CN214161997U - 一种旋转安装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种旋转安装车，包括旋转夹持机构、平面动作机构、升降动作机构、摄像头以及显示屏，旋转夹持机构包括用于夹持固定待安装产品的夹持装置以及用于驱动夹持装置旋转的旋转驱动装置。平面动作机构连接安装在旋转驱动装置下方，并能驱动旋转夹持机构在水平面内横向移动和纵向移动。升降动作机构连接安装在平面动作机构下方，并能驱动平面动作机构竖直升降移动。摄像头可拆卸地安装在待安装产品的安装孔内，显示屏与摄像头电连接，并能显示摄像头检测的图像信息。本实用新型的旋转安装车能方便夹持待安装产品并调整待安装产品的安装位置，方便实现安装位置的对准，提高工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。

Description

一种旋转安装车

技术领域

本实用新型是关于制动控制模块安装技术领域，尤其涉及一种旋转安装车。

背景技术

制动控制装置作为“复兴号”中国标准动车组制动控制系统的关键部件，主要功能是接收司机或列车监控系统给出的控制信号，实现对列车的制动和缓解控制以及故障监测。制动控制装置采用空电复合制动模式，主要由电子控制单元、电子机械、制动控制模块、供风及空簧控制模块、停放控制模块等部件组成。其中，如图1所示，制动控制模块01安装在制动控制装置的箱体02内部，通过六个螺栓03固定在箱体02的焊接螺柱上；主要功能为接收制动指令，确定预控制空气压力，通过流量放大后输出制动压力，其装配质量直接关系到产品的性能与可靠性。

在制动控制模块01的安装工序中，由于箱体02的开口高度为422mm，内部高度为594mm，而制动控制模块01的高度为500mm，宽为291mm，所以目前安装时需要两名操作者搬动制动控制模块01并倾斜一定角度后放入箱体02内，对准安装孔后由第三名操作者安装上面两个螺栓03，固定后松开模块，再安装其余四个螺栓03，并施加扭矩。但是，目前装配过程中的主要存在如下问题：

(1)制动控制模块01的重量为38kg，两名操作者搬运及放入箱体02内劳动强度较大，而且有模块脱落风险。

(2)制动控制装置的箱体02深度为550mm，两名操作者调整制动控制模块01对准安装螺纹孔时需要上半身探入箱体02内，既不便于操作，同时影响操作者的职业健康。

(3)制动控制模块01的安装孔对准箱体02的螺纹孔后安装两个螺栓03时，箱体02内共三名操作者操作，操作空间有限，容易造成零件磕碰、模块位置不正、个别螺钉受力变形等问题。而制动控制装置作为制动系统中的核心部件，其可靠性直接关系到列车的运行安全和线路的正常运行。

(4)制动控制模块01的安装孔对准箱体02的螺纹孔及安装两个螺栓03时，操作繁琐，时间不易控制，无法形成流水线生产，生产效率低。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种旋转安装车，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转安装车，能方便夹持待安装产品并调整待安装产品的安装位置，方便实现安装位置的对准，提高工作效率，降低劳动强度，减少人工成本。

本实用新型的目的是这样实现的，一种旋转安装车，包括：

旋转夹持机构，旋转夹持机构包括用于夹持固定待安装产品的夹持装置以及用于驱动夹持装置旋转的旋转驱动装置；

平面动作机构，连接安装在旋转驱动装置下方，并能驱动旋转夹持机构在水平面内横向移动和纵向移动；

升降动作机构，连接安装在平面动作机构下方，并能驱动平面动作机构竖直升降移动；

摄像头，可拆卸地安装在待安装产品的安装孔内；

以及显示屏，显示屏与摄像头电连接，并能显示摄像头检测的图像信息。

在本实用新型的一较佳实施方式中，旋转驱动装置包括旋转支撑板、旋转减速机和旋转手轮，旋转支撑板安装在平面动作机构上，旋转减速机固定在旋转支撑板上，旋转减速机的输入轴与旋转手轮固接，旋转减速机的输出轴与夹持装置固接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在旋转减速机的输出轴与夹持装置之间顺序连接有第一联轴器和第一加长轴，第一加长轴通过带座轴承与旋转支撑板连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，夹持装置包括盘面垂直设在第一加长轴端部的工装盘以及两个插口夹具，每个插口夹具包括垂直安装在工装盘的盘面上并向前延伸的夹持杆，夹持杆的端部设有定位销，定位销能插设固定在待安装产品的安装孔内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，工装盘与第一加长轴和各插口夹具之间均通过螺栓连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，平面动作机构包括上下间隔设置且长度方向相互垂直的纵向支撑板和横向支撑板；在横向支撑板上设有横向驱动装置，横向驱动装置与纵向支撑板连接，并能驱动纵向支撑板沿横向支撑板的长度方向横向移动；在纵向支撑板上设有纵向驱动装置，纵向驱动装置与旋转支撑板连接，并能驱动旋转支撑板沿纵向支撑板的长度方向纵向移动。

在本实用新型的一较佳实施方式中，横向驱动装置包括平行间隔设置的两个横向导向轴、滑动套设在各横向导向轴上的横向滑块、设在两个横向导向轴之间的横向丝杠、套设在横向丝杠上的横向螺母座以及与横向丝杠的端部固接的横向手轮；横向丝杠的两端均与固设在横向支撑板上的第一横向支撑座枢接，各横向导向轴的两端均与固设在横向支撑板上的第二横向支撑座固接，纵向支撑板的底面与横向螺母座和各横向滑块均固接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，纵向驱动装置包括平行间隔设置的两个纵向导向轴、滑动套设在各纵向导向轴上的纵向滑块、设在两个纵向导向轴之间的纵向丝杠、套设在纵向丝杠上的纵向螺母座以及与纵向丝杠的端部固接的纵向手轮；纵向丝杠的两端均与固设在纵向支撑板上的第一纵向支撑座枢接，各纵向导向轴的两端均与固设在纵向支撑板上的第二纵向支撑座固接，旋转支撑板的底面与纵向螺母座和各纵向滑块均固接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，升降动作机构包括间隔并固定地设在横向支撑板下方的升降支撑板以及设在升降支撑板上的升降驱动装置，升降驱动装置与横向支撑板连接，并能驱动横向支撑板竖直升降移动。

在本实用新型的一较佳实施方式中，升降驱动装置包括丝杠升降机和升降手轮，丝杠升降机的壳体固定在升降支撑板上，丝杠升降机的输入轴与升降手轮固接；丝杠升降机的升降丝杠为其输出轴，升降丝杠沿竖直方向设置，升降丝杠的上端与横向支撑板的底部固接，升降丝杠的下端穿过升降支撑板并能上下移动；在横向支撑板的底部围绕升降丝杠还固设有多个升降导向轴，各升降导向轴穿过升降支撑板并能上下移动。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在丝杠升降机的输入轴和升降手轮之间顺序连接有第二联轴器和第二加长轴，第二加长轴与固设在升降支撑板上的升降支撑座枢接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，旋转安装车还包括框架基座，升降支撑板固设在框架基座上并与框架基座的底面留有预设间隙。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在框架基座的底部设有多个带固定座脚轮，在框架基座的顶部设有把手；显示屏设在纵向支撑板上。

由上所述，本实用新型中的旋转安装车通过旋转夹持机构、平面动作机构和升降动作机构的配合，能够实现待安装产品的旋转、水平横向移动、水平纵向移动和竖直移动，方便调整待安装产品的角度和位置；同时通过摄像头和显示屏能够在安装过程中观察到待安装产品的位置，更方便准确地将待安装产品上的安装孔对准待安装位置，进而实现整体的位置校准。整个安装过程利用旋转安装车只需一名操作者即可，不仅提高了组装效率，而且减少了人工成本，减少了劳动强度；同时该旋转安装车适用性高，通过利用不同类型的夹持装置，便可以实现不同类型需要移动旋转产品的安装要求。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为制动控制模块安装在制动控制装置的箱体内的结构示意图。

图2：为本实用新型提供的旋转安装车的结构示意图。

图3：为本实用新型提供的旋转夹持机构的结构示意图。

图4：为本实用新型提供的平面动作机构的结构示意图。

图5：为本实用新型提供的升降动作机构的结构示意图。

附图标号说明：

01、制动控制模块；02、箱体；03、螺栓；

1、旋转夹持机构；

11、夹持装置；111、工装盘；112、插口夹具；1121、夹持杆；1122、定位销；

12、旋转驱动装置；121、旋转支撑板；122、旋转减速机；123、旋转手轮；124、第一联轴器；125、带座轴承；126、第一加长轴；

2、平面动作机构；

21、纵向支撑板；

22、横向支撑板；

23、横向驱动装置；231、横向导向轴；232、横向滑块；233、横向丝杠；234、横向螺母座；235、横向手轮；236、第一横向支撑座；237、第二横向支撑座；

24、纵向驱动装置；241、纵向导向轴；242、纵向滑块；243、纵向丝杠；244、纵向螺母座；245、纵向手轮；246、第一纵向支撑座；247、第二纵向支撑座；

3、升降动作机构；

31、升降支撑板；

32、升降驱动装置；321、丝杠升降机；3211、升降丝杠；322、法兰；323、升降手轮；324、升降导向轴；3241、导向套筒；325、第二联轴器；326、第二加长轴；327、升降支撑座；

4、显示屏；

5、框架基座；51、带固定座脚轮；52、把手；

6、待安装产品。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图2至图5所示，本实施例提供一种旋转安装车，包括旋转夹持机构1、平面动作机构2、升降动作机构3、摄像头以及显示屏4，旋转夹持机构1包括用于夹持固定待安装产品6的夹持装置11以及用于驱动夹持装置11旋转的旋转驱动装置12。平面动作机构2连接安装在旋转驱动装置12下方，并能驱动旋转夹持机构1在水平面内横向移动和纵向移动。升降动作机构3连接安装在平面动作机构2下方，并能驱动平面动作机构2竖直升降移动。摄像头可拆卸地安装在待安装产品6的安装孔内，显示屏4与摄像头电连接，并能显示摄像头检测的图像信息。

具体地，对于摄像头的个数可以根据需要而定，例如本实施例中以待安装产品6为制动控制模块为例，由于制动控制模块上共有六个安装孔，一般将夹持装置11与制动控制模块上中间的两个安装孔固定，在另外两个对角的安装孔内各安装一个摄像头，以提高安装精度。

由于制动控制装置的箱体开口宽度较宽，使用时将制动控制模块水平方向安装固定在夹持装置11后，分别通过升降动作机构3和平面动作机构2来调整制动控制模块的位置，然后推动整个旋转安装车将制动控制模块送入制动控制装置的箱体内；之后通过旋转驱动装置12驱动制动控制模块旋转90°至安装方向，再通过升降动作机构3和平面动作机构2缓慢调整制动控制模块的位置，在此过程中可以通过显示屏4观察制动控制模块上的安装孔与箱体内螺纹孔的相对位置和对准情况，对准后在另外两个未安装摄像头的安装孔内拧入螺栓进行固定。接下来可以将夹持装置11与制动控制模块的固定拆开，收回旋转安装车，拆掉两个摄像头，继续安装其余四个螺栓。

由此，本实施例中的旋转安装车通过旋转夹持机构1、平面动作机构2和升降动作机构3的配合，能够实现待安装产品6的旋转、水平横向移动、水平纵向移动和竖直移动，方便调整待安装产品6的角度和位置；同时通过摄像头和显示屏4能够在安装过程中观察到待安装产品6的位置，更方便准确地将待安装产品6上的安装孔对准待安装位置，进而实现整体的位置校准。整个安装过程利用旋转安装车只需一名操作者即可，不仅提高了组装效率，而且减少了人工成本，减少了劳动强度；同时该旋转安装车适用性高，通过利用不同类型的夹持装置11，便可以实现不同类型需要移动旋转产品的安装要求。

在具体实现方式中，为了便于旋转驱动装置12驱动待安装产品6的旋转，如图2和图3所示，旋转驱动装置12包括旋转支撑板121、旋转减速机122和旋转手轮123，旋转支撑板121安装在平面动作机构2上，旋转减速机122固定在旋转支撑板121上，旋转减速机122的输入轴与旋转手轮123固接，旋转减速机122的输出轴与夹持装置11固接。

其中，旋转支撑板121水平放置，主要起到固定和支撑的作用，并能随平面动作机构2和升降动作机构3一起动作。通过转动旋转手轮123便可驱动夹持装置11带动待安装产品6实现360°旋转，本实施例中通过旋转手轮123和旋转减速机122配合，能使得转速较小，旋转角度控制更加精准；旋转减速机122的减速比优选为1:60，以实现待安装产品6旋转角度的微小调整，同时避免旋转速度过快而产生产品脱落的风险。

对于旋转减速机122可以采用任意形式的减速机，减速机自带锁止功能，在转动一定角度后能立即停止，以便于实现待安装产品6在竖直平面内任意角度静置，减速机的具体结构以及其自带的锁止功能均为现有技术，在此不再赘述。

在实际应用中，待安装产品6为制动控制模块时，由于安装时需要将制动控制模块伸入制动控制装置的箱体内，而且制动控制模块本身较重，因此，为使结构更加稳定合理，如图3所示，在旋转减速机122的输出轴与夹持装置11之间顺序连接有第一联轴器124和第一加长轴126，第一加长轴126通过带座轴承125与旋转支撑板121连接。

这样，夹持装置11通过带座轴承125、第一加长轴126和第一联轴器124与旋转减速机122的输出轴连接，在保证运动传递稳定的同时，还可以使旋转减速机122的位置以及旋转夹持机构1的重心相对于制动控制模块后移，能有效防止使用中因制动控制模块较重而出现翻转的情况；同时通过第一加长轴126还起到加长的作用，更方便夹持装置11将制动控制模块伸入箱体的内部。上述的第一联轴器124优选采用膜片联轴器，具体结构现有技术。

为了便于夹持装置11夹持固定制动控制模块，夹持装置11包括盘面垂直设在第一加长轴126端部的工装盘111以及两个插口夹具112，每个插口夹具112包括垂直安装在工装盘111的盘面上并向前延伸的夹持杆1121，夹持杆1121的端部设有定位销1122，定位销1122能插设固定在待安装产品6的安装孔内。

其中，两个插口夹具112对称设在工装盘111上，且夹持杆1121的长度方向平行于旋转支撑板121的长度方向。使用时将两个插口夹具112上的定位销1122插设在制动控制模块上中间的两个安装孔中，来固定制动控制模块。各插口夹具112均采用悬臂式设计，能防止与制动控制模块上安装的阀类干涉，同时为保证强度，插口夹具112优选采用经淬火、低温回火处理的碳素工具钢材质。当然，待安装产品6为其他零部件时，上述的插口夹具112也可以采用其他相应的结构。本实施例中工装盘111与第一加长轴126和各插口夹具112之间均优选通过螺栓连接，可以通过更换插口夹具112以及工装盘111的规格，实现其他零部件的安装和固定，更加方便，适用性更强。

进一步地，为了便于平面动作机构2驱动待安装产品6在水平面内的横向移动和纵向移动，如图2和图4所示，平面动作机构2包括上下间隔设置且长度方向相互垂直的纵向支撑板21和横向支撑板22，在横向支撑板22上设有横向驱动装置23，横向驱动装置23与纵向支撑板21连接，并能驱动纵向支撑板21沿横向支撑板22的长度方向横向移动。在纵向支撑板21上设有纵向驱动装置24，纵向驱动装置24与旋转支撑板121连接，并能驱动旋转支撑板121沿纵向支撑板21的长度方向纵向移动。

详细而言，横向驱动装置23包括平行间隔设置的两个横向导向轴231、滑动套设在各横向导向轴231上的横向滑块232、设在两个横向导向轴231之间的横向丝杠233、套设在横向丝杠233上的横向螺母座234以及与横向丝杠233的端部固接的横向手轮235。横向丝杠233的两端均与固设在横向支撑板22上的第一横向支撑座236枢接，各横向导向轴231的两端均与固设在横向支撑板22上的第二横向支撑座237固接，纵向支撑板21的底面与横向螺母座234和各横向滑块232均固接。

纵向驱动装置24包括平行间隔设置的两个纵向导向轴241、滑动套设在各纵向导向轴241上的纵向滑块242、设在两个纵向导向轴241之间的纵向丝杠243、套设在纵向丝杠243上的纵向螺母座244以及与纵向丝杠243的端部固接的纵向手轮245。纵向丝杠243的两端均与固设在纵向支撑板21上的第一纵向支撑座246枢接，各纵向导向轴241的两端均与固设在纵向支撑板21上的第二纵向支撑座247固接，旋转支撑板121的底面与纵向螺母座244和各纵向滑块242均固接。

可以理解，纵向支撑板21和横向支撑板22均水平设置，旋转支撑板121的长度方向平行于纵向支撑板21的长度方向。横向导向轴231和横向丝杠233相互平行且其轴向沿横向支撑板22的长度方向设置，纵向导向轴241和纵向丝杠243相互平行且其轴向沿纵向支撑板21的长度方向设置。横向丝杠233和横向螺母座234以及纵向丝杠243和纵向螺母座244均构成丝杠螺母结构，通过转动横向手轮235便能实现纵向支撑板21的横向移动，通过转动纵向手轮245便能实现旋转支撑板121的纵向移动。另外，两组丝杠螺母结构中，当各自的手轮停止转动时，各螺母座便能立即停止移动，具备锁止功能。

本实施例中转动横向手轮235一圈，纵向支撑板21横向移动10mm，纵向支撑板21的横移行程为240mm；转动纵向手轮245一圈，旋转支撑板121纵向移动10mm，旋转支撑板121的纵移行程为225mm，具体行程根据需要而定，本实施例仅为举例说明。

进一步地，为了便于升降动作机构3驱动待安装产品6竖直升降移动，如图2和图5所示，升降动作机构3包括间隔并固定地设在横向支撑板22下方的升降支撑板31以及设在升降支撑板31上的升降驱动装置32，升降驱动装置32与横向支撑板22连接，并能驱动横向支撑板22竖直升降移动。

具体而言，升降驱动装置32包括丝杠升降机321和升降手轮323，丝杠升降机321的壳体固定在升降支撑板31上，丝杠升降机321的输入轴与升降手轮323固接。丝杠升降机321的升降丝杠3211为其输出轴，升降丝杠3211的上端与横向支撑板22的底部固接(例如可以通过法兰322与横向支撑板22固定)，升降丝杠3211的下端穿过升降支撑板31并能上下移动。在横向支撑板22的底部围绕升降丝杠3211还固设有多个升降导向轴324，各升降导向轴324穿过升降支撑板31并能上下移动。

其中，丝杠升降机321是由蜗轮蜗杆减速机和升降丝杠3211组成，其减速部件是蜗杆传动，利用蜗杆带动蜗轮实现减速，蜗杆为丝杠升降机321的输入轴，蜗轮相当于升降丝杠3211的螺母，与升降丝杠3211相匹配。丝杠升降机321自带锁止功能，以便实现待安装产品6在任意高度静置，对于丝杠升降机321的结构及其自带的锁止功能均为现有技术，例如丝杠升降机321的型号为SWL系列。可以理解，在升降支撑板31上开设有供升降丝杠3211和各升降导向轴324穿过的通孔，本实施例中优选均布设有四个升降导向轴324，一般在升降支撑板31上穿设升降导向轴324的通孔处还固设有导向套筒3241，以保证结构的稳定性。

当转动升降手轮323时，在各升降导向轴324的配合作用下将使得升降丝杠3211相对于升降支撑板31上下移动，进而带动横向支撑板22上下移动，实现待安装产品6的升降调整，本实施例中转动升降手轮323一圈，横向支撑板22向上或向下移动1mm，横向支撑板22的竖直行程为350mm，具体行程根据需要而定。

进一步优选地，为了使得升降手轮323位于升降支撑板31的外侧，以方便操作者操作，在丝杠升降机321的输入轴和升降手轮323之间顺序连接有第二联轴器325和第二加长轴326，第二加长轴326与固设在升降支撑板31上的升降支撑座327枢接。第二联轴器325优选采用梅花联轴器，具体结构为现有技术。

当然，根据需要，上述的旋转驱动装置12也可以采用其他的旋转驱动结构来实现，上述的横向驱动装置23、纵向驱动装置24、升降驱动装置32也可以采用液压缸等其他驱动结构来实现，本实施例仅为举例说明。

进一步地，为了便于对升降支撑板31进行安装固定，如图2所示，旋转安装车还包括框架基座5，升降支撑板31固设在框架基座5上并与框架基座5的底面留有预设间隙，为升降丝杠3211和升降导向轴324的上下移动留出空间。优选地，为了便于整体移动旋转安装车，在框架基座5的底部设有多个带固定座脚轮51(为现有技术)，在框架基座5的顶部设有把手52。整个框架基座5主要用于整个旋转安装车的支承、固定和移动，该框架基座5优选采用铝型材框架连接形式，同时配备带固定座脚轮51和把手52，兼顾移动与固定双重作用，满足移动的便携性以及制动控制模块组装的稳固性要求。

另外，对于上述的显示屏4优选设在纵向支撑板21上，显示屏4与摄像头通过数据线连接，便于在调整时更方便观察待安装产品6的位置。

综上，本实施例中的旋转安装车通过旋转夹持机构1来固定制动控制模块以及实现制动控制模块360°范围旋转和锁止，通过平面动作机构2来实现制动控制模块在平面方向移动及锁止，通过升降动作机构3实现制动控制模块在竖直方向移动及锁止，进而实现制动控制模块在竖直方向、水平横向和水平纵向三个方向的移动，并通过利用手摇旋转手轮123实现制动控制模块在进入箱体之前和之后360°任意角度的旋转，从而实现通过旋转安装车将制动控制模块水平方向装入箱体，在箱体内部旋转90°后，竖直方向、水平横向和水平纵向调整模块位置后安装在箱体上的装配工序。而且在操作者操纵制动控制模块旋转和移动的同时可以通过显示屏4观察制动控制模块的位置，方便对准箱体内的螺纹孔。

整个旋转安装车将竖直、水平横向和水平纵向以及360°任意角度旋转这四个单独的动作有机的结合在一起，实现整体的位置校准，实施安装的功能。主要具有如下优点：

(1)整个安装过程仅利用一名操作者便可以将制动控制模块安装在制动控制装置的箱体内，大大提高了组装效率，减少了人工成本；(2)旋转安装车通过移动、旋转及可视化功能，能实现制动控制模块的自由旋转和移动，减少了操作者的搬运、旋转、安装孔对准等操作，减少了劳动强度。(3)旋转安装车便于制动控制模块的位置调整，定位精度高，确保动作时模块竖直，安装孔与螺纹孔完全对准后再安装螺栓。(4)旋转安装车适用性高，可以通过改变插口夹具112的规格或类型，实现其他需要移动旋转产品的安装要求。(5)旋转安装车兼顾移动与固定双重功能，可实现流水线作业，提高生产效率。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (13)

1.一种旋转安装车，其特征在于，包括：

旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括用于夹持固定待安装产品的夹持装置以及用于驱动所述夹持装置旋转的旋转驱动装置；

平面动作机构，连接安装在所述旋转驱动装置下方，并能驱动所述旋转夹持机构在水平面内横向移动和纵向移动；

升降动作机构，连接安装在所述平面动作机构下方，并能驱动所述平面动作机构竖直升降移动；

摄像头，可拆卸地安装在所述待安装产品的安装孔内；

以及显示屏，所述显示屏与所述摄像头电连接，并能显示所述摄像头检测的图像信息。

2.如权利要求1所述的旋转安装车，其特征在于，

所述旋转驱动装置包括旋转支撑板、旋转减速机和旋转手轮，所述旋转支撑板安装在所述平面动作机构上，所述旋转减速机固定在所述旋转支撑板上，所述旋转减速机的输入轴与所述旋转手轮固接，所述旋转减速机的输出轴与所述夹持装置固接。

3.如权利要求2所述的旋转安装车，其特征在于，

在所述旋转减速机的输出轴与所述夹持装置之间顺序连接有第一联轴器和第一加长轴，所述第一加长轴通过带座轴承与所述旋转支撑板连接。

4.如权利要求3所述的旋转安装车，其特征在于，

所述夹持装置包括盘面垂直设在所述第一加长轴端部的工装盘以及两个插口夹具，每个所述插口夹具包括垂直安装在所述工装盘的盘面上并向前延伸的夹持杆，所述夹持杆的端部设有定位销，所述定位销能插设固定在所述待安装产品的安装孔内。

5.如权利要求4所述的旋转安装车，其特征在于，

所述工装盘与所述第一加长轴和各所述插口夹具之间均通过螺栓连接。

6.如权利要求2所述的旋转安装车，其特征在于，所述平面动作机构包括上下间隔设置且长度方向相互垂直的纵向支撑板和横向支撑板；

在所述横向支撑板上设有横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述纵向支撑板连接，并能驱动所述纵向支撑板沿所述横向支撑板的长度方向横向移动；在所述纵向支撑板上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置与所述旋转支撑板连接，并能驱动所述旋转支撑板沿所述纵向支撑板的长度方向纵向移动。

7.如权利要求6所述的旋转安装车，其特征在于，

所述横向驱动装置包括平行间隔设置的两个横向导向轴、滑动套设在各所述横向导向轴上的横向滑块、设在两个所述横向导向轴之间的横向丝杠、套设在所述横向丝杠上的横向螺母座以及与所述横向丝杠的端部固接的横向手轮；

所述横向丝杠的两端均与固设在所述横向支撑板上的第一横向支撑座枢接，各所述横向导向轴的两端均与固设在所述横向支撑板上的第二横向支撑座固接，所述纵向支撑板的底面与所述横向螺母座和各所述横向滑块均固接。

8.如权利要求6所述的旋转安装车，其特征在于，

所述纵向驱动装置包括平行间隔设置的两个纵向导向轴、滑动套设在各所述纵向导向轴上的纵向滑块、设在两个所述纵向导向轴之间的纵向丝杠、套设在所述纵向丝杠上的纵向螺母座以及与所述纵向丝杠的端部固接的纵向手轮；

所述纵向丝杠的两端均与固设在所述纵向支撑板上的第一纵向支撑座枢接，各所述纵向导向轴的两端均与固设在所述纵向支撑板上的第二纵向支撑座固接，所述旋转支撑板的底面与所述纵向螺母座和各所述纵向滑块均固接。

9.如权利要求6所述的旋转安装车，其特征在于，

所述升降动作机构包括间隔并固定地设在所述横向支撑板下方的升降支撑板以及设在所述升降支撑板上的升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述横向支撑板连接，并能驱动所述横向支撑板竖直升降移动。

10.如权利要求9所述的旋转安装车，其特征在于，

所述升降驱动装置包括丝杠升降机和升降手轮，所述丝杠升降机的壳体固定在所述升降支撑板上，所述丝杠升降机的输入轴与所述升降手轮固接；所述丝杠升降机的升降丝杠为其输出轴，所述升降丝杠沿竖直方向设置，所述升降丝杠的上端与所述横向支撑板的底部固接，所述升降丝杠的下端穿过所述升降支撑板并能上下移动；在所述横向支撑板的底部围绕所述升降丝杠还固设有多个升降导向轴，各所述升降导向轴穿过所述升降支撑板并能上下移动。

11.如权利要求10所述的旋转安装车，其特征在于，

在所述丝杠升降机的输入轴和所述升降手轮之间顺序连接有第二联轴器和第二加长轴，所述第二加长轴与固设在所述升降支撑板上的升降支撑座枢接。

12.如权利要求10所述的旋转安装车，其特征在于，

所述旋转安装车还包括框架基座，所述升降支撑板固设在所述框架基座上并与所述框架基座的底面留有预设间隙。

13.如权利要求12所述的旋转安装车，其特征在于，

在所述框架基座的底部设有多个带固定座脚轮，在所述框架基座的顶部设有把手；所述显示屏设在所述纵向支撑板上。

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