CN219705027U - 用于发动机的自动盘轴设备 - Google Patents

Abstract

用于发动机的自动盘轴设备，该设备安装在生产线旁边，包括：主体，其包括第一浮盘和第二浮盘；底座，其承载主体；安装至底座的x轴驱动组件，用于使主体在x轴方向上运动至工作位置；安装至主体的y轴驱动组件，用于使第一浮盘在y轴方向上运动至第一预定位置；安装在第一浮盘上的夹紧组件，包括夹爪，当第一浮盘处于第一预定位置时夹爪能在x轴方向上朝彼此运动以夹紧皮带轮；z轴驱动组件，其安装至第一浮盘并且支撑第二浮盘，用于在夹爪夹紧皮带轮后使第二浮盘沿高度方向运动至第二预定位置；安装至第二浮盘的旋拧组件，其包括旋拧头部，当第二浮盘处于第二预定位置时旋拧头部与皮带轮接合并且旋转。该设备节省人力成本且能精确控制盘轴操作。

Description

用于发动机的自动盘轴设备

技术领域

本公开涉及一种用于发动机的自动盘轴设备。

背景技术

在车辆生产的装配过程中，需要将车辆的发动机联接至车辆的变速箱。更具体地来说，需要将发动机的飞轮联接至变速箱的耦合器，以使得来自发动机的动力经由作为发动机动力输出端的飞轮传递至作为变速箱动力输入端的耦合器，从而实现动力从发动机至变速箱的传递。

在联接发动机和变速箱的过程中，首先需要在发动机以及变速箱的外周边缘处将发动机的壳体与变速箱的壳体通过螺栓进行连接。在发动机和变速箱的壳体连接之后，再将发动机的飞轮与变速箱的耦合器通过螺栓进行连接。飞轮与耦合器通常通过彼此间隔开相同角度的多颗螺栓连接起来。例如，可以通过彼此间隔开60度的六颗螺栓连接飞轮与耦合器，但本领域技术人员可以理解的是，根据发动机和变速箱设计的不同，可以采用其它数量的螺栓以及相应的间隔角度。

由于需要在发动机和变速箱的壳体已经连接的情况下，对发动机壳体内部的飞轮和变速箱壳体内部的耦合器进行螺栓连接，此时仅能够通过发动机和变速箱的壳体露出的用于安装启动机的安装开口进行飞轮和耦合器的螺栓连接操作。该安装开口的尺寸十分有限，其仅允许将用于连接飞轮和耦合器的其中一颗螺栓的拧紧位置暴露出来。因此，在将暴露出的该颗螺栓拧紧之后，为了继续拧紧剩余的螺栓，需要通过使发动机的与飞轮相对一侧的皮带轮发生旋转、进而带动曲轴和飞轮旋转，从而使得飞轮旋转特定的角度以暴露出下一颗螺栓以用于拧紧。重复上述操作，直至所有六颗螺栓均被拧紧之后，完成发动机的飞轮与变速箱的耦合器之间的联接。

在实际生产线上实施飞轮与耦合器的联接操作的工位处，通常需要两名操作人员来完成所述联接操作。其中一名操作人员负责螺栓连接的拧紧操作，另一名操作人员需要在发动机的皮带轮处负责手动地旋转皮带轮(即“盘轴”操作)以配合前一名操作人员的拧紧操作。由于必须安排两名操作人员以实施该联接操作，这带来了较高的人力成本。而且，由于手动盘轴的精确性难以保证，有时会出现盘轴角度过小或过大的问题，甚至需要进行二次盘轴操作，导致操作人员无法容易且高效地实施螺栓的拧紧，这降低了生产效率。此外，由于在联接发动机和变速箱的装配生产线上，通常采用吊装发动机的形式，因此当发动机在进行盘轴的工位中就位时可能出现轻微的晃动，这也影响了实施盘轴操作的工具与发动机飞轮盘的接合，进而影响了操作的效率。

实用新型内容

期望提供一种自动盘轴设备，所述自动盘轴设备节省了飞轮与耦合器联接操作的人力成本，并且能够精确地实施盘轴操作。另外还期望自动盘轴设备能够解决吊装的发动机在工位中就位时出现晃动而影响盘轴操作效率的问题。

本公开涉及一种用于发动机的自动盘轴设备，所述自动盘轴设备安装在生产线旁边，其特征在于，所述自动盘轴设备包括：主体，所述主体包括第一浮盘和被支撑在所述第一浮盘上的第二浮盘；底座，所述底座承载所述主体；x轴驱动组件，所述x轴驱动组件安装至所述底座，所述x轴驱动组件用于使所述主体在垂直于生产线的运动方向的x轴方向上运动至工作位置；y轴驱动组件，所述y轴驱动组件安装至所述主体，所述y轴驱动组件用于使所述主体的所述第一浮盘在平行于生产线的运动方向的y轴方向上运动至第一预定位置；夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述第一浮盘上，所述夹紧组件包括夹爪，当所述第一浮盘处于所述第一预定位置时所述夹爪能够在所述x轴方向上朝向彼此运动以夹紧所述发动机的皮带轮；z轴驱动组件，所述z轴驱动组件安装至所述第一浮盘并且支撑所述第二浮盘，所述z轴驱动组件用于在所述夹爪夹紧所述发动机的皮带轮后使所述第二浮盘沿高度方向运动至第二预定位置；旋拧组件，所述旋拧组件安装至所述第二浮盘，所述旋拧组件包括旋拧头部，当所述第二浮盘处于所述第二预定位置时所述旋拧头部被推动成与所述发动机的皮带轮接合并且旋转，其中在所述工作位置中，所述旋拧头部在所述x轴方向上与所述发动机的皮带轮对准，在所述第二预定位置中，所述旋拧头部在所述高度方向上与所述发动机的皮带轮对准。

在一个实施例中，所述夹紧组件包括y轴定位块，其中在所述第一预定位置中，所述y轴定位块接触所述发动机的皮带轮的前表面。

在一个实施例中，所述z轴驱动组件包括z轴定位块，其中在所述第二预定位置中，所述z轴定位块接触所述发动机的皮带轮的下表面。

在一个实施例中，所述底座包括用于将所述底座固定至地面的支脚。

在一个实施例中，所述x轴驱动组件包括安装至底座的第一直线导轨、第一伺服电机及减速器和第一同步带，其中所述主体布置在所述第一直线导轨上，所述第一同步带连接至第一伺服电机及减速器和所述主体。

在一个实施例中，所述主体包括连接部分和工作部分，其中所述连接部分布置在所述第一直线导轨上并且支撑所述工作部分，所述第一浮盘和第二浮盘设置在所述工作部分内。

在一个实施例中，所述x轴驱动组件包括联接至所述第一同步带的驱动手柄。

在一个实施例中，所述y轴驱动组件包括安装至主体的第二直线导轨、第二伺服电机及减速器以及第二同步带，其中所述第一浮盘布置在所述第二直线导轨上，所述第二同步带连接至第二伺服电机及减速器和所述第一浮盘。

在一个实施例中，所述夹紧组件还包括安装至所述第一浮盘的第三直线导轨、第三伺服电机、第三同步带以及滚珠丝杠，其中所述夹爪布置在所述第三直线导轨上并且与所述滚珠丝杠连接，所述第三同步带连接至第三伺服电机和所述滚珠丝杠。

在一个实施例中，所述z轴驱动组件还包括第四伺服电机、提升电缸以及直线轴承，其中所述直线轴承将所述第二浮盘支撑在所述第一浮盘上，所述提升电缸联接所述第四伺服电机和所述直线轴承。

在一个实施例中，所述旋拧组件还包括安装至所述第二浮盘的推进电缸伺服电机、推进电缸以及旋转伺服电机和减速器，其中所述推进电缸联接所述推进电缸伺服电机和所述旋转伺服电机和减速器，所述旋拧头部联接至所述旋转伺服电机和减速器。

附图说明

通过以下结合附图的具体实施方式，将更加容易地理解本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件。附图是示意性的而非限制性的。附图中的元件不一定被按比例表示，例如，元件可能为了实例说明的目的而被放大，或者可能被按比例缩小以保持附图清晰和易于理解。

在附图中：

图1示出了根据本公开的自动盘轴设备的立体图。

图2示出了从后部观察的根据本公开的自动盘轴设备的x轴驱动组件的局部细节图。

图3示出了根据本公开的自动盘轴设备的主体的工作部分的局部放大视图。

图4示出了从另一角度观察的根据本公开的自动盘轴设备的主体的工作部分的局部放大视图。

图5示出了根据本公开的自动盘轴设备的正视图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

参考图1，其示出了根据本公开的自动盘轴设备1000的整体示意图。自动盘轴设备1000安装在生产线2000旁边。生产线2000的运动方向由图中的箭头表示。如图1所示，在本公开中，将平行于生产线2000的运动方向的方向定义为y轴方向，将高度方向定义为z轴方向，并将垂直于生产线2000的运动方向以及高度方向这两者的方向定义为x轴方向。

图1中示出自动盘轴设备1000包括主体100和底座200。

底座200固定地安装在生产线2000旁边，所述底座200用于在其上承载主体100。底座200可以呈大致立方体的框架形式，并且沿x轴方向从靠近生产线2000的第一端210延伸至相对的第二端220。底座200具有支脚230。通过例如螺栓连接、焊接、铆接等连接设备，底座200通过支脚230固定地安装至地面。在本公开中示出四个支脚230，但本领域技术人员可以理解的是其它数量的支脚也是可行的。底座200在第一端210处是敞开的，以允许主体100以及安装至其上的部件的运动通过。

自动盘轴设备1000还包括x轴驱动组件300。图2中示出了根据本公开的自动盘轴设备1000的x轴驱动组件300的细节图。x轴驱动组件300用于使主体100沿x轴方向朝向生产线2000运动至工作位置，或者远离生产线2000运动返回到歇止位置。在所述工作位置中，所述自动盘轴设备1000的主体100与将要被盘轴的发动机的皮带轮沿x轴方向对准，以用于随后的盘轴操作。在未执行盘轴操作时，自动盘轴设备1000将被定位于所述歇止位置。

x轴驱动组件300包括第一直线导轨310、第一伺服电机及减速器320和第一同步带330。第一直线导轨310沿底座200的上部面从第一端210延伸至第二端220。第一直线导轨310用于引导设置在其上的主体100沿x轴方向在给定的轨道上运动。第一伺服电机及减速器320安装至底座200中。在本公开中，第一伺服电机及减速器320安装至底座200的内部的支撑梁上。但可以理解的是，第一伺服电机及减速器320可以根据设计需要安装至底座200中的其它位置。第一伺服电机及减速器320用于提供使主体100沿x轴方向运动的动力。第一同步带330在一端通过带齿啮合的形式与第一伺服电机及减速器320联接，并且在另一端与主体100硬连接。由此，第一同步带330将来自第一伺服电机及减速器320的动力传递至主体100，并且使主体100沿着第一直线导轨310运动。

当发动机进入设置有自动盘轴设备1000的工位并且就位后，x轴驱动组件根据所识别的当前的发动机的机型，通过第一伺服电机和减速器320驱动第一同步带330，使自动盘轴设备1000的主体100在x轴方向上沿第一直线导轨310朝向生产线2000运动至所述工作位置，以保证主体100在x轴方向上与就位的发动机的皮带轮对准。在盘轴操作完成后，x轴驱动组件将驱动主体100返回至所述歇止位置。

x轴驱动组件300还可以包括手动驱动手柄340。手动驱动手柄340与第一同步带330相联接。手动驱动手柄340用于在第一伺服电机及减速器320故障时允许手动地驱动主体100返回至歇止位置以避免主体100驻留在生产线中而妨碍生产线的正常运行。

自动盘轴设备1000的主体100也呈大致立方体的框架形式，并且借助于x轴驱动组件300的第一直线导轨310而被承载于底座200的上部面。主体100用于承载自动盘轴设备1000的组件，并且作为自动盘轴设备1000的可动部分接近或远离将要被盘轴的发动机。

参考图1和图3，主体100可以包括连接部分110以及工作部分120。主体100的工作部分120沿x轴方向更靠近底座200的第一端210，而主体100的连接部分沿x轴方向更靠近底座200的第二端220。工作部分120承载自动盘轴设备1000的y轴驱动组件400、z轴驱动组件500、夹紧组件600以及旋拧组件700。工作部分120沿生产线2000的运动方向(即y轴方向)具有朝向生产线2000的下游的第一侧部121以及相对的第二侧部122。当主体100处于所述工作位置以执行盘轴操作时，工作部分120能够部分或完全地伸出超过底座200的第一端210以实现与发动机皮带轮的对准。主体100的连接部分110用于设置在第一直线导轨310上，并且用于支撑工作部分120。在主体100的运动过程中，连接部分110始终保持连接至底座200。也就是说，在主体100处于所述工作位置时，连接部分110仍保持在底座200上。

工作部分120具有开口125，所述开口125位于工作部分120的第一侧部121或第二侧部122上。在本公开中，开口125被示出为位于第一侧部121上，即所述开口125朝向生产线2000的下游方向。但可以理解的是，根据发动机在工位停靠位置以及取向的不同，开口125也可以构造成位于第二侧部122上。开口125允许安装在工作部分120内的夹紧组件600、旋拧组件700等部件穿过所述开口125运动以接近将要被盘轴的发动机。

主体100还具有设置在工作部分120的内部底面上的第一浮盘130。第一浮盘130用于在其上安装并承载自动盘轴设备1000的夹紧组件600和旋拧组件700。

参考图3，自动盘轴设备1000还包括y轴驱动组件400。y轴驱动组件400安装至主体100的工作部分120内。y轴驱动组件400用于使主体100的第一浮盘130沿y轴方向运动，从而使浮盘上安装的夹紧组件600和旋拧组件700能够到达沿y轴方向的第一预定位置。y轴驱动组件400包括第二直线导轨410、第二伺服电机及减速器420以及第二同步带430。

第二直线导轨410在工作部分120的内部底面上从第一侧部121延伸至第二侧部122。第二直线导轨410用于引导布置在其上的第一浮盘130沿y轴方向在给定的轨道上运动。第二伺服电机及减速器420安装在工作部分120的内部底面上。第二伺服电机及减速器420用于提供使第一浮盘130沿y轴方向运动的动力。第二同步带430在一端通过带齿啮合的形式与第二伺服电机及减速器420联接，并且在另一端与第一浮盘130硬连接。由此，第二同步带430将来自第二伺服电机及减速器420的动力传递至第一浮盘130，并且使第一浮盘130在y轴方向上沿着第二直线导轨410运动。

在x轴驱动组件300使主体100运动至预定的所述工作位置之后，y轴驱动组件400通过第二伺服电机和减速器420驱动第二同步带430，使自动盘轴设备1000的主体100的第一浮盘130在y轴方向上沿第二直线导轨410朝向就位的发动机运动至所述第一预定位置(对所述第一预定位置的确定将在下文结合夹紧组件600详细描述)，以保证第一浮盘130上安装的夹紧组件600在y轴方向上就位。

参考图3和图4，自动盘轴设备1000还包括夹紧组件600。夹紧组件600用于确定第一浮盘130是否沿y轴方向运动至所述第一预定位置。此外，如前文所述，由于采用吊装发动机的形式，发动机在工位中就位时可能出现轻微的晃动。夹紧组件600还用于在第一浮盘130到达第一预定位置后夹紧并稳定将要被盘轴的发动机。

夹紧组件600包括第三直线导轨610、第三伺服电机620、第三同步带(图中未示出)、滚珠丝杠640、夹爪650以及y轴定位块660。

y轴定位块660用于确定由y轴驱动组件400驱动的第一浮盘130是否到达所述第一预定位置。y轴定位块660具有传感器(未示出)。在第一浮盘130被y轴驱动组件400驱动沿y轴方向运动期间，当y轴定位块660接触将要被盘轴的发动机的皮带轮的前表面时，y轴定位块660的传感器产生并发出y轴就位信号，以指示第一浮盘130已沿y轴方向到达第一预定位置。随后y轴驱动组件400停止操作，并且夹紧组件600的其它部件开始运行。

第三直线导轨610靠近主体100的工作部分120的第一侧121安装在第一浮盘130上，并且第三直线导轨610沿x轴方向延伸。第三直线导轨610用于引导设置在其上的夹爪650沿给定的轨道运动以实现夹紧操作。夹爪650包括设置在第三直线导轨610上的两个夹爪650。夹爪650用于夹紧就位的发动机的皮带轮，以消除吊装的发动机的晃动。第三伺服电机620安装在第一浮盘130上、且位于第三直线导轨610旁边。第三伺服电机620用于提供使夹爪650沿第三直线导轨610运动的动力。第三同步带在一端通过带齿啮合的形式与第三伺服电机620联接，并且在另一端与滚珠丝杠640连接，以用于将第三伺服电机620的动力传递至滚珠丝杠640。滚珠丝杠640还与夹爪650连接。滚珠丝杠640将来自第三伺服电机620的动力转换成两个夹爪650沿第三直线导轨610的朝向彼此的运动，从而实现夹爪650对发动机的皮带轮的夹紧操作。

在自动盘轴设备1000的主体100的第一浮盘130在y轴方向上运动到达所述第一预定位置后，夹紧组件600通过第三伺服电机620驱动第三同步带以及滚珠丝杠640，使夹紧组件600的两个夹爪650沿第三直线导轨610朝向彼此运动直至两个夹爪650从两侧夹紧发动机的皮带轮。

返回参考图3，主体100还包括第二浮盘140。第二浮盘140设置在主体100的工作部分120内并且被z轴驱动组件500支撑在第一浮盘130上(将在下文详细描述)。第二浮盘140上安装有自动盘轴设备1000的旋拧组件700。

参考图5，自动盘轴设备1000还包括z轴驱动组件500。z轴驱动组件500用于驱动第二浮盘140以及其上安装的旋拧组件700沿z轴方向运动直至到达第二预定位置。在所述第二预定位置中，自动盘轴设备1000的旋拧组件700的旋拧头部与发动机的皮带轮的中心对准。

z轴驱动组件500包括第四伺服电机520、提升电缸530、直线轴承540以及z轴定位块550(在图4中示出)。第四伺服电机520安装至主体100的工作部分120的下方。第四伺服电机520用于提供使第二浮盘140沿z轴方向运动的动力。提升电缸530联接至第四伺服电机520并且穿过第一浮盘130联接至直线轴承540。提升电缸530用于将第四伺服电机520的动力转换成直线轴承540的直线运动。直线轴承540将第二浮盘140支撑在第一浮盘130上。直线轴承540通过提升电缸530接收来自第四伺服电机520的动力并且进而使第二浮盘140沿z轴方向运动。z轴定位块550靠近工作部分120的第一侧121设置在第二浮盘140上。z轴定位块550与传感器(未示出)联接。z轴定位块550用于确定由z轴驱动组件驱动的第二浮盘140是否到达所述第二预定位置。z轴定位块被设置成当z轴定位块从下方接触皮带轮的下表面时，旋拧组件700的旋拧头部的中心与皮带轮的中心对准。

当夹紧组件600的夹爪650夹紧发动机的皮带轮后，z轴驱动组件500通过第四伺服电机520驱动提升电缸530以及直线轴承540，使得第二浮盘140沿z轴方向向上运动。在第二浮盘140的向上运动期间，当z轴定位块550接触发动机的皮带轮下表面时，与z轴定位块550联接的传感器产生并发出z轴就位信号，以指示第二浮盘140已沿z轴方向到达所述第二预定位置。第二浮盘140到达所述第二预定位置之后，z轴驱动组件500停止操作。此时，旋拧设备700的旋拧头部的中心与皮带轮的中心对准。

参考图3和图5，自动盘轴设备1000还包括旋拧组件700。旋拧组件700用于推动旋拧头部与发动机的皮带轮的最终接合并且提供动力以实现旋拧头部的盘轴操作。

旋拧组件700安装在第二浮盘140上，并且沿y轴方向纵向布置。旋拧组件700包括旋拧头部710、推进电缸伺服电机720、推进电缸730、旋转伺服电机和减速器740。旋拧头部710在y轴方向上靠近工作部分120的第一侧121布置。旋拧头部710用于与发动机的皮带轮接合。旋拧头部710的末端具有凹部，所述凹部与皮带轮的紧固螺母形状配合以实现旋拧头部710与皮带轮的锁定。旋转伺服电机和减速器740联接至旋拧头部710。旋转伺服电机和减速器740用于提供动力以使旋转头部710旋转并且执行精确角度的旋转，从而实现盘轴操作。推进电缸伺服电机720安装在第二浮盘140上。推进电缸伺服电机720用于提供动力以推动旋转伺服电机和减速器740，从而将旋拧头部710推动成与皮带轮接合。推进电缸730联接至推进电缸伺服电机720。推进电缸730用于将推进电缸伺服电机720的动力转换成推动旋转伺服电机和减速器740以及旋拧头部710的直线运动。

当第二浮盘140沿z轴方向到达所述第二预定位置并且z轴驱动组件500停止操作之后，旋拧组件700通过推进电缸伺服电机720以及推进电缸730使旋转伺服电机和减速器740以及相联的旋拧头部710一起沿y轴方向进一步直线运动直至旋拧头部710与皮带轮最终锁定接合。随后，夹紧组件600的夹爪650松开皮带轮，旋转伺服电机和减速器740提供动力使旋拧头部710旋转所需的角度(例如在本公开中为旋转60度)，进而使接合的皮带轮以及因此使发动机另一侧的飞轮旋转所需的角度。

本领域技术人员可以理解的是，根据本公开的自动盘轴设备1000可以包括各种控制器以控制上述的各组件的操作。例如，旋拧组件700的旋转伺服电机和减速器740可以与自动盘轴设备1000的控制器相联。该控制器可以通过预编程的程序等方式控制旋转伺服电机和减速器740实施精确角度的旋转。

在操作人员实施飞轮与耦合器的联接操作时，操作人员可以借助于联接至旋转伺服电机和减速器740的控制器的其它操纵设备(比如操作杆、按钮、踏板等等)操作旋转伺服电机和减速器740在期望的时刻提供旋转的动力。例如，操作人员可以在拧紧飞轮与耦合器联接的一颗螺栓之后，操作相应的操纵设备以命令控制器使旋转伺服电机和减速器740旋转一次，然后接着拧紧露出的下一颗螺栓。依次类推，直至将飞轮与耦合器联接的全部螺栓拧紧。之后，控制器可以控制旋转伺服电机和减速器740将发动机的飞轮旋转至最初的螺栓位置，以供操作人员进行检查。进行检查后，操作人员可以操作同一操作设备或另外的放行设备以发出指示盘轴操作完成的信号。在收到信号后，自动盘轴设备1000的旋拧组件700、z轴驱动组件500、y轴驱动组件400以及x轴驱动组件300被依次操作以使得自动盘轴设备远离发动机并回到初始位置。

Claims (11)

1.一种用于发动机的自动盘轴设备(1000)，所述自动盘轴设备(1000)安装在生产线(2000)旁边，其特征在于，所述自动盘轴设备(1000)包括：

主体(100)，所述主体(100)包括第一浮盘(130)和被支撑在所述第一浮盘(130)上的第二浮盘(140)；

底座(200)，所述底座(200)承载所述主体(100)；

x轴驱动组件(300)，所述x轴驱动组件(300)安装至所述底座(200)，所述x轴驱动组件(300)用于使所述主体(100)在垂直于生产线(2000)的运动方向的x轴方向上运动至工作位置；

y轴驱动组件(400)，所述y轴驱动组件(400)安装至所述主体(100)，所述y轴驱动组件(400)用于使所述主体(100)的所述第一浮盘(130)在平行于生产线(2000)的运动方向的y轴方向上运动至第一预定位置；

夹紧组件(600)，所述夹紧组件(600)安装在所述第一浮盘(130)上，所述夹紧组件(600)包括夹爪(650)，当所述第一浮盘(130)处于所述第一预定位置时所述夹爪(650)能够在所述x轴方向上朝向彼此运动以夹紧所述发动机的皮带轮；

z轴驱动组件(500)，所述z轴驱动组件(500)安装至所述第一浮盘(130)并且支撑所述第二浮盘(140)，所述z轴驱动组件(500)用于在所述夹爪(650)夹紧所述发动机的皮带轮后使所述第二浮盘(140)沿高度方向运动至第二预定位置；

旋拧组件(700)，所述旋拧组件安装至所述第二浮盘(140)，所述旋拧组件包括旋拧头部(710)，当所述第二浮盘(140)处于所述第二预定位置时所述旋拧头部(710)被推动成与所述发动机的皮带轮接合并且旋转，

其中在所述工作位置中，所述旋拧头部(710)在所述x轴方向上与所述发动机的皮带轮对准，在所述第二预定位置中，所述旋拧头部(710)在所述高度方向上与所述发动机的皮带轮对准。

2.根据权利要求1所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述夹紧组件(600)包括y轴定位块(660)，其中在所述第一预定位置中，所述y轴定位块(660)接触所述发动机的皮带轮的前表面。

3.根据权利要求2所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述z轴驱动组件(500)包括z轴定位块(550)，其中在所述第二预定位置中，所述z轴定位块(550)接触所述发动机的皮带轮的下表面。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述底座(200)包括用于将所述底座(200)固定至地面的支脚(230)。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述x轴驱动组件(300)包括安装至底座(200)的第一直线导轨(310)、第一伺服电机及减速器(320)和第一同步带(330)，其中所述主体(100)布置在所述第一直线导轨(310)上，所述第一同步带(330)连接至第一伺服电机及减速器(320)和所述主体(100)。

6.根据权利要求5所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述主体(100)包括连接部分(110)和工作部分(120)，其中所述连接部分(110)布置在所述第一直线导轨(310)上并且支撑所述工作部分(120)，所述第一浮盘(130)和第二浮盘(140)设置在所述工作部分(120)内。

7.根据权利要求6所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述x轴驱动组件(300)包括联接至所述第一同步带(330)的驱动手柄(340)。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述y轴驱动组件(400)包括安装至主体(100)的第二直线导轨(410)、第二伺服电机及减速器(420)以及第二同步带(430)，其中所述第一浮盘(130)布置在所述第二直线导轨(410)上，所述第二同步带(430)连接至第二伺服电机及减速器(420)和所述第一浮盘(130)。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述夹紧组件(600)还包括安装至所述第一浮盘(130)的第三直线导轨(610)、第三伺服电机(620)、第三同步带以及滚珠丝杠(640)，其中所述夹爪(650)布置在所述第三直线导轨(610)上并且与所述滚珠丝杠(640)连接，所述第三同步带连接至第三伺服电机(620)和所述滚珠丝杠(640)。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述z轴驱动组件(500)还包括第四伺服电机(520)、提升电缸(530)以及直线轴承(540)，其中所述直线轴承(540)将所述第二浮盘(140)支撑在所述第一浮盘(130)上，所述提升电缸(530)联接所述第四伺服电机(520)和所述直线轴承(540)。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于发动机的自动盘轴设备(1000)，其特征在于，所述旋拧组件(700)还包括安装至所述第二浮盘(140)的推进电缸伺服电机(720)、推进电缸(730)以及旋转伺服电机和减速器(740)，其中所述推进电缸(730)联接所述推进电缸伺服电机(720)和所述旋转伺服电机和减速器(740)，所述旋拧头部(710)联接至所述旋转伺服电机和减速器(740)。