CN216371063U - 充磁推进系统及分度机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种充磁推进系统及分度机构。主要解决现有的电机转子等部件充磁操作中劳动强度大、效率低、线圈与磁钢重合度不高的问题。其特征在于:所述线圈安装板(19)通过连接销(22)连接在线圈安装支架(18)上,线圈安装支架(18)底部固定在床身滑座(17)上,床身滑座(17)上连接有线圈支架推进装置(15),床身滑座(17)置于导轨床身(16)上;所述工作台(10)底部通过传动装置连接有伺服电机(3),工作台内部设有工作台定位主轴(11),工作台定位主轴(11)上设有工作台分度用圆光栅(12)。该双滚筒数控绞车的钢丝绞盘和电缆绞盘采用一套控制系统,根据需要切换工作,缩小了体积,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体说是一种用于电机转子等部件充磁的充磁推进系统及分度机构。
背景技术
目前在对电机转子等部件充磁时,通常采用人工的方式操作,需先将待充磁工件通过起重机吊装至充磁系统附近,再经工人调整线圈与待充磁工件的磁钢重合,完成充磁过程。不但劳动强度大,劳动力成本高,效率极低,而且线圈与磁钢的重合度不高;又因待充磁工件较重,对工件的起重设备要求也较大。
发明内容
为了克服现有的电机转子等部件充磁操作中劳动强度大、效率低、线圈与磁钢重合度不高的不足,本实用新型提供一种充磁推进系统及分度机构,该充磁推进系统及分度机构使工件充磁过程实现自动化,降低劳动强度,提高生产效率和精确度。
本实用新型的技术方案是:一种充磁推进系统及分度机构,包括工作台、线圈,线圈固定在线圈安装板上,所述线圈安装板通过连接销连接在线圈安装支架上,线圈安装支架底部固定在床身滑座上,床身滑座上连接有线圈支架推进装置,床身滑座置于导轨床身上;所述工作台底部通过传动装置连接有伺服电机,工作台内部设有工作台定位主轴,工作台定位主轴上设有工作台分度用圆光栅。
所述传动装置包括大齿圈,大齿圈连接在工作台底部外侧,大齿圈与小齿圈相啮合,小齿圈通过一对锥齿轮副连接联轴器,联轴器通过减速机连接伺服电机。
所述线圈安装支架上固定有支架连接件,所述线圈安装板上固定有安装板连接件,支架连接件与安装板连接件之间水平方向上设有压缩弹簧,所述连接销穿过支架连接件和安装板连接件上的销孔,且支架连接件上的销孔为长圆孔。
本实用新型具有如下有益效果:由于采取上述方案,该整体充磁推进系统,采用伺服电机经减速机驱动滚珠丝杠副结构,通过压缩弹簧使线圈与待充磁部件磁钢贴合并具有预压力,达到充磁作用。全程自动化高,解放劳动力,提高生产效率与精确度。该旋转分度机构,采用伺服电机经减速机驱动齿轮齿圈副结构,通过工作台内部定位主轴与圆光栅,对工件进行定位及旋转,使工件磁钢与充磁线圈完美重合。该工作台可支撑重达100吨的工件,解决了对大充磁工件吊装就位的难题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1-支架,2-底座,3-伺服电机,4-减速机,5-联轴器,6-齿轮轴,7-锥齿轮,8-小齿圈,9-大齿圈,10-工作台,11-工作台定位主轴,12-工作台分度用圆光栅,13-工件安装支架,14-待充磁工件,15-线圈支架推进装置,16-导轨床身,17-床身滑座,18-线圈安装支架,19-线圈安装板,20-线圈,21-压缩弹簧,22-连接销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
由图1所示,一种充磁推进系统及分度机构,包括工作台10、线圈20,线圈20固定在线圈安装板19上,所述线圈安装板19通过连接销22连接在线圈安装支架18上,其中线圈安装支架18上固定有支架连接件,线圈安装板19上固定有安装板连接件,支架连接件与安装板连接件之间水平方向上设有压缩弹簧21,所述连接销22穿过支架连接件和安装板连接件上的销孔,且支架连接件上的销孔为长圆孔。这样当线圈20与所充磁物体接触后,通过压缩弹簧21对其有一定的预紧力,启动线圈20后,即可对物体进行充磁。所述线圈安装支架18底部固定在床身滑座17上,床身滑座17上连接有线圈支架推进装置15,床身滑座17底部置于导轨床身16上,启动线圈支架推进装置15可以推动床身滑座17沿导轨床身16向前移动。
所述工作台10上部固定有工件安装支架13,底部通过传动装置连接有伺服电机3,所述传动装置包括大齿圈9,大齿圈9连接在工作台10底部外侧,大齿圈9与小齿圈8相啮合,小齿圈8通过锥齿轮7连接齿轮轴6,齿轮轴6的另一端连接联轴器5,联轴器5通过减速机4连接伺服电机3。伺服电机3启动,经减速机4、联轴器5,驱动齿轮轴6与锥齿轮7旋转,锥齿轮7带动小齿圈8旋转,小齿圈8与大齿圈9啮合,驱动与大齿圈9固连的工作台10旋转,为保证位置精度与分度精度,工作台10内部安装有工作台定位主轴11,工作台定位主轴11上设有工作台分度用圆光栅12,使工作台旋转分度精度提高,工作台10带动固定在其上的待充磁工件14旋转,旋转到工件的磁钢与线圈重合后,经线圈对工件进行充磁。
Claims (3)
1.一种充磁推进系统及分度机构,包括工作台(10)、线圈(20),线圈(20)固定在线圈安装板(19)上,其特征在于:所述线圈安装板(19)通过连接销(22)连接在线圈安装支架(18)上,线圈安装支架(18)底部固定在床身滑座(17)上,床身滑座(17)上连接有线圈支架推进装置(15),床身滑座(17)置于导轨床身(16)上;所述工作台(10)底部通过传动装置连接有伺服电机(3),工作台内部设有工作台定位主轴(11),工作台定位主轴(11)上设有工作台分度用圆光栅(12)。
2.根据权利要求1所述的充磁推进系统及分度机构,其特征在于:所述传动装置包括大齿圈(9),大齿圈(9)连接在工作台(10)底部外侧,大齿圈(9)与小齿圈(8)相啮合,小齿圈(8)通过一对锥齿轮副连接联轴器(5),联轴器(5)通过减速机(4)连接伺服电机(3)。
3.根据权利要求2所述的充磁推进系统及分度机构,其特征在于:所述线圈安装支架(18)上固定有支架连接件,所述线圈安装板(19)上固定有安装板连接件,支架连接件与安装板连接件之间水平方向上设有压缩弹簧(21),所述连接销(22)穿过支架连接件和安装板连接件上的销孔,且支架连接件上的销孔为长圆孔。
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