JPH02131827A - ナットを連結部材にねじ込みまたは連結部材からはずす装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１つのナットを連結部材にねじ込
み、または連結部材からはずす装置及び方法に関する。

ねじ込まれた部材を利用する工業設備では、牽引力が、
予め応力を加えた状態で連結部材を保持するために、張
力付与装置によりねじ込まれた連結部材に一般に加えら
れ、かつ、この牽引力が加えられる際、連結部材を定位
置に保持するナットがねじ込まれ、または、はずされる
． このことは、例えば、特に、原子力工業、化学工業、ま
たは石油化学工業のような工業で圧力容器が用いられる
場合に、当てはまる．このような場合、各連結部材にね
じ込まれた張力付与ナットによりすべての連結部材に牽
引力を加えている間、適当な装置で、例えば、ボルトか
ら成る各連結部材にクランビング兼保持ナットをねじ込
み、または，連結部材からナットをはずす必要がある．
このことは、また、多数のねじ連結部材が用いられる自
動車工業及び航空機工業にも当てはまる．これらの連結
部材は、一般に、多数用いられ、また比較的接近して用
いられる．このため、作業毎に、一方では、張力付与ナ
ットをねじ込み、または、はずす必要があり、その間、
他方では、各連結部材にナットを保持しておく． いろいろなナットを連続的にねじ込み、またははずすこ
れらの操作は時間がかかり、複雑であり、これらのこと
は自動的にしか実行できない．本発明の目的は、互いに
向き合って配置したナットを連結部材に自動的にねじ込
み、または、はずし、かつ装置及びその環境の固有の安
全性を損なうことなく操作手順を容易にする装置及び方
法を提供することにある． したがって、本発明の目的は、互いに向き合ったクラン
プナット及び延長片を複数の連結部材にねじ込み、また
は複数の連結部材からはずす装置であって、各連結部材
の前記延長片が前記連結部材に同時に張力を付与するた
めにリングに協動するような装置において、連結部材に
張力を付与するリングのまわりに前記装置を案内し移動
するキャリッジと、ねじ込まれる、またははずされる延
長片の移動及び回転駆動を行う分離可能な装置と、ねじ
込まれる、またははずされるクランプナットの回転駆動
を行う分離可能な装置と、を有し、前記装置はキャリッ
ジにより支持され、かつ連結部材の軸線に平行な軸線に
沿って、ねじ込む、またははずす過程で移動するナット
または延長片の速度と同一の速度で、移動できる、こと
を特徴とする装置、により達成できる． 本発明の他の目的は、互いに向き合って配置したクラン
プナット及び延長片を複数の連結部材にねじ込み、また
は複数の連結部材からはずす方法において、各連結部材
のねじ山付端部にクランプナットをねじ込み、連結部材
の１つに自動ねじ込み装置を配置し、ねじ込み装置によ
り各連結部材の前記ねじ山付端部に延長片を係合させ、
ねじ込み装置により延長片を回転駆動して、所望の位置
に達するまで同一速度で連続的に延長片の移動を行い、
延長片からねじ込み装置を分離し、各延長片に対して操
作を繰り返し、延長片により連結部材のすべてに同時に
張力を付与し、次に、ねじ込み装置によりさらに各クラ
ンプナットをねじ込み、各クランプナットに対してねじ
込み装置を連続的に位置決めし、その間、所望の位置に
達するまで同一速度で連続的にその移動を行い、連結部
材の張力付与を終了し、最後に、同一の装置で延長片を
はずす、ことを特徴とする方法、より達成できる． 添付図面を参照して例示的に示す、以下の記載により本
発明は理解できるであろう． 第１図には、複数の連結部材２を同時に張力付与するた
めのリング１が示されており、連結部材は、例えば、軸
線が垂直な大きな寸法のボルトである． これらの連結部材２は、フランジ３を、例えば、圧力容
器、またはケーシング《第２図》の固定フランジ４に対
して保持するためのものであり、フランジ３の周囲に、
前記連結部材２が規則的に間隔をおいて配置されている
． この円形フランジ３は連結部材２によって固定フランジ
４に適用され、連結部材は、各々、この目的のためにク
ランプナット５によりロックされる．各クランプナット
５には歯付クラウン５ａが設けられている． 張力付与リング１は円形であり、連結部材と同一の数の
シリンダ６を有する．これらのシリンダ６は、リング１
を切欠いたものであるが、互いに等間隔で配置され、各
シリンダには加圧流体により機能を果たすシールリング
《密封》装置を備えたピストン７が設けられている． 連結部材に張力を付与する作業中、及びねじ込み操作中
、またははずす操作中、フランジ３は、例えば、小さい
ロッドから成る連結手段８によりフランジ４から吊り下
げられている．同様に、張力付与リング１は連結手段に
よりフランジ３の下に吊り下げられており、この連結手
段は、ナット及びボルト１２によりリング１に固定され
たスペーサ１１に取付けられた、例えば、小さいロツド
から成る． 連結部材２のねじ山付端部にねじ込まれて、クランプナ
ット５に面しているのは、延長片１３であり、この延長
片はピストン７を貫通し、その反対側の端部にナット１
４を支持しており、このナット１４には球状軸受面を持
つワッシャ１５が設けられている．さらに、延長片１３
はその底部に２つのピン１６を持ち、これらのピンは、
後述するように、ねじ込みための円運動、または、はず
すための円運動を伝達するためのものである．張力付与
リング１は、その周囲に、周囲に取付けられた、または
周囲を機械加工した走行トラック１７を備えており、こ
の走行トラックにねじ込み兼はずし装置１０が配置され
ている．このねじ込み兼はずし装置は、次の３つの小組
立体から構成されている．即ち、 一装置全体の走行トラック１７上の支持兼案内用キャリ
ッジ２０、 一延長片１３を連結端部２にねじ込みかつ延長片１３を
連結端部２からはずす装置３０、及び一クランプナット
５をねじ込み、またはクランプナット５をはずす装ｉ２
ｆ４０、 から構成されている． 最初に、第２図、第３図、第５図及び第６図を参照して
、キャリッジ２０を説明する．キャリッジ２０は、水平
プレート２００を有し、水平プレートの下で、２つのボ
ギー車２０１《第３図、第５図及び第６図》が公知の連
結手段（図示せず）により固定されている． ボギー車２０１は、キャリヤローラ２０２と、走行トラ
ック１７の外部で水平に転動する固定ローラ２０３と、
走行トラックの内部で水平に走行する調節ローラ２０４
と、を有する． 調節ローラ２０４は、垂直軸線Ａ（第３図及び第６図》
を中心に枢動するレバーに取付けられており、ロッド２
０５により作用位置に割出しできるものである． 張力付与リング１のまわりのキャリッジ２００及び装置
全体の周囲方向の移動は、油圧モータ２０８（第７図》
のシャフト２０７の端部に取付けたスプロケットホイー
ル２０６により行われる．このスプロケットホイール２
０６は、プレート２００《第３図》に設けられた垂直ピ
ボット２１０を中心に枢動するように取付けられたベー
ス２０９に固定されている． スプロケットホイール２０６は張力付与リング１の周囲
に加工した渭に固定されたローラチェーン１８に係合し
ている． ピボット２１０を中心とするベース２０９の枢動は、レ
バー２１１により制御され、このため、装置を取り外し
しなければならないとき、スプロケットホイール２０６
をチェーン１８から分離でき、この操作目的のために、
レバー２１１は、スプロケットホイール２０６を周囲チ
ェーン１８に係合状態で保持するように、調節可能なス
トップ２１２《第３図》中に固定されている．張力付与
リング１のまわりで装置１０全体を周囲方向に割り出す
ことはキャリッジ２０により行われ、このために、キャ
リッジ２０にはプレート２００に固定されたアングル部
材２１４の端部に固定した近接センサ２１３（第２図及
び第３図）が設けられている．このセンサ２１３にはセ
ンサを垂直方向に調節できる２つのナット２１５が設け
られている． このセンサ２１３はねじ山付スリーブ２１８に取付けた
ねじ２１７のヘッドにより形成された受信目標２１６と
協動し、ねじ山付スリーブ２１８はスベーサ１１の各々
の外部固定ボルト１２の延長部にねじ込まれている． このように、装置は、キャリッジ２０に固定した単一の
センサと、連結部材と同数の多くの受信目標と、を持つ
．センサ２１３と受信目標２１６との間の作動クリアラ
ンスはねじ２１７により調整される． 次に、第２図及び第４図を参照して、延長片１３を連結
部材の端部にねじ込み、また端部からはずす装置３０を
説明する． この装置は、水平Ｕ形状を持ち、かつ金属から作られた
固定案内面部材３０１を有し、この案内面部材は、例え
ば、溶接によりプレート２００に取付けられている．着
脱可能な調節案内面部材３０２が案内面部材３０１の各
分岐の端部に固定されている． 固定案内面部材３０１には、また、一方で、その中間の
高さ位置に、垂直軸線を持ち、かつリング１の側面で転
動する２つの補完ローラが設けられており、他方で、後
退可能なキャッチ３０４（第２図）が設けられており、
このキャッチ３０４はリング１の周囲溝の位置をとる．
キャッチ３０４は、どんな基準も参照しないで、位置決
めを可能にする． 案内面部材３０１及び３０２の内部に取付けられている
のは、補償アーム３０５であり、補償アームは、垂直部
分と水平端部とを有する．補償アーム３０５の垂直部分
にはローラ３０６が設けられており、ローラ３０６によ
り前記補償アームは案内面部材３０１及び３０２から成
る組立体と摩擦することなく摺動できる． 補償アーム３０５はアイ部材３０７によりプレート２０
０に吊り下げられており、アイ部材の下に復動油圧ジャ
ッキ３０８が取付けられており、この油圧ジャッキ３０
８がアイ部材３０９によりアーム３０５に固定されてい
る．ジャッキ３０８は空気一油アキュムレータ３１０に
連結されている． 補償アーム３０５の垂直位置は直動ポテンショメータ３
１１により検出され、この直動ポテンショメー夕の１端
はプレート２００に固定され、他端はアーム３０５に固
定されている． 補償アーム３０５の水平端は、エンドプレート３１２を
介して油圧モータ、または他の形式のモータ３１３を支
持しており、このモータ３１３が、ピン１６により延長
片１３をねじこみ、または、はずすカップ３１４を駆動
する．このカップ３１４はスラストボ・−ルベアリング
３１５に載っており、エンドプレート３１２が自動注油
ワッシャ３１６に載っている．エンドプレート３１２は
、エンドプレート３１２、モータ３１３及びカップ３１
４から成る組立体を延長片１３の基準軸線に自動調心す
るのに十分な半径方向のクリアランスで取付けられてい
る． アーム３０５内の円形ソケットに収容したピン３１７は
、モータ３１３が始動するとき、どんな回転運動も阻止
するように、エンドプレート３１２を定位置に保持する
． ねじ込みまたははずし装置４０（第２図及び第３図）は
、キャリッジ２０に固定したモータユニットにより駆動
されると二オン４０１によって回転運動をクランプナッ
ト５に伝達する目的を果たすものである． この目的のために、この装置は、エンドプレート２００
に固定したべース４０２と、そのビッチＰ２がクランプ
ナット５のピッチに等しいウオーム４０３と、滑らかな
シャフト４０４と、を有する．垂直であるウオーム４０
３及びシャフト４０４はそれらの底部でベース４０２に
固定されており、ナット４０６で固定されたバーにより
それらの頂部で連結されている． この装置は、また、ボールプッシュ４０９で滑らかなシ
ャフト４０４に取付けたスリーブ４０８により一端で互
いに連結した２つのエンドブレー｝４０７ａ及び４０７
ｂを有し、このため、前記スリーブはシャフト４０４に
沿ってなんなく摺動できる．エンドプレート４０７ａ及
び４０７ｂの他端は、ピッチＰ２（左手系》の内部ねじ
山によリウオーム４０３にねじ込まれたスリーブ４１０
上を自由回転するように取付けられている．頂部エンド
プレート４０７ａは油圧モータ４１１を支持しており、
この油圧モータのシャフ｝４１２（第８図》はエンドプ
レート４０７ａの下に配置した歯車４１３を回転駆動す
る．この歯車４１３はスリーブ４１０にキー止めした歯
車４１４に噛み合っており、一方、スリーブ４１０はス
プロケットホイール４１５と共に回転するように固定さ
れている． さらに、ピニオン４０１がエンドプレート４０７ａ及び
４０７ｂの間に配置した２つの小さいエンドプレート４
１７ａ及び４１７ｂの間で回転するように取付けられた
シャフト４１６にキー止めされている．さらに、エンド
プレート４１７ａ及び４１７ｂはスリーブ４１０上で自
由回転するように取付けられている． スプロケットホイール４１８は、また、シャフト４１６
と共に回転するようにシャフト４１６に取付けられてお
り、緊張器４２０及び４２１（第３図及び第８図）を備
えたローラチェーン４１９によりスリーブ４１０上のス
プロケットホイール４１５に連結されている． 小さイエンドプレート４１７ａ、４１７ｂ、ピニオン４
０１、シャフト４１６及びスブロケットホイール４１８
から成る組立体は、ピニオン４０１をクランプナット５
上の歯付クラウン５ａに接触させるために、ジャッキ４
２２（第３図》の作用の下でスリーブ４１０を中心とし
て枢動可能である． ジャッキ４２２は、その一端がエンドプレート４０７ａ
及び４０７ｂに固定されたシャフト４２３に固定されて
おり、一方、その他端は小さいエンドプレート４１７ａ
及び４１７ｂに固体されたシャフト４２４に固定されて
いる．第９図に示すように、ピニオン４０１の垂直位置
はボテンショメータ４２５によりいつでも確認できる．
このボテンショメー夕はベース４０２及びバー４０５に
固定された垂直プレート４２６に固定されており、前記
プレート４２６は、また、ウオーム４０３汲びシャフト
４０４の剛性体として働く． ボテンショメータ４２５のカーソル４２７は頂部エンド
プレート４０７ａに連結されたロッド４２８により作動
され、ピニオン４０１の移動に従う． 別の装置がキャリッジ２０と共に移動するボタンバネル
１９により制御される． 説明してきた装置の作動は次の通りである．連結部材２
を固定フランジ４にねじ込み、フランジ３を前記固定フ
ランジ４に対して配置した後、小さい連結部材８で、ク
ランプナット５を各連結部材２のねじ山付端部にねじ込
む． このねじ込みは、例えば、電気または空気ねじ込み装置
（図示せず）で行い、その装置のトルクは、ナット５が
フランジ３に接触するようになると、ねじ込みを停止で
きる比較的低い値に設定する． この作業をすべての連結部材２に対して実行すると、延
長片１３が前記連結部材の各々のねじ山付端部に係合し
、次に、スベーサ１１でフランジ３に支持されたリング
１が定位置に配置される．延長片１３の自由端が、クリ
アランスを持って、リング１のピストンを貫通する． 次に、各延長片を自動ねじ込み装置１０により完全にね
じ込む． この目的のなめに、スプロケットホイーノレ２０６がレ
バー２１１によりローラチェーン１８に係合する．モー
タ２０８がスプロケットポイール２０６を駆動し、装置
全体がボギー車２０１により走行トラック上を移動する
． センサ２１３が受信目標２１６の向い側にきてモータ２
０８が停止すると、補償アーム３０５が連結部材２に面
する位置になる．次に、キャッチ３０４がリングｌの周
囲渭に係合する．ボタンパネル１９により、操作者がジ
ャッキ３０８を操作して案内面部材３０１、３０２内で
垂直に移動させる． 空気一油アキュムレータ３１０が、最初、延長片１３、
ナット１４及びワッシャ１５から成る組立体の重量より
わずかに大きな力を供給して、この組立体を連結部材２
のねじ山に向かう方向に垂直に押す． 延長片１３がカツブ３１４及びピン１６でモータ３１３
により回転駆動され、連結部材２のねじ山付端部にねじ
込まれる．ねじ込みが進行するにつれて、空気−油アキ
ュムレータ３１０の荷重が減り、スラスト力が減少する
が、移動している組立体の質量以下には落ちない．した
がって、ねじ込みは極めて小さい垂直抵抗力で行われる
．アーム３０５は、２つの目的を果たすものである．即
ち、アームにより、ねじ込み及びはずす操作中、延長片
の重量が補償され、かつ延長片をモータ３１３により回
転駆動すると共に、所望の位置家で同一の速度で連続的
に移動することである．この操作を行った後、操作者は
アーム３０５を下げ、キャリッジ２０をロック解除し、
モータを再始動し、かくして、装置全体を再び駆動して
次の連結部材に移動させる． ねじ込み操作が各延長片に対して繰り返される．空気−
油アキュムレータ３１０が大きな融通性のある操作を与
え、始動時には延長片の重量に等しい不変のスラスト力
を保証し、アキュムレータが空になるにつれて比例して
減少するスラスト力を与えることに留意すべきである。

アキュムレー夕は行程の終了時に延長片の重量に近い力
を与えるので、ねじ山の最後の２、３個のねじ山へのね
じ込みは零に近い垂直抵抗力で行われ、即ち、ボルト自
体は、ねじ込みが進行すると、延長片１３の重量にとっ
て代わるものである． モータ３１３の浮動支持により、たとえ連結部材２がそ
のソケット内のラインから水平方向にずれたとしても操
作を行うことができる。

いつでも補償アーム３０５の高さが確認でき、このアー
ムの位置の有効な読みは延長片の端部の下のカップ３１
４の不変の接触によって決まるものである。この条件は
空気一油アキュムレータにより果たされる． 延長片のすべてをねじ込むと、リング１のジャッキのす
べてに適当な装置（図示せず）により作動流体を同時に
供給して牽引力を加え、ピストン７、ワッシャ１５及び
ナット１４により連結部材２のすべてに張力を付与する
． 連結部材２が延長片内で保持されている間、クランプナ
ット５のねじ込み゜をねじ込み装置で完了する． この目的のために、モータ２０８はスプロケットホイー
ル２０６を駆動し、装置全体を走行トラック上で移動さ
せる．センサ２１３が受信目標２１６に向い合う位置に
達すると、モータ２０８が停止し、キャッチ３０４がリ
ング１の周囲渭に係合して装置全体を定位置に保持する
．ピニオン４０１は後退位置にあり、歯車列４１３、４
１４、４０１は、ピニオン４１３、ピニオン４１４及び
チェーン４１１を回転するモータ４１１を作動すること
によりクランプナット５上の歯付クラウン５ａに面する
ように垂直方向で位置決めされる．スリーブ４１０に固
定したピニオン４１４がスリーブ４１０を駆動してウオ
ーム４０３を回転し、このことにより、エンドプレー｝
４０７ａ、４０７ｂ、４１７　　　４１７ｂを移♀・ 動じ、ピニオン４０１を回転させる． ポテンショメータ４２５により検出されるピニオン４０
１の位置が歯付クラウン５ａの位置に対応すると、モー
タ４１１が自動的に停止する．ジャッキ４２２は、ピニ
オン４０１が歯付クラウン５ａに噛み合うまで、スリー
ブ４１０を中心としてエンドプレート４１７ａ及び４１
７ｂを枢動させる．歯の係合を容易にするなめに、モー
タ４１１を、接触がなされたとき、再始動する．このモ
ータはピニオン４１３を駆動し、ピニオン４１３がピニ
オン４１４、スリーブ４１０、スブロケットホイール４
１５及びチェーン４１９を駆動させる． このチェーン４１９がスプロケットホイール４１８及び
ピニオン４０１を駆動し、ピニオン４０１が歯付クラウ
ン５ａを駆動し、ナット５のねじ込みを行う． もし以下の記号を用いると、即ち、 −ＰＩはナット５のピッチ、 −Ｐ２はウオーム４０３及びスリーブ４１０のビッチ（
左手系》、 −Ｚ５ａは歯付クラウン５ａの歯数、 −２４０１はピニオン４０１の歯数、 −２４　１　８はスアロケットホイール４１８の歯数、
−Ｚ４　１　５はスプロケットホイール４１５の歯数、
−Ｚ４１４は歯車４１４の歯数、 −２４　１　３は（駆動）歯車４１３の歯数、Ｚ５ａ＝
ＮＸＺ４０１であり、Ｚ４　１　５＝ＮｘＺ４１８であ
る． このことは、スプロケットホイール４１５が歯付クラウ
ン５ａと反対方向に同一の速度Ｗ４１５で回転すること
を意味する． Ｚ４　１　４＝２４　１　３である． その結果、Ｗ４１４＝Ｗ４１５であり、ピニオンは回転
可能に連結される． Ｗ４　０　１　＝Ｗ４　１　８であり、ピニオンは回転
可能に連結される． その結果、駆動ピニオン４１３はクランプナット５上の
歯付クラウンと同一速度で回転する．ナット５を連結部
材２にねじ込むとき、１回転当たり１ビッチＰ１上昇し
、同一速度で回転するスリーブ４１０は、同一方向に、
ナット５と同一速度の垂直移動で、すべてのエンドプレ
ート４０７ａ、４０７ｂ、４１７ａ、４１７ｂを駆動す
る． その結果、歯車列から成る駆動手段は、ねじ込むための
上方へ、またははずすための下方へのいずれの方向でも
、その垂直移動中、ナットを完全に伴うものとなる． ピニオン４０１の垂直軸線上の位置は、カーソル４２７
が頂部エンドプレート４０７ａの移動に従うボテンショ
メータ４２５によりいつでも確認できる． この操作の過程中、シャフト４０４は、ガイドを構成し
、モータ４１１が始動するときに回転を阻止する手段を
楕成する． ナット５がねじ込まれると、操作者はモータ４１１を停
止し、ジャッキ４２２の作用により、ピニオン４０１を
歯付クラウン５ａから後退させる． この操作を、装置１０を走行トラック１７上で移動する
ことにより、各クランプナット５に対して繰り返す． したがって、本発明の装置は同一の共通垂直軸線に配置
された一連のナットの、移動を伴った、ねじ込み及びは
ずす操作を自動的に実施できる．また、キャリッジが連
結部材の各々に向き合って自動的に停止するので、迅速
な介入が可能である．コンパクトなボギー車により、取
付けのための調節が簡単であり、非操作期間中キャリッ
ジを取り外すことが必要なとき、着脱可能なローラの迅
速な分離が可能である． キャッチ３０４には公知の部材から成る空気または油圧
サーボ制御装置を設けることもでき、その油圧サーボ装
置が延長片を補償アームに載るときすべてのシャフトの
上方で過度のねじりに対してボギー車のローラを保護す
ることもできる．それにも拘らず、このキャッチには、
キャッチの部分が係合した場合にキャリッジが動かない
ようにするための近接センサ形式の電気安全装草が設け
られている． さらに、装置は操作中一定の作動トルクを加えることが
でき、それにより接触面の加熱と連結部材の自由部分の
曲げとを生じさせる寄生運動による力の発生を避けるこ
とができる． 本発明の装置は、原子力設備、石油化学設備、化学設備
及び自動車工業、航空機工業のような設備において蓋部
材を固定するために、容器、圧力ゲーシング、マンホー
ル、タービン、油圧バルブに、特に適用できるものであ
る．一般に、装置はねじ連結部材を利用する多数の工業
設備の分野で適用できるものである．

【図面の簡単な説明】 第１図は、連結部材に張力を付与しかつ本発明のねじ込
み及びはずす装置がその上を移動させられるリングの概
略平面図である． 第２図は、本発明の装置全体の側面図である．第３図は
、本発明の装夏の平面図である．第４図は、第２図の線
４−４に沿った断面図である． 第５図は、装置の支持兼案内キャリッジの側面図である
。 第６図は、第５図の平面図である． 第７図は、装置を張力付与リングのまわりに駆動する機
構の概略断面図である． 第８図は、クランプナットを連結部材にねじ込み、また
は、連結部材からはずす歯車列の概略斜視図である。 第９図は、クランプナットをねじ込み、またははずすた
めの歯車列の位置を検出する装置の概略斜視図である． ２・・・連結部材、 ５・・・クランプナット、 １３・・・延長片、 １・・・リング、 ２０・・・キャリッジ、 ０・・・分離可能な装置、 ０・・・分離可能な装置、 ００・・・プレート、 Ｏｌ・・・ボギー車、 ０３・・・固定ローラ、 ７・・・走行トラック、 ０６・・・スプロケットホイール、 ０８・・・モータ、 １３・・・近接センサ、 ０５・・・アーム、 ０３・・・ウオーム、 ０１・・・ピニオン、 ２２・・・制御装ｌ．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）互いに向き合ったクランプナット（５）及び延長
   片（１３）を複数の連結部材にねじ込み、または複数の
   連結部材からはずす装置であって、各連結部材（２）の
   前記延長片（１３）が前記連結部材に同時に張力を付与
   するためにリング（１）に協動するような装置において
   、 連結部材（２）に張力を付与するリング（１）のまわり
   に前記装置を案内し移動するキャリッジ（２０）と、 ねじ込まれる、またははずされる延長片 （１３）の移動及び回転駆動を行う分離可能な装置（３
   ０）と、 ねじ込まれる、またははずされるクランプナット（５）
   の回転駆動を行う分離可能な装置（４０）と、を有し、 前記装置（４０）はキャリッジ（２０）により支持され
   、かつ連結部材の軸線に平行な軸線に沿って、ねじ込む
   、またははずす過程で移動するナット（５）または延長
   片（１３）の速度と同一の速度で、移動できる、 ことを特徴とする装置。 （２）請求項１記載の装置において、キャリッジ（２０
   ）は、リング（１）の周囲に設けられた走行トラック（
   １７）に協動する少なくとも１つのボギー車（２０１）
   を支持するプレート（２００）と、プレート（２００）
   をリングのまわりに駆動する装置（２０６、２０７、 ２０８）と、前記リングのまわりで割出す装置（２１３
   ）と、前記リング上の固定位置にプレートをロックする
   装置（３０４）と、を有する、ことを特徴とする装置。 （３）請求項２記載の装置において、ボギー車（２０１
   ）は、キャリヤローラ（２０２）と、走行トラック（１
   ７）の外部で水平に転動する固定ローラ（２０３）と、
   前記走行トラックの内部で水平に転動する分離可能なロ
   ーラと、を有する、ことを特徴とする装置。 （４）請求項２記載の装置において、前記駆動装置は、
   モータ（２０８）により駆動されかつリング（１）の周
   囲に設けられたチェーン（１８）と協動するスプロケッ
   トホィール（２０６）から成り、前記スプロケットホィ
   ール（２０６）はプレート（２００）に取付けられ、か
   つ分離位置と前記チェーン（１８）に噛み合う位置との
   間で枢動する、ことを特徴とする装置。 （５）請求項２記載の装置において、割出し装置は近接
   センサ（２１３）の形態であり、センサは垂直方向に調
   節可能にプレート（２００）に固定されており、かつ各
   連結部材（２）に配置した受信目標（２１６）に協動す
   る、ことを特徴とする装置。 （６）請求項１記載の装置において、延長片（１３）を
   移動し回転駆動する装置は前記延長片の重量を補償し、
   かつキャリッジ（２０）のプレート（２００）の下に取
   付けられた案内面部材 （３０１、３０２）内で垂直方向に可動であるアーム（
   ３０５）の形態である、ことを特徴とする装置。 （７）請求項６記載の装置において、アーム（３０５）
   は、垂直部分と延長片（１３）を回転駆動する部材（３
   １３、３１４、３１５）を支持する水平部分とを有する
   、ことを特徴とする装置。 （８）請求項６または７のいずれか１つに記載の装置に
   おいて、アーム（３０５）の垂直移動は空気−油アキュ
   ムレータ（３１０）に連結された復動ジャッキ（３０８
   ）により制御される、ことを特徴とする装置。 （９）請求項８記載の装置において、ジャッキ（３０８
   ）の部材の１つがキャリッジ（２０）のプレート（２０
   ０）に取付けられており、他の部材がアーム（３０５）
   に取付けられている、ことを特徴とする装置。 （１０）請求項６記載の装置において、アーム（３０５
   ）にはその位置を検出する装置 （３１１）が設けられている、ことを特徴とする装置。 （１１）請求項１記載の装置において、クランプナット
   （５）を駆動する装置（４０）は、滑らかなシャフト（
   ４０４）と、ウォーム（４０３）と、から成り、これら
   の部材はキャリッジ （２０）のプレート（２００）に取付けられており、こ
   れらの部材上に、歯車列（４０１、４１０、４１４、４
   １５、４１８）が配置されている、ことを特徴とする装
   置。 （１２）請求項１記載の装置において、歯車列は、ナッ
   ト（５）に接線方向で係合する第１位置と前記ナット（
   ５）から分離する第２位置との間で、制御装置（４２２
   ）の下で枢動するように取付けられたピニオン（４０１
   ）を有する、ことを特徴とする装置。 （１３）請求項１１記載の装置において、ピニオン（４
   ０１）はウォーム（４０３）にねじ込まれたスリーブ（
   ４１０）に回転可能に取付けられたエンドプレート（４
   １７ａ、４１７ｂ）により支持され、ピニオン（４０１
   ）から離れた側の前記エンドプレートの端部は制御装置 （４２２）に連結されている、ことを特徴とする装置。 （１４）請求項１１記載の装置において、ピニオン（４
   ０１）はエンドプレート（４１７ａ、 ４１７ｂ）上で自由回転するシャフト（４１６）に取付
   けられ、チェーン（４１９）と協動するスプロケットホ
   ィール（４１８）により駆動される、ことを特徴とする
   装置。 （１５）請求項１４記載の装置において、チェーン（４
   １９）はスリーブ（４１０）に固定したスプロケットホ
   ィール（４１５）により駆動され、スリーブ（４１０）
   はモータ（４１１）により駆動されるピニオン（４１３
   ）と協動するピニオン（４１４）と共に回転するように
   取付けられている、ことを特徴とする装置 （１６）請求項１１記載の装置において、ピニオン（４
   １３）及び（４１１）はスリーブ（４１０）に回転自由
   に取付けられたエンドプレート （４０７ａ、４０７ｂ）により支持されかつシャフト（
   ４０４）上を摺動するスリーブ （４０８）により互いに連結されている、ことを特徴と
   する装置。 （１７）請求項１１記載の装置において、ピニオン（４
   ０１）の位置を検出する装置（４２５、４２７、４２８
   ）が設けられている、ことを特徴とする装置。 （１８）互いに向き合って配置したクランプナット（５
   ）及び延長片（１３）を複数の連結部材にねじ込み、ま
   たは複数の連結部材からはずす方法において、 各連結部材（２）のねじ山付端部にクランプナット（５
   ）をねじ込み、 連結部材（２）の１つに自動ねじ込み装置 （１０）を配置し、 ねじ込み装置（１０）により各連結部材（２）の前記ね
   じ山付端部に延長片（１３）を係合させ、 ねじ込み装置（１０）により延長片（１３）を回転駆動
   して、所望の位置に達するまで同一速度で連続的に延長
   片の移動を行い、 延長片（１３）からねじ込み装置を分離し、各延長片に
   対して操作を繰り返し、 延長片（１３）により連結部材のすべてに同時に張力を
   付与し、 次に、ねじ込み装置（１０）によりさらに各クランプナ
   ット（５）をねじ込み、各クランプナット（５）に対し
   てねじ込み装置を連続的に位置決めし、その間、所望の
   位置に達するまで同一速度で連続的にその移動を行い、 連結部材（２）の張力付与を終了し、 最後に、同一の装置で延長片をはずす、 ことを特徴とする方法。 （１９）請求項１８記載の装置において、請求項１乃至
   １７項記載のねじ込み、またははずし装置が用いられる
   ことを特徴とする方法。