有旋转座603，所述旋转座603外侧设置保护壳，所述旋转座603的轴线水平且与床身1的宽度方向同向，所述旋转座603上设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有可开合的夹具。

优选的，所述床身1上设置有齿条102和直线导轨103，所述直线导轨103穿过左滑台2和右滑台3，所述左滑台2和右滑台3上分别设置有滑动伺服电机104，所述滑动伺服电机104的输出轴上设置有与齿条102啮合的滑动齿轮，通过左滑台2和右滑台3上的滑动伺服电机104驱动左滑台2和右滑台3进行滑动，且左滑台2和右滑台3在运动过程中具备运行互斥功能，控制器时刻计算两个平台的运行间距，当触发互斥功能时无法接近只能远离，所述滑动伺服电机104采用绝对值伺服电机，可以实时获取工作台位置坐标；将左滑台2和右滑台3的坐标差值设置一个设定值，当小于该设定值时左滑台2的右软限和右滑台3的左软限位触发信号，左右工作台不能再靠近；为了进一步确保左滑台2和右滑台3不会相撞，可左滑台2或右滑台3上安装硬限位传感器，在另一滑台上安装硬限位支架，当软限位失效，左右工作台继续靠近，硬限位传感器触发，左右工作台停止。

优选的，所述翻转座601上竖直设置有丝杆604，所述丝杆604穿过升降平台602并与其螺纹连接，所述翻转座601上设置有用于驱动丝杆604旋转的升降伺服电机605，以精确控制升降平台602的升降。

优选的，为了驱动旋转座603绕其轴线旋转，所述旋转座603上套设有与其同轴的齿轮环606，所述齿轮环606通过转轴与升降平台602连接，所述升降平台602上设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上设置有与齿轮环606啮合的旋转齿轮607。

优选的，为了夹紧外毂壳体等零件，所述夹具包括对称设置的夹持板608，所述夹持板608与销轴609连接，所述销轴609竖直安装在旋转座603上的机架615上，所述夹持板608末端设置有腰型孔；所述夹持机构包括推动缸610，所述推动缸610可采用气缸、油缸等，所述推动缸610的活塞杆与滑动座611连接，所述滑动座611与机架615上的滑轨活动连接，所述滑动座611上设置有安装轴612，所述安装轴612与腰型孔连接，当推动缸610推动滑动座611向床身1运动时，两侧的夹持板608可张开一定角度。

优选的，为了适应不同规格的零件，两侧夹持板608相对一侧通过螺栓等方式可拆卸的设置有夹爪613。

优选的，两侧的夹持板608之间设置有锁紧装置614，以使得夹持板608无法张开。

优选的，为了方便将轴端大螺母等拧紧，所述床身1上设置有拧紧工位7，所述拧紧工位包括套筒以及设置于床身1上的拧紧座701，所述拧紧座701上设置有固定轴702，所述固定轴702上套设置有反作用力臂703，拧紧作业时将反作用力臂703以及套筒等套在螺母上，然后转动套筒以转动螺母，反作用力臂703用于抵消套筒摆动过程中产生的力矩。

具体使用时：人工完成上下料，需要压装时，操作右滑台3、压装缸503等，使得右滑台3工件输送到压装工装504正下方，输入压装指令后压装工装504向下运动以完成压装；需要翻转时，右滑台3或左滑台2将工件运输到翻转机构6处，且工件位于两侧的夹持板608的下方，然后随着升降平台602的下降，将工件围合在两侧的夹持板608之间，推动缸610驱动夹持板608将工件抱紧，然后将两侧夹持板之间的锁紧装置锁紧，再然后升降平台602上升，旋转座603转动，以完成对工件的翻转作业。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种行星变速机构集成装配装置，它包括床身（1），其特征在于，所述床身（1）上端设置有可独立滑动的左滑台（2）和右滑台（3），所述左滑台（2）和右滑台（3）上端均设置有定位接口（4）；所述床身（1）上设置有压装机构（5）和翻转机构（6），所述压装机构（5）包括固定在床身上的压装座（501），所述压装座（501）上端设置有安装板（502），所述安装板（502）上设置有压装缸（503），所述压装缸（503）的活塞杆与压装工装（504）连接，所述压装工装（504）位于床身（1）上方；所述翻转机构（6）包括固定在床身（1）上的翻转座（601），所述翻转座（601）于床身（1）一侧设置有可上下升降的升降平台（602），所述升降平台（602）于床身（1）一侧设置有旋转座（603），所述旋转座（603）上设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有可开合的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种行星变速机构集成装配装置，其特征在于，所述床身（1）上设置有齿条（102）和直线导轨（103），所述直线导轨（103）穿过左滑台（2）和右滑台（3），所述左滑台（2）和右滑台（3）上分别设置有滑动伺服电机（104），所述滑动伺服电机（104）的输出轴上设置有与齿条（102）啮合的滑动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种行星变速机构集成装配装置，其特征在于，所述翻转座（601）上竖直设置有丝杆（604），所述丝杆（604）穿过升降平台（602）并与其螺纹连接，所述翻转座（601）上设置有用于驱动丝杆（604）旋转的升降伺服电机（605）。

4.根据权利要求1所述的一种行星变速机构集成装配装置，其特征在于，所述旋转座（603）上套设有与其同轴的齿轮环（606），所述齿轮环（606）通过转轴与升降平台（602）连接，所述升降平台（602）上设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴上设置有与齿轮环（606）啮合的旋转齿轮（607）。

5.根据权利要求1所述的一种行星变速机构集成装配装置，其特征在于，所述夹具包括对称设置的夹持板（608），所述夹持板（608）与旋转座（603）上的销轴（609）连接，所述夹持板（608）末端设置有腰型孔；所述夹持机构包括推动缸（610），所述推动缸（610）的活塞杆与滑动座（611）连接，所述滑动座（611）上设置有安装轴（612），所述安装轴（612）与腰型孔连接。

6.根据权利要求5所述的一种行星变速机构集成装配装置，其特征在于，两侧夹持板（608）相对一侧可拆卸的设置有夹爪（613）。

7.根据权利要求5所述的一种行星变速机构集成装配装置，其特征在于，两侧的夹持板（608）之间设置有锁紧装置（614）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种行星变速机构集成装配装置，其特征在于，所述床身（1）上设置有拧紧工位（7），所述拧紧工位包括套筒以及设置于床身（1）上的拧紧座（701），所述拧紧座（701）上设置有固定轴（702），所述固定轴（702）上套设置有反作用力臂（703）。