CN115638997A - 一种车架测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车架测试机，本发明的结构设计合理，(1)在总体布局上能够利用头管强度测试装置对碳纤维自行车车架的头管强度进行测试，利用碟刹座强度测试装置对碟刹座强度进行测试，利用座管强度测试装置对座管强度进行测试，利用偏移测试装置对车架后三角架的左右偏移强度进行测试。(2)设置了偏移测试装置的具体结构以及与碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置的配合关系，从而在保证头管、碟刹座、座管能够进行强度测试的情况下具体实现了对车架后三角架的左右偏移强度测试。(3)实现了在一台设备上同时实现对碳纤维自行车车架的头管、碟刹座、座管、车架后三角架左右偏移这四项强度测试，大大提高了工作效率。

Description

一种车架测试机

技术领域

本发明涉及碳纤维自行车车架测试技术领域，尤其涉及一种车架测试机。

背景技术

目前市场对碳纤维自行车的青睐，最大的亮点是在于它有别于普通合金自行车车架在同等强度上的轻量化，但同时，在追求这些轻量化的卓越性能得以实现的时候，就会存在着一些强度上的技术性风险，当追求的重量越轻，产品的强度风险就会越高。这种风险的预防，就必须透过相关的设备测试来体现产品的安全可靠性，确保产品的安全性能。

以下将介绍现有技术中的碳纤维自行车车架，参见图17-19，包括头管(14)、碟刹座(15)、座管(16)、上管(17)、下管(18)、立叉(19)、平叉(20)、安装孔(21)，具体连接关系如图17,所示，当然这只是现有技术中的其中一种车架，还可以是其他类型的车架。在测试时，碳纤维自行车车架为了方便强度测试，通常会在碟刹座(15)上安装碟刹(22)，在座管(16)上安装向后延伸的水平板(23)，在水平板(23)上设置U型槽(24)，其中U型槽(24)的上侧、下侧以及远离座管(16)的一侧均为开口，U型槽(24)的两侧壁分别设有固定孔(25)，参见图18-19所示。

现有技术方案：为了解决能够实现对碳纤维自行车车架的头管(14)、碟刹座(15)、座管(16)的强度进行测试，现有技术提供了一种申请公布号为CN112213115A，专利名称为《一种碳纤维自行车车架测试机》的中国发明专利申请文件。该现有技术主要包括机架，所述机架的左端设有头管强度测试装置，所述头管强度测试装置用于测试车架的头管的强度；所述机架的右端设有碟刹座强度测试装置，所述碟刹座强度测试装置用于测试车架的碟刹座的强度；所述机架的顶端设有座管强度测试装置，所述座管强度测试装置用于测试车架的座管的强度。

上述现有技术的缺陷：1、该现有技术只能对碳纤维自行车车架的头管(14)、碟刹座(15)、座管(16)的强度进行测试，而无法测试车架后三角架的左右偏移强度；2、关于座管(16)的强度测试方面，该现有技术的座管强度测试装置包括第二液压缸，第二液压缸的顶端安装于顶部支架上，第二液压缸的第二液压轴的底端向下延伸；第二液压轴的底端设有第三荷重元，第三荷重元用于测试第二液压缸所施加的作用力；第三荷重元的底端设有压块，压块用于对车架的座管上安装的座位骨施加上下方向的作用力，以对车架的座管进行强度测试。由于该现有技术是使用第二液压缸来带动压块实现座管强度测试的，而压块与座位骨之间并无连接固定关系，只有压块下压与压块向上脱离接触这两种情况，但在实际使用过程中，人的臀部是与座位骨持续接触的，因此该现有技术无法真正的模拟实际使用场景，从而使得座管的强度测试不够准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架测试机，以解决上述现有技术存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种车架测试机，包括机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的前端设有头管强度测试装置，所述工作平台的后端设有偏移测试装置、碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置；

所述头管强度测试装置包括第一驱动装置以及沿前后延伸的第一导轨，所述第一导轨上设有滑动座，所述滑动座可在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨前后滑动，所述滑动座上设有沿左右延伸的第一转动轴，所述第一转动轴与固定头管测试杆的一端铰接；

所述偏移测试装置包括第一水平板、第二水平板以及第二驱动装置，所述第一水平板的顶部设有沿左右延伸的第二导轨，所述第二水平板设于第二导轨上，所述第二水平板可在第二驱动装置的驱动下沿第二导轨左右滑动；

所述碟刹座强度测试装置设于第二水平板上，所述碟刹座强度测试装置包括第三驱动装置以及竖直延伸的固定杆，所述固定杆的顶端设有沿左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴与转动轮铰接，所述转动轮的前侧边缘设有连接块，所述转动轮可在第三驱动装置的驱动下围绕第二转动轴转动；所述第二转动轴的两端分别穿过固定杆的左右两侧，所述转动轮设于固定杆的左侧或右侧；

所述座管强度测试装置设于第二水平板上，所述座管强度测试装置设于碟刹座强度测试装置的前方，所述座管强度测试装置包括第四驱动装置以及竖直延伸的竖杆，所述竖杆可在第四驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述竖杆上设有安装孔。

进一步地，所述工作平台的后端向下凹陷形成下凹平台，所述偏移测试装置、碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置设于下凹平台上；所述下凹平台上设有沿前后延伸的第三导轨，所述第三导轨设于第一水平板与下凹平台之间，第一水平板与第三导轨前后滑动配合；所述第一水平板与下凹平台之间还设有沿前后延伸的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左右两侧的固定座活动连接，所述固定座固定于下凹平台上；所述第一水平板的底部设有滚珠丝帽，所述滚珠丝帽与滚珠丝杆传动配合。

进一步地，所述第二驱动装置设为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸设于第二导轨的右方或左方，所述第二伺服电缸靠近第二水平板的一端设有第二驱动杆，所述第二驱动杆靠近第二水平板的一端设有第二荷重元，所述第二荷重元与第二水平板连接。

进一步地，所述转动轮的下侧边缘设有向下延伸的摆动杆，所述第三驱动装置设为第三伺服电缸，所述第三伺服电缸设于固定杆的后方，所述第三伺服电缸的前端设有第三驱动杆，所述第三驱动杆的前端设有第三荷重元；所述第三荷重元的前端设有连接部，所述连接部上设有前侧、上侧以及下侧均为开口的活动槽，活动槽内设有沿左右延伸的第三转动轴，所述摆动杆的底端设有轴向沿左右方向延伸的轴孔，所述轴孔与第三转动轴活动连接；所述轴孔与第三转动轴之间具有间隙，所述摆动杆与活动槽的后侧壁之间具有间隙，以使第三驱动杆的前后运动可带动摆动杆的上下摆动；所述第二转动轴设为套筒，所述第二转动轴的两端分别与快拆螺杆螺纹连接。

进一步地，所述转动轮包括两个独立转动轮，两个所述独立转动轮之间沿左右方向依次分布，所述独立转动轮的边缘上设有沿其圆周方向依次分布的若干个定位孔，所述定位孔的轴向沿左右方向延伸，两个所述独立转动轮的定位孔之间通过定位杆进行定位；两个所述独立转动轮中，其中一个所述独立转动轮的前侧边缘设有连接块，另一个所述独立转动轮的下侧边缘设有向下延伸的摆动杆。

进一步地，所述第四驱动装置设为第四伺服电缸，所述第四伺服电缸设于竖杆的下方，所述第四伺服电缸的顶端设有第四驱动杆，所述第四驱动杆的顶端设有第四荷重元，所述第四荷重元的顶端与竖杆的底端连接；所述竖杆上设有竖直方向依次分布的若干个安装孔。

进一步地，所述第一驱动装置设为第一伺服电缸，所述第一伺服电缸设于第一导轨的前方，所述第一伺服电缸的后端设有第一驱动杆，所述第一驱动杆的后端设有第一荷重元，所述第一荷重元的后端与滑动座的前端连接。

进一步地，所述滑动座上设有转动支撑架，所述转动支撑架上设有转动槽，所述第一转动轴的两端分别活动连接于转动槽的左右两侧壁，所述固定头管测试杆与第一转动轴铰接的一端设于转动槽内，所述固定头管测试杆远离第一转动轴的一端与固定头管螺杆螺纹连接。

进一步地，所述工作平台的中部设有五通固定支架，所述五通固定支架的顶部设有沿左右方向依次分布的两个固定板，所述固定板的内侧壁设有上侧为开口的滑动槽，所述固定板的外侧壁设有长度沿上下延伸的槽口，所述槽口向内贯通至滑动槽；两个所述固定板的滑动槽分别与上下滑动螺杆的左右两端上下滑动配合，所述上下滑动螺杆的左右两端分别设有固定五通螺母，所述固定五通螺母设于两个所述固定板之间；两个所述固定板的外侧分别设有螺丝，两侧的所述螺丝穿过槽口分别与上下滑动螺杆的左右两端锁紧配合。

进一步地，所述工作平台的上方设有顶部支架，所述顶部支架上设有下压装置，所述下压装置设于座管强度测试装置的上方；所述下压装置包括气缸，所述气缸的底端设有活塞杆，所述活塞杆的底端设有防撞块。

综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下的有益效果：本发明的结构设计合理，1、(1)通过工作平台的前端设有头管强度测试装置，工作平台的后端设有偏移测试装置、碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置；从而在总体布局上能够利用头管强度测试装置对碳纤维自行车车架的头管强度进行测试，利用碟刹座强度测试装置对碟刹座强度进行测试，利用座管强度测试装置对座管强度进行测试，利用偏移测试装置对车架后三角架的左右偏移强度进行测试。(2)通过偏移测试装置包括第一水平板、第二水平板以及第二驱动装置，第一水平板的顶部设有沿左右延伸的第二导轨，第二水平板设于第二导轨上，第二水平板可在第二驱动装置的驱动下沿第二导轨左右滑动；碟刹座强度测试装置设于第二水平板上；座管强度测试装置设于第二水平板上；从而设置了偏移测试装置的具体结构以及与碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置的配合关系，从而在保证头管、碟刹座、座管能够进行强度测试的情况下具体实现了对车架后三角架的左右偏移强度测试。(3)由上述分析可知，本发明通过对偏移测试装置的总体位置布局以及具体结构设计，从而实现了在一台设备上同时实现对碳纤维自行车车架的头管、碟刹座、座管、车架后三角架左右偏移这四项强度测试，大大提高了工作效率。

2、通过座管强度测试装置设于碟刹座强度测试装置的前方，座管强度测试装置包括第四驱动装置以及竖直延伸的竖杆，竖杆可在第四驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，竖杆上设有安装孔；从而可以将竖杆安装于座管上的水平板的U型槽内，并将竖杆的安装孔与U型槽的两侧壁的固定孔通过销子连接固定，从而在第四驱动装置的驱动下，竖杆持续带动水平板进行上下摆动，从而模拟实际使用场景，实现对座管强度的准确测试。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的机架的立体结构示意图；

图3是本发明去掉机架时的第一种视角的立体结构示意图；

图4是本发明的头管强度测试装置的第一种视角的立体结构示意图；

图5是本发明的头管强度测试装置的第二种视角的立体结构示意图；

图6是本发明的五通固定支架的第一种视角的立体结构示意图；

图7是本发明的五通固定支架的第二种视角的立体结构示意图；

图8是本发明的下压装置的立体结构示意图；

图9是本发明的偏移测试装置与碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置装配时的第一种视角的立体结构示意图；

图10是本发明的偏移测试装置与碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置装配时的第二种视角的立体结构示意图；

图11是本发明的偏移测试装置与碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置装配时的第三种视角的立体结构示意图；

图12是本发明的偏移测试装置与碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置装配时的第四种视角的立体结构示意图；

图13是本发明去掉机架时的第二种视角的立体结构示意图；

图14是本发明的连接部的立体结构示意图；

图15是本发明的摆动杆的立体结构示意图；

图16是本发明的连接块的立体结构示意图；

图17是现有碳纤维自行车车架的立体结构示意图；

图18是现有碳纤维自行车车架安装上碟刹的立体结构示意图；

图19是图18中的局部放大示意图；

附图标记说明：1-机架，2-工作平台，3-下凹平台，301-第三导轨，302-滚珠丝杆，303-固定座，4-头管强度测试装置，401-第一驱动装置，4011-第一驱动杆，4012-第一荷重元，402-第一导轨，403-滑动座，404-第一转动轴，405-固定头管测试杆，406-转动支撑架，4061-转动槽，407-固定头管螺杆，5-偏移测试装置，501-第一水平板，5011-第二导轨，5012-滚珠丝帽，502-第二水平板，503-第二驱动装置，5031-第二驱动杆，5032-第二荷重元，6-碟刹座强度测试装置，601-第三驱动装置，6011-第三驱动杆，6012-第三荷重元，6013-连接部，6014-活动槽，6015-第三转动轴，602-固定杆，603-第二转动轴，604-转动轮，6041-独立转动轮，6042-定位孔，605-连接块，606-摆动杆，6061-轴孔，7-座管强度测试装置，701-第四驱动装置，7011-第四驱动杆，7012-第四荷重元，702-竖杆，7021-安装孔，8-五通固定支架，801-固定板，802-滑动槽，803-槽口，804-上下滑动螺杆，805-固定五通螺母，9-顶部支架，10-下压装置，1001-气缸，1002-活塞杆，1003-防撞块。

11-手柄，12-第四导轨，13-滑块；14-头管，15-碟刹座，16-座管，17-上管，18-下管，19-立叉，20-平叉，21-安装孔，22-碟刹，23-水平板，24-U型槽，25-固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左侧设为前，观察者右侧设为后，观察者前方设为右，观察者后方设为左，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本发明，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1-19，本实施例提供一种车架测试机，包括机架1，机架1上设有工作平台2，工作平台2的前端设有头管强度测试装置4，工作平台2的后端设有偏移测试装置5、碟刹座强度测试装置6、座管强度测试装置7；

头管强度测试装置4包括第一驱动装置401以及沿前后延伸的第一导轨402，第一导轨402上设有滑动座403，滑动座403可在第一驱动装置401的驱动下沿第一导轨402前后滑动，滑动座403上设有沿左右延伸的第一转动轴404，第一转动轴404与固定头管测试杆405的一端铰接；在实际应用时：首先将固定头管测试杆插入车架的头管内并固定，具体固定方式根据实际选择即可，接着滑动座在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨前后滑动，滑动座滑动产生的作用力将通过固定头管测试杆传递到头管中，进而实现测试头管强度的工作。

偏移测试装置5包括第一水平板501、第二水平板502以及第二驱动装置503，第一水平板501的顶部设有沿左右延伸的第二导轨5011，第二水平板502设于第二导轨5011上，第二水平板502可在第二驱动装置503的驱动下沿第二导轨5011左右滑动；在实际应用时：在第二驱动装置的驱动下，第二水平板在第二驱动装置的驱动下沿第二导轨左右滑动。

碟刹座强度测试装置6设于第二水平板502上，碟刹座强度测试装置6包括第三驱动装置601以及竖直延伸的固定杆602，固定杆602的顶端设有沿左右延伸的第二转动轴603，第二转动轴603与转动轮604铰接，转动轮604的前侧边缘设有连接块605，转动轮604可在第三驱动装置601的驱动下围绕第二转动轴603转动；第二转动轴603的两端分别穿过固定杆602的左右两侧，转动轮604设于固定杆602的左侧或右侧；在实际应用时：连接块与车架的碟刹座上安装的碟刹连接固定，从而在第三驱动装置的驱动下，转动轮围绕第二转动轴转动，进而带动连接块的运动，最终实现对车架的碟刹座进行强度测试。此外，第二转动轴的两端与车架的立叉19、平叉20在后端连接处的安装孔21进行安装固定配合，以实现对车架的后端进行固定与支撑。由于碟刹座强度测试装置6设于第二水平板502上，因此第二水平板的左右滑动将带动碟刹座强度测试装置左右滑动，从而实现对车架后三角进行左右摆动强度测试。

座管强度测试装置7设于第二水平板502上，座管强度测试装置7设于碟刹座强度测试装置6的前方，座管强度测试装置7包括第四驱动装置701以及竖直延伸的竖杆702，竖杆702可在第四驱动装置701的驱动下沿竖直方向运动，竖杆702上设有安装孔7021。在实际使用时：将竖杆安装于座管上的水平板的U型槽内，并将竖杆的安装孔与U型槽的两侧壁的固定孔通过销子连接固定，从而在第四驱动装置的驱动下，竖杆持续带动水平板进行上下摆动，从而模拟实际使用场景，实现对座管强度的准确测试。由于座管强度测试装置7设于第二水平板502上，因此座管强度测试装置7与碟刹座强度测试装置6的相对位置可以保持固定。

综上所述，上述技术方案产生的作用如下：1、(1)通过工作平台的前端设有头管强度测试装置，工作平台的后端设有偏移测试装置、碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置；从而在总体布局上能够利用头管强度测试装置对碳纤维自行车车架的头管强度进行测试，利用碟刹座强度测试装置对碟刹座强度进行测试，利用座管强度测试装置对座管强度进行测试，利用偏移测试装置对车架后三角架的左右偏移强度进行测试。(2)通过偏移测试装置包括第一水平板、第二水平板以及第二驱动装置，第一水平板的顶部设有沿左右延伸的第二导轨，第二水平板设于第二导轨上，第二水平板可在第二驱动装置的驱动下沿第二导轨左右滑动；碟刹座强度测试装置设于第二水平板上；座管强度测试装置设于第二水平板上；从而设置了偏移测试装置的具体结构以及与碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置的配合关系，从而在保证头管、碟刹座、座管能够进行强度测试的情况下具体实现了对车架后三角架的左右偏移强度测试。(3)由上述分析可知，本发明通过对偏移测试装置的总体位置布局以及具体结构设计，从而实现了在一台设备上同时实现对碳纤维自行车车架的头管、碟刹座、座管、车架后三角架左右偏移这四项强度测试，大大提高了工作效率。

2、通过座管强度测试装置设于碟刹座强度测试装置的前方，座管强度测试装置包括第四驱动装置以及竖直延伸的竖杆，竖杆可在第四驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，竖杆上设有安装孔；从而可以将竖杆安装于座管上的水平板的U型槽内，并将竖杆的安装孔与U型槽的两侧壁的固定孔通过销子连接固定，从而在第四驱动装置的驱动下，竖杆持续带动水平板进行上下摆动，从而模拟实际使用场景，实现对座管强度的准确测试。

第一部分，以下将具体介绍下凹平台：

具体地，工作平台2的后端向下凹陷形成下凹平台3，偏移测试装置5、碟刹座强度测试装置6、座管强度测试装置7设于下凹平台3上；下凹平台3上设有沿前后延伸的第三导轨301，第三导轨301设于第一水平板501与下凹平台3之间，第一水平板501与第三导轨301前后滑动配合；第一水平板501与下凹平台3之间还设有沿前后延伸的滚珠丝杆302，滚珠丝杆302的左右两端分别与左右两侧的固定座303活动连接，固定座303固定于下凹平台3上；第一水平板501的底部设有滚珠丝帽5012，滚珠丝帽5012与滚珠丝杆302传动配合。作用：(1)设置下凹平台的作用在于为偏移测试装置、碟刹座强度测试装置、座管强度测试装置的安装提供足够的空间，以免测试时车架出现严重的前低后高状态，从而实现模拟现实中车架的运行状态，以便使测试结果的可靠性更高。(2)滚珠丝杆与滚珠丝帽的作用在于，通过手动驱动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝帽前后运动，进而带动第一水平板沿第三导轨前后运动，以实现调节功能。

第二部分，以下将具体介绍偏移测试装置：

具体地，第二驱动装置503设为第二伺服电缸，第二伺服电缸设于第二导轨5011的右方或左方，第二伺服电缸靠近第二水平板502的一端设有第二驱动杆5031，第二驱动杆5031靠近第二水平板502的一端设有第二荷重元5032，第二荷重元5032与第二水平板502连接。作用：通过第二伺服电缸的驱动作用，从而带动第二水平板左右运动，进而对车架后三角进行左右摆动测试。选择第二伺服电缸作为动力源的原因在于其运动精度高以及可以连续运动，从而提高测试工作效率。

第三部分，以下将具体介绍碟刹座强度测试装置：

具体地，转动轮604的下侧边缘设有向下延伸的摆动杆606，第三驱动装置601设为第三伺服电缸，第三伺服电缸设于固定杆602的后方，第三伺服电缸的前端设有第三驱动杆6011，第三驱动杆6011的前端设有第三荷重元6012；第三荷重元6012的前端设有连接部6013，连接部6013上设有前侧、上侧以及下侧均为开口的活动槽6014，活动槽6014内设有沿左右延伸的第三转动轴6015，摆动杆606的底端设有轴向沿左右方向延伸的轴孔6061，轴孔6061与第三转动轴6015活动连接；轴孔6061与第三转动轴6015之间具有间隙，摆动杆606与活动槽6014的后侧壁之间具有间隙，以使第三驱动杆6011的前后运动可带动摆动杆606的上下摆动；第二转动轴603设为套筒，第二转动轴603的两端分别与快拆螺杆螺纹连接。作用：连接块605用于与车架的碟刹座15上安装的碟刹21连接固定，从而在第三伺服电缸驱动下，摆动杆606受力进行上下摆动，从而实现对车架的碟刹座15进行强度测试。而选择第三伺服电缸作为动力源的原因在于其运动精度高以及可以连续运动，从而提高测试工作效率。而第二转动轴设为套筒时，则可以用快拆螺杆来与第二转动轴配合，从而锁紧车架后三角。而由于碟刹座强度测试所需要的运动幅度较小，因此摆动杆所需要的摆动幅度也较小。

具体地，转动轮604包括两个独立转动轮6041，两个独立转动轮6041之间沿左右方向依次分布，独立转动轮6041的边缘上设有沿其圆周方向依次分布的若干个定位孔6042，定位孔6042的轴向沿左右方向延伸，两个独立转动轮6041的定位孔6042之间通过定位杆进行定位；两个独立转动轮6041中，其中一个独立转动轮6041的前侧边缘设有连接块605，另一个独立转动轮6041的下侧边缘设有向下延伸的摆动杆606。作用：通过设置两个独立转动轮，从而通过调节两个独立转动轮的定位孔之间的位置配合关系，即可实现摆动杆与连接块之间具有不同的夹角，方便调节。

第四部分，以下将具体介绍座管强度测试装置：

具体地，第四驱动装置701设为第四伺服电缸，第四伺服电缸设于竖杆702的下方，第四伺服电缸的顶端设有第四驱动杆7011，第四驱动杆7011的顶端设有第四荷重元7012，第四荷重元7012的顶端与竖杆702的底端连接；竖杆702上设有竖直方向依次分布的若干个安装孔7021。作用：在第四伺服电缸的驱动下，竖杆持续带动水平板进行上下摆动，从而模拟实际使用场景，实现对座管强度的准确测试。而由于竖杆702上设有竖直方向依次分布的若干个安装孔7021，因此通过不同的安装孔与固定孔配合，从而可以适应不同大小的车架，提高适应能力。而选择第四伺服电缸作为动力源的原因在于其运动精度高以及可以连续运动，从而提高测试工作效率。

第五部分，以下将具体介绍头管强度测试装置：

具体地，第一驱动装置401设为第一伺服电缸，第一伺服电缸设于第一导轨402的前方，第一伺服电缸的后端设有第一驱动杆4011，第一驱动杆4011的后端设有第一荷重元4012，第一荷重元4012的后端与滑动座403的前端连接；作为优选，第一荷重元4012的后端与滑动座403的前端可拆卸连接。在实际测试时：滑动座在受到第一伺服电缸的前后拉力时，滑动座所受到的拉力将依次通过转动支撑架、固定头管测试杆传递到头管中，进而实现测试头管在运动中的强度的工作。而选择第一伺服电缸作为动力的原因在于其运动精度高以及可以连续运动，从而提高测试工作效率。

具体地，滑动座403上设有转动支撑架406，转动支撑架406上设有转动槽4061，第一转动轴404的两端分别活动连接于转动槽4061的左右两侧壁，固定头管测试杆405与第一转动轴404铰接的一端设于转动槽4061内，固定头管测试杆405远离第一转动轴404的一端与固定头管螺杆407螺纹连接。作用：通过固定头管测试杆向上插入车架的头管内，接着将固定头管螺杆向下与固定头管测试杆锁紧，从而实现固定头管测试杆与车架的头管进行固定与支撑。作为优选，固定头管螺杆407上设有手柄11。

第六部分，以下将具体介绍五通固定支架：

具体地，工作平台2的中部设有五通固定支架8，五通固定支架8的顶部设有沿左右方向依次分布的两个固定板801，固定板801的内侧壁设有上侧为开口的滑动槽802，固定板801的外侧壁设有长度沿上下延伸的槽口803，槽口803向内贯通至滑动槽802；两个固定板801的滑动槽802分别与上下滑动螺杆804的左右两端上下滑动配合，上下滑动螺杆804的左右两端分别设有固定五通螺母805，固定五通螺母805设于两个固定板801之间；两个固定板801的外侧分别设有螺丝，两侧的螺丝穿过槽口803分别与上下滑动螺杆804的左右两端锁紧配合。作用：首先是上下滑动螺杆804穿过车架的五通，然后上下滑动螺杆804向下压入滑动槽内，接着用五通螺母805固定五通两侧，最后用两侧的螺丝向内固定上下滑动螺杆。需要说明的是，只有在需要只测试后叉支架(即后三角架)时，才要通过五通固定支架将车架的五通给锁定，其余状况可以不使用五通支架进行固定。也就是说，本发明不仅可以同时测四项，也可以单独测一项，在单独测一项时，只需要将其他不需要被测的部位进行固定即可，只留下被测试的那一项可以活动。

第七部分，以下将具体介绍下压装置：

具体地，工作平台2的上方设有顶部支架9，顶部支架9上设有下压装置10，下压装置10设于座管强度测试装置7的上方；下压装置10包括气缸1001，气缸1001的底端设有活塞杆1002，活塞杆1002的底端设有防撞块1003。作用：在气缸1001的驱动下，防撞块向下顶住座管的水平板，从而实现对水平板的限位，从而与座管强度测试装置7形成配合。

作为优选，顶部支架9的底部设有沿前后延伸的第四导轨12，气缸1001的顶部设有滑块13，滑块13与第四导轨12进行前后方向的滑动配合，从而方便调节下压装置10的位置。需要说明的是，上文中提到的荷重元是起到测量作用力大小的功能，从而提高自动化程度。而为了更好的形成联动性，可以使用一套操作系统进行控制各个伺服电缸以及气缸的配合。

综上所述，本发明的技术效果为：

(1)第一伺服电缸负责测试头管强度，第二伺服电缸负责测试车架后三角左右偏移强度，第三伺服电缸负责测试碟刹座强度，第四伺服电缸负责测试座管强度，因此实现四项强度同时测试，提高了工作效率，也可以实现单一项强度测试，实现灵活性。

(2)、由于使用伺服电缸作为测试的动力来源，因此提高了测试精度与实现连续测试，提高效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车架测试机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有工作平台(2)，所述工作平台(2)的前端设有头管强度测试装置(4)，所述工作平台(2)的后端设有偏移测试装置(5)、碟刹座强度测试装置(6)、座管强度测试装置(7)；

所述头管强度测试装置(4)包括第一驱动装置(401)以及沿前后延伸的第一导轨(402)，所述第一导轨(402)上设有滑动座(403)，所述滑动座(403)可在第一驱动装置(401)的驱动下沿第一导轨(402)前后滑动，所述滑动座(403)上设有沿左右延伸的第一转动轴(404)，所述第一转动轴(404)与固定头管测试杆(405)的一端铰接；

所述偏移测试装置(5)包括第一水平板(501)、第二水平板(502)以及第二驱动装置(503)，所述第一水平板(501)的顶部设有沿左右延伸的第二导轨(5011)，所述第二水平板(502)设于第二导轨(5011)上，所述第二水平板(502)可在第二驱动装置(503)的驱动下沿第二导轨(5011)左右滑动；

所述碟刹座强度测试装置(6)设于第二水平板(502)上，所述碟刹座强度测试装置(6)包括第三驱动装置(601)以及竖直延伸的固定杆(602)，所述固定杆(602)的顶端设有沿左右延伸的第二转动轴(603)，所述第二转动轴(603)与转动轮(604)铰接，所述转动轮(604)的前侧边缘设有连接块(605)，所述转动轮(604)可在第三驱动装置(601)的驱动下围绕第二转动轴(603)转动；所述第二转动轴(603)的两端分别穿过固定杆(602)的左右两侧，所述转动轮(604)设于固定杆(602)的左侧或右侧；

所述座管强度测试装置(7)设于第二水平板(502)上，所述座管强度测试装置(7)设于碟刹座强度测试装置(6)的前方，所述座管强度测试装置(7)包括第四驱动装置(701)以及竖直延伸的竖杆(702)，所述竖杆(702)可在第四驱动装置(701)的驱动下沿竖直方向运动，所述竖杆(702)上设有安装孔(7021)。

2.根据权利要求1所述一种车架测试机，其特征在于：所述工作平台(2)的后端向下凹陷形成下凹平台(3)，所述偏移测试装置(5)、碟刹座强度测试装置(6)、座管强度测试装置(7)设于下凹平台(3)上；所述下凹平台(3)上设有沿前后延伸的第三导轨(301)，所述第三导轨(301)设于第一水平板(501)与下凹平台(3)之间，第一水平板(501)与第三导轨(301)前后滑动配合；所述第一水平板(501)与下凹平台(3)之间还设有沿前后延伸的滚珠丝杆(302)，所述滚珠丝杆(302)的左右两端分别与左右两侧的固定座(303)活动连接，所述固定座(303)固定于下凹平台(3)上；所述第一水平板(501)的底部设有滚珠丝帽(5012)，所述滚珠丝帽(5012)与滚珠丝杆(302)传动配合。

3.根据权利要求1所述一种车架测试机，其特征在于：所述第二驱动装置(503)设为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸设于第二导轨(5011)的右方或左方，所述第二伺服电缸靠近第二水平板(502)的一端设有第二驱动杆(5031)，所述第二驱动杆(5031)靠近第二水平板(502)的一端设有第二荷重元(5032)，所述第二荷重元(5032)与第二水平板(502)连接。

4.根据权利要求1所述一种车架测试机，其特征在于：所述转动轮(604)的下侧边缘设有向下延伸的摆动杆(606)，所述第三驱动装置(601)设为第三伺服电缸，所述第三伺服电缸设于固定杆(602)的后方，所述第三伺服电缸的前端设有第三驱动杆(6011)，所述第三驱动杆(6011)的前端设有第三荷重元(6012)；所述第三荷重元(6012)的前端设有连接部(6013)，所述连接部(6013)上设有前侧、上侧以及下侧均为开口的活动槽(6014)，活动槽(6014)内设有沿左右延伸的第三转动轴(6015)，所述摆动杆(606)的底端设有轴向沿左右方向延伸的轴孔(6061)，所述轴孔(6061)与第三转动轴(6015)活动连接；所述轴孔(6061)与第三转动轴(6015)之间具有间隙，所述摆动杆(606)与活动槽(6014)的后侧壁之间具有间隙，以使第三驱动杆(6011)的前后运动可带动摆动杆(606)的上下摆动；所述第二转动轴(603)设为套筒，所述第二转动轴(603)的两端分别与快拆螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种车架测试机，其特征在于：所述转动轮(604)包括两个独立转动轮(6041)，两个所述独立转动轮(6041)之间沿左右方向依次分布，所述独立转动轮(6041)的边缘上设有沿其圆周方向依次分布的若干个定位孔(6042)，所述定位孔(6042)的轴向沿左右方向延伸，两个所述独立转动轮(6041)的定位孔(6042)之间通过定位杆进行定位；两个所述独立转动轮(6041)中，其中一个所述独立转动轮(6041)的前侧边缘设有连接块(605)，另一个所述独立转动轮(6041)的下侧边缘设有向下延伸的摆动杆(606)。

6.根据权利要求1所述一种车架测试机，其特征在于：所述第四驱动装置(701)设为第四伺服电缸，所述第四伺服电缸设于竖杆(702)的下方，所述第四伺服电缸的顶端设有第四驱动杆(7011)，所述第四驱动杆(7011)的顶端设有第四荷重元(7012)，所述第四荷重元(7012)的顶端与竖杆(702)的底端连接；所述竖杆(702)上设有竖直方向依次分布的若干个安装孔(7021)。

7.根据权利要求1所述一种车架测试机，其特征在于：所述第一驱动装置(401)设为第一伺服电缸，所述第一伺服电缸设于第一导轨(402)的前方，所述第一伺服电缸的后端设有第一驱动杆(4011)，所述第一驱动杆(4011)的后端设有第一荷重元(4012)，所述第一荷重元(4012)的后端与滑动座(403)的前端连接。

8.根据权利要求1所述一种车架测试机，其特征在于：所述滑动座(403)上设有转动支撑架(406)，所述转动支撑架(406)上设有转动槽(4061)，所述第一转动轴(404)的两端分别活动连接于转动槽(4061)的左右两侧壁，所述固定头管测试杆(405)与第一转动轴(404)铰接的一端设于转动槽(4061)内，所述固定头管测试杆(405)远离第一转动轴(404)的一端与固定头管螺杆(407)螺纹连接。

9.根据权利要求1到8任一项所述一种车架测试机，其特征在于：所述工作平台(2)的中部设有五通固定支架(8)，所述五通固定支架(8)的顶部设有沿左右方向依次分布的两个固定板(801)，所述固定板(801)的内侧壁设有上侧为开口的滑动槽(802)，所述固定板(801)的外侧壁设有长度沿上下延伸的槽口(803)，所述槽口(803)向内贯通至滑动槽(802)；两个所述固定板(801)的滑动槽(802)分别与上下滑动螺杆(804)的左右两端上下滑动配合，所述上下滑动螺杆(804)的左右两端分别设有固定五通螺母(805)，所述固定五通螺母(805)设于两个所述固定板(801)之间；两个所述固定板(801)的外侧分别设有螺丝，两侧的所述螺丝穿过槽口(803)分别与上下滑动螺杆(804)的左右两端锁紧配合。

10.根据权利要求1到8任一项所述一种车架测试机，其特征在于：所述工作平台(2)的上方设有顶部支架(9)，所述顶部支架(9)上设有下压装置(10)，所述下压装置(10)设于座管强度测试装置(7)的上方；所述下压装置(10)包括气缸(1001)，所述气缸(1001)的底端设有活塞杆(1002)，所述活塞杆(1002)的底端设有防撞块(1003)。

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